CN107079567B - 使用dc-dc转换器的照明装置的控制方法及其相关电路 - Google Patents

使用dc-dc转换器的照明装置的控制方法及其相关电路 Download PDF

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Abstract

在所描述的通过DC‑DC转换器的输出信号控制照明装置的方法(400)的示例中，由PWM信号控制输出信号。方法(400)包含接收(405)对应于输出信号相对于预定输出信号的变化的反馈信号，以及基于反馈信号确定(410)PWM信号的目标占空比。目标占空比的PWM信号能够使得DC‑DC转换器能够生成预定输出信号。方法(400)包含将PWM信号的N个开关脉冲内与目标占空比相等的有效占空比的PWM信号提供(415)到DC‑DC转换器。方法(400)通过提供(420)第一占空比的第一PWM信号的M个开关脉冲，以及通过提供(425)第二占空比的第二PWM信号的N‑M个开关脉冲，提供(415)PWM信号。

Description

使用DC-DC转换器的照明装置的控制方法及其相关电路
本发明涉及用于使用DC-DC转换器为照明装置(例如，LED和LASER) 提供恒流驱动的机构。
背景技术
为非常低功耗装置的照明装置用于许多应用中，诸如车辆、家庭应用、指示器、数据通信以及涉及光源使用的应用。这些装置的示例非穷尽地包括发光装置(LED)和受激辐射光放大(LASER)装置。这些低功率照明装置还用作飞行时间(ToF)成像应用中的光源。ToF相机根据通过光源照明物体以及检测从照明的物体反射的光的原理工作。另外，基于由照明装置发射的光与从照明的物体反射的光之间的相位差，构造照明的物体的图像。
因为多个捕获用于获得一帧数据，并且每个捕获必须非常精确地匹配另一捕获以使深度噪音最小化，所以对来自ToF相机中照明装置的光的发射功率的精确控制存在严格要求。由于照明装置的I-V特性，所以即使驱动照明装置(例如，LED)的信号中的很小的改变也会引起巨大改变。在典型的ToF 相机中，每帧捕获可以包括捕获操作的多个象限。每个象限具有四个阶段。在“复位”阶段中，ToF相机内部的传感器被复位以从照明的物体清除累积信号。在“集成”阶段中，通过ToF相机中的飞行时间控制器(TFC)调制传感器和照明，照明物体，并且传感器从照明的物体获取原始ToF信号。在“读出阶段”中，通过模数转换器(ADC)以及此后通过TFC读出选择的感兴趣的区域中的原始ToF信号(原始像素数据)。在“停滞时间”阶段中，传感器和ADC闲置且处于低功率模式。在实施方式中，ToF假设由ToF相机发射的光的总发射功率在象限之间不改变。总发射功率中的变化在处理捕获的图像中引起相位/深度误差。
为了最佳地为照明装置(例如，LED)供电，ToF相机要求专门的调整器，该专门的调整器能够诸如通过电池电压和其它操作条件提供均匀脉冲输出且使强度变化最小化。已经努力使用模拟注入来驱动ToF相机中的照明装置。例如，照明装置由直流-直流(DC-DC)转换器控制，并且DC-DC转换器由通过模拟控制器生成的脉宽调制(PWM)脉冲控制。然而，在DC-DC转换器的模拟控制的此类实施方式中，(通过DC-DC转换器和模拟转换器形成的) 环路的操作点往往会在ToF相机中的象限之间改变。因而，数字环路控制(通过数字控制器)越来越多地用于控制DC-DC转换器以维持环路的操作点仅在帧边界处改变，而不在象限边界处改变。然而，与模拟环路不同，当占空比以步长改变的形式改变时，数字环路仅具有PWM脉冲的占空比的一些固定的可能性。因而，期望具有基于数字的照明控制电路，该基于数字的照明控制电路能够提供DC-DC转换器的更精细控制，并且由此提供照明装置的恒流驱动的精细控制。
发明内容
在控制照明装置的方法的所描述的示例中，照明装置由DC-DC转换器的输出信号控制。方法包含接收对应于关于预定输出信号DC-DC转换器的输出信号中的变化的反馈信号。方法包含控制DC-DC转换器的输出信号以使输出信号等于用于控制照明装置的预定输出信号。控制输出信号包含由数字控制器基于反馈信号确定PWM信号的目标占空比，其中目标占空比的PWM信号能够使得DC-DC转换器能够生成预定输出。控制输出信号另外包含将PWM 信号的N个开关脉冲内与目标占空比相等的有效占空比的PWM信号提供到 DC-DC转换器。通过第一占空比的第一PWM信号的M个开关脉冲以及第二占空比的第二PWM信号的N-M个开关脉冲提供在N个开关脉冲内的有效占空比的PWM信号，其中M和N是正整数。
在用于控制照明装置的另一个示例中，脉宽调制(PWM)照明控制电路包括DC-DC转换器，该DC-DC转换器用于提供输出信号以基于PWM信号驱动照明装置。电路包括数字控制器，该数字控制器耦接到DC-DC转换器，用于控制DC-DC转换器的输出信号以使输出信号等于用于控制照明装置的预定输出信号。数字控制器被配置成通过接收对应于关于预定输出信号DC-DC 转换器的输出信号中的变化的反馈信号，以及确定PWM信号的目标占空比来控制输出信号，其中目标占空比的PWM信号能够生成预定输出信号。数字控制器还将PWM信号的N个开关脉冲内与目标占空比相等的有效占空比的 PWM信号提供到DC-DC转换器。提供PWM信号包含提供第一占空比的第一PWM信号的M个开关脉冲，以及提供第二占空比的第二PWM信号的N-M 个开关脉冲，其中M和N是正整数。
在控制照明装置的方法的另一个示例中，照明装置由DC-DC转换器的输出信号控制，其中DC-DC转换器的输出信号由通过数字控制器提供的脉宽调制(PWM)信号控制。方法包含接收对应于关于预定输出信号DC-DC转换器的输出信号中的变化的反馈信号。方法包含控制DC-DC转换器的输出信号以使输出信号等于用于控制照明装置的预定输出信号。控制输出信号包含由数字控制器基于反馈信号确定PWM信号的目标占空比，其中目标占空比的 PWM信号能够使得DC-DC转换器能够生成预定输出。方法另外包含将PWM 信号的N个开关脉冲内与目标占空比相等的有效占空比的PWM信号提供到 DC-DC转换器。提供PWM信号包含提供两个或更多PWM信号中的每个 PWM信号的一个或更多个开关脉冲，其中两个或更多PWM信号中的每个 PWM信号具有不同占空比，其中N是正整数。
附图说明
图1是在示例情形中用于驱动照明装置的脉宽调制(PWM)照明控制电路的框图。
图2说明在示例实施例中用于驱动照明装置的照明控制电路的框图。
图3是在示例实施例中的目标占空比的生成的示例表示。
图4是在示例实施例中控制照明装置的示例方法的流程图。
图5是在示例实施例中生成有效占空比的PWM信号的示例方法的流程图。
具体实施方式
附图未必按比例绘制。
图1是在示例情形中用于驱动照明装置的脉宽调制(PWM)照明控制电路的框图。一些示例实施例可以与图1的PWM照明控制电路中的修改和改进一起使用，并且参考图2至图5描述所述一些示例实施例。
如图1所示，PWM照明控制电路(下文称为控制电路)100将照明控制信号提供到照明装置150。照明装置150可以是发光二极管(LED)或受激辐射光放大(LASER)装置，以及用于飞行时间(ToF)成像应用中的任何其它此类光源。照明装置150还可以用于其它应用中，诸如照明应用、相机中的闪光灯、光通信，或包含通过LED或LASER或任何类似光源的光源的生成的任何应用。
控制电路100包括DC-DC转换器105以及用于控制DC-DC转换器105 的数字控制器110。DC-DC转换器105的输出信号是到照明装置150的受控 DC电压(照明控制信号)。受控DC电压用作用于操作照明装置150的恒定驱动信号。DC-DC转换器105的示例包含但不限于降压转换器、升压转换器、降压-升压转换器和反激转换器。数字控制器110包括占空比调整器(递增/ 递减单元)115和PWM脉冲发生器120。占空比调整器115接收响应于关于参考输出的DC-DC转换器105的输出的变化的反馈信号。参考输出可以等于需要提供到照明装置150的DC-DC转换器105的预定输出。
占空比调整器115确定应该提供到DC-DC转换器105以减轻根据参考输出的DC-DC转换器105的输出的变化的PWM信号的占空比。例如，占空比调整器115可以包括数字计数器，该数字计数器用于基于DC-DC转换器105 的输出的变化生成控制信号。响应于数字计数器的计数状态，可以生成控制信号。例如，对于PWM信号的每个单个开关脉冲，数字计数器可以数到“Ton”时间且数到“Ttotal”时间，并且可以基于直到Ton时间的计数以及直到Ttotal时间的计数，生成控制信号，并且可以通过PWM脉冲发生器120生成PWM 信号的开关脉冲。占空比调整器115被配置成动态地提供对应于确定的占空比的控制信号，并且PWM脉冲发生器120生成更新的占空比的PWM信号的开关脉冲。另外，在从PWM脉冲发生器120接收的PWM信号上操作的DC-DC 转换器105提供恒流驱动信号以驱动照明装置150。
在常规控制电路(诸如控制电路100)中，对于PWM信号的占空比的精确控制可能需要高频时钟信号，并且可以通过以下示例来理解该缺点。在一个示例中，DC-DC转换器105的开关频率是1MHz，并且数字控制器110中的数字时钟信号的时钟频率是100MHz。在该示例中，可以用变化的占空比 N/100生成PWM脉冲，其中N表示数字时钟信号的整数个时钟周期。例如，如果占空比调整器115内部的计数器数到10(例如，N等于10)，则PWM 脉冲发生器120生成10％占空比的PWM信号。类似地，如果占空比调整器 115的计数器数到50(例如，N等于50)，则PWM脉冲发生器120生成50％占空比的PWM信号。在该示例中，占空比的步长(或分辨率)可以是当前占空比附近的1％。例如，如果当前占空比是10％，则可以由PWM脉冲发生器120生成的最接近的占空比是10％的PWM占空比的+/-1％，诸如9％或11％。
在该示例中，由于DC-DC转换器105的数字时钟信号频率(100MHz) 和开关频率(1MHz)，所以PWM信号的占空比中的改变的分辨率(最小占空比步长)是1％。在控制电路100中，难以实现用于改变PWM信号的占空比的比1％更精细的步长或任何分数步长。从根本上，可以通过在DC-DC转换器105的开关频率或数字时钟信号的时钟频率上作出改变来实现占空比中的改变的此类步长。例如，可以通过应用1GHz的数字时钟信号，同时将开关频率保持为1MHz来实现0.1％的步长。然而，使用高频时钟(例如，1GHz) 可以是数字控制器中的不切实际的解决方案。例如，此类系统中的锁相环路 (PLL)可能不能够在此类高频下运行。供选择地，开关频率可以减少至100 KHz，同时维持100MHz的数字时钟信号。然而，当开关频率减少时，滤波网络中的存储元件的大小通常将增长。
各个实施例提供能够将更精细占空比的PWM信号提供到DC-DC转换器以由此为照明装置给予恒流驱动的解决方案，并且除了提供当前不可获得的益处之外，这些解决方案克服上述和其它限制。本文结合图2至图5公开各个实施例。
图2是在示例实施例中用于驱动照明装置的照明控制电路的框图。PWM 照明控制电路(下文称为控制电路)200将照明控制信号提供到照明装置250。照明装置250可以是LED或LASER，以及用于飞行时间(ToF)成像应用中的任何其它此类光源。照明装置250可以是LED或LASER，照明装置还可以用于其它应用中，诸如照明应用、相机中的闪光灯、光通信，或包含通过LED 或LASER或任何类似光源的光的生成的任何应用。
控制电路200包括DC-DC转换器205以及用于控制DC-DC转换器205 的输出信号的数字控制器210。DC-DC转换器205将输出信号诸如受控DC 电压(照明控制信号)提供到照明装置250。输出信号(受控DC电压)用作用于操作照明装置250的恒定驱动信号。DC-DC转换器205可以采用包括但不限于降压转换器、升压转换器、降压-升压转换器和反激转换器的转换器的形式。
数字控制器210包括占空比调整器215、抖动模块220和PWM脉冲发生器225。占空比调整器215被配置成接收对应于关于预定输出信号从DC-DC 转换器205的输出206接收的输出信号208中的变化的反馈信号。在示例实施例中，占空比调整器215包括将输出信号208与预定输出信号相比较的比较器，并且确定变化，诸如输出信号208中的误差。在该示例实施例中，预定输出信号可以是将被提供到照明装置250用于控制照明装置250的恒定输出信号。在另一个示例实施例中，比较器可以被配置成将根据输出信号208 生成的信号与预定输出信号相比较。在该示例实施例中，信号可以是响应于输出信号208生成的补偿信号，并且预定输出信号可以是根据将被提供到照明装置250用于控制照明装置250的恒定输出信号的信号。
占空比调整器215被配置成确定PWM信号226的目标占空比，PWM信号226的目标占空比能够在DC-DC转换器205的输出206处生成预定输出信号以有效地控制照明装置250。占空比调整器215被配置成基于反馈信号确定目标占空比。在一些情况下，目标占空比可以是位于两个预定占空比之间的占空比的值。例如，PWM信号226的目标占空比可以是D+Δd，其中Δd可以是小数。例如，如果在一些情形中通过PWM脉冲发生器225生成的预定占空比是整数百分数(例如，1％、2％、3％…100％)，则目标占空比可以是位于两个预定占空比10％与11％之间的10.4％。本文中，术语“预定占空比”表示由于步长占空比改变而从根本上可以由数字控制器210生成的PWM信号 226的那些占空比，并且预定占空比的值取决于DC-DC转换器205的开关频率和用于数字控制器210中的时钟频率。
抖动模块220被配置成确定两个或更多类型的PWM信号的组合，其中每个类型的PWM信号具有不同占空比。抖动模块220另外被配置成将PWM控制信号222提供到PWM脉冲发生器225。生成PWM控制信号222，使得PWM 脉冲发生器225基于PWM控制信号222生成两个或更多类型的PWM信号的组合。在示例实施例中，抖动模块220将PWM控制信号222提供到PWM脉冲发生器225，其中基于两个或更多类型的PWM信号的所确定的组合生成PWM控制信号222。于是，PWM脉冲发生器225基于PWM控制信号222 生成PWM信号226，并且将PWM信号226提供到DC-DC转换器205以生成用于驱动照明装置250的预定输出信号。
基于PWM控制信号222，PWM脉冲发生器225被配置成生成PWM信号226，其中PWM信号226在PWM信号226的N个开关脉冲内具有与目标占空比相等的有效占空比。在示例中，通过生成第一占空比的第一PWM信号的M个开关脉冲以及生成第二占空比的第二PWM信号的N-M个开关脉冲提供有效占空比的PWM信号226。在该示例中，第一PWM信号的M个开关脉冲和第二PWM信号的N-M个开关脉冲在PWM信号226的N个开关脉冲内提供PWM信号226的有效占空比。
图3中示出与目标占空比相等的有效占空比的生成的示例表示，图3中说明10.4％的有效占空比的PWM信号。在该示例中，DC-DC转换器205的开关频率被视为1MHz，并且数字控制器210中的数字时钟信号的时钟频率是100MHz。在表示300中，示出在PWM信号的10个开关脉冲(T1至T10) 内的第一PWM信号和第二PWM信号的开关脉冲。如表示300中所示，在时间段T1、时间段T2、时间段T3、时间段T4、时间段T5和时间段T6内，生成10％占空比的第一PWM信号的六个开关脉冲。在时间段T7、时间段T8、时间段T9和时间段T10内，生成11％占空比的第二PWM信号的四个开关脉冲。在时间段T1至时间段T6内，由抖动模块220选择的计数值(用于占空比)是10(例如，0-10、100-110、200-210、300-310、400-410、500-510)，并且于是生成10％占空比的第一PWM信号。另外，在时间段T7至时间段 T10内，由抖动模块220选择的计数值是11(例如，600-611、700-711、800-811、 900-911)，并且于是生成11％占空比的第二PWM信号。在10个开关脉冲(T1 至T10)的时间段内，第一PWM信号和第二PWM信号的组合的有效占空比是10.4(目标占空比)。
可以通过第一PWM信号和第二PWM信号的任何组合模式生成10.4％的有效占空比。例如，在图3中所示的表示350中，在十个开关脉冲内，第一 PWM信号的六个开关脉冲(例如，在时间段T1、时间段T3、时间段T4、时间段T6、时间段T7和时间段T9期间)以及第二PWM信号的四个开关脉冲 (例如，在时间段T2、时间段T5、时间段T8和时间段T10期间)生成10.4％的有效占空比的PWM。
在示例实施例中，可以通过两个或更多类型的PWM信号的组合生成的有效占空比还取决于DC-DC转换器205和数字控制器210中的极点的位置的值。例如，通常DC-DC转换器205中的无源网络具有在DC-DC转换器205的开关频率的约1/M倍处的极点。M的一些示例值可以位于5与10之间。在示例中，如果M的值为5，则可以以在预定占空比附近0.2的整数倍生成占空比(例如，10±N*0.2，其中N是1至4)，并且如果M的值是10，则可以以在预定占空比附近0.1的整数倍生成占空比(例如，10±N*0.1，其中N是1至9)。
图4是在示例实施例中控制照明装置的示例方法400的流程图。可以在照明装置中执行方法400，诸如参考图2解释的PWM照明控制电路200。
在405处，方法400包含接收对应于关于预定输出信号的DC-DC转换器 (例如，DC-DC转换器205)的输出信号中的变化的反馈信号。在示例中，反馈信号可以是DC-DC转换器的输出信号与预定输出信号的差，其中预定输出信号可以是控制照明装置所需的驱动输入(例如，用于将恒流驱动提供到照明装置)。
方法400另外包含控制DC-DC转换器的输出信号以使输出信号等于用于控制照明装置的预定输出信号。通过框410和框415的操作执行控制输出信号。在410处，方法400包含由数字控制器(例如，图2的数字控制器210) 基于反馈信号确定PWM信号的目标占空比。确定目标占空比，使得目标占空比的PWM信号能够使得DC-DC转换器能够生成预定输出信号。例如，占空比调整器215(图2)能够基于反馈信号确定目标占空比。
在415处，方法400包含将PWM信号的N个开关脉冲内与目标占空比相等的有效占空比的PWM信号提供到DC-DC转换器。通过框420和框425 执行框415的操作。可以按任何次序执行框420和框425处的操作。在420 处，生成第一占空比的第一PWM信号的M个开关脉冲；并且在425处，生成第二占空比的第二PWM信号的N-M(N减M)个开关脉冲。M和N是正整数值。通过(第一占空比的)第一PWM信号的M个开关脉冲和(第二占空比的)第二PWM信号的N-M个开关脉冲的组合实现在N个开关脉冲内的有效占空比。
图5是根据示例实施例的生成PWM信号的N个开关脉冲内与目标占空比相等的有效占空比的PWM信号的示例方法500的流程图。假设DC-DC转换器的开关频率(PWM信号的开关频率)为1MHz以及控制DC-DC转换器的数字控制器中的时钟频率为100MHz的示例，以解释10.4％占空比的PWM 信号的生成。例如，占空比调整器215(图2)基于反馈信号将目标占空比确定为10.4％，并且确定应该生成第一PWM信号的六个开关脉冲和第二PWM 信号的四个开关脉冲，以在十个开关脉冲内生成10.4％的有效占空比。
在505处，方法500包含将PWM输出设定为高，并且将计数值设定为等于零(0)。例如，开始于计数零(0)，第一PWM信号被设定为高。在示例实施例中，生成控制信号(在图2中解释的PWM控制信号222)，使得PWM 脉冲发生器(图2中225)的输出被设定为高(由于第一PWM信号)。
在510处，计数以1递增。当每个计数通过100MHz的频率在数字控制器210(图2)中递增时，用于递增每个计数的持续时间等于10ns的时间段。在515处，确定计数是否等于占空比计数(例如，10)。如果计数不等于占空比计数，则方法500前进到520，否则方法500前进到525。
在520处，确定计数是否等于“总计数”(例如，等于100)。如果计数不等于“总计数”，则方法500前进到框510，并且计数递增。在515处，再次确定计数是否等于“占空比计数”。如果计数等于“占空比计数”，则在 525处，PWM输出被切换到零，并且PWM输出维持为零，直到计数变成等于“总计数”。如果计数变成等于“总计数”，则完成第一PWM信号的第一开关脉冲的生成。
在530处，确定占空比是否抖动。例如，关于在后续开关脉冲中应该通过抖动模块220(图2)生成两个或更多PWM信号中的哪个PWM信号作出决策。在示例实施例中，占空比是否应该抖动取决于两个或更多PWM信号的组合。例如，确定需要生成占空比计数10的第一PWM信号的六个开关脉冲以及占空比计数11的第二PWM信号的四个开关脉冲。于是，在示例中，在生成10％占空比(其中“占空比计数”是10)的第一PWM信号的六个开关脉冲之后，在框530处作出决策以使用于十个开关脉冲的后续开关脉冲的占空比抖动。于是，在535处，“占空比计数”从10更新到11，并且通过11％的占空比生成PWM信号(第二PWM信号)的第7开关脉冲至第10开关脉冲。如参考图3所讨论的，在十个开关脉冲(第一PWM信号的第1至第6 以及第二PWM信号的第7至第10)内的有效占空比是10.4％，并且重复该过程，直到通过占空比调整器215(图2)确定目标占空比中的改变。
示例实施例中的一个或更多个示例实施例生成用于控制DC-DC转换器的输出的PWM信号的更精细占空比，其中DC-DC转换器用于照明装置的恒流驱动。各个示例实施例给予位于PWM信号的预定占空比(例如，由于步长占空比改变而生成的占空比)之间的占空比的那些值的生成。各个示例实施例能够生成PWM信号的更精细占空比，而不用使用附加部件，或不用使用 DC-DC转换器的数字控制器中的任何更高频锁相环路(PLL)。
例如，可以使用硬件电路(例如，基于互补金属氧化物半导体(CMOS) 的逻辑电路)、固件、软件，和/或硬件、固件和/或软件(例如，在机器可读媒体中实施的)的任何组合启用和操作本文中所描述的各个电路等。例如，可以使用晶体管、逻辑门和电气电路(例如，专用集成电路(ASIC)电路和/ 或数字信号处理器(“DSP”)电路中)实施各个电气结构和方法。
特别地，可以使用软件和/或使用晶体管、逻辑门和电气电路(例如，集成电路，例如ASIC电路)来启用占空比调整器215、抖动模块220和PWM 脉冲发生器225。本公开的实施例包括存储或以其它方式实施于计算机可读媒体上的一个或更多个计算机程序，其中计算机程序被配置成致使处理器执行用于方法400和500的一个或更多个操作。通过计算机程序或类似语言存储、实施或编码的计算可读媒体可以被实施为存储一个或更多个软件程序的有形数据存储装置，一个或更多个软件程序被配置成致使处理器执行一个或更多个操作。此类操作可以是本文所描述的步骤或操作中的任一个。此外，有形数据存储装置可以被实施为一个或更多个易失性存储器装置、一个或更多个非易失性存储器装置，和/或一个或更多个易失性存储器装置和非易失性存储器装置的组合。
此外，在各个实施例中描述和说明为分立或单独的技术、装置、子系统和方法可以与其它系统、模块、技术或方法组合或集成。示出为或讨论为彼此直接耦接或通信的其它项可以通过一些接口或装置耦接，使得该项可以不再视为彼此直接耦接，而仍可以无论以电气、机械、还是以其它方式彼此间接耦接和通信。
通过不同次序的步骤和/或操作，和/或通过不同配置的硬件元件来实践如上面讨论的本公开的各个实施例。
在权利要求书的范围内，在所描述的实施例中修改是可能的，并且其它实施例是可能的。

Claims (18)

1.一种通过DC-DC转换器的输出信号控制照明装置的方法，所述方法包括：
接收反馈信号，所述反馈信号基于所述DC-DC转换器的所述输出信号；以及
通过以下操作控制所述DC-DC转换器的所述输出信号：
基于比较所述反馈信号与所述DC-DC转换器的参考输出信号，确定目标脉宽调制信号即目标PWM信号的目标占空比；
确定第一占空比的第一PWM信号的M个开关脉冲与第二占空比的第二PWM信号的N-M个开关脉冲的组合，使得所述组合导致所述PWM信号的N个开关脉冲内的所述目标PWM信号，其中M和N是正整数，以及
基于所述第一PWM信号的所述M个开关脉冲和所述第二PWM信号的所述N-M个开关脉冲的所述组合产生所述目标PWM信号，其中所述目标PWM信号的占空比分辨率基于所述DC-DC转换器的开关频率与由于所述DC-DC转换器的组件形成的极点的频率之间的关系；
其中由于所述DC-DC转换器的组件形成的极点的频率是所述DC-DC转换器的开关频率的1/M倍；
其中响应于所述DC-DC转换器的输出相对于参考输出的变化，占空比调整器接收所述反馈信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述组合使得所述组合导致所述目标PWM信号包含确定M、N、所述第一占空比和所述第二占空比的值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述反馈信号是所述输出信号与所述参考输出信号的差信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述DC-DC转换器是升压转换器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述DC-DC转换器是降压转换器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述DC-DC转换器是降压-升压转换器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述照明装置是用于飞行时间成像应用中的发光二极管即LED或受激辐射光放大装置即LASER装置。
8.一种用于控制照明装置的脉宽调制照明控制电路即PWM照明控制电路，包括：
DC-DC转换器，所述DC-DC转换器用于将输出信号提供到所述照明装置；以及
数字控制器，所述数字控制器耦接到所述DC-DC转换器，用于控制所述DC-DC转换器的所述输出信号，所述数字控制器接收基于所述输出信号的反馈信号，所述数字控制器包含：
占空比调整器，其基于比较所述反馈信号与所述DC-DC转换器的参考输出信号，确定目标PWM信号的目标占空比；
抖动模块，所述抖动模块耦接到所述占空比调整器，所述抖动模块确定第一占空比的第一PWM信号的M个开关脉冲与第二占空比的第二PWM信号的N-M个开关脉冲的组合，使得所述组合导致所述PWM信号的N个开关脉冲内的所述目标PWM信号，其中M和N是正整数，以及
耦接到所述抖动模块的PWM脉冲发生器，所述PWM脉冲发生器基于所述第一PWM信号的所述M个开关脉冲和所述第二PWM信号的所述N-M个开关脉冲的所述组合生成所述目标PWM信号，
其中所述目标PWM信号的占空比分辨率基于所述DC-DC转换器的开关频率与由于所述DC-DC转换器的组件形成的极点的频率之间的关系；
其中由于所述DC-DC转换器的组件形成的极点的频率是所述DC-DC转换器的开关频率的1/M倍；
其中响应于所述DC-DC转换器的输出相对于参考输出的变化，占空比调整器接收所述反馈信号。
9.根据权利要求8所述的电路，其中所述PWM脉冲发生器基于所述抖动模块生成的PWM控制信号生成所述目标PWM信号，所述抖动模块被配置成基于所述第一占空比的值以及所述第二占空比的值，生成所述PWM控制信号。
10.根据权利要求8所述的电路，其中所述反馈信号是所述输出信号与所述参考输出信号的差信号。
11.根据权利要求8所述的电路，其中所述DC-DC转换器是升压转换器。
12.根据权利要求8所述的电路，其中所述DC-DC转换器是降压转换器。
13.根据权利要求8所述的电路，其中所述DC-DC转换器是降压-升压转换器。
14.根据权利要求8所述的电路，其中所述照明装置是用于飞行时间成像应用中的发光二极管即LED。
15.根据权利要求8所述的电路，其中所述照明装置是用于飞行时间成像应用中的受激辐射光放大装置即LASER装置。
16.一种通过DC-DC转换器的输出信号控制照明装置的方法，所述方法包括：
接收基于所述DC-DC转换器的所述输出信号的反馈信号；以及
通过以下操作控制所述DC-DC转换器的所述输出信号：
基于比较所述反馈信号与所述DC-DC转换器的参考输出信号，确定目标脉宽调制信号即目标PWM信号的目标占空比；以及
基于两个或更多PWM信号的组合，生成具有所述目标占空比的所述目标PWM信号，所述两个或更多PWM信号中的每个PWM信号具有不同占空比，其中所述目标PWM信号的占空比分辨率基于所述DC-DC转换器的开关频率与由于所述DC-DC转换器的组件形成的极点的频率之间的关系；
其中由于所述DC-DC转换器的组件形成的极点的频率是所述DC-DC转换器的开关频率的1/M倍；
其中响应于所述DC-DC转换器的输出相对于参考输出的变化，占空比调整器接收所述反馈信号。
17.根据权利要求16所述的方法，其中生成所述目标PWM信号包含生成在所述目标PWM信号的N个开关脉冲内具有所述目标占空比的所述目标PWM信号，其中所述N个开关脉冲包含所述两个或更多PWM信号中的每个PWM信号的所述一个或更多个开关脉冲的组合。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述照明装置是用于飞行时间成像应用中的发光二极管即LED或受激辐射光放大装置即LASER装置中的一个。
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