CN107047243A - 一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，通过设置有加压柱和导液管，在电动推杆和固定柱的作用下，能够推动挤压杆和密封塞进行活塞运动，在密封管的作用下，保证了密封腔的相对密封性，当挤压杆处于收缩状态时，储液箱内的药液或水液会通过导液管进入密封腔内，当挤压杆处于伸长状态时，能够挤压密封腔内的液体从加强管处进行排出，只需利用电动推杆的伸缩力，便能对液体进行挤压式喷灌作业，更加节省人力，避免了背负式作业的弊端，使用更加方便，人工智能程度高。

Description

一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法

技术领域

本发明涉及人工智能灌溉技术领域，具体为一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法。

背景技术

人工智能是研究用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作，例如喷灌作业便是人工智能的一种表现。

对果园进行喷灌作业时，不论是喷药还是浇水，大多都是依靠人力进行背负式喷洒或浇灌，费时费力，喷灌效率低，使用不方便，不符合现代智能农林业的发展要求，为此，我们提出一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，解决了喷灌效率低和费时费力的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，包括设备车体，所述设备车体的顶部开设有凹槽，所述设备车体的内部开设有空腔，且空腔位于设备车体的正下方，所述空腔的内顶壁上固定镶嵌有轴承。

所述空腔的内底壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端贯穿轴承并延伸至凹槽内，且转动轴的外表面和轴承的内圈固定连接。

所述凹槽的内底壁上开设有呈圆环状的滑槽，所述凹槽的内部放置有支撑板，且转动轴的顶端和支撑板底面的中部固定连接，所述支撑板的底部固定连接有两个相对称的滑动杆，每个所述滑动杆的底端均卡接在滑槽内，且滑动杆和滑槽相适配。

所述支撑板的顶部从左至右依次固定连接有固定柱、储液箱、支撑台和固定板，所述固定柱右侧面的中部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有挡板，所述挡板远离电动推杆一侧面的中部固定连接有呈圆柱状的挤压杆。

所述储液箱正面的下部固定连接有呈圆柱状的加压柱，所述加压柱的内部开设有密封腔，所述储液箱正面的下部固定连通有等距离排列的导液管，每个所述导液管远离储液箱的一端均与密封腔固定连通。

所述密封腔的左侧面固定镶嵌有密封管，所述挤压杆远离挡板的一端贯穿密封管并延伸至密封腔的内部，且挤压杆的右端固定连接有与密封腔相适配的密封塞，所述加压柱的右侧面固定连接有加强管，且加强管和密封腔相连通，所述加强管的右端固定连通有引流管，且引流管放置在支撑台上，所述引流管的另一端固定连通有固定管，所述固定管的另一端固定连通有喷头。

所述固定板的顶部分别固定连接有第一限位板和第二限位板，所述固定板上表面的中部开设有卡接槽，且卡接槽位于第一限位板和第二限位板之间，所述第二限位板靠近第一限位板的一侧面固定连接有管筒，所述管筒的内部套设有支杆，且管筒和支杆的交接处通过螺杆进行螺纹连接，所述支杆的另一端固定连接有挤压块。

优选的，所述储液箱的顶部固定连通有进液管，所述进液管的顶部放置有密封盖。

优选的，所述支撑板和凹槽均呈圆形状，且支撑板的直径值小于凹槽的直径值。

优选的，所述第一限位板和挤压块相互靠近的一侧面均固定连接有呈半圆状的夹持片，且固定管放置在两个夹持片之间，每个所述夹持片的内壁上均固定连接有防滑垫。

优选的，所述挤压块的底部固定连接有与卡接槽相适配的卡接块，且卡接块卡接在卡接槽内。

（三）有益效果

本发明提供了一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，具备以下有益效果：

（1）该使用方便的人工智能型果园喷灌设备，通过设置有加压柱和导液管，在电动推杆和固定柱的作用下，能够推动挤压杆和密封塞进行活塞运动，在密封管的作用下，保证了密封腔的相对密封性，当挤压杆处于收缩状态时，储液箱内的药液或水液会通过导液管进入密封腔内，当挤压杆处于伸长状态时，能够挤压密封腔内的液体从加强管处进行排出，只需利用电动推杆的伸缩力，便能对液体进行挤压式喷灌作业，更加节省人力，避免了背负式作业的弊端，使用更加方便，人工智能程度高。

（2）该使用方便的人工智能型果园喷灌设备，通过设置有电机、转动轴和轴承，在滑动杆和滑槽的作用下，能够对支撑板和储液箱进行转动，保证了喷头的转动式喷灌作业，符合现代智能农林业的发展要求，喷灌效率高。

（3）该使用方便的人工智能型果园喷灌设备，通过设置有支撑台和固定板，能够对引流管进行有效的支撑，保证了该设备的正常使用。

（4）该使用方便的人工智能型果园喷灌设备，通过设置有夹持片和防滑垫，能够对固定管进行有效的夹持和限位，保证了固定管和喷头的相对稳定性。

（5）该使用方便的人工智能型果园喷灌设备，通过设置有管筒、支杆和螺杆，在卡接槽和卡接块的作用下，能够对挤压块进行灵活的移动，能够对夹持片进行有效的调节，稳定效果好。

附图说明

图1为本发明设备车体正视图的剖面图；

图2为本发明加压柱俯视图的剖面图；

图3为本发明固定板顶部结构示意图。

图中：1设备车体、2滑动杆、3电动推杆、4挤压杆、5空腔、6电机、7加压柱、8转动轴、9轴承、10支撑板、11凹槽、12滑槽、13挡板、14密封盖、15进液管、16储液箱、17加强管、18固定管、19第二限位板、20喷头、21引流管、22固定板、23支撑台、24固定柱、25密封管、26密封塞、27密封腔、28导液管、29卡接槽、30卡接块、31管筒、32夹持片、33防滑垫、34挤压块、35支杆、36螺杆、37第一限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，包括设备车体（1），设备车体（1）的顶部开设有凹槽（11），设备车体（1）的内部开设有空腔（5），且空腔（5）位于设备车体（1）的正下方，空腔（5）的内顶壁上固定镶嵌有轴承（9）。

空腔（5）的内底壁上固定连接有电机（6），电机（6）的输出端固定连接有转动轴（8），转动轴（8）远离电机（6）的一端贯穿轴承（9）并延伸至凹槽（11）内，且转动轴（8）的外表面和轴承（9）的内圈固定连接，保证了支撑板（10）和储液箱（16）的灵活转动，保证了喷头（20）的转动式喷灌作业，符合现代智能农林业的发展要求，喷灌效率高。

凹槽（11）的内底壁上开设有呈圆环状的滑槽（12），凹槽（11）的内部放置有支撑板（10），且转动轴（8）的顶端和支撑板（10）底面的中部固定连接，支撑板（10）和凹槽（11）均呈圆形状，且支撑板（10）的直径值小于凹槽（11）的直径值，支撑板（10）的底部固定连接有两个相对称的滑动杆（2），每个滑动杆（2）的底端均卡接在滑槽（12）内，且滑动杆（2）和滑槽（12）相适配，保证了支撑板（10）的平稳性转动，稳定性能高。

支撑板（10）的顶部从左至右依次固定连接有固定柱（24）、储液箱（16）、支撑台（23）和固定板（22），固定柱（24）右侧面的中部固定连接有电动推杆（3），电动推杆（3）又称直线驱动器，是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆（3）主要由电机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆（3）是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆（3）的原理是把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆（3）为现有技术所公知的设备，对所属领域的人员来说，其原理和结构是清楚完整的，因此，不再进行过多叙述，利用电动推杆（3）的推拉力，能够对挤压杆（4）进行灵活控制，能够对密封腔（27）进行施压处理，从而保证了液体的有效的喷灌，电动推杆（3）的伸缩端固定连接有挡板（13），挡板（13）远离电动推杆（3）一侧面的中部固定连接有呈圆柱状的挤压杆（4）。

储液箱（16）的顶部固定连通有进液管（15），进液管（15）的顶部放置有密封盖（14），储液箱（16）正面的下部固定连接有呈圆柱状的加压柱（7），加压柱（7）的内部开设有密封腔（27），储液箱（16）正面的下部固定连通有等距离排列的导液管（28），每个导液管（28）远离储液箱（16）的一端均与密封腔（27）固定连通，保证了液体的正常流通。

密封腔（27）的左侧面固定镶嵌有密封管（25），挤压杆（4）远离挡板（13）的一端贯穿密封管（25）并延伸至密封腔（27）的内部，且挤压杆（4）的右端固定连接有与密封腔（27）相适配的密封塞（26），加压柱（7）的右侧面固定连接有加强管（17），且加强管（17）和密封腔（27）相连通，加强管（17）的右端固定连通有引流管（21），且引流管（21）放置在支撑台（23）上，引流管（21）的另一端固定连通有固定管（18），固定管（18）的另一端固定连通有喷头（21），当挤压杆（4）处于收缩状态时，储液箱（16）内的药液或水液会通过导液管（28）进入密封腔（27）内，当挤压杆（4）处于伸长状态时，能够挤压密封腔（27）内的液体从加强管（17）处进行排出，只需利用电动推杆（3）的伸缩力，便能对液体进行挤压式喷灌作业，更加节省人力，避免了背负式作业的弊端，使用更加方便，人工智能程度高。

固定板（22）的顶部分别固定连接有第一限位板（37）和第二限位板（19），固定板（22）上表面的中部开设有卡接槽（29），且卡接槽（29）位于第一限位板（37）和第二限位板（19）之间，第二限位板（19）靠近第一限位板（27）的一侧面固定连接有管筒（31），管筒（31）的内部套设有支杆（35），且管筒（31）和支杆（35）的交接处通过螺杆（36）进行螺纹连接，支杆（35）的另一端固定连接有挤压块（34），第一限位板（37）和挤压块（34）相互靠近的一侧面均固定连接有呈半圆状的夹持片（32），且固定管（18）放置在两个夹持片（32）之间，每个夹持片（32）的内壁上均固定连接有防滑垫（33），挤压块（34）的底部固定连接有与卡接槽（29）相适配的卡接块（30），且卡接块（30）卡接在卡接槽（29）内，能够对固定管（18）进行有效的夹持和限位，保证了固定管（18）和喷头（20）的相对稳定性，稳定效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，其特征在于：通过设置有加压柱和导液管，在电动推杆和固定柱的作用下，能够推动挤压杆和密封塞进行活塞运动，在密封管的作用下，保证了密封腔的相对密封性，当挤压杆处于收缩状态时，储液箱内的药液或水液会通过导液管进入密封腔内，当挤压杆处于伸长状态时，能够挤压密封腔内的液体从加强管处进行排出，只需利用电动推杆的伸缩力，便能对液体进行挤压式喷灌作业，更加节省人力，避免了背负式作业的弊端，使用更加方便，人工智能程度高；通过设置有电机、转动轴和轴承，在滑动杆和滑槽的作用下，能够对支撑板和储液箱进行转动，保证了喷头的转动式喷灌作业，符合现代智能农林业的发展要求，喷灌效率高；通过设置有支撑台和固定板，能够对引流管进行有效的支撑，保证了该设备的正常使用；通过设置有夹持片和防滑垫，能够对固定管进行有效的夹持和限位，保证了固定管和喷头的相对稳定性；通过设置有管筒、支杆和螺杆，在卡接槽和卡接块的作用下，能够对挤压块进行灵活的移动，能够对夹持片进行有效的调节，稳定效果好。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，其特征在于：所述设备车体（1）的顶部开设有凹槽（11），所述设备车体（1）的内部开设有空腔（5），且空腔（5）位于设备车体（1）的正下方，所述空腔（5）的内顶壁上固定镶嵌有轴承（9）；

所述空腔（5）的内底壁上固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有转动轴（8），所述转动轴（8）远离电机（6）的一端贯穿轴承（9）并延伸至凹槽（11）内，且转动轴（8）的外表面和轴承（9）的内圈固定连接；

所述凹槽（11）的内底壁上开设有呈圆环状的滑槽（12），所述凹槽（11）的内部放置有支撑板（10），且转动轴（8）的顶端和支撑板（10）底面的中部固定连接，所述支撑板（10）的底部固定连接有两个相对称的滑动杆（2），每个所述滑动杆（2）的底端均卡接在滑槽（12）内，且滑动杆（2）和滑槽（12）相适配；

所述支撑板（10）的顶部从左至右依次固定连接有固定柱（24）、储液箱（16）、支撑台（23）和固定板（22），所述固定柱（24）右侧面的中部固定连接有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的伸缩端固定连接有挡板（13），所述挡板（13）远离电动推杆（3）一侧面的中部固定连接有呈圆柱状的挤压杆（4）；

所述储液箱（16）正面的下部固定连接有呈圆柱状的加压柱（7），所述加压柱（7）的内部开设有密封腔（27），所述储液箱（16）正面的下部固定连通有等距离排列的导液管（28），每个所述导液管（28）远离储液箱（16）的一端均与密封腔（27）固定连通；

所述密封腔（27）的左侧面固定镶嵌有密封管（25），所述挤压杆（4）远离挡板（13）的一端贯穿密封管（25）并延伸至密封腔（27）的内部，且挤压杆（4）的右端固定连接有与密封腔（27）相适配的密封塞（26），所述加压柱（7）的右侧面固定连接有加强管（17），且加强管（17）和密封腔（27）相连通，所述加强管（17）的右端固定连通有引流管（21），且引流管（21）放置在支撑台（23）上，所述引流管（21）的另一端固定连通有固定管（18），所述固定管（18）的另一端固定连通有喷头（21）；

所述固定板（22）的顶部分别固定连接有第一限位板（37）和第二限位板（19），所述固定板（22）上表面的中部开设有卡接槽（29），且卡接槽（29）位于第一限位板（37）和第二限位板（19）之间，所述第二限位板（19）靠近第一限位板（27）的一侧面固定连接有管筒（31），所述管筒（31）的内部套设有支杆（35），且管筒（31）和支杆（35）的交接处通过螺杆（36）进行螺纹连接，所述支杆（35）的另一端固定连接有挤压块（34）；所述储液箱（16）的顶部固定连通有进液管（15），所述进液管（15）的顶部放置有密封盖（14）。

3.根据权利要求1所述的一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，其特征在于：所述支撑板（10）和凹槽（11）均呈圆形状，且支撑板（10）的直径值小于凹槽（11）的直径值。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，其特征在于：所述第一限位板（37）和挤压块（34）相互靠近的一侧面均固定连接有呈半圆状的夹持片（32），且固定管（18）放置在两个夹持片（32）之间，每个所述夹持片（32）的内壁上均固定连接有防滑垫（33）。

5.根据权利要求1所述的一种使用方便的人工智能型果园喷灌方法，其特征在于：所述挤压块（34）的底部固定连接有与卡接槽（29）相适配的卡接块（30），且卡接块（30）卡接在卡接槽（29）内。