CN107063186A - 一种基于无人机的输电线路状态检测系统 - Google Patents
一种基于无人机的输电线路状态检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107063186A CN107063186A CN201710300889.9A CN201710300889A CN107063186A CN 107063186 A CN107063186 A CN 107063186A CN 201710300889 A CN201710300889 A CN 201710300889A CN 107063186 A CN107063186 A CN 107063186A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- transmission platform
- information transmission
- line status
- transmission line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 82
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
Abstract
一种基于无人机的输电线路状态检测系统，包括无人机及信息传递平台，所述信息传递平台内设有控制模块，控制模块通过通信模块与无人机的控制系统无线连接，控制模块还通过信息传递模块与服务器连接；在无人机上设有摄像头，摄像头与无人机的控制系统连接。本发明提供一种基于无人机的输电线路状态检测系统，采用无人机进行拍摄，由信息传递平台传输数据并给无人机充电，提高了无人机的使用效率，同时确保了信息传递的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力线路防护领域，特别是一种基于无人机的输电线路状态检测系统。
背景技术
随着经济的迅速发展，人们用电量也越来越大，输电线路的监测问题也日益突出。由于输电线路一般需要穿越环境恶劣的地区，无人机监测输电线路是目前较好的监测方法，目前，无人机用于线路巡检，仍存在很多问题，其中无人机的信息传递问题就是一个很重要的方面，尤其是当无人机检测到线路故障时，需要对线路问题进行拍照记录，以便工作人员进一步进行检修。一般无人机至少需要飞行控制的通信，传送红外、光学等传感器的数据，合成SAR图像等等。在相当远的距离上，不仅需要保证足够的带宽，还需要足够的可靠性、加密性能和抗干扰性能。航拍任务完成后，还要进行研究区域的影像拼接。当今社会，无人机市场快速启动，但是无人机的信息传递问题一直是限制无人机技术发展的瓶颈。目前，无人机巡线主要有两种方法：一是当无人机返回后再导出信息，二是实时传递，但是距离很短，因为无人机要进行多维度巡检，一般的无人机距离约3公里。无人机返回后再导出信息，降低了信息传递的效率，而实时传递又受到多种因素的影响，通信技术难以实现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的输电线路状态检测系统，采用无人机对信息进行拍摄，并使用信息传递平台进行信息传递并为无人机进行充电。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于无人机的输电线路状态检测系统，包括无人机及信息传递平台，所述信息传递平台内设有控制模块，控制模块通过通信模块与无人机的控制系统无线连接，控制模块还通过信息传递模块与服务器连接；在无人机上设有摄像机，摄像机与无人机的控制系统连接；所述所述信息传递平台设有多个，均固定于电力铁塔上；
所述信息传递平台内设有无线充电发射线圈，在摄像机的下方设有无线充电接收线圈，所述无线充电发射线圈与外部电源连接，所述无线充电接收线圈与无人机的电源连接。
优选的，所述无线充电发射线圈设于信息传递平台上表面的下发，所述信息传递平台的上表面为塑料材质制成；所述无线充电接收线圈的外部设有塑料保护罩。
优选的，所述信息传递平台的上表面设有感应模块， 感应模块与控制模块连接，所述感应模块内设有压力传感器。
优选的，所述信息传递平台上还设有指示灯，所述指示灯与控制模块连接。
优选的，控制模块还与手机通信模块连接。
优选的，所述控制模块还与定位模块连接。
优选的，所述信息传递平台的两侧设有超声波驱鸟器。
一种基于无人机的输电线路状态检测方法，包括以下步骤：
步骤一，由无人机搭载的摄像机对电力线路进行拍摄，并存储图像信息；
步骤二，搜索距无人机最近的信息传递平台，然后将无人机导航至最近的信息传递平台；
步骤三，无人机降落于最近的信息传递平台后进行无线充电，并将拍摄的图像信息传递给信息传递平台，信息传递平台再将信息传递给服务器。
优选的，所述摄像机采用循环覆盖的拍摄形式对电力线路进行拍摄。
本发明提供一种基于无人机的输电线路状态检测系统，采用无人机进行拍摄，由信息传递平台传输数据并给无人机充电，提高了无人机的使用效率，同时确保了信息传递的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明控制系统的结构框图；
图中：无人机1，信息传递平台2，摄像头3，无线充电发射线圈4，无线充电接收线圈5，感应模块6，指示灯7，超声波驱鸟器8。
具体实施方式
如图1-2所示，一种基于无人机的输电线路状态检测系统，包括无人机1及信息传递平台2，所述信息传递平台2内设有控制模块，控制模块通过通信模块与无人机1的控制系统无线连接，控制模块采用STC89C52单片机，所述通信模块为USR-LTE-7S4无线通信模块。控制模块还通过信息传递模块与服务器连接，所述信息传递模块为光纤传输模块；在无人机1上设有摄像头3，摄像头与3无人机1的控制系统连接。无人机1拍摄电力线路的图像资料，然后传给信息传递平台，信息传递平台再将信息传回给服务器。所述所述信息传递平台2设有多个，均固定于电力铁塔上。
优选的，所述信息传递平台2内设有无线充电发射线圈4，在摄像头3的下方设有无线充电接收线圈5，所述无线充电发射线圈4与外部电源连接，所述无线充电接收线圈5与无人机1的电源连接。信息传递平台2可固定于电力铁塔上，为无人机进行充电。
优选的，所述无线充电发射线圈4设于信息传递平台2上表面的下发，所述信息传递平台2的上表面为塑料材质制成；所述无线充电接收线圈5的外部设有塑料保护罩。
优选的，所述信息传递平台2的上表面设有感应模块6，感应模块6与控制模块连接，所述感应模块6内设有压力传感器。
优选的，所述信息传递平台2上还设有指示灯7，所述指示灯7与控制模块连接。当无人机1降落于信息传递平台2上后压力传感器感应到压力，向控制模块法出信息，控制模块控制指示灯7开启。
优选的，控制模块还与手机通信模块连接。当进行人工巡线时，工作人员拍摄的相片信息也可以传递到该平台上，该模块可以通过手机上的APP客户端实现，且必须有指定人员进行APP授权才可以进行信息传递，该平台也只接收经过授权的APP手机客户端信息。
优选的，所述控制模块还与定位模块连接。所述定位模块为GPS定位模块，为无人机提供信息传递平台2的定位信息。
优选的，所述信息传递平台2的两侧设有超声波驱鸟器8。放置鸟类停留在信息传递平台2上。
一种基于无人机的输电线路状态检测方法，包括以下步骤：
步骤一，由无人机搭载的摄像机3对电力线路进行拍摄，并存储图像信息；
步骤二，搜索距无人机1最近的信息传递平台2，然后将无人机1导航至最近的信息传递平台2；
步骤三，无人机降落于最近的信息传递平台2后进行无线充电，并将拍摄的图像信息传递给信息传递平台2，信息传递平台2再将信息传递给服务器。
优选的，所述摄像机3采用循环覆盖的拍摄形式对电力线路进行拍摄。
无人机内设有导航模块，根据信息传递平台2上定位模块提供的位置筛选出最近的信息传递平台2，然后飞抵并降落进行充电和数据传输。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于无人机的输电线路状态检测系统，其特征在于：包括无人机（1）及信息传递平台（2），所述信息传递平台（2）内设有控制模块，控制模块通过通信模块与无人机（1）的控制系统无线连接，控制模块还通过信息传递模块与服务器连接；在无人机（1）上设有摄像机（3），摄像机与（3）无人机（1）的控制系统连接；所述所述信息传递平台（2）设有多个，均固定于电力铁塔上；
所述信息传递平台（2）内设有无线充电发射线圈（4），在摄像机（3）的下方设有无线充电接收线圈（5），所述无线充电发射线圈（4）与外部电源连接，所述无线充电接收线圈（5）与无人机（1）的电源连接。
2.根据权利要求2所述一种基于无人机的输电线路状态检测系统，其特征在于：所述无线充电发射线圈（4）设于信息传递平台（2）上表面的下发，所述信息传递平台（2）的上表面为塑料材质制成；所述无线充电接收线圈（5）的外部设有塑料保护罩。
3.根据权利要求1所述一种基于无人机的输电线路状态检测系统，其特征在于：所述信息传递平台（2）的上表面设有感应模块（6）， 感应模块（6）与控制模块连接，所述感应模块（6）内设有压力传感器。
4.根据权利要求3所述一种基于无人机的输电线路状态检测系统，其特征在于：所述信息传递平台（2）上还设有指示灯（7），所述指示灯（7）与控制模块连接。
5.根据权利要求1所述一种基于无人机的输电线路状态检测系统，其特征在于：控制模块还与手机通信模块连接。
6.根据权利要求1所述一种基于无人机的输电线路状态检测系统，其特征在于：所述控制模块还与定位模块连接。
7.根据权利要求1所述一种基于无人机的输电线路状态检测系统，其特征在于：所述信息传递平台（2）的两侧设有超声波驱鸟器（8）。
8.一种基于无人机的输电线路状态检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，由无人机搭载的摄像机（3）对电力线路进行拍摄，并存储图像信息；
步骤二，搜索距无人机（1）最近的信息传递平台（2），然后将无人机（1）导航至最近的信息传递平台（2）；
步骤三，无人机降落于最近的信息传递平台（2）后进行无线充电，并将拍摄的图像信息传递给信息传递平台（2），信息传递平台（2）再将信息传递给服务器。
9.根据权利要求8所述一种基于无人机的输电线路状态检测方法，其特征在于：所述摄像机（3）采用循环覆盖的拍摄形式对电力线路进行拍摄。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710300889.9A CN107063186A (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种基于无人机的输电线路状态检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710300889.9A CN107063186A (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种基于无人机的输电线路状态检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107063186A true CN107063186A (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=59603993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710300889.9A Pending CN107063186A (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种基于无人机的输电线路状态检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107063186A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107883926A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-06 | 合肥天鹰高科技有限公司 | 一种输电线路预警分析平台 |
| CN112848926A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-05-28 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种用于线路检修的巡逻装置及其使用方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203692294U (zh) * | 2014-02-12 | 2014-07-09 | 冯伟 | 超声波驱鸟无人机 |
| CN104503349A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-08 | 天津大学 | 基于无人机的监控装置 |
| CN105529647A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-27 | 李良 | 输电线路防干扰系统 |
| CN205369968U (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-06 | 国网四川省电力公司内江供电公司 | 一种高压输电铁塔防触电预警系统 |
| CN205750548U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-11-30 | 北京中科精图信息技术有限公司 | 一种基于无人机的巡查系统 |
| CN205986259U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-22 | 武汉大学 | 一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统 |
| CN106527470A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-03-22 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种精准导航变电站巡检无人机系统 |
| CN106542108A (zh) * | 2016-11-06 | 2017-03-29 | 合肥齐飞信息技术有限公司 | 一种无人机补给系统 |
| CN206847608U (zh) * | 2017-05-02 | 2018-01-05 | 三峡大学 | 一种基于无人机的输电线路状态检测系统 |
-
2017
- 2017-05-02 CN CN201710300889.9A patent/CN107063186A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203692294U (zh) * | 2014-02-12 | 2014-07-09 | 冯伟 | 超声波驱鸟无人机 |
| CN104503349A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-08 | 天津大学 | 基于无人机的监控装置 |
| CN105529647A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-27 | 李良 | 输电线路防干扰系统 |
| CN205369968U (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-06 | 国网四川省电力公司内江供电公司 | 一种高压输电铁塔防触电预警系统 |
| CN205750548U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-11-30 | 北京中科精图信息技术有限公司 | 一种基于无人机的巡查系统 |
| CN205986259U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-22 | 武汉大学 | 一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统 |
| CN106542108A (zh) * | 2016-11-06 | 2017-03-29 | 合肥齐飞信息技术有限公司 | 一种无人机补给系统 |
| CN106527470A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-03-22 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种精准导航变电站巡检无人机系统 |
| CN206847608U (zh) * | 2017-05-02 | 2018-01-05 | 三峡大学 | 一种基于无人机的输电线路状态检测系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107883926A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-06 | 合肥天鹰高科技有限公司 | 一种输电线路预警分析平台 |
| CN112848926A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-05-28 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种用于线路检修的巡逻装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205581646U (zh) | 无人机电力巡检图像采集及处理系统 | |
| CN107168314B (zh) | 基于无人船系统的浮标数据信息中转装置 | |
| US20170076140A1 (en) | Wearable camera system and method of notifying person | |
| CN205584374U (zh) | 无人机油气管道巡检系统 | |
| CN108762291A (zh) | 一种发现和跟踪黑飞无人机遥控者的方法与系统 | |
| CN108566536A (zh) | 基于可穿戴设备的特征采集分析系统 | |
| CN109358653A (zh) | 海上无人机分布式智能搜救系统 | |
| CN106504363A (zh) | 一种智能机载双光巡检系统稳定平台自动跟踪方法 | |
| CN106647813A (zh) | 一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法 | |
| CN103576691B (zh) | 3g警务无人机管控系统 | |
| CN107063186A (zh) | 一种基于无人机的输电线路状态检测系统 | |
| CN107454131A (zh) | 通过移动网络共享无人机控制权的装置及方法 | |
| CN110647170A (zh) | 一种基于无人机的航标巡检装置与方法 | |
| CN109085846A (zh) | 一种无人机热成像系统 | |
| CN206485252U (zh) | 一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车 | |
| CN210835732U (zh) | 一种基于无人机的航标巡检装置 | |
| CN108470143A (zh) | 一种管线无人机巡线方法及系统 | |
| CN107454609A (zh) | 通过移动网络与无人机进行远距离通信的装置及方法 | |
| CN207281308U (zh) | 无人车侦察系统及具有其的无人车 | |
| CN206847608U (zh) | 一种基于无人机的输电线路状态检测系统 | |
| CN207182610U (zh) | 一种仓储安防监控装置 | |
| CN109752748A (zh) | 一种基于北斗无人机机载数据回传设备 | |
| CN206719547U (zh) | 一种多用途无人机 | |
| CN205003832U (zh) | 基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统 | |
| CN115085796A (zh) | 一种基于ris无线通讯的无人机通信系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170818 |