CN107049628A - 一种超轻智能轮椅车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超轻智能轮椅车，其结构包括控制器、座椅、可调节扶手、主机体、滚轮支架、后部滚轮、动力轮、电动机箱、减震弹簧、踏板滚轮、脚踏板、上部支架，控制器固定在座椅上，座椅的右边通过螺丝固定有可调节扶手，座椅的下部和主机体连接，主机体的后部和滚轮支架通过螺丝固定，滚轮支架通过轴承和后部滚轮固定，主机体的两侧均设有动力轮，动力轮和电动机箱通过轴连接，电动机箱的前部设有减震弹簧，电动机箱的前部设有脚踏板，通过设有控制器，可以使使用者高效的对设备进行控制，不需要别人的帮助，即可完成行走、停止等活动，有效的提高了设备的实用性和可靠性。

Description

一种超轻智能轮椅车
技术领域
本发明是一种超轻智能轮椅车，属于轮椅车领域。
背景技术
随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见。
现有技术公开申请号为 的一种便利型智能轮椅车，包括：一安放座位的底板；在所述的底板下前后分别安置轮子；在所述的座位上设置能翻起的二块座垫板；在座垫板下内置一抽水马桶；所述的抽水马桶与安置在底板下的、能脱卸的粪便储存盒相通；在所述的座位的上方还固定一能伸缩的顶棚；在所述的顶棚顶上安置太阳能接收板；在所述的座位后部安置锂电池与电脑芯片；在所述的顶棚四周还置有能升降的帷幕；本发明的有益效果是：给坐轮椅的人带来了大小便的方便。但是，现有技术使用者控制设备不方便，操作困难。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种超轻智能轮椅车，以解决现有技术使用者控制设备不方便，操作困难的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种超轻智能轮椅车，其结构包括控制器、座椅、可调节扶手、主机体、滚轮支架、后部滚轮、动力轮、电动机箱、减震弹簧、踏板滚轮、脚踏板、上部支架，所述控制器固定在座椅上，所述座椅的右边通过螺丝固定有可调节扶手，所述座椅的下部和主机体连接，所述主机体的后部和滚轮支架通过螺丝固定，所述滚轮支架通过轴承和后部滚轮固定，所述主机体的两侧均设有动力轮，所述动力轮和电动机箱通过轴连接，所述电动机箱的前部设有减震弹簧，所述电动机箱的前部设有脚踏板，所述脚踏板和电动机箱焊接在一起，所述脚踏板的两边设有踏板滚轮，所述主机体通过上部支架和座椅连接，所述控制器包括控制器主支架、保护架、控制摇杆、摇杆底座、信号处理器、连接架、固定螺丝口，所述控制器主支架的上部设有保护架，所述保护架通过卡扣和控制器主支架连接，所述保护架的内部设有控制摇杆，所述控制摇杆和摇杆底座活动连接，所述摇杆底座通过螺丝和信号处理器固定，所述控制器主支架和连接架通过螺丝连接，所述连接架的右边设有固定螺丝口。
进一步的，所述座椅包括固定扶手垫、固定扶手支架、靠背、头枕、连接轴、坐垫、可调节支撑杆，所述固定扶手垫通过螺丝和固定扶手支架连接，所述靠背的上部设有头枕，所述靠背的下部和连接轴连接，所述连接轴和坐垫通过螺丝固定，所述坐垫通过可调节支撑杆和上部支架固定。
进一步的，所述可调节扶手包括可调节扶手垫、扶手连接杆、调节支架，所述可调节扶手垫通过螺丝和调节支架，所述调节支架和扶手连接杆连接。
进一步的，所述调节支架的为正方形杆。
进一步的，所述调节支架的边长为4cm。
进一步的，所述调节支架为不锈钢材质或者铝合金材质。
进一步的，所述调节支架和坐垫固定连接。
本发明的有益效果：通过设有控制器，可以使使用者高效的对设备进行控制，不需要别人的帮助，即可完成行走、停止等活动，有效的提高了设备的实用性和可靠性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种超轻智能轮椅车的结构示意图。
图2为本发明的控制器的结构示意图。
图中：控制器-1、座椅-2、可调节扶手-3、主机体-4、滚轮支架-5、后部滚轮-6、动力轮-7、电动机箱-8、减震弹簧-9、踏板滚轮-10、脚踏板-11、上部支架-12、控制器主支架-101、保护架-102、控制摇杆-103、摇杆底座-104、信号处理器-105、连接架-106、固定螺丝口-107、固定扶手垫-201、固定扶手支架-202、靠背-203、头枕-204、连接轴-205、坐垫-206、可调节支撑杆-207、可调节扶手垫-301、扶手连接杆-302、调节支架-303。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种超轻智能轮椅车的方案：其结构包括控制器1、座椅2、可调节扶手3、主机体4、滚轮支架5、后部滚轮6、动力轮7、电动机箱8、减震弹簧9、踏板滚轮10、脚踏板11、上部支架12，所述控制器1固定在座椅2上，所述座椅2的右边通过螺丝固定有可调节扶手3，所述座椅2的下部和主机体4连接，所述主机体4的后部和滚轮支架5通过螺丝固定，所述滚轮支架5通过轴承和后部滚轮6固定，所述主机体4的两侧均设有动力轮7，所述动力轮7和电动机箱8通过轴连接，所述电动机箱8的前部设有减震弹簧9，所述电动机箱8的前部设有脚踏板11，所述脚踏板11和电动机箱8焊接在一起，所述脚踏板11的两边设有踏板滚轮10，所述主机体4通过上部支架12和座椅2连接，所述控制器1包括控制器主支架101、保护架102、控制摇杆103、摇杆底座104、信号处理器105、连接架106、固定螺丝口107，所述控制器主支架101的上部设有保护架102，所述保护架102通过卡扣和控制器主支架101连接，所述保护架102的内部设有控制摇杆103，所述控制摇杆103和摇杆底座104活动连接，所述摇杆底座104通过螺丝和信号处理器105固定，所述控制器主支架101和连接架106通过螺丝连接，所述连接架106的右边设有固定螺丝口107，所述座椅2包括固定扶手垫201、固定扶手支架202、靠背203、头枕204、连接轴205、坐垫206、可调节支撑杆207，所述固定扶手垫201通过螺丝和固定扶手支架202连接，所述靠背203的上部设有头枕204，所述靠背203的下部和连接轴205连接，所述连接轴205和坐垫206通过螺丝固定，所述坐垫206通过可调节支撑杆207和上部支架12固定，所述可调节扶手3包括可调节扶手垫301、扶手连接杆302、调节支架303，所述可调节扶手垫301通过螺丝和调节支架303，所述调节支架303和扶手连接杆302连接，所述调节支架303的为正方形杆，所述调节支架303的边长为4cm，所述调节支架303为不锈钢材质或者铝合金材质，所述调节支架303和坐垫206固定连接。
本专利所说的控制器，可以使使用者高效的对设备进行控制，不需要别人的帮助，即可完成行走、停止等活动，有效的提高了设备的实用性和可靠性。
使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，首先将设备连接电源进行充电，之后即可开始正常工作，通过设有控制器，可以使使用者高效的对设备进行控制，不需要别人的帮助，即可完成行走、停止等活动，有效的提高了设备的实用性和可靠性。
本发明的控制器-1、座椅-2、可调节扶手-3、主机体-4、滚轮支架-5、后部滚轮-6、动力轮-7、电动机箱-8、减震弹簧-9、踏板滚轮-10、脚踏板-11、上部支架-12、控制器主支架-101、保护架-102、控制摇杆-103、摇杆底座-104、信号处理器-105、连接架-106、固定螺丝口-107、固定扶手垫-201、固定扶手支架-202、靠背-203、头枕-204、连接轴-205、坐垫-206、可调节支撑杆-207、可调节扶手垫-301、扶手连接杆-302、调节支架-303，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术使用者控制设备不方便，操作困难，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有控制器，可以使使用者高效的对设备进行控制，不需要别人的帮助，即可完成行走、停止等活动，有效的提高了设备的实用性和可靠性，具体如下所述：
所述控制器1包括控制器主支架101、保护架102、控制摇杆103、摇杆底座104、信号处理器105、连接架106、固定螺丝口107，所述控制器主支架101的上部设有保护架102，所述保护架102通过卡扣和控制器主支架101连接，所述保护架102的内部设有控制摇杆103，所述控制摇杆103和摇杆底座104活动连接，所述摇杆底座104通过螺丝和信号处理器105固定，所述控制器主支架101和连接架106通过螺丝连接，所述连接架106的右边设有固定螺丝口107。
从上表可以看出，当调节支架采用不锈钢材质时，设备的抗腐蚀能力更强，稳定性更高，通过设有控制器，可以使使用者高效的对设备进行控制，不需要别人的帮助，即可完成行走、停止等活动，有效的提高了设备的实用性和可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种超轻智能轮椅车，其结构包括控制器（1）、座椅（2）、可调节扶手（3）、主机体（4）、滚轮支架（5）、后部滚轮（6）、动力轮（7）、电动机箱（8）、减震弹簧（9）、踏板滚轮（10）、脚踏板（11）、上部支架（12），所述控制器（1）固定在座椅（2）上，所述座椅（2）的右边通过螺丝固定有可调节扶手（3），所述座椅（2）的下部和主机体（4）连接，所述主机体（4）的后部和滚轮支架（5）通过螺丝固定，所述滚轮支架（5）通过轴承和后部滚轮（6）固定，所述主机体（4）的两侧均设有动力轮（7），所述动力轮（7）和电动机箱（8）通过轴连接，所述电动机箱（8）的前部设有减震弹簧（9），所述电动机箱（8）的前部设有脚踏板（11），所述脚踏板（11）和电动机箱（8）焊接在一起，所述脚踏板（11）的两边设有踏板滚轮（10），所述主机体（4）通过上部支架（12）和座椅（2）连接，其特征在于：
所述控制器（1）包括控制器主支架（101）、保护架（102）、控制摇杆（103）、摇杆底座（104）、信号处理器（105）、连接架（106）、固定螺丝口（107），所述控制器主支架（101）的上部设有保护架（102），所述保护架（102）通过卡扣和控制器主支架（101）连接，所述保护架（102）的内部设有控制摇杆（103），所述控制摇杆（103）和摇杆底座（104）活动连接，所述摇杆底座（104）通过螺丝和信号处理器（105）固定，所述控制器主支架（101）和连接架（106）通过螺丝连接，所述连接架（106）的右边设有固定螺丝口（107）。
2.根据权利要求1所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述座椅（2）包括固定扶手垫（201）、固定扶手支架（202）、靠背（203）、头枕（204）、连接轴（205）、坐垫（206）、可调节支撑杆（207），所述固定扶手垫（201）通过螺丝和固定扶手支架（202）连接，所述靠背（203）的上部设有头枕（204），所述靠背（203）的下部和连接轴（205）连接，所述连接轴（205）和坐垫（206）通过螺丝固定，所述坐垫（206）通过可调节支撑杆（207）和上部支架（12）固定。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述可调节扶手（3）包括可调节扶手垫（301）、扶手连接杆（302）、调节支架（303），所述可调节扶手垫（301）通过螺丝和调节支架（303），所述调节支架（303）和扶手连接杆（302）连接。
4.根据权利要求3所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述调节支架（303）的为正方形杆。
5.根据权利要求4所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述调节支架（303）的边长为4cm。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述调节支架（303）的为正方形杆。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车，其特征在于：所述调节支架（303）的边长为4cm。
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