CN107048580B - 一种基于电机控制的防滑鞋 - Google Patents

Abstract

本发明属于防滑鞋技术领域，尤其涉及一种基于电机控制的防滑鞋，它包括鞋壳、液压导向块、液压槽、液压活塞、液压导槽、传动机构、方形通槽、安装槽，本发明中重块的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构中的导轨孔，缠绕在与导轨孔相对应的两个滑轮上，最终与相应的导向块连接；当重块在移动时可以通过绳索拉动导向块移动。防滑鞋在登山过程中可以根据上下坡来调节鞋底齿牙的朝向；使得人们在登山过程中通过齿牙与地面的咬合，达到防滑的效果。在上山过程中通过防滑外壳和防滑外壳上朝向向后的齿牙与地面的咬合；当人们下山时，通过绳索与导向块和导向杆的配合将带动与其相对应的防滑外壳移动，使得鞋底的齿牙朝向向前。

Description

一种基于电机控制的防滑鞋

技术领域

本发明属于防滑鞋技术领域，尤其涉及一种基于电机控制的防滑鞋。

背景技术

目前常见的登山鞋为普通登山鞋，在登山过程中不具备防滑的功能，即使有些登山鞋具有防滑功能，防滑效果也不够理想；且在登山和下山过程中路面倾斜方向不同，普通登山鞋不能根据路面状况来调节防滑效果；只能是在登山或下山过程中单独具有防滑效果；所以设计一种在登山过程中即能够根据路面状况来调节防滑效果的登山鞋是非常有必要的。

本发明设计一种基于电机控制的防滑鞋解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于电机控制的防滑鞋，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：它包括鞋壳、液压导向块、液压槽、液压活塞、液压导槽、传动机构、方形通槽、安装槽，其中鞋壳的下端具有方形通槽；方形通槽的两侧对称地开有两个安装槽；鞋壳的下端位于方形通槽两侧对称开有两个液压槽；两个液压槽的两侧均开有两个液压导槽；液压活塞的两侧安装有两个对称的液压导向块；两个液压活塞分别通过两个液压导向块与两个液压导槽的配合安装在两个液压槽内；传动机构安装在方形通槽内。

上述传动机构包括导向槽、重块、导块、第一齿牙调节单元、第二齿牙调节单元、安装板、第一导槽、导轨板、滑轮、电池、电磁板、电机、液压马达、第三弹簧、第二导槽、导向结构、导轨孔、导向方槽、支撑柱，其中安装板安装在方形通槽的上端面上；安装板的下端面开有导向槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第一导槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第二导槽，且第一导槽位于第二导槽的下侧；导轨板一侧壁内侧壁面中间位置处开有导向方槽；两个导向结构对称地安装导轨板的两侧壁上；导轨板两侧的两个导向结构分别与两个安装槽配合；重块内侧安装有线圈和传感器；重块的上端面上安装有导块；重块位于导轨板的上侧，且重块通过导块与导向槽的配合安装在安装板的下侧；导块的两侧分别通过两个第三弹簧安装在导向槽的两侧；两个电磁板对称地安装在重块的两侧；电池安装在导轨板的上侧；电池与电磁板之间通过电线连接；电机安装在导轨板的上侧；液压马达安装在导轨板的上侧；电池、电机和液压马达位于重块的同一侧；电池、电机之间通过电线连接；液压马达安装在电机转轴上；液压槽的上端分别通过两个液压管与液压马达连接；导轨板的两侧壁面上均安装有两个滑轮且导轨板一侧壁面的两个滑轮位于侧壁面的一端；第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元左右布置，且均安装在导轨板下侧。

上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元的结构完全相同；对于第一齿牙调节单元，其包括方形缺口、防滑外壳、齿牙、防滑内板、第一导轨板、导向板、伸缩套杆、第二弹簧、第二导轨板、通槽、导向杆、连接杆、导向块、导向通槽，其中防滑外壳的一端具有方形缺口；防滑外壳的另一端开有导向通槽；防滑外壳的上端面中间位置处开有通槽；防滑外壳的下端面安装有许多齿牙；连接杆的一端安装在方形缺口的侧面上；第二导轨板的一端安装在连接杆的另一端；导向杆安装在第二导轨板另一端的侧面上；防滑外壳上开有导向通槽一端的侧面上安装有导向块且导向块靠近防滑外壳边缘；防滑外壳通过导向块与导轨板一侧壁上第一导槽的配合、导向杆与导轨板上另一侧壁上第二导槽的配合安装在导轨板的下侧；防滑内板的下端具有许多齿牙；防滑内板安装在防滑外壳内部；防滑内板的一端安装有第一导轨板；第一导轨板的一端安装有导向板；防滑内板的上端中心位置安装有伸缩套杆；伸缩套杆的上端穿过通槽安装在导轨板的下端；第二弹簧嵌套于伸缩套杆的外圆面上；第一导轨板通过导向板与导向方槽的配合且穿过导轨板上的方形缺口；第一导轨板与第二导轨板配合。

上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元中的防滑外壳相向的一端接触；第一齿牙调节单元中的第二导轨板嵌于第二齿牙调节单元中的防滑外壳中；第二齿牙调节单元中的第二导轨板嵌于第一齿牙调节单元中的防滑外壳中；第一齿牙调节单元中的导向杆穿过第二齿牙调节单元中防滑外壳上的导向通槽；第二齿牙调节单元中的导向杆穿过第一齿牙调节单元中防滑外壳上的导向通槽。

上述第一齿牙调节单元中防滑外壳上开有方形缺口的一端与第二齿牙调节单元中防滑外壳开有导向通槽的一端之间安装有第一伸缩杆；第二齿牙调节单元中防滑外壳上开有方形缺口的一端与第一齿牙调节单元中防滑外壳开有导向通槽的一端之间安装有第一伸缩杆；两个第一弹簧分别嵌套于两个第一伸缩杆的外圆面上。

上述重块的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构中的导轨孔，缠绕在与导轨孔相对应的两个滑轮上，最终与相应的导向块连接。

上述第一齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第二齿牙调节单元中防滑内板上所安齿牙的前后朝向方向相同；第二齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第一齿牙调节单元中防滑内板上所安齿牙的前后朝向方向相同；第一齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第二齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向相反。

作为本技术的进一步改进，上述第二导槽的长度为导轨板宽度的十分之九；第一导槽长度为导轨板宽度的二分之一。

作为本技术的进一步改进，上述导向结构上开有一个轴线弯曲的导轨孔，导轨孔进口与出口上下分布且进口与出口的轴线相互成九十度。

作为本技术的进一步改进，上述导轨板通过四个支撑柱安装在安装板下端。

作为本技术的进一步改进，上述第二导轨板分为平滑部分与凸起部分；第二导轨板的平滑部分与第一导轨板的长度相同。

相对于传统的防滑鞋技术，本发明设计的防滑鞋在登山过程中可以根据上下坡来调节鞋底齿牙的朝向；使得人们在登山过程中通过齿牙与地面的咬合，达到防滑的效果。

本发明中重块的上端面上安装有导块；重块位于导轨板的上侧，且重块通过导块与导向槽的配合安装在安装板的下侧；重块可以沿着导向槽进行前后滑动；防滑外壳通过导向块与第一导槽、导向杆与第二导槽的配合安装在导轨板的内侧；防滑外壳通过导向块与第一导槽、导向杆与第二导槽的配合可以沿着第一导槽进行移动；第一导轨板的上端安装有伸缩套杆；伸缩套杆的上端穿过通槽安装在导轨板的下端，伸缩套杆的下端安装在第一导轨板的上端；第二弹簧嵌套于伸缩杆的外圆面上；伸缩套杆可以沿着通槽进行移动而不会与防滑外壳干涉，且通过伸缩套杆可以保证第一导轨板进行上下移动；第一导轨板通过导向板与导向方槽的配合安装在导轨板上；导向板与导向方槽对第一导轨板起到了导向的作用；第二弹簧在处于拉伸状态时能够给第一导轨板提供一个恢复力；防滑外壳上所开的导向通槽的作用是可以保证导向杆能够正常移动，而不会对防滑外壳造成干涉；本发明中第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元中的防滑外壳之间安装有第一伸缩杆，第一弹簧嵌套于第一伸缩杆的外圆面上；第一弹簧在处于拉伸状态时能够给防滑外壳提供一个恢复力，通过第一伸缩杆可以保证两个防滑外壳在移动过程中不会对第一弹簧造成干涉；本发明中重块的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构中的导轨孔，缠绕在与导轨孔相对应的两个滑轮上，最终与相应的导向块连接；当重块在移动时可以通过绳索拉动导向块沿着第一导槽和第二导槽移动。本发明设计的第一导轨板与第二导轨板为斜面接触；当第一导轨板处于左右静止状态时，第二导轨板左右移动会压迫第一导轨板向下移动。本发明设计的第二导槽的长度为导轨板宽度的十分之九；第一导槽长度为导轨板宽度的二分之一；在此种比例下，重块能够顺利的将防滑外壳拉出相对应的防滑内板外侧。而不会造成两个防滑外壳的干涉。

本发明中重块内侧安装有线圈和传感器；重块的上端面上安装有导块；重块安装在导轨板的上侧，且重块通过导块与导向槽的配合安装在安装板的下侧；导块的两侧分别通过两个第三弹簧安装在导向槽的两侧；两个电磁板对称地安装在重块的两侧；电池安装在导轨板的上侧；电池与电磁板之间通过电线连接；电机安装在导轨板的上侧；液压马达安装在导轨板的上侧；电池、电机和液压马达位于重块的同一侧；电池、电机之间通过电线连接；液压马达安装在电机转轴上；重块在移动过程中会带动线圈和传感器移动；线圈移动会与两个电磁板之间产生磁力，在此过程中通过此磁力发电对电池充电；同时重块在移动过程中通过感应器感应第三弹簧的弹力与重块重力之间的平衡点；当第三弹簧的弹力与重块的重力达到平衡点时；控制电池给两个电磁板通电，使得两个电磁板与线圈之间产生磁场；通过该磁场减小重块在第三弹簧弹力和重块重力平衡点处小频率的震动；避免在脚与地面接触瞬间，外壳还在横向运动。在通电经过一秒后，电池对电磁板断电；使得重块在第三弹簧的作用下恢复；在恢复过程中通过线圈移动与两个电磁板之间产生磁力对电池再次进行充电；本发明中通过减小重块的前后摆动可以减小重块的摆动对防滑外壳移动的影响；进而使得防滑内板上的齿牙可以稳定地移动到鞋底。本发明中液压活塞的两侧安装有两个对称的液压导向块；两个液压活塞分别通过两个液压导向块与两个液压导槽的配合安装在两个液压槽内；液压槽的上端分别通过两个液压管与液压马达连接；液压马达与电机连接；电机对液压马达工作时，液压马达会驱动其内侧的液体通过液压管流入两个液压槽内；流入液压槽内的液体推动液压活塞向下移动，由于液压活塞的下端面具有许多锥刺；所以当液压活塞与地面接触时会使得液压活塞上的锥刺刺入地面；从而加大了鞋底与地面摩擦力；加强了防滑的效果。

防滑鞋在工作时，重块处于防滑鞋的中心位置；第一弹簧处于平衡伸缩状态；第二弹簧处于平衡伸缩状态；当人们在登山过程中，由于路面倾斜向上；这时防滑鞋的鞋底面也会倾斜向上；在此种状态下重块在重力的作用下会向后运动；重块向后运动会拉动相对应的绳索向后运动；而通过导向结构中的导轨孔和两个滑轮的传导；绳索将拉动相对应的防滑外壳上的导向块沿着第一导槽移动；导向块移动带动相对应防滑外壳和安装在此防滑外壳上的第二导轨板移动；由于第二导轨板与第一导轨板为斜面接触，所以在第二导轨板移动过程中会压迫第一导轨板向下移动；第一导轨板向下移动带动与其连接的防滑内板向下移动；当防滑内板完全移动出防滑外壳时，第二导轨板上的平滑部分与第一导轨板完全接触；此时防滑内板上所安的齿牙正好位于防滑外壳内侧上端面的斜侧；在重块的作用下防滑外壳继续向外移动；在移动过程中第二导轨板上的凸起部分会继续压迫第一导轨板使得第一导轨板继续向下移动，进而使得防滑内板继续向下移动，当防滑内板上所安的齿牙与另一个防滑外壳下端所安齿牙相齐平时，防滑内板停止运动；此时位于另一个防滑外壳下端所安的齿牙与防滑外壳下侧所安的齿牙朝向相同且朝向向下；在上山过程中通过防滑外壳和防滑外壳上朝向向下的齿牙与地面的咬合；达到防滑的效果；同理当人们下山时，重块会相对向前移动；此时通过绳索与导向块和导向杆的配合将带动与其相对应的防滑外壳移动，进而使得相对应的防滑内板移动到鞋底，使得鞋底的齿牙朝向向前；通过齿牙与地面的咬合；使得防滑鞋达到防滑的效果。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是鞋壳结构示意图。

图3是导轨板安装示意图。

图4是安装板安装示意图。

图5是安装板结构示意图。

图6是重块安装示意图。

图7是导向结构安装示意图。

图8是导向结构结构示意图。

图9是第二导槽结构示意图。

图10是导向块安装示意图。

图11是第二齿牙调节单元安装示意图。

图12是伸缩套杆安装示意图。

图13是伸缩套杆结构示意图。

图14是伸缩杆安装示意图。

图15是导向杆安装示意图。

图16是防滑外壳结构示意图。

图17是第二导轨板安装示意图。

图18是第二导轨板结构示意图。

图19是导向通槽结构示意图。

图20是防滑内板结构示意图。

图21是第一导轨板安装示意图。

图22是第二弹簧安装示意图。

图23是第一弹簧安装示意图。

图24是第一导轨板和第二导轨板安装示意图。

图25是第一导轨板和第二导轨板配合示意图。

图26是绳索缠绕示意图。

图27是液压活塞安装示意图。

图28是液压活塞结构示意图。

图29是防滑外壳和防滑内板分布示意图。

图中标号名称：1、鞋壳；2、传动机构；3、方形通槽；4、安装槽；5、导向槽；6、重块；7、导块；8、安装板；9、第一导槽；10、导轨板；11、滑轮；12、第二导槽；15、防滑外壳；16、齿牙；17、防滑内板；18、第一导轨板；19、导向板；20、第二导轨板；21、导向杆；22、连接杆；23、导向块；24、导向通槽；25、第一弹簧；26、伸缩杆；27、导向方槽；28、方形缺口；32、液压槽；33、液压马达；34、电机；35、电磁；36、电磁板；37、导向结构；38、导轨孔；39、通槽；40、伸缩套杆；41、第二弹簧；42、液压活塞；43、液压导向块；44、支撑柱；45、第一齿牙调节单元；46、第二齿牙调节单元；47、第三弹簧。

具体实施方式

如图1所示，它包括鞋壳1、液压导向块43、液压槽32、液压活塞42、液压导槽、传动机构2、方形通槽3、安装槽4，其中鞋壳1的下端具有方形通槽3；方形通槽3的两侧对称地开有两个安装槽4；鞋壳1的下端位于方形通槽3两侧对称开有两个液压槽32；两个液压槽32的两侧均开有两个液压导槽；如图27、28所示，液压活塞42的两侧安装有两个对称的液压导向块43；两个液压活塞42分别通过两个液压导向块43与两个液压导槽的配合安装在两个液压槽32内；传动机构2安装在方形通槽3内。

如图11所示，上述传动机构2包括导向槽5、重块6、导块7、第一齿牙调节单元45、第二齿牙调节单元46、安装板8、第一导槽9、导轨板10、滑轮11、电池35、电磁板36、电机34、液压马达33、第三弹簧47、第二导槽12、导向结构37、导轨孔38、导向方槽27、支撑柱44，其中如图2、3所示，安装板88安装在方形通槽33的上端面上；如图5所示，安装板88的下端面开有导向槽55；如图4、6、7所示，导轨板10的两侧壁对称地开有两个第一导槽99；导轨板10的两侧壁对称地开有两个第二导槽12，且第一导槽99位于第二导槽12的下侧；如图12所示，导轨板10一侧壁内侧壁面中间位置处开有导向方槽27；如图4所示，两个导向结构37对称地安装导轨板10的两侧壁上；导轨板10两侧的两个导向结构37分别与两个安装槽44配合；重块66的上端面上安装有导块77；如图4所示，重块66位于导轨板10的上侧，且重块66通过导块77与导向槽55的配合安装在安装板88的下侧；导块77的两侧分别通过两个第三弹簧47安装在导向槽55的两侧；如图9、10所示，导轨板10的两侧壁面上均安装有两个滑轮11且导轨板10一侧壁面的两个滑轮11位于侧壁面的一端；第一齿牙调节单元45和第二齿牙调节单元46左右布置，且均安装在导轨板10下侧。

如图11所示，上述第一齿牙调节单元45和第二齿牙调节单元46的结构完全相同，对于第一齿牙调节单元45；其包括方形缺口28、防滑外壳15、齿牙16、防滑内板17、第一导轨板18、导向板19、伸缩套杆40、第二弹簧41、第二导轨板20、通槽39、导向杆21、连接杆22、导向块23、导向通槽24，如图13、14所示，其中防滑外壳15的一端具有方形缺口28；防滑外壳15的另一端开有导向通槽24；如图13所示，防滑外壳15的上端面中间位置处开有通槽39；如图16所示，防滑外壳15的下端面安装有许多齿牙16；如图16、17所示，连接杆22的一端安装在方形缺口28的侧面上；第二导轨板20的一端安装在连接杆22的另一端；如图18所示，导向杆21安装在第二导轨板20另一端的侧面上；如图19所示，防滑外壳15上开有导向通槽24一端的侧面上安装有导向块23且导向块23靠近防滑外壳15边缘；防滑外壳15通过导向块23与导轨板10一侧壁上第一导槽9的配合、导向杆21与导轨板10上另一侧壁上第二导槽12的配合安装在导轨板10的下侧；如图20所示，防滑内板17的下端具有许多齿牙16；如图21，29所示，防滑内板17安装在防滑外壳15内部；防滑内板17的一端安装有第一导轨板18；第一导轨板18的一端安装有导向板19；如图12所示，防滑内板17的上端中心位置安装有伸缩套杆40；如图22所示，伸缩套杆40的上端穿过通槽39安装在导轨板10的下端；第二弹簧41嵌套于伸缩套杆40的外圆面上；第一导轨板18通过导向板19与导向方槽27的配合且穿过导轨板10上的方形缺口28；第一导轨板18与第二导轨板20配合。

如图11所示，上述第一齿牙调节单元45和第二齿牙调节单元46中的防滑外壳15相向的一端接触；第一齿牙调节单元45中的第二导轨板20嵌于第二齿牙调节单元46中的防滑外壳15中；第二齿牙调节单元46中的第二导轨板20嵌于第一齿牙调节单元45中的防滑外壳15中；第一齿牙调节单元45中的导向杆21穿过第二齿牙调节单元46中防滑外壳15上的导向通槽24；第二齿牙调节单元46中的导向杆21穿过第一齿牙调节单元45中防滑外壳15上的导向通槽24。

如图15、23所示，上述第一齿牙调节单元45中防滑外壳15上开有方形缺口28的一端与第二齿牙调节单元46中防滑外壳15开有导向通槽24的一端之间安装有第一伸缩杆26；第二齿牙调节单元46中防滑外壳15上开有方形缺口28的一端与第一齿牙调节单元45中防滑外壳15开有导向通槽24的一端之间安装有第一伸缩杆26；如图24所示，两个第一弹簧25分别嵌套于两个第一伸缩杆26的外圆面上。

如图26所示，上述重块6的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构37中的导轨孔38，缠绕在与导轨孔38相对应的两个滑轮11上，最终与相应的导向块23连接。

如图21、25所示，上述第一齿牙调节单元45中防滑外壳15上所安齿牙16的前后朝向方向与第二齿牙调节单元46中防滑内板17上所安齿牙16的前后朝向方向相同；第二齿牙调节单元46中防滑外壳15上所安齿牙16的前后朝向方向与第一齿牙调节单元45中防滑内板17上所安齿牙16的前后朝向方向相同；第一齿牙调节单元45中防滑外壳15上所安齿牙16的前后朝向方向与第二齿牙调节单元46中防滑外壳15上所安齿牙16的前后朝向方向相反。

上述第二导槽12的长度为导轨板10宽度的十分之九；第一导槽9长度为导轨板10宽度的二分之一。

如图8所示，上述导向结构37上开有一个轴线弯曲的导轨孔38，导轨孔38进口与出口上下分布且进口与出口的轴线相互成九十度。

如图4所示，上述导轨板10通过四个支撑柱44安装在安装板8下端。

上述第二导轨板20分为平滑部分与凸起部分；第二导轨板20的平滑部分与第一导轨板18的长度相同。

综上所述：

本发明设计的防滑鞋在登山过程中可以根据上下坡来调节鞋底齿牙16的朝向；使得人们在登山过程中通过齿牙16与地面的咬合，达到防滑的效果。

本发明中重块6的上端面上安装有导块7；重块6位于导轨板10的上侧，且重块6通过导块7与导向槽5的配合安装在安装板8的下侧；重块6可以沿着导向槽5进行前后滑动；防滑外壳15通过导向块23与第一导槽9、导向杆21与第二导槽12的配合安装在导轨板10的内侧；防滑外壳15通过导向块23与第一导槽9、导向杆21与第二导槽12的配合可以沿着第一导槽9进行移动；第一导轨板18的上端安装有伸缩套杆40；伸缩套杆40的上端穿过通槽39安装在导轨板10的下端，伸缩套杆40的下端安装在第一导轨板18的上端；第二弹簧41嵌套于伸缩杆26的外圆面上；伸缩套杆40可以沿着通槽39进行移动而不会与防滑外壳15干涉，且通过伸缩套杆40可以保证第一导轨板18进行上下移动；第一导轨板18通过导向板19与导向方槽27的配合安装在导轨板10上；导向板19与导向方槽27对第一导轨板18起到了导向的作用；第二弹簧41在处于拉伸状态时能够给第一导轨板18提供一个恢复力；防滑外壳15上所开的导向通槽24的作用是可以保证导向杆21能够正常移动，而不会对防滑外壳15造成干涉；本发明中第一齿牙调节单元45和第二齿牙调节单元46中的防滑外壳15之间安装有第一伸缩杆26，第一弹簧25嵌套于第一伸缩杆26的外圆面上；第一弹簧25在处于拉伸状态时能够给防滑外壳15提供一个恢复力，通过第一伸缩杆26可以保证两个防滑外壳15在移动过程中不会对第一弹簧25造成干涉；本发明中重块6的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构37中的导轨孔38，缠绕在与导轨孔38相对应的两个滑轮11上，最终与相应的导向块23连接；当重块6在移动时可以通过绳索拉动导向块23沿着第一导槽9和第二导槽12移动。本发明设计的第一导轨板18与第二导轨板20为斜面接触；当第一导轨板18处于左右静止状态时，第二导轨板20左右移动会压迫第一导轨板18向下移动。本发明设计的第二导槽12的长度为导轨板10宽度的十分之九；第一导槽9长度为导轨板10宽度的二分之一；在此种比例下，重块6能够顺利的将防滑外壳15拉出相对应的防滑内板17外侧。而不会造成两个防滑外壳15的干涉。

本发明中重块6内侧安装有线圈和传感器；重块6的上端面上安装有导块7；重块6安装在导轨板10的上侧，且重块6通过导块7与导向槽5的配合安装在安装板8的下侧；导块7的两侧分别通过两个第三弹簧47安装在导向槽5的两侧；两个电磁板36对称地安装在重块6的两侧；电池35安装在导轨板10的上侧；电池35与电磁板36之间通过电线连接；电机34安装在导轨板10的上侧；液压马达33安装在导轨板10的上侧；电池35、电机34和液压马达33位于重块6的同一侧；电池35、电机34之间通过电线连接；液压马达33安装在电机34转轴上；重块6在移动过程中会带动线圈和传感器移动；线圈移动会与两个电磁板36之间产生磁力，在此过程中通过此磁力发电对电池35充电；同时重块6在移动过程中通过感应器感应第三弹簧47的弹力与重块6重力之间的平衡点；当第三弹簧47的弹力与重块6的重力达到平衡点时；控制电池35给两个电磁板36通电，使得两个电磁板36与线圈之间产生磁场；通过该磁场减小重块6在第三弹簧47弹力的作用下前后摆动；在经过一秒后，电池35对电磁板36断电；使得重块6在第三弹簧47的作用下恢复；在恢复过程中通过线圈移动与两个电磁板36之间产生磁力对电池35再次进行充电；本发明中通过减小重块6的前后摆动可以减小重块6的摆动对防滑外壳15移动的影响；进而使得防滑内板17上的齿牙16可以稳定地移动到鞋底。本发明中液压活塞42的两侧安装有两个对称的液压导向块43；两个液压活塞42分别通过两个液压导向块43与两个液压导槽的配合安装在两个液压槽32内；液压槽32的上端分别通过两个液压管与液压马达33连接；液压马达33与电机34连接；电机34对液压马达33工作时，液压马达33会驱动其内侧的液体通过液压管流入两个液压槽32内；流入液压槽32内的液体推动液压活塞42向下移动，由于液压活塞42的下端面具有许多锥刺；所以当液压活塞42与地面接触时会使得液压活塞42上的锥刺刺入地面；从而加大了鞋底与地面摩擦力；加强了防滑的效果。

具体实施方式：防滑鞋在工作时，重块6处于防滑鞋的中心位置；第一弹簧25处于自由伸缩状态；第二弹簧41处于自由伸缩状态；当人们在登山过程中，由于路面倾斜向上；这时防滑鞋的鞋底面也会倾斜向上；在此种状态下重块6在重力的作用下会向后运动；重块6向后运动会拉动相对应的绳索向后运动；而通过导向结构37中的导轨孔38和两个滑轮11的传导；绳索将拉动相对应的防滑外壳15上的导向块23沿着第一导槽9移动；导向块23移动带动相对应防滑外壳15和安装在此防滑外壳15上的第二导轨板20移动；由于第二导轨板20与第一导轨板18为斜面接触，所以在第二导轨板20移动过程中会压迫第一导轨板18向下移动；第一导轨板18向下移动带动与其连接的防滑内板17向下移动；当防滑内板17完全移动出防滑外壳15时，第二导轨板20上的平滑部分与第一导轨板18完全接触；此时防滑内板17上所安的齿牙16正好位于防滑外壳15内侧上端面的斜侧；在重块6的作用下防滑外壳15继续向外移动；在移动过程中第二导轨板20上的凸起部分会继续压迫第一导轨板18使得第一导轨板18继续向下移动，进而使得防滑内板17继续向下移动，当防滑内板17上所安的齿牙16与另一个防滑外壳15下端所安齿牙16相齐平时，防滑内板17停止运动；此时位于另一个防滑外壳15下端所安的齿牙16与防滑外壳15下侧所安的齿牙16朝向相同且朝向向下；在上山过程中通过防滑外壳15和防滑外壳15上朝向向下的齿牙16与地面的咬合；达到防滑的效果；同理当人们下山时，重块6会相对向前移动；此时通过绳索与导向块23和导向杆21的配合将带动与其相对应的防滑外壳15移动，进而使得相对应的防滑内板17移动到鞋底，使得鞋底的齿牙16朝向向前；通过齿牙16与地面的咬合；使得防滑鞋达到防滑的效果。

Claims (5)

1.一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：它包括鞋壳、液压导向块、液压槽、液压活塞、液压导槽、传动机构、方形通槽、安装槽，其中鞋壳的下端具有方形通槽；方形通槽的两侧对称地开有两个安装槽；鞋壳的下端位于方形通槽两侧对称开有两个液压槽；两个液压槽的两侧均开有两个液压导槽；液压活塞的两侧安装有两个对称的液压导向块；两个液压活塞分别通过两个液压导向块与两个液压导槽的配合安装在两个液压槽内；传动机构安装在方形通槽内；

上述传动机构包括导向槽、重块、导块、第一齿牙调节单元、第二齿牙调节单元、安装板、第一导槽、导轨板、滑轮、电池、电磁板、电机、液压马达、第三弹簧、第二导槽、导向结构、导轨孔、导向方槽、支撑柱，其中安装板安装在方形通槽的上端面上；安装板的下端面开有导向槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第一导槽；导轨板的两侧壁对称地开有两个第二导槽，且第一导槽位于第二导槽的下侧；导轨板一侧壁内侧壁面中间位置处开有导向方槽；两个导向结构对称地安装导轨板的两侧壁上；导轨板两侧的两个导向结构分别与两个安装槽配合；重块内侧安装有线圈和传感器；重块的上端面上安装有导块；重块位于导轨板的上侧，且重块通过导块与导向槽的配合安装在安装板的下侧；导块的两侧分别通过两个第三弹簧安装在导向槽的两侧；两个电磁板对称地安装在重块的两侧；电池安装在导轨板的上侧；电池与电磁板之间通过电线连接；电机安装在导轨板的上侧；液压马达安装在导轨板的上侧；电池、电机和液压马达位于重块的同一侧；电池、电机之间通过电线连接；液压马达安装在电机转轴上；液压槽的上端分别通过两个液压管与液压马达连接；导轨板的两侧壁面上均安装有两个滑轮且导轨板一侧壁面的两个滑轮位于侧壁面的一端；第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元左右布置，且均安装在导轨板下侧；

上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元的结构完全相同；对于第一齿牙调节单元，其包括方形缺口、防滑外壳、齿牙、防滑内板、第一导轨板、导向板、伸缩套杆、第二弹簧、第二导轨板、通槽、导向杆、连接杆、导向块、导向通槽，其中防滑外壳的一端具有方形缺口；防滑外壳的另一端开有导向通槽；防滑外壳的上端面中间位置处开有通槽；防滑外壳的下端面安装有许多齿牙；连接杆的一端安装在方形缺口的侧面上；第二导轨板的一端安装在连接杆的另一端；导向杆安装在第二导轨板另一端的侧面上；防滑外壳上开有导向通槽一端的侧面上安装有导向块且导向块靠近防滑外壳边缘；防滑外壳通过导向块与导轨板一侧壁上第一导槽的配合、导向杆与导轨板上另一侧壁上第二导槽的配合安装在导轨板的下侧；防滑内板的下端具有许多齿牙；防滑内板安装在防滑外壳内部；防滑内板的一端安装有第一导轨板；第一导轨板的一端安装有导向板；防滑内板的上端中心位置安装有伸缩套杆；伸缩套杆的上端穿过通槽安装在导轨板的下端；第二弹簧嵌套于伸缩套杆的外圆面上；第一导轨板通过导向板与导向方槽的配合且穿过导轨板上的方形缺口；第一导轨板与第二导轨板配合；

上述第一齿牙调节单元和第二齿牙调节单元中的防滑外壳相向的一端接触；第一齿牙调节单元中的第二导轨板嵌于第二齿牙调节单元中的防滑外壳中；第二齿牙调节单元中的第二导轨板嵌于第一齿牙调节单元中的防滑外壳中；第一齿牙调节单元中的导向杆穿过第二齿牙调节单元中防滑外壳上的导向通槽；第二齿牙调节单元中的导向杆穿过第一齿牙调节单元中防滑外壳上的导向通槽；

上述第一齿牙调节单元中防滑外壳上开有方形缺口的一端与第二齿牙调节单元中防滑外壳开有导向通槽的一端之间安装有第一伸缩杆；第二齿牙调节单元中防滑外壳上开有方形缺口的一端与第一齿牙调节单元中防滑外壳开有导向通槽的一端之间安装有第一伸缩杆；两个第一弹簧分别嵌套于两个第一伸缩杆的外圆面上；

上述重块的一端安装有绳索；绳索的另一端穿过与其对应一端的导向结构中的导轨孔，缠绕在与导轨孔相对应的两个滑轮上，最终与相应的导向块连接；

上述第一齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第二齿牙调节单元中防滑内板上所安齿牙的前后朝向方向相同；第二齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第一齿牙调节单元中防滑内板上所安齿牙的前后朝向方向相同；第一齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向与第二齿牙调节单元中防滑外壳上所安齿牙的前后朝向方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：上述第二导槽的长度为导轨板宽度的十分之九；第一导槽长度为导轨板宽度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：上述导向结构上开有一个轴线弯曲的导轨孔，导轨孔进口与出口上下分布且进口与出口的轴线相互成九十度。

4.根据权利要求1所述的一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：上述导轨板通过四个支撑柱安装在安装板下端。

5.根据权利要求1所述的一种基于电机控制的防滑鞋，其特征在于：上述第二导轨板分为平滑部分与凸起部分；第二导轨板的平滑部分与第一导轨板的长度相同。