CN107052790B - 一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置及其工作方法，包括机架，安装在机架上用于输送铝泵盖的输送装置、分别设置在输送装置前端左右两侧并由第一驱动机构驱动可沿铝泵盖的输送方向移动的滑座、分别倾斜设置在输送装置前端左右两侧的第一钢珠压入装置和钢珠弹簧压入装置以及设置在输送装置前端正上方用于压紧铝泵盖的压紧装置，滑座上设有第二钢珠压入装置；所述输送装置包括一的输送底座，输送底座上设有由第二驱动机构驱动可沿输送底座前后移动并用于铝泵盖定位的固定座。本发明可实现铝泵盖钢珠及弹簧的自动化装配，安装速度快、效率高、省力，同时装配前对钢珠、弹簧的数量进行检测，保证钢珠弹簧的数量正确，装配精度高，提高生产效率。

Description

一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置及其工作方法

技术领域：

本发明涉及一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置及其工作方法。

背景技术：

铝泵盖在安装钢珠及弹簧时，传统的方法是采用人工手动的方式安装，安装的速度较慢，效率不高；同时安装钢珠和弹簧时均需要一定的力，才能将钢珠压入到孔道内，长时间安装钢珠后，工作人员比较吃力，容易出现钢珠安装不到位的情况。

发明内容：

本发明的目的在于针对以上不足之处，提供一种安装速度快、效率高、方便、省力的铝泵盖钢珠弹簧压入装置及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置，包括机架，还包括安装在机架上用于输送铝泵盖的输送装置、分别设置在输送装置前端左右两侧并由第一驱动机构驱动可沿铝泵盖的输送方向移动的滑座、分别倾斜设置在输送装置前端左右两侧的第一钢珠压入装置和钢珠弹簧压入装置以及设置在输送装置前端正上方用于压紧铝泵盖的压紧装置，所述滑座上设有第二钢珠压入装置；所述输送装置包括一输送底座，所述输送底座上设有由第二驱动机构驱动可沿输送底座前后移动并用于铝泵盖定位的固定座；

所述第一钢珠压入装置和第二钢珠压入装置均包括由第三驱动机构驱动可朝输送装置的前端移动的钢珠压入座，所述钢珠压入座的内部横设有一第一滑道，所述第一滑道的顶部开设有一钢珠入口，所述钢珠压入座的后侧设有由第一压料机构驱动可朝钢珠压入座移动的第一推杆固定座，所述第一推杆固定座固连有一伸入第一滑道用于推动钢珠移动的第一推杆，所述第一推杆固定座上还设有用于检测第一推杆位移的第一检测装置；

所述钢珠弹簧压入装置包括由第四驱动机构驱动可朝输送座的前端移动的钢珠弹簧压入座，所述钢珠弹簧压入座的内部横设有一对准铝泵盖泄压阀孔的第二滑道，所述第二滑道的顶部从前往后依次开设有小钢珠入口、弹簧入口以及大钢珠入口，所述钢珠弹簧压入座的后侧设有由第二压料机构驱动可朝钢珠弹簧压入座移动的第二推杆固定座，所述第二推杆固定座固连有一伸入第二滑道用于推动大钢珠、弹簧以及小钢珠移动的第二推杆，所述第二推杆固定座上还设有用于检测第二推杆位移的第二检测装置。

进一步的，所述第一驱动机构包括分别设置在输送底座左右两侧的压入底座，所述压入底座右侧设有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端与滑座固定连接，所述滑座的底部设有用于与安装在压入底座左右两端的第一滑轨相配合的第一滑槽；所述第二驱动机构包括一固定在输送底座前侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端与固定座固定连接，所述固定座的底部设有用于安装在输送底座左右两端的第二滑轨相配合的第二滑槽。

进一步的，所述第三驱动机构包括一水平设置在钢珠压入座旁侧的第一上料气缸，所述第一上料气缸的活塞杆与钢珠压入座的侧部固定连接，所述钢珠压入座的底部与一第三滑轨滑动连接；还包括一设置在钢珠压入口下端的第一传感器，所述第一传感器利检测到钢珠后驱使第一上料气缸推动钢珠压入座朝铝泵盖移动，以使钢珠落入第一滑道内。

进一步的，所述第一推杆固定座与所述第三滑轨滑动连接；所述第一压料机构包括设于第一推杆固定座后侧以利推动第一推杆固定座移动的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端连接有荷重传感器；所述第一检测装置包括设于第一油缸旁侧的第一位移传感器和第一检料气缸，所述第一位移传感器的工作部和第一检料气缸的活塞杆分别与一固定在第一推杆固定座的第一连接板固定连接。

进一步的，所述第四驱动机构包括一水平设置在钢珠弹簧压入座旁侧的第二上料气缸，所述第二上料气缸的活塞杆与钢珠弹簧压入座的侧部固定连接，所述钢珠弹簧压入座的底部与一第四滑轨滑动连接；还包括分别设置在小钢珠入口、弹簧入口以及大钢珠入口下端的第二传感器，所述第二传感器检测到大钢珠、弹簧以及小钢珠后驱使第二上料气缸推动钢珠弹簧压入座朝铝泵盖移动，以使小钢珠、弹簧以及打钢珠落入第二滑道内；所述第二滑道的前端穿设有一以利密封住小钢珠入口的挡料杆，所述挡料杆与一固定在钢珠弹簧压入座的前端一侧的挡料气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述第二推杆固定座与所述第四滑轨滑动连接；所述第二压料机构包括设于第二推杆固定座后侧以利推动第二推杆固定座移动的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端连接有荷重传感器；所述第二检测装置包括设于第二油缸旁侧的第二位移传感器和第二检料气缸，所述第二位移传感器的工作部和第二检料气缸的活塞杆分别与一固定在第二推杆固定座的第二连接板固定连接。

进一步的，所述压紧装置包括一竖向固定在机架上的支撑座，所述支撑座上安装有一竖向设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接有一压盖，所述压盖在固定座向前移动后压在铝泵盖上，压盖上设置有进气管，所述进气管在压盖压住铝泵盖且小钢珠和弹簧以及大钢珠的前端推入铝泵盖的泄压阀孔内后向铝泵盖上与泄压阀孔连通的气道内通气。

进一步的，所述固定座的中部设置有与铝泵盖下端面贴合的环形胶圈，所述环形胶圈上设置与铝泵盖下端面上的出气孔相对应槽孔，所述槽孔处设置有气体流量检测计。

进一步的，所述第一传感器及第二传感器均为对射式光电传感器；所述第一位移传感器及第二位移传感器均为电阻尺；所述荷重传感器、第一位移传感器、第二位移传感器以及气体流量检测计均与一报警模块电性连接。

本发明一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置的工作方法，包含如下步骤：

（1）将铝泵盖放置在固定座上并由输送装置输送至压盖的正下方，压盖下移压住铝泵盖，同时在三个钢珠入口放入钢珠；

（2）当第一传感器检测到钢珠时，第三驱动机构驱动钢珠压入座朝铝泵盖移动，使钢珠落入第一滑道内并位于第一推杆的前端；

（3）第一检料气缸启动，驱动第一推杆将钢珠推至第一滑道的出口处，第一位移传感器检测第一推杆的位移值，若第一位移传感器的位移值与设定值不一致则第一滑道内钢珠的数量不对，触发报警模块；

（4）第一油缸驱动第一推杆朝铝泵盖移动，将钢珠压入到铝泵盖的孔道内，若荷重传感器检测到第一油缸的压力值与设定值不一致则第一滑道内钢珠的数量不对，触发报警模块；

（5）滑座朝铝泵盖的后侧移动，使第一滑道的出口正对铝泵盖的另一个孔道，同时在左右两侧的钢珠入口放入钢珠，重复步骤（2）～（4）；

（6）在小钢珠入口、弹簧入口以及大钢珠入口分别放入小钢珠、弹簧以及大钢珠，当第二传感器分别检测到小钢珠、弹簧以及大钢珠时，第四驱动机构驱动钢珠弹簧压入座朝铝泵盖移动，使弹簧和大钢珠落入第二滑道内并位于第二推杆的前端，接着挡料杆回缩，使小钢珠落入第二滑道内；

（7）第二检料气缸启动，驱动第二推杆将小钢珠和弹簧以及大钢珠的前端推入铝泵盖的泄压阀孔内，第二位移传感器检测第二推杆的位移值，若第二位移传感器的位移值与设定值不一致则第二滑道内大钢珠的数量不对，触发报警模块；

（8）进气管朝铝泵盖的泄压阀孔内通入0.3Mpa的气压，若气体流量检测计检测气压值为0.2～0.24Mpa且可保持，则小钢珠、弹簧以及大钢珠的数量正确；若气体流量检测计气压值低于0.1Mpa，则小钢珠、弹簧以及打钢珠的数量不对，触发报警模块；

（9）第二油缸驱动第二推杆朝铝泵盖移动，将大钢珠完全压入到铝泵盖的泄压阀孔内，若荷重传感器检测到第二油缸的压力值与设定值不一致则大钢珠的数量不对，触发报警模块；

（10）输送装置将固定座输送回初始位置，取下铝泵盖。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明可实现铝泵盖钢珠及弹簧的自动化装配，安装速度快、效率高、方便、省力，同时装配前对钢珠、弹簧的数量进行检测，保证钢珠弹簧的数量正确，装配精度高，提高生产效率。

附图说明：

图1是铝泵盖的构造示意图；

图2是本发明实施例的主视结构示意图；

图3是本发明实施例的左视结构示意图；

图4是本发明实施例中，钢珠弹簧压入装置的结构示意图。

图中：

1-铝泵盖；1a-第一孔道；1b-第二孔道；1c-第三孔道；1d-第四孔道；1e-第五孔道；1f-第六孔道；2-机架；3-滑座；4-输送底座；401-第二气缸；402-第二滑轨；5-固定座；6-钢珠压入座；601-钢珠入口；602-第三滑轨；7-第一推杆固定座；701-第一推杆；8-钢珠弹簧压入座；801-小钢珠入口；802-弹簧入口；803-大钢珠入口；804-第四滑轨；9-第二推杆固定座；901-第二推杆；11-压入底座；110-第一气缸；111-第一滑轨；12-第一上料气缸；13-第一油缸；14-荷重传感器；15-第一位移传感器；16-第一检料气缸；17-第二上料气缸；18-挡料杆；19-挡料气缸；20-第二油缸；21-第二位移传感器；22-第二检料气缸；23-支撑座；24-升降气缸；25-压盖；26-弹簧振动盘；27-夹料机械手。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，所述铝泵盖的周侧部有两个孔道，包括沿逆时针方向依次设置的第一孔道、第二孔道、第三孔道、第四孔道、第五孔道以及第六孔道，所述第一孔道和第二孔道平行且沿横向设于铝泵盖的左侧，第三孔道为铝泵盖泄压阀孔，泄压阀孔与第四孔道均倾斜，第五孔道和第六孔道平行且横向设于铝泵盖的右侧；第一孔道、第二孔道、第四孔道、第五孔道及第六孔道内分别压入有钢珠；泄压阀孔内压入有小钢珠、弹簧以及打钢珠。

如图2-4所示，本发明一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置，包括机架，还包括安装在机架上用于输送铝泵盖1的输送装置、分别设置在输送装置前端左右两侧并由第一驱动机构驱动可沿铝泵盖的输送方向移动的滑座3、分别倾斜设置在输送装置前端左右两侧的第一钢珠压入装置和钢珠弹簧压入装置以及设置在输送装置前端正上方用于压紧铝泵盖的压紧装置，所述滑座上设有第二钢珠压入装置；工作时，输送装置将铝泵盖输送至压紧装置的正下方，压紧装置压紧铝泵盖1，首先第一钢珠压入装置、左侧第二钢珠压入装置以及右侧第二钢珠压入装置分别对第四孔道1d、第五孔道1e以及第二孔道1b压入钢珠；接着滑座3向后移动，左右两侧的第二钢珠压入装置同步对第六孔道1f及第一孔道1a压入钢珠；最后钢珠弹簧压入装置对泄压阀孔内压入小钢珠、弹簧以及大钢珠。

所述输送装置包括一输送底座4，所述输送底座4上设有由第二驱动机构驱动可沿输送底座前后移动并用于铝泵盖1定位的固定座5；所述输送底座4的后端设置有以利对固定座进行限位的限位开关。

所述第一钢珠压入装置和第二钢珠压入装置均包括由第三驱动机构驱动可朝输送装置的前端移动的钢珠压入座6，所述钢珠压入座6的内部横设有一第一滑道，所述第一滑道的顶部开设有一钢珠入口601，所述钢珠压入座6的后侧设有由第一压料机构驱动可朝钢珠压入座6移动的第一推杆固定座7，所述第一推杆固定座7固连有一伸入第一滑道用于推动钢珠移动的第一推杆701，所述第一推杆固定座7上还设有用于检测第一推杆701位移的第一检测装置。

所述钢珠弹簧压入装置包括由第四驱动机构驱动可朝输送座的前端移动的钢珠弹簧压入座8，所述钢珠弹簧压入座8的内部横设有一对准铝泵盖1泄压阀孔的第二滑道，所述第二滑道的顶部从前往后依次开设有小钢珠入口801、弹簧入口802以及大钢珠入口803，所述钢珠弹簧压入座8的后侧设有由第二压料机构驱动可朝钢珠弹簧压入座8移动的第二推杆固定座9，所述第二推杆固定座9固连有一伸入第二滑道用于推动大钢珠、弹簧以及小钢珠移动的第二推杆901，所述第二推杆固定座9上还设有用于检测第二推杆901位移的第二检测装置。

本实施例中，所述第一驱动机构包括分别设置在输送底座4左右两侧的压入底座11，所述压入底座11右侧设有一第一气缸110，所述第一气缸110的活塞杆末端与滑座3固定连接，所述滑座3的底部设有用于与安装在压入底座11左右两端的第一滑轨111相配合的第一滑槽；所述第二驱动机构包括一固定在输送底座4前侧的第二气缸401，所述第二气缸401的活塞杆末端与固定座5固定连接，所述固定座5的底部设有用于安装在输送底座4左右两端的第二滑轨402相配合的第二滑槽。

本实施例中，所述第三驱动机构包括一水平设置在钢珠压入座6旁侧的第一上料气缸12，所述第一上料气缸12的活塞杆与钢珠压入座6的侧部固定连接，所述钢珠压入座6的底部与一第三滑轨602滑动连接；还包括一设置在钢珠压入口601下端的第一传感器，所述第一传感器利检测到钢珠后驱使第一上料气缸12推动钢珠压入座6朝铝泵盖移动，以使钢珠落入第一滑道内。

本实施例中，所述第一推杆固定座7与所述第三滑轨602滑动连接；所述第一压料机构包括设于第一推杆固定座7后侧以利推动第一推杆固定座7移动的第一油缸13，所述第一油缸13的活塞杆末端连接有荷重传感器14，用于检测第一油缸13的输出压力，可判断钢珠的数量是否正确；所述第一检测装置包括设于第一油缸13旁侧的第一位移传感器15和第一检料气缸16，所述第一位移传感器15的工作部和第一检料气缸16的活塞杆分别与一固定在第一推杆固定座7的第一连接板固定连接；第一检测装置工作时，第一检料气缸16启动，驱动第一推杆7沿着第一滑道移动，将钢珠推至第一滑道的出口处，同时第一位移传感器15检测第一推杆7的位移值，当检测到的位移值与设计值不一致时，则第一滑道内钢珠的数量不对，大于一个或者无钢珠。

本实施例中，所述第四驱动机构包括一水平设置在钢珠弹簧压入座8旁侧的第二上料气缸17，所述第二上料气缸17的活塞杆与钢珠弹簧压入座8的侧部固定连接，所述钢珠弹簧压入座8的底部与一第四滑轨804滑动连接；还包括分别设置在小钢珠入口801、弹簧入口802以及大钢珠入口803下端的第二传感器，所述第二传感器检测到大钢珠、弹簧以及小钢珠后驱使第二上料气缸17推动钢珠弹簧压入座朝8铝泵盖移动，以使小钢珠、弹簧以及打钢珠落入第二滑道内；所述第二滑道的前端穿设有一以利密封住小钢珠入口下端的挡料杆18，所述挡料杆18与一固定在钢珠弹簧压入座8的前端一侧的挡料气缸19的活塞杆固定连接；为了保证设备的CT时间，小钢珠、弹簧以及大钢珠会同时先进入压入座内并检测是否漏装；挡料杆的设置用于将小钢珠挡住，避免小钢珠直接落入输送滑道内，导致压入座移动时滚出输送滑道，影响后需的数量检测。

本实施例中，所述第二推杆固定座9与所述第四滑轨804滑动连接；所述第二压料机构包括设于第二推杆固定座9后侧以利推动第二推杆固定座9移动的第二油缸20，所述第二油缸20的活塞杆末端连接有荷重传感器14，用于检测第二油缸20的输出压力，可判断大钢珠的数量是否正确；所述第二检测装置包括设于第二油缸旁20侧的第二位移传感器21和第二检料气缸22，所述第二位移传感器21的工作部和第二检料气缸22的活塞杆分别与一固定在第二推杆固定座9的第二连接板固定连接；第二检测装置工作时，第二检料气缸22启动，驱动第二推杆901沿着第二滑道移动，将小钢珠和弹簧以及大钢珠的前端推入铝泵盖的泄压阀孔内，同时第二位移传感器21检测第二推杆901的位移值，当检测到的位移值与设计值不一致时则大钢珠的数量不对。

本实施例中，所述压紧装置包括一竖向固定在机架上的支撑座23，所述支撑座23上安装有一竖向设置的升降气缸24，所述升降气缸24的活塞杆固定连接有一压盖25，所述压盖25在固定座5向前移动后压在铝泵盖1上，压盖25上设置有进气管，所述进气管在压盖25压住铝泵盖且小钢珠和弹簧以及大钢珠的前端推入铝泵盖的泄压阀孔内后向铝泵盖上与泄压阀孔连通的气道内通气。

本实施例中，所述固定座5的中部设置有与铝泵盖下端面贴合的环形胶圈，所述环形胶圈上设置与铝泵盖下端面上的出气孔相对应槽孔，所述槽孔处设置有气体流量检测计，以便在朝泄压阀孔内通入气压后，检测泄压阀孔的气压值，根据气压值判断小钢珠、弹簧以及大钢珠的数量是否少了；当气压值为0.2～0.24Mpa时，则小钢珠、弹簧以及大钢珠的数量正确，均为一个；若气压值小于0.1Mpa，则小钢珠、弹簧以及大钢珠的数量不对。

本实施例中，所述第一传感器及第二传感器均为对射式光电传感器，提高检测精度；所述第一位移传感器15及第二位移传感器21均为电阻尺；所述荷重传感器14、第一位移传感器15、第二位移传感器21以及气体流量检测计均与一报警模块电性连接，当电阻尺检测到推杆的位移值、荷重传感器检测到油缸的输出压力值或气体流量检测计检测到的气压值与设计值不符合时，触发警报模块，方便工人及时处理。

本实施例中，所述钢珠入口601、小钢珠入口801以及大钢珠入口803分别经一输送管与钢珠输送装置连接；所述钢珠弹簧压入装置的旁侧设置有弹簧输送装置，所述弹簧输送装置包括一弹簧振动盘26、取料座以及夹料机械手27，所述弹簧振动盘26的输出端经一输送管与取料座连接，所述夹料机械手27将取料座上的弹簧夹取至弹簧入料口。

所述第一推杆和第二推杆均为无磁钨钢棒。

本发明一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置的工作方法，包含如下步骤：

（1）将铝泵盖放置在固定座上并由输送装置输送至压盖的正下方，压盖下移压住铝泵盖，同时在三个钢珠入口放入钢珠，先对第二孔道、第四孔道以及第五孔道压入钢珠；

（2）当第一传感器检测到钢珠时，第三驱动机构驱动钢珠压入座朝铝泵盖移动，使钢珠落入第一滑道内并位于第一推杆的前端；

（3）第一检料气缸启动，驱动第一推杆将钢珠推至第一滑道的出口处，第一位移传感器检测第一推杆的位移值，若第一位移传感器的位移值与设定值不一致则第一滑道内钢珠的数量不对，触发报警模块；

（4）第一油缸驱动第一推杆朝铝泵盖移动，将钢珠压入到铝泵盖的孔道内，若荷重传感器检测到第一油缸的压力值与设定值不一致则第一滑道内钢珠的数量不对，触发报警模块；

（5）滑座朝铝泵盖的后侧移动，使第一滑道的出口正对铝泵盖的另一个孔道，同时在左右两侧的钢珠入口放入钢珠，对第一孔道及第六孔道压入钢珠，重复步骤（2）～（4）；

（6）在小钢珠入口、弹簧入口以及大钢珠入口分别放入小钢珠、弹簧以及大钢珠，当第二传感器分别检测到小钢珠、弹簧以及大钢珠时，第四驱动机构驱动钢珠弹簧压入座朝铝泵盖移动，使弹簧和大钢珠落入第二滑道内并位于第二推杆的前端，接着挡料杆回缩，使小钢珠落入第二滑道内；

（7）第二检料气缸启动，驱动第二推杆将小钢珠和弹簧以及大钢珠的前端推入铝泵盖的泄压阀孔内，第二位移传感器检测第二推杆的位移值，若第二位移传感器的位移值与设定值不一致则第二滑道内大钢珠的数量不对，触发报警模块；

（8）进气管朝铝泵盖的泄压阀孔内通入0.3Mpa的气压，若气体流量检测计检测气压值为0.2～0.24Mpa且可保持，则小钢珠、弹簧以及大钢珠的数量正确；若气体流量检测计气压值低于0.1Mpa，则小钢珠、弹簧以及打钢珠的数量不对，触发报警模块；

（9）第二油缸驱动第二推杆朝铝泵盖移动，将大钢珠完全压入到铝泵盖的泄压阀孔内，若荷重传感器检测到第二油缸的压力值与设定值不一致则大钢珠的数量不对，触发报警模块；

（10）输送装置将固定座输送回初始位置，取下铝泵盖。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架上用于输送铝泵盖的输送装置、分别设置在输送装置前端左右两侧并由第一驱动机构驱动可沿铝泵盖的输送方向移动的滑座、分别倾斜设置在输送装置前端左右两侧的第一钢珠压入装置和钢珠弹簧压入装置以及设置在输送装置前端正上方用于压紧铝泵盖的压紧装置，所述滑座上设有第二钢珠压入装置；

所述输送装置包括一输送底座，所述输送底座上设有由第二驱动机构驱动可沿输送底座前后移动并用于铝泵盖定位的固定座；

所述第一钢珠压入装置和第二钢珠压入装置均包括由第三驱动机构驱动可朝输送装置的前端移动的钢珠压入座，所述钢珠压入座的内部横设有一第一滑道，所述第一滑道的顶部开设有一钢珠入口，所述钢珠压入座的后侧设有由第一压料机构驱动可朝钢珠压入座移动的第一推杆固定座，所述第一推杆固定座固连有一伸入第一滑道用于推动钢珠移动的第一推杆，所述第一推杆固定座上还设有用于检测第一推杆位移的第一检测装置；

所述钢珠弹簧压入装置包括由第四驱动机构驱动可朝输送座的前端移动的钢珠弹簧压入座，所述钢珠弹簧压入座的内部横设有一对准铝泵盖泄压阀孔的第二滑道，所述第二滑道的顶部从前往后依次开设有小钢珠入口、弹簧入口以及大钢珠入口，所述钢珠弹簧压入座的后侧设有由第二压料机构驱动可朝钢珠弹簧压入座移动的第二推杆固定座，所述第二推杆固定座固连有一伸入第二滑道用于推动大钢珠、弹簧以及小钢珠移动的第二推杆，所述第二推杆固定座上还设有用于检测第二推杆位移的第二检测装置；

所述第四驱动机构包括一水平设置在钢珠弹簧压入座旁侧的第二上料气缸，所述第二上料气缸的活塞杆与钢珠弹簧压入座的侧部固定连接，所述钢珠弹簧压入座的底部与一第四滑轨滑动连接；还包括分别设置在小钢珠入口、弹簧入口以及大钢珠入口下端的第二传感器，所述第二传感器检测到大钢珠、弹簧以及小钢珠后驱使第二上料气缸推动钢珠弹簧压入座朝铝泵盖移动，以使小钢珠、弹簧以及大钢珠落入第二滑道内；所述第二滑道的前端穿设有一以利密封住小钢珠入口的挡料杆，所述挡料杆与一固定在钢珠弹簧压入座的前端一侧的挡料气缸的活塞杆固定连接；

所述第二推杆固定座与所述第四滑轨滑动连接；所述第二压料机构包括设于第二推杆固定座后侧以利推动第二推杆固定座移动的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端连接有荷重传感器；所述第二检测装置包括设于第二油缸旁侧的第二位移传感器和第二检料气缸，所述第二位移传感器的工作部和第二检料气缸的活塞杆分别与一固定在第二推杆固定座的第二连接板固定连接；

所述压紧装置包括一竖向固定在机架上的支撑座，所述支撑座上安装有一竖向设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接有一压盖，所述压盖在固定座向前移动后压在铝泵盖上，压盖上设置有进气管，所述进气管在压盖压住铝泵盖且小钢珠和弹簧以及大钢珠的前端推入铝泵盖的泄压阀孔内后向铝泵盖上与泄压阀孔连通的气道内通气。

2.根据权利要求1所述的一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括分别设置在输送底座左右两侧的压入底座，所述压入底座右侧设有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端与滑座固定连接，所述滑座的底部设有用于安装在压入底座左右两端的第一滑轨相配合的第一滑槽；所述第二驱动机构包括一固定在输送底座前侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端与固定座固定连接，所述固定座的底部设有用于与安装在输送底座左右两端的第二滑轨相配合的第二滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括一水平设置在钢珠压入座旁侧的第一上料气缸，所述第一上料气缸的活塞杆与钢珠压入座的侧部固定连接，所述钢珠压入座的底部与一第三滑轨滑动连接；还包括一设置在钢珠压入口下端的第一传感器，所述第一传感器利检测到钢珠后驱使第一上料气缸推动钢珠压入座朝铝泵盖移动，以使钢珠落入第一滑道内。

4.根据权利要求3所述的一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置，其特征在于：所述第一推杆固定座与所述第三滑轨滑动连接；所述第一压料机构包括设于第一推杆固定座后侧以利推动第一推杆固定座移动的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端连接有荷重传感器；所述第一检测装置包括设于第一油缸旁侧的第一位移传感器和第一检料气缸，所述第一位移传感器的工作部和第一检料气缸的活塞杆分别与一固定在第一推杆固定座的第一连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置，其特征在于：所述固定座的中部设置有与铝泵盖下端面贴合的环形胶圈，所述环形胶圈上设置与铝泵盖下端面上的出气孔相对应槽孔，所述槽孔处设置有气体流量检测计。

6.一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～5任一所述的一种铝泵盖钢珠弹簧压入装置，包含如下步骤：

（1）将铝泵盖放置在固定座上并由输送装置输送至压盖的正下方，压盖下移压住铝泵盖，同时在三个钢珠入口放入钢珠；

（2）当第一传感器检测到钢珠时，第三驱动机构驱动钢珠压入座朝铝泵盖移动，使钢珠落入第一滑道内并位于第一推杆的前端；

（3）第一检料气缸启动，驱动第一推杆将钢珠推至第一滑道的出口处，第一位移传感器检测第一推杆的位移值，若第一位移传感器的位移值与设定值不一致则第一滑道内钢珠的数量不对，触发报警模块；

（4）第一油缸驱动第一推杆朝铝泵盖移动，将钢珠压入到铝泵盖的孔道内，若荷重传感器检测到第一油缸的压力值与设定值不一致则第一滑道内钢珠的数量不对，触发报警模块；

（5）滑座朝铝泵盖的后侧移动，使第一滑道的出口正对铝泵盖的另一个孔道，同时在左右两侧的钢珠入口放入钢珠，重复步骤（2）～（4）；

（6）在小钢珠入口、弹簧入口以及大钢珠入口分别放入小钢珠、弹簧以及大钢珠，当第二传感器分别检测到小钢珠、弹簧以及大钢珠时，第四驱动机构驱动钢珠弹簧压入座朝铝泵盖移动，使弹簧和大钢珠落入第二滑道内并位于第二推杆的前端，接着挡料杆回缩，使小钢珠落入第二滑道内；

（7）第二检料气缸启动，驱动第二推杆将小钢珠和弹簧以及大钢珠的前端推入铝泵盖的泄压阀孔内，第二位移传感器检测第二推杆的位移值，若第二位移传感器的位移值与设定值不一致则第二滑道内大钢珠的数量不对，触发报警模块；

（8）进气管朝铝泵盖的泄压阀孔内通入0.3Mpa的气压，若气体流量检测计检测气压值为0.2～0.24Mpa且可保持，则小钢珠、弹簧以及大钢珠的数量正确；若气体流量检测计气压值低于0.1Mpa，则小钢珠、弹簧以及打钢珠的数量不对，触发报警模块；

（9）第二油缸驱动第二推杆朝铝泵盖移动，将大钢珠完全压入到铝泵盖的泄压阀孔内，若荷重传感器检测到第二油缸的压力值与设定值不一致则大钢珠的数量不对，触发报警模块；

（10）输送装置将固定座输送回初始位置，取下铝泵盖。

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