CN107054704A - 智能垃圾桶的控制装置、方法及具有该装置的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能垃圾桶的控制装置、方法及具有该装置的智能垃圾桶，其中装置包括：收缩套绳，设置于垃圾袋口；牵引部件，设置于智能垃圾桶内，用于牵引所述收缩套绳，使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。本发明提供的技术方案可实现桶内垃圾袋自动打包，方便清理垃圾，避免用户与垃圾直接接触，卫生健康，且结构简单、成本低廉，具有良好的用户体验。

Description

智能垃圾桶的控制装置、方法及具有该装置的智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能电器领域，尤其涉及一种智能垃圾桶的控制装置、方法及具有该装置的智能垃圾桶。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，人们对于家庭日用品的需求也逐步升高。垃圾桶是家庭生活中必不可少的物品，也是与卫生健康息息相关的生活用品。传统家用垃圾桶只具备短暂存放垃圾的作用，但由于垃圾桶中难免会被放了一些剩饭菜，瓜果皮及其他过期食物或厨房垃圾等有机物，有机物在垃圾桶中放置会被微生物分解腐烂，在这个过程中会产生细菌，用户在垃圾清理打包时会不小心接触到垃圾，这些都影响了家庭卫生及人们的身体健康。自动打包功能方便清理垃圾且避免用户与垃圾直接接触。

现有技术的智能垃圾桶自动打包的技术方案大多结构复杂，比如旋转收紧垃圾袋打包或加热熔软垃圾袋塑料封口等。这些方案不仅结构复杂，而且成本较高，尤其对于家用而言，只有结构简单成本低廉才能满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能垃圾桶的控制装置，包括：收缩套绳，设置于垃圾袋口；牵引部件，设置于智能垃圾桶内，用于牵引所述收缩套绳，使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

可选地，所述收缩套绳通过套接件设置于垃圾袋口，所述套接件包括环扣或卷套。

可选地，所述牵引部件包括连接部，所述牵引部件通过所述连接部与所述收缩套绳固定连接，所述连接部包括牵引勾或夹紧件。

可选地，还包括测距传感器，所述测距传感器与所述牵引部件相连接，用于监测智能垃圾桶内的垃圾到桶盖的距离；响应接收到所述测距传感器监测到智能垃圾桶内的垃圾距离桶盖小于预设距离阈值的信号，所述牵引部件牵引所述收缩套绳使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

可选地，还包括：桶盖驱动部件，用于打开和闭合智能垃圾桶的桶盖；红外感应器，设置于智能垃圾桶的顶部，与所述桶盖驱动部件相连接，用于监测智能垃圾桶上方是否有物体靠近；响应接收到所述红外感应器检测到智能垃圾桶上方有物体靠近的信号，所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖。

可选地，所述牵引部件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述牵引部件不执行牵引所述收缩套绳的动作。

可选地，还包括：红外昆虫监测器，用于监测智能垃圾桶内是否有飞虫滋生；紫外线照射灯，与所述红外昆虫监测器相连接，响应接收到所述红外昆虫监测器检测到智能垃圾桶内有飞虫滋生的信号，所述紫外线照射灯开启以杀死滋生的飞虫。

可选地，还包括：所述紫外线照射灯与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述紫外线照射灯不执行开启杀虫的操作。

可选地，还包括：毒害气体监测器，用于监测智能垃圾桶内毒害气体含量是否超标；消毒液喷淋器件，与所述毒害气体监测器相连接，响应接收到所述毒害气体监测器检测到智能垃圾桶内毒害气体含量超标的信号，所述消毒液喷淋器件实施喷淋消毒的操作。

可选地，还包括：所述消毒液喷淋器件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述消毒液喷淋器件不执行喷淋消毒的操作。

可选地，还包括空气清新剂释放器件，用于定时或持续释放香气以掩盖异味。

可选地，还包括通信单元，所述智能垃圾桶通过所述通信单元与电子设备相连接，所述电子设备用于接收所述智能垃圾桶监测到的信息并向所述智能垃圾桶发送控制信号以执行相应的操作动作。

本发明另一方面还提供了一种智能垃圾桶，具有以上任一项所述的控制装置。

本发明又一方面还提供了一种智能垃圾桶的控制方法，包括：在垃圾袋口设置收缩套绳；在智能垃圾桶内设置牵引部件，用于牵引所述收缩套绳，使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

可选地，所述收缩套绳通过套接件设置于垃圾袋口，所述套接件包括环扣或卷套。

可选地，所述牵引部件包括连接部，所述牵引部件通过所述连接部与所述收缩套绳固定连接，所述连接部包括牵引勾或夹紧件。

可选地，还包括设置测距传感器，所述测距传感器与所述牵引部件相连接，用于监测智能垃圾桶内的垃圾到桶盖的距离；响应接收到所述测距传感器监测到智能垃圾桶内的垃圾距离桶盖小于预设距离阈值的信号，所述牵引部件牵引所述收缩套绳使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

可选地，还包括：设置桶盖驱动部件，用于打开和闭合智能垃圾桶的桶盖；在智能垃圾桶的顶部设置红外感应器，所述红外感应器与所述桶盖驱动部件相连接，用于监测智能垃圾桶上方是否有物体靠近；响应接收到所述红外感应器检测到智能垃圾桶上方有物体靠近的信号，所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖。

可选地，所述牵引部件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述牵引部件不执行牵引所述收缩套绳的动作。

可选地，还包括：设置红外昆虫监测器，用于监测智能垃圾桶内是否有飞虫滋生；将所述红外昆虫监测器与紫外线照射灯相连接，响应接收到所述红外昆虫监测器检测到智能垃圾桶内有飞虫滋生的信号，所述紫外线照射灯开启以杀死滋生的飞虫。

可选地，还包括：所述紫外线照射灯与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述紫外线照射灯不执行开启杀虫的操作。

可选地，还包括：设置毒害气体监测器，用于监测智能垃圾桶内毒害气体含量是否超标；将所述毒害气体监测器与消毒液喷淋器件相连接，响应接收到所述毒害气体监测器检测到智能垃圾桶内毒害气体含量超标的信号，所述消毒液喷淋器件实施喷淋消毒的操作。

可选地，还包括：所述消毒液喷淋器件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述消毒液喷淋器件不执行喷淋消毒的操作。

可选地，还包括设置空气清新剂释放器件，用于定时或持续释放香气以掩盖异味。

可选地，还包括设置通信单元，所述智能垃圾桶通过所述通信单元与电子设备相连接，所述电子设备用于接收所述智能垃圾桶监测到的信息并向所述智能垃圾桶发送控制信号以执行相应的操作动作。

本发明提供的技术方案可实现桶内垃圾袋自动打包，方便清理垃圾，避免用户与垃圾直接接触，卫生健康，且结构简单、成本低廉，特别适合家用。另外本发明提供的智能垃圾桶的技术方案功能齐全，具备完善的检测及杀菌消毒功能，可实现自行监测并杀灭桶内有害物质及飞虫，可实现自动开盖，可与用户手机实时关联，必要时可切换为用户通过手机操控，方便智能，具有良好的用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的智能垃圾桶的控制装置的结构示意图；

图2是本发明提供的智能垃圾桶的控制装置的打包示意图；

图3是本发明提供的智能垃圾桶的控制装置的一种优选实施例的设备结构示意图；

图4是本发明提供的智能垃圾桶的控制方法的整体框架图；

图5是本发明提供的智能垃圾桶的控制方法的一种选实施例的设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种智能垃圾桶的控制装置。图1是本发明提供的智能垃圾桶的控制装置的结构示意图。图1所示的图示标号如下：9为收缩套绳，10套接件，4为牵引部件。如图1所示，本发明智能垃圾桶的控制装置包括：收缩套绳9，设置于垃圾袋口；牵引部件4，设置于智能垃圾桶内，用于牵引所述收缩套绳，使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。本发明提供的技术方案可实现桶内垃圾袋自动打包，且结构简单、成本低廉，特别适合家用。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，所述收缩套绳9通过套接件10设置于垃圾袋口，所述套接件10包括环扣或卷套。在图1中，9是与垃圾袋匹配的收缩绳套，其位置靠近且固定在垃圾袋开口处；套接件10为设置在垃圾袋开口周边的塑料环扣，起到固定套绳的作用。另一种实施方式中，套接件10是沿垃圾袋开口边缘设置的卷套，收缩套绳9穿在卷套内，同样起到固定套绳的作用。带有收缩套绳的垃圾袋与智能垃圾桶配套使用，收缩套绳与垃圾袋为一体，采用塑料材质可节约成本。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，所述牵引部件4包括连接部，所述牵引部件4通过所述连接部与所述收缩套绳9固定连接，所述连接部包括牵引勾或夹紧件。牵引部件固定在桶内，放置垃圾袋时需要手动将收缩套绳与牵引部件的连接部连接固定，手动使牵引勾勾住收缩套绳或者使夹紧件夹紧收缩套绳。为节省空间打包时牵引部件可沿桶半径切线方向牵引，垃圾桶可分为内桶和外桶，牵引勾或夹紧件可沿内桶外侧的圆周运动以使收缩套绳收紧。图2是本发明提供的智能垃圾桶的控制装置的打包示意图，图示为已打包垃圾袋，其封口收缩套绳经桶内牵引部件拉扯后收缩。在具体实施过程中，垃圾袋打包时无需完全将袋口封紧，因为收得太紧可能将垃圾袋拉破，只保证用户在清理垃圾时可直接将袋口提起而不与垃圾直接接触即可，用户可将垃圾袋拿出后根据自身力度判断决定是否进一步拉紧垃圾袋口。本发明提供的技术方案充分考虑了用户需求，既使用方便又卫生健康。

图3是本发明提供的智能垃圾桶的控制装置的一种优选实施例的设备结构示意图。图3所示的设备标号如下：1为消毒液喷淋器件，2为红外感应器，3为空气清新剂释放器件，4为牵引部件，5为毒害气体监测器，6为红外昆虫监测器，7为紫外线照射灯，8为桶盖驱动部件，12为通信单元，13为测距传感器。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，本发明提供的智能垃圾桶的控制装置还包括测距传感器13，所述测距传感器13与所述牵引部件4相连接，用于监测智能垃圾桶内的垃圾到桶盖的距离；响应接收到所述测距传感器13监测到智能垃圾桶内的垃圾距离桶盖小于预设距离阈值的信号，所述牵引部件4牵引所述收缩套绳使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

关于判断垃圾是否需要清理的技术方案，具体产品可设置高端与低端两种选型。高端型产品利用红外或超声波判定桶内盛装物与顶盖间的距离。在桶盖顶部或邻近于桶的上边缘的位置布置若干分布均匀的红外测距传感器或超声波测距传感器，测量盖顶至桶底距离，当盛装的垃圾不断增多时，该距离会逐渐缩短，当判定距离小于预设距离阈值，比如距离在10cm左右时直接自动打包。另一种实施方式也可以让智能垃圾桶与用户手机连接，在测距传感器判断垃圾桶内的垃圾存量达到需要清理的程度时，提醒用户手机操作自动打包。具体使用哪种实施方式用户可在手机上进行设置。

上述低端型产品由用户自行判断，在桶内或垃圾袋上设置标志，若垃圾存量超出标志可能会影响自动打包的效果且不卫生，当盛装物接近标志物时则需用户操控进行自动打包。因为每次投放垃圾都可直接看见桶内垃圾盛放情况，可以辅助提供一种判定标准，例如在距离桶顶部10cm处沿桶内径设置一圈led小灯泡，每次桶打开时，小灯发出光亮，当垃圾存放到达此处位置时需要清理。再有设置其他醒目标记或在配套垃圾袋上做标记也是简单易行的实施方式。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，本发明提供的智能垃圾桶的控制装置还包括：桶盖驱动部件8，用于打开和闭合智能垃圾桶的桶盖；红外感应器2，设置于智能垃圾桶的顶部，与所述桶盖驱动部件8相连接，用于监测智能垃圾桶上方是否有物体靠近；响应接收到所述红外感应器2检测到智能垃圾桶上方有物体靠近的信号，所述桶盖驱动部件8打开智能垃圾桶的桶盖。其中桶盖驱动部件包括电机，当接收到有物体靠近的信号时，用电机带动桶盖打开。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，所述牵引部件4与所述桶盖驱动部件8相连接，在所述桶盖驱动部件8打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述牵引部件4不执行牵引所述收缩套绳的动作。打包过程当中为保障安全，必须将垃圾桶桶盖盖紧，否则不予执行打包动作。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，本发明提供的智能垃圾桶的控制装置还包括：红外昆虫监测器6，用于监测智能垃圾桶内是否有飞虫滋生；紫外线照射灯7，与所述红外昆虫监测器6相连接，响应接收到所述红外昆虫监测器6检测到智能垃圾桶内有飞虫滋生的信号，所述紫外线照射灯7开启以杀死滋生的飞虫。在一种实施方式中所述紫外线照射灯与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述紫外线照射灯不执行开启杀虫的操作。日常的生活垃圾将一直处于红外昆虫监测器的监测下(另一种实施方式为节能也可设置为定时监测)。尤其在夏天炎热的环境下，生活垃圾中存在的有机物在较短时间内就会分解，同时一些果皮中会滋生飞虫。这时若监测到桶内有飞虫滋生，紫外线照射灯将会适时进行照射，及时杀灭滋生昆虫。执行开启紫外线照射灯杀虫的动作时需保持桶盖关闭，保证智能垃圾筒的使用安全。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，本发明提供的智能垃圾桶的控制装置还包括：毒害气体监测器5，用于监测智能垃圾桶内毒害气体含量是否超标；消毒液喷淋器件1，与所述毒害气体监测器5相连接，响应接收到所述毒害气体监测器5检测到智能垃圾桶内毒害气体含量超标的信号，所述消毒液喷淋器件1实施喷淋消毒的操作。在一种实施方式中所述消毒液喷淋器件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述消毒液喷淋器件不执行喷淋消毒的操作。毒害气体监测器也可以设置为定时监测或一直保持监测状态，如果监测到毒害气体的含量超出卫生标准，就会向消毒液喷淋器件发出信号，消毒液喷淋器件会喷淋适量或少许的消毒液以保证室内环境的卫生健康。另外当需要清理垃圾自动打包时也可在垃圾袋顶部喷洒少量消毒液，消毒杀菌以进一步保障用户的身体健康。执行喷淋消毒的操作时同样也需保持桶盖关闭，保证智能垃圾筒的使用安全。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，本发明提供的智能垃圾桶的控制装置还包括空气清新剂释放器件3，用于定时或持续释放香气以掩盖异味，使环境气味保持怡人。

根据本发明智能垃圾桶的控制装置的一种实施方式，本发明提供的智能垃圾桶的控制装置还包括通信单元12，所述智能垃圾桶通过所述通信单元12与电子设备相连接，所述电子设备用于接收所述智能垃圾桶监测到的信息并向所述智能垃圾桶发送控制信号以执行相应的操作动作。通信单元通过家庭wifi连接并保持与用户手机的通讯。用户手机联网可通过app实时查看由上述各个监测器传来的桶内信息，并可通过手机操控垃圾桶进行消毒除虫操作，也可通过app对智能垃圾桶工作模式进行设置，使其按照用户的需求进行工作。用户可根据自己家庭的生活习惯设置工作模式，例如监测器实时监测还是定时监测，达到何种条件对桶内进行消毒或除虫，准备清理垃圾使其自动打包等。

另外，本发明提供的技术方案，其内部电路全部密封在密闭防水空间内，用户在对桶内进行例行清洁时，可直接用清洁剂水洗，十分方便。

本发明不仅限于附图所示的外观形状，也可为长方体，正方体等其他形状，附图只是提供的一种示例。本发明所用的垃圾袋，推荐使用可降解型环保塑料袋，不排除以后有更好的材料选择。

本发明另一方面还提供了一种智能垃圾桶，具有以上任一项所述的控制装置。

本发明又一方面还提供了一种智能垃圾桶的控制方法。图4是本发明提供的智能垃圾桶的控制方法的整体框架图。参见图1、图2及图4，本发明智能垃圾桶的控制方法包括：步骤S110，在垃圾袋口设置收缩套绳9；步骤S120，在智能垃圾桶内设置牵引部件4，用于牵引所述收缩套绳9，使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，所述收缩套绳9通过套接件10设置于垃圾袋口，所述套接件10包括环扣或卷套。

根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，所述牵引部件4包括连接部，所述牵引部件4通过所述连接部与所述收缩套绳9固定连接，所述连接部包括牵引勾或夹紧件。

再参见图3，根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，还包括设置测距传感器13，所述测距传感器13与所述牵引部件4相连接，用于监测智能垃圾桶内的垃圾到桶盖的距离；响应接收到所述测距传感器13监测到智能垃圾桶内的垃圾距离桶盖小于预设距离阈值的信号，所述牵引部件4牵引所述收缩套绳9使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，还包括：设置桶盖驱动部件8，用于打开和闭合智能垃圾桶的桶盖；在智能垃圾桶的顶部设置红外感应器2，所述红外感应器2与所述桶盖驱动部件8相连接，用于监测智能垃圾桶上方是否有物体靠近；响应接收到所述红外感应器2检测到智能垃圾桶上方有物体靠近的信号，所述桶盖驱动部件8打开智能垃圾桶的桶盖。

根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，所述牵引部件4与所述桶盖驱动部件8相连接，在所述桶盖驱动部件8打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述牵引部件4不执行牵引所述收缩套绳9的动作。

根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，还包括：设置红外昆虫监测器6，用于监测智能垃圾桶内是否有飞虫滋生；将所述红外昆虫监测器6与紫外线照射灯7相连接，响应接收到所述红外昆虫监测器6检测到智能垃圾桶内有飞虫滋生的信号，所述紫外线照射灯7开启以杀死滋生的飞虫。在一种实施方式中所述紫外线照射灯与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述紫外线照射灯不执行开启杀虫的操作。

根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，还包括：设置毒害气体监测器5，用于监测智能垃圾桶内毒害气体含量是否超标；将所述毒害气体监测器5与消毒液喷淋器件1相连接，响应接收到所述毒害气体监测器5检测到智能垃圾桶内毒害气体含量超标的信号，所述消毒液喷淋器件1实施喷淋消毒的操作。在一种实施方式中所述消毒液喷淋器件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述消毒液喷淋器件不执行喷淋消毒的操作。

根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，还包括设置空气清新剂释放器件3，用于定时或持续释放香气以掩盖异味。

根据本发明智能垃圾桶的控制方法的一种实施方式，还包括设置通信单元12，所述智能垃圾桶通过所述通信单元12与电子设备相连接，所述电子设备用于接收所述智能垃圾桶监测到的信息并向所述智能垃圾桶发送控制信号以执行相应的操作动作。

图5是本发明提供的智能垃圾桶的控制方法的一种选实施例的设备结构示意图。其中毒害气体监测器、红外昆虫监测器、红外感应器和测距传感器与系统控制模块连接，相关信息反馈给系统控制模块，经系统控制模块处理后，分别发出控制信号给消毒液喷淋器件、紫外线照射灯、空气清新剂释放器件、桶盖驱动部件和牵引部件，进行相应的动作，例如，消毒喷淋，紫外线照射，释放香气，顶盖打开，自动打包。用户手机与通信单元连接可查看智能垃圾桶的相关信息，也可实现对整个智能垃圾桶执行各种动作的控制。可使用成本低廉的单片机实现整个系统的控制。

本发明提供的技术方案可实现桶内垃圾袋自动打包，方便清理垃圾，避免用户与垃圾直接接触，卫生健康，且结构简单、成本低廉，特别适合家用。另外本发明提供的智能垃圾桶的技术方案功能齐全，具备完善的检测及杀菌消毒功能，可实现自行监测并杀灭桶内有害物质及飞虫，可实现自动开盖，可与用户手机实时关联，必要时可切换为用户通过手机操控，方便智能，具有良好的用户体验。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (25)

1.一种智能垃圾桶的控制装置，其特征在于，包括：

收缩套绳，设置于垃圾袋口；

牵引部件，设置于智能垃圾桶内，用于牵引所述收缩套绳，使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述收缩套绳通过套接件设置于垃圾袋口，所述套接件包括环扣或卷套。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述牵引部件包括连接部，所述牵引部件通过所述连接部与所述收缩套绳固定连接，所述连接部包括牵引勾或夹紧件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器与所述牵引部件相连接，用于监测智能垃圾桶内的垃圾到桶盖的距离；响应接收到所述测距传感器监测到智能垃圾桶内的垃圾距离桶盖小于预设距离阈值的信号，所述牵引部件牵引所述收缩套绳使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

桶盖驱动部件，用于打开和闭合智能垃圾桶的桶盖；

红外感应器，设置于智能垃圾桶的顶部，与所述桶盖驱动部件相连接，用于监测智能垃圾桶上方是否有物体靠近；

响应接收到所述红外感应器检测到智能垃圾桶上方有物体靠近的信号，所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述牵引部件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述牵引部件不执行牵引所述收缩套绳的动作。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

红外昆虫监测器，用于监测智能垃圾桶内是否有飞虫滋生；

紫外线照射灯，与所述红外昆虫监测器相连接，响应接收到所述红外昆虫监测器检测到智能垃圾桶内有飞虫滋生的信号，所述紫外线照射灯开启以杀死滋生的飞虫。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括所述紫外线照射灯与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述紫外线照射灯不执行开启杀虫的操作。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

毒害气体监测器，用于监测智能垃圾桶内毒害气体含量是否超标；

消毒液喷淋器件，与所述毒害气体监测器相连接，响应接收到所述毒害气体监测器检测到智能垃圾桶内毒害气体含量超标的信号，所述消毒液喷淋器件实施喷淋消毒的操作。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，还包括所述消毒液喷淋器件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述消毒液喷淋器件不执行喷淋消毒的操作。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括空气清新剂释放器件，用于定时或持续释放香气以掩盖异味。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括通信单元，所述智能垃圾桶通过所述通信单元与电子设备相连接，所述电子设备用于接收所述智能垃圾桶监测到的信息并向所述智能垃圾桶发送控制信号以执行相应的操作动作。

13.一种智能垃圾桶，具有如权利要求1-12中任一项所述的控制装置。

14.一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括：

在垃圾袋口设置收缩套绳；

在智能垃圾桶内设置牵引部件，用于牵引所述收缩套绳，使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述收缩套绳通过套接件设置于垃圾袋口，所述套接件包括环扣或卷套。

16.根据权利要求14或15所述的控制方法，其特征在于，所述牵引部件包括连接部，所述牵引部件通过所述连接部与所述收缩套绳固定连接，所述连接部包括牵引勾或夹紧件。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括设置测距传感器，所述测距传感器与所述牵引部件相连接，用于监测智能垃圾桶内的垃圾到桶盖的距离；响应接收到所述测距传感器监测到智能垃圾桶内的垃圾距离桶盖小于预设距离阈值的信号，所述牵引部件牵引所述收缩套绳使垃圾袋口收缩以实现垃圾袋打包。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

设置桶盖驱动部件，用于打开和闭合智能垃圾桶的桶盖；

在智能垃圾桶的顶部设置红外感应器，所述红外感应器与所述桶盖驱动部件相连接，用于监测智能垃圾桶上方是否有物体靠近；

响应接收到所述红外感应器检测到智能垃圾桶上方有物体靠近的信号，所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖。

19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述牵引部件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述牵引部件不执行牵引所述收缩套绳的动作。

20.根据权利要求14-19中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

设置红外昆虫监测器，用于监测智能垃圾桶内是否有飞虫滋生；

将所述红外昆虫监测器与紫外线照射灯相连接，响应接收到所述红外昆虫监测器检测到智能垃圾桶内有飞虫滋生的信号，所述紫外线照射灯开启以杀死滋生的飞虫。

21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述紫外线照射灯与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述紫外线照射灯不执行开启杀虫的操作。

22.根据权利要求14-21中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

设置毒害气体监测器，用于监测智能垃圾桶内毒害气体含量是否超标；

将所述毒害气体监测器与消毒液喷淋器件相连接，响应接收到所述毒害气体监测器检测到智能垃圾桶内毒害气体含量超标的信号，所述消毒液喷淋器件实施喷淋消毒的操作。

23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述消毒液喷淋器件与所述桶盖驱动部件相连接，在所述桶盖驱动部件打开智能垃圾桶的桶盖的情况下，所述消毒液喷淋器件不执行喷淋消毒的操作。

24.根据权利要求14-23中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括设置空气清新剂释放器件，用于定时或持续释放香气以掩盖异味。

25.根据权利要求14-24中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括设置通信单元，所述智能垃圾桶通过所述通信单元与电子设备相连接，所述电子设备用于接收所述智能垃圾桶监测到的信息并向所述智能垃圾桶发送控制信号以执行相应的操作动作。