CN107067454B - 一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，该方法包括如下步骤：获取三维雷达威力的数据；设定起始方位和起始俯仰，同时设定方位、俯仰角度间距：转换坐标系；S4，根据设定好的算法规则，将空间数据形成空间网格；S5，利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。本发明还涉及一种系统，该系统包括：雷达威力数据模拟模块、数据精度设置模块、数据转换模块、数据算法实施模块、超图组件三维场景渲染模块。通过本发明优化了需要显示的原始数据的数据结构，方便数据读取，采用在线转换数据格式的方式减少数据量，同时采用成熟的三维渲染引擎进行工程实现，可操作性强，工程化方便。

Description

一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法

技术领域

本发明是雷达威力图三维显示的领域，尤其涉及一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法。

背景技术

在雷达探测领域，需要进行雷达选址，尤其对地势起伏比较大的地区，雷达位置显得尤为重要，实际现场选址前进行模拟选址具有重要意义，目前，在进行雷达威力图三维显示时一般需要处理雷达探测每个位置的经纬高数据，尤其是在精度要求很高的情况下，数据量非常大，且不易处理；目前，雷达威力图三维显示一般在matlab下观察，或者利用OpenGL等底层三维库进行绘制，不仅需要设计绘制算法还需要自己开发旋转、漫游、缩放等功能，工作量大，不利于工程化开发。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有技术中在进行雷达威力图三维显示时，一般需要处理雷达探测每个位置的经纬高数据，尤其是在精度要求很高的情况下，数据量非常大，且不易处理，不方便工程化实现的问题。

为解决上面的技术问题，本发明提供了一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，该方法包括如下步骤：

S1，获取雷达威力数据，作为雷达模拟威力图三维显示的原始数据；

S2，设定好雷达模拟威力图三维显示数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距；

S3，按照设定好的起始方位和起始俯仰以及设定好的方位角度间距和俯仰角度间距，从S1的全部原始数据中获取需要进行雷达模拟威力图三维显示的数据，并将这些数据从大地极坐标系转换到地心大地坐标系；

S4，根据设定好的算法，从转换成地心大地坐标系的数据中获取空间数据，同时利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格；

S5，利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。

本发明的有益效果：本发明实现了基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示，解决了传统三维威力大量数据难以处理等问题，并且能够根据实际情况设置采样间距，采用成熟的三维渲染引擎，利用其自带组件可以轻松旋转、漫游、缩放等功能，减少开发工作量，优化了需要显示的原始数据的数据结构，方便数据读取，采用在线转换数据格式的方式减少数据量，同时采用成熟的三维渲染引擎进行工程实现，可操作性强，工程化方便。

进一步地，所述步骤S1中具体为：获取的三维雷达威力的数据是事先按照格式要求离线生成好的需要三维模拟显示的原始数据。

上述进一步地有益效果：选择离线对雷达模拟数据进行处理，在进行三维场景渲染前，先按格式要求离线生成好需要显示的三维数据，数据源可以选择不同坐标系下的不同数据结构，减少了时间和可以更好地为数据进行处理。

进一步地，所述的步骤S1中：获取的三维雷达威力的数据是选用大地极坐标系的威力径向距离R，方位A，俯仰E，距离R是指相对于雷达的探测距离，方位A是指相对于雷达正前方，水平方位的角度，俯仰E是指相对于雷达水平面垂直方向上的角度。

进一步地，所述步骤S3中将这些数据从大地极坐标系GRAE转换到地心大地坐标系DLBH，其转换的具体为：先将大地极坐标系GRAE转换到大地北天东坐标系GXYZ，再从大地北天东坐标系GXYZ转换到地心直角坐标系DXYZ，最后从地心直角坐标系DXYZ转换到地心大地坐标系DLBH。

上述进一步地有益效果：本方法中为减少数据量并且方便算法实现选用大地极坐标系的威力径向距离R，方位A，俯仰E，为减少数据量，约定好雷达模拟威力数据的起始方位和起始俯仰，方位和俯仰上的扫描间距，只需给出距离信息，本地自动解算出方位俯仰角度，即给出RAE数据，为渲染出三维威力场景，实际需要经纬高LBH数据，需要将雷达极坐标系下的RAE数据转换到地心大地坐标系LBH，这样有利用减少计算量，降低计算处理的要求。

进一步地，所述步骤S2中的设定好雷达模拟威力数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距，其中方位角度和俯仰角度获取的公式具体为：

A_a＝A_s+mΔd_a

E_a＝E_s+nΔd_e

其中，A_a、E_a分别为当前处理数据的方位、俯仰角度，A_s、E_s分别为方位、俯仰起始角度，Δd_a、Δd_e分别为方位、俯仰数据间隔，m、n分别为当前处理行数和列数。

上述进一步地有益效果：在进行三维场景渲染时，需要设计渲染算法，本方法中对相邻方位的不同俯仰角度上距离数据进行三维绘制，相邻方位和相邻俯仰的角度间隔都影响最终的渲染效果和效率，在数据精度设置模块中，可以根据需要对方位间隔和俯仰间隔进行设置。

进一步地，该方法具体包括：将空间数据形成空间网格具体为：按照设定的起始方位和起始俯仰，以及设定的相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距，根据给定的威力径向距离R，获取水平和俯仰方向上相邻点角度值形成的点阵列，利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格,形成一个方形网格状的距离信息阵列。

本发明还涉及一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示系统，

该系统包括：雷达威力数据模拟模块、数据精度设置模块、数据转换模块、数据算法实施模块、超图组件三维场景渲染模块；

所述的雷达威力数据模拟模块，其用于获取雷达威力数据，作为雷达模拟威力图三维显示的原始数据；

所述的数据精度设置模块，其用于设定好雷达模拟威力图三维显示数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距；

所述的数据转换模块，其用于按照设定好的起始方位和起始俯仰以及设定好的方位角度间距和俯仰角度间距，从全部的原始数据中获取需要进行雷达模拟威力图三维显示的数据，并将这些数据从大地极坐标系转换到地心大地坐标系；

所述的数据算法实施模块，其用于根据设定好的算法，从转换成地心大地坐标系的数据中获取空间数据，同时利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格；

所述的超图组件三维场景渲染模块，其用于利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。

本发明的有益效果：本发明实现了基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示，解决了传统三维威力数据量大的缺点，并且能够根据实际情况设置采样精度，采用成熟的三维渲染引擎，利用其自带组件可以轻松旋转、漫游、缩放等功能，减少开发工作量，优化了需要显示的原始数据的数据结构，方便数据读取，采用在线转换数据格式的方式减少数据量，同时采用成熟的三维渲染引擎进行工程实现，可操作性强，工程化方便。

进一步地，所述的雷达威力数据模拟模块，其具体为：获取的三维雷达威力的数据是事先按照格式要求离线生成好的需要三维模拟显示的原始数据，并且所获取的三维雷达威力的数据是选用大地极坐标系的威力径向距离R，方位A，俯仰E。

进一步地，所述的数据转换模块中将这些数据从大地极坐标系GRAE转换到地心大地坐标系DLBH，其转换的具体为：先将大地极坐标系GRAE转换到大地北天东坐标系GXYZ，再从大地北天东坐标系GXYZ转换到地心直角坐标系DXYZ，最后从地心直角坐标系DXYZ转换到地心大地坐标系DLBH。

上述进一步地有益效果：本方法中为减少数据量并且方便算法实现选用大地极坐标系的威力径向距离R，方位A，俯仰E，为减少数据量，约定好雷达模拟威力数据的起始方位和起始俯仰，方位和俯仰上的扫描间距，只需给出距离信息，本地自动解算出方位俯仰角度，即给出RAE数据，为渲染出三维威力场景，实际需要经纬高LBH数据，需要将雷达极坐标系下的RAE数据转换到地心大地坐标系LBH，这样有利用减少计算量，降低计算处理的要求。进一步地，所述的数据精度设置模块，其用于设定好雷达模拟威力数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距，其中方位角度和俯仰角度获取的公式具体为：

A_a＝A_s+mΔd_a

E_a＝E_s+nΔd_e

其中，A_a、E_a分别为当前处理数据的方位、俯仰角度，A_s、E_s分别为方位、俯仰起始角度，Δd_a、Δd_e分别为方位、俯仰数据间隔，m、n分别为当前处理行数和列数。

上述进一步的有益效果：在进行三维场景渲染时，需要设计渲染算法，本方法中对相邻方位的不同俯仰角度上距离数据进行三维绘制，相邻方位和相邻俯仰的角度间隔都影响最终的渲染效果和效率，在数据精度设置模块中，可以根据需要对方位间隔和俯仰间隔进行设置。

附图说明

图1为本发明的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法流程示意图；

图2为本发明的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示系统示意图；

如图3为实施例中的空间点形成空间面方法的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明公开了一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，该方法包括如下步骤：

S1，获取雷达威力数据，作为雷达模拟威力图三维显示的原始数据；

S2，设定好雷达模拟威力图三维显示数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距：其中，由于如果原始数据采用其他坐标系下的数据，每个点需要给出空间三个维度的数据，如经纬高，而本方法采用RAE数据，由于先提前约定好起始方位和俯仰以及方位间隔和俯仰间隔，每个点的方位俯仰信息是可以根据起始角度和间隔计算得到的，只需要给出距离信息即可，这个距离信息就是大地极坐标系的威力径向距离R，而距离R是指相对于雷达的探测距离。而对于方位间隔和俯仰间隔是指相邻点水平或俯仰方向的角度间隔是固定的，如水平方位上每隔10度取一个角度，垂直俯仰上每隔1度取一个角度，形成一个空间三维点的网格阵列。

S3，按照设定好的起始方位和起始俯仰以及设定好的方位角度间距和俯仰角度间距，从S1的全部原始数据中获取需要进行雷达模拟威力图三维显示的数据，并将这些数据从大地极坐标系转换到地心大地坐标系；其中的转换步骤具体为：大地极坐标系转换到地心大地坐标系需要先将大地极坐标系GRAE转换到大地北天东坐标系GXYZ，再从大地北天东坐标系GXYZ转换到地心直角坐标系DXYZ，最后从地心直角坐标系DXYZ转换到地心大地坐标系DLBH，可通过公示(1)(2)(3)进行转换。

其中，T_GRAE-GXYZ、T_GXYZ-DXYZ、T_DXYZ-DLBH分别为大地极坐标系到大地北天东坐标系转换矩阵、大地北天东坐标系到地心直角坐标系转换矩阵、地心直角坐标系到地心大地坐标系转换矩阵，

分别为大地极坐标系、大地北天东坐标系、地心直角坐标系、地心大地坐标系坐标。

S4，根据设定好的算法，从转换成地心大地坐标系的数据中获取空间数据，同时利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格；

S5，利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。

本发明中步骤S4和S5中具体的实现方式为：如图3所示，空间上三个点形成一个面，根据之前约定的数据格式，每个方位上的空间点数量是相同的，在进行三维渲染时，每次取相邻两个方位的点来形成相应的面，实现方法是取左边一列点1，相同方位上相邻点2，相邻方位相邻点3、点4，这4个点如图斜对角相连可以在空间上唯一确定一个面，同理点2、5、6、4也可以在空间上唯一确定一个面，如此列1、列2可以唯一确定空间面，同理，列2、列3，列3、列4都可唯一确定空间面，从而利用这些空间点阵列形成唯一的空间面，在超图组件中最小的渲染单元是点1、2、3、4形成的四方阵面，对角斜线在渲染时自动添加，从而完成三维威力图的渲染。

上述的方法实现了基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示，解决了传统三维威力数据量大的缺点，并且能够根据实际情况设置采样精度，采用成熟的三维渲染引擎，利用其自带组件可以轻松旋转、漫游、缩放等功能，减少开发工作量，优化了需要显示的原始数据的数据结构，方便数据读取，采用在线转换数据格式的方式减少数据量，同时采用成熟的三维渲染引擎进行工程实现，可操作性强，工程化方便。

优选地，在步骤S1中所获取的三维雷达威力的数据是事先按照格式要求离线生成好的需要三维模拟显示的原始数据。本发明中的预设格式是根据起始方位和起始俯仰以及方位角度间隔、俯仰角度间隔，逐行存放探测距离信息，下一行点的方位等于上一行方位加方位间距，下一列点的俯仰等于上一列俯仰加俯仰间距，生成一个txt文件。

采用这样的技术手段是选择离线对雷达模拟数据进行处理，在进行三维场景渲染前，先按格式要求离线生成好需要显示的三维数据，数据源可以选择不同坐标系下的不同数据结构，减少了时间和可以更好地为数据进行处理。

在本方法中为减少数据量并且方便算法实现选用大地极坐标系的威力径向距离R，方位A，俯仰E，为减少数据量，约定好雷达模拟威力数据的起始方位和起始俯仰，方位和俯仰上的扫描间距，只需给出距离信息，本地自动解算出方位俯仰角度，即给出RAE数据，为渲染出三维威力场景，实际需要经纬高LBH数据，需要将雷达极坐标系下的RAE数据转换到地心大地坐标系LBH，这样有利用减少计算量，降低计算处理的要求。

在进行三维场景渲染时，需要设计渲染算法，本方法中对相邻方位的不同俯仰角度上距离数据进行三维绘制，相邻方位和相邻俯仰的角度间隔都影响最终的渲染效果和效率，在数据精度设置模块中，可以根据需要对方位间隔和俯仰间隔进行设置。

本发明中是将空间数据形成空间网格具体为：按照设定的起始方位和起始俯仰，以及设定的相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距，根据给定的威力径向距离R，获取水平和俯仰方向上相邻点角度值形成的点阵列，形成一个方形网格状的距离信息阵列。

如图2所示，本发明还涉及一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示系统，该系统包括：雷达威力数据模拟模块、数据精度设置模块、数据转换模块、数据算法实施模块、超图组件三维场景渲染模块；

所述的雷达威力数据模拟模块，其用于获取雷达威力数据，作为雷达模拟威力图三维显示的原始数据；

所述的数据精度设置模块，其用于设定好雷达模拟威力图三维显示数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距；

所述的数据转换模块，其用于按照设定好的起始方位和起始俯仰以及设定好的方位角度间距和俯仰角度间距，从全部的原始数据中获取需要进行雷达模拟威力图三维显示的数据，并将这些数据从大地极坐标系转换到地心大地坐标系；

所述的数据算法实施模块，其用于根据设定好的算法，从转换成地心大地坐标系的数据中获取空间数据，同时利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格；

所述的超图组件三维场景渲染模块，其用于利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。

优选地，上述的雷达威力数据模拟模块，其具体为：获取的三维雷达威力的数据是事先按照格式要求离线生成好的需要三维模拟显示的原始数据，并且所获取的三维雷达威力的数据是选用大地极坐标系的威力径向距离R，方位A，俯仰E。

优选地，数据转换模块中将这些数据从大地极坐标系GRAE转换到地心大地坐标系DLBH，其转换的具体为：先将大地极坐标系GRAE转换到大地北天东坐标系GXYZ，再从大地北天东坐标系GXYZ转换到地心直角坐标系DXYZ，最后从地心直角坐标系DXYZ转换到地心大地坐标系DLBH。

在本系统中为减少数据量并且方便算法实现选用大地极坐标系的威力径向距离R，方位A，俯仰E，为减少数据量，约定好雷达模拟威力数据的起始方位和起始俯仰，方位和俯仰上的扫描间距，只需给出距离信息，本地自动解算出方位俯仰角度，即给出RAE数据，为渲染出三维威力场景，实际需要经纬高LBH数据，需要将雷达极坐标系下的RAE数据转换到地心大地坐标系LBH，这样有利用减少计算量，降低计算处理的要求。进一步地，所述的数据精度设置模块，其用于设定好雷达模拟威力数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距，其中方位角度和俯仰角度获取的公式具体为：

A_a＝A_s+mΔd_a

E_a＝E_s+nΔd_e

其中，A_a、E_a分别为当前处理数据的方位、俯仰角度，A_s、E_s分别为方位、俯仰起始角度，Δd_a、Δd_e分别为方位、俯仰数据间隔，m、n分别为当前处理行数和列数。

在进行三维场景渲染时，需要设计渲染算法，本方法中对相邻方位的不同俯仰角度上距离数据进行三维绘制，相邻方位和相邻俯仰的角度间隔都影响最终的渲染效果和效率，在数据精度设置模块中，可以根据需要对方位间隔和俯仰间隔进行设置。

三维场景渲染及界面操作模块利用超图组件开发平台完成三维场景的实时渲染，利用其系统架构实现旋转、漫游、缩放等功能。

本发明采用的超图组件开发平是一款成熟的二三维二次开发平台，具有成熟的二三维点线面渲染接口，设计合理的算法可以很方便实现雷达威力图的三维面位置，系统内部具有完善的虚拟地球模拟系统，可以非常直观的观察三维威力图的实际场景，尤其是对于探测距离很大的模拟场景，其底层结构可以直接实现目标绘制、旋转、漫游、缩放等功能，不需要重复开发，简单易用。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：

S1，获取雷达威力数据，作为雷达模拟威力图三维显示的原始数据；

S2，设定好雷达模拟威力图三维显示数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距；

S3，按照设定好的起始方位和起始俯仰以及设定好的方位角度间距和俯仰角度间距，从S1的全部原始数据中获取需要进行雷达模拟威力图三维显示的数据，并将这些数据从大地极坐标系转换到地心大地坐标系；

S4，根据设定好的算法，从转换成地心大地坐标系的数据中获取空间数据，同时利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格；

S5，利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。

2.根据权利要求1所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，步骤S1中，所述的雷达威力的数据是事先按照预设格式要求离线生成好的数据。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，步骤S1中，获取的雷达威力的数据是选用大地极坐标系的威力径向距离R、方位A、俯仰E，距离R是指相对于雷达的探测距离，方位A是指相对于雷达水平面正前方位的角度，俯仰E是指相对于雷达水平面垂直方向上的角度。

4.根据权利要求3所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，所述步骤S3中，从大地极坐标系转换到地心大地坐标系，其转换步骤为：先将大地极坐标系转换到大地北天东坐标系，再从大地北天东坐标系转换到地心直角坐标系，最后从地心直角坐标系转换到地心大地坐标系。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，所述步骤S2中，其中方位角度和俯仰角度获取的公式分别为：

A_a＝A_s+mΔd_a

E_a＝E_s+nΔd_e

其中，A_a、E_a分别为当前处理数据的方位、俯仰角度，A_s、E_s分别为方位、俯仰起始角度，Δd_a、Δd_e分别为方位、俯仰数据间隔，m、n分别为当前处理行数和列数。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，步骤S4中，按照设定的起始方位、起始俯仰以及设定的相邻数据间方位角度间距、俯仰角度间距，根据给定的威力径向距离R，获取水平和俯仰方向上相邻点角度值形成的点阵列，利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格,形成一个方形网格状的距离信息阵列。

7.一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示系统，其特征在于，该系统包括：雷达威力数据模拟模块、数据精度设置模块、数据转换模块、数据算法实施模块、超图组件三维场景渲染模块；

所述的雷达威力数据模拟模块，其用于获取雷达威力数据，作为雷达模拟威力图三维显示的原始数据；

所述的数据精度设置模块，其用于设定好雷达模拟威力图三维显示数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距；

所述的数据转换模块，其用于按照设定好的起始方位和起始俯仰以及设定好的方位角度间距和俯仰角度间距，从全部的原始数据中获取需要进行雷达模拟威力图三维显示的数据，并将这些数据从大地极坐标系转换到地心大地坐标系；

所述的数据算法实施模块，其用于根据设定好的算法，从转换成地心大地坐标系的数据中获取空间数据，同时利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格；

所述的超图组件三维场景渲染模块，其用于利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。

8.根据权利要求7所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示系统，其特征在于，所述的雷达威力数据模拟模块，其具体为：获取的三维雷达威力的数据是事先按照格式要求离线生成好的需要三维模拟显示的原始数据，并且所获取的三维雷达威力的数据是选用大地极坐标系的威力径向距离R，方位A，俯仰E。

9.根据权利要求7或8所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示系统，其特征在于，所述的数据转换模块中将这些数据从大地极坐标系GRAE转换到地心大地坐标系DLBH，其转换的具体为：先将大地极坐标系GRAE转换到大地北天东坐标系GXYZ，再从大地北天东坐标系GXYZ转换到地心直角坐标系DXYZ，最后从地心直角坐标系DXYZ转换到地心大地坐标系DLBH。

10.根据权利要求7或8所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示系统，其特征在于，所述的数据精度设置模块，其用于设定好雷达模拟威力数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距，其中方位角度和俯仰角度获取的公式具体为：

A_a＝A_s+mΔd_a

E_a＝E_s+nΔd_e

其中，A_a、E_a分别为当前处理数据的方位、俯仰角度，A_s、E_s分别为方位、俯仰起始角度，Δd_a、Δd_e分别为方位、俯仰数据间隔，m、n分别为当前处理行数和列数。

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