CN107046447B - 一种针对低轨卫星遥感数传的自适应调制编码方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针对低轨卫星遥感数传的自适应调制编码方法。使用本发明一方面通过对SINR的估计和平滑,解决低轨卫星遥感数传信道频率选择性衰落、信道时变的问题,实现信道状态的稳定测量;并利用该信道的可预测性对SINR进行预测,缓解星地传输大时延带来的SINR估计值过期问题。另一方面,由于本发明采用的遥感卫星的数传设备具有接收和发送功能,故无需设立SINR测量站,直接由地面接收端,采用现有技术即可完成SINR测量,以简化系统。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信领域,具体涉及一种针对低轨卫星遥感数传的自适应调制编码方法。
背景技术
自适应调制编码使得调制编码效率随着信道条件的改善而提高,在卫星通信和地面移动通信中已有成熟应用,可被低轨卫星遥感数据传输所借鉴,使得传输速率随着仰角的升高而相应提升,从而充分利用低轨遥感卫星过境窗口内高仰角区的链路功率余量。
目前,针对遥感卫星数据传输的自适应调制编码方法(张佳鹏,黄普明,陈泓.基于DVB-S2的遥感卫星自适应编码调制分析与仿真.中国空间科学技术.2010年10月)主要是参考DVB-S2(第二代数字卫星电视广播标准)中的ACM(自适应调制编码)和RCS(卫星回传信道)技术,从DVB-S2标准提供的28种调制编码模式(MODCOD)中选择第11种模式作为调制编码方案,包含11种调制编码方式,如表1所示;增设SINR(信干噪比)测量站,并通过回传信道控制遥感卫星的调制编码方式选择,如图1所示。
表1遥感卫星ACM采用的MODCOD方案
然而,该方法并未充分重视低轨卫星遥感数传信道与数字卫星电视广播信道之间的不同,如表2所示;仅将传输损耗、大气衰减、降雨损耗等传输损耗作为信道建模的影响因素,并未考虑多径干扰带来的频率选择性衰落、地面接收端运动带来的信道时变性以及星地传输时延造成的SINR测量值过期问题。
此外,由于数字卫星电视接收端的天线方向性好,不会被多径干扰和信道时变特性所影响。然而,对于低轨遥感卫星的小型移动接收端而言,由于天线波束宽,会引入多径干扰和信道时变特性。故已有的遥感卫星数传ACM方法只适合配备大口径天线的地面固定站,并不适用于小型机动终端。
另外,由于目前使用的低轨遥感卫星数传载荷只有发射功能,故需增设专门SINR测量站,通过遥控信道实现低轨遥感卫星调制编码方式的改变。
表2数字卫星电视广播、卫星通信、地面移动通信与遥感数传的信道特性对比
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种新的自适应调制编码方法。本发明能够实现信道状态的稳定测量,缓解星地传输大时延带来的SINR估计值过期问题。并且该方法不需要专门另设测量站,能够使得系统更加简化。
一种针对低轨卫星遥感数传的自适应调制编码方法,包括如下步骤:
步骤一、遥感卫星向地面终端发送导频序列;
步骤二、地面终端根据导频序列进行信号与干扰加噪声比SINR估计,获得信道有效SINR值;
步骤三、地面终端对步骤二中获得的信道有效SINR值进行滤波处理,获得第n时刻的信道平滑SINR值;
步骤四、地面终端向遥感卫星实时反馈第n时刻的信道平滑SINR值;
步骤五、遥感卫星根据第n时刻的信道平滑SINR值以及修正量,采用卡尔曼滤波的方法,对第n+1时刻的信道SINR值进行预测,获得第n+1时刻的信道SINR预测值;
其中,修正量包括传输损耗的修正值和阴影衰落的修正值;
所述传输损耗的修正值的获得方法如下:
A、根据地面终端与遥感卫星的位置关系,获得卫星-地心之间的连线与地面终端-地心之间的连线的夹角,即中心角;
B、根据传输距离表达式和中心角,分别获得第n时刻和第n+1时刻的传输距离;
C、根据自由空间传输损耗公式以及第n时刻和第n+1时刻的传输距离,获得第n+1时刻相对于n时刻的信号衰减量,所述信号衰减量即为传输损耗的修正值;
所述阴影衰落的修正值的获得方法如下:
a、根据实际环境,通过仿真和模拟实验,获得不同场景下,不同仰角情况下阴影衰落的均值,并形成“场景-仰角-均值”数据表;
b、根据数据表、地面终端当前仰角和下一个仰角的角度以及当前场景,计算该场景下当前仰角的阴影衰落的均值与下一个仰角的阴影衰落的均值之差,作为阴影衰落修正值;
步骤六、根据步骤五中第n+1时刻的信道SINR预测值,选择最佳的调制编码方式,进行下行遥感数据的传输。
较佳地,步骤二中对导频序列进行SINR估计的具体方法为:
将整个导频序列的传输频带分割为M个正交子载波,对所有子载波的SINR测量值取平均,该平均值即为信道有效SINR值。
较佳地,步骤六选择最佳调制编码方式时,若获得的信道SINR预测值变化至另一种调制编码方式对应的区间时,不立即做出改变,而是保持当前调制编码方式,继续观察接下来的信道SINR预测值;当信道SINR预测值连续3次处于另一种调制编码方式对应的区间时,才正式切换至相应调制编码方式。
较佳地,M取值为256。
有益效果:
本发明一方面通过对SINR的估计和平滑,解决低轨卫星遥感数传信道频率选择性衰落、信道时变的问题,实现信道状态的稳定测量;并利用该信道的可预测性对SINR进行预测,缓解星地传输大时延带来的SINR估计值过期问题。另一方面,由于本发明采用的遥感卫星的数传载荷具有接收和发送功能,故无需设立SINR测量站,直接由星上数传载荷与地面接收端,采用现有技术即可完成SINR测量,以简化系统。
附图说明
图1为DVB-S2ACM链路图。
图2为低轨卫星遥感数传中的自适应调制编码方法。
图3为终端、遥感卫星和地球的几何关系。
图4为阴影衰落统计特性图解。
图5为遥感卫星过顶时段内与地面终端的几何关系。
图6为不同仰角时的接收SINR与解码门限示意图。
图7为遥感数传场景下的SINR估计仿真结果图。
图8(a)和(b)为低仰角时SINR估计平滑的效果前后对比图(仰角小于25度)。
图9(a)和(b)为低仰角时SINR估计平滑的效果前后对比图(仰角大于145度)。
图10(a)和(b)为低仰角时SINR预测与回滞的效果前后对比图(仰角小于25度)。
图11(a)和(b)1低仰角时SINR预测与回滞的效果前后对比图(仰角大于145度)。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种针对低轨卫星遥感数传的自适应调制编码方法。
主要思想在于:
如图2所示,本发明通过对SINR的估计和平滑,解决低轨卫星遥感数传信道频率选择性衰落、信道时变的问题,实现信道状态的稳定测量;并利用该信道的可预测性对SINR进行预测,解决星地传输大时延带来的SINR估计值过期问题。另一方面,不另设专门的SINR测量站,而由地面接收端和遥感卫星共同完成,以简化系统。
具体步骤为:
步骤一、遥感卫星向地面终端发送导频序列;其中,导频序列结构为地面移动通信中常用的导频序列结构,所采用的传输体制为常用的OFDM传输体制,这里不再赘述。
步骤二、地面终端对导频序列进行信道SINR估计,具体估计方法为:
OFDM体制将整个导频序列的传输频带分割为M个正交子载波,地面终端对所有子载波的SINR测量值取平均,确定第n时刻的一个较为稳定的信道有效SINR值SINReff(n):
式中,SINRm为第m个子载波的SINR值。
步骤三、地面终端进行信道SINR平滑处理。
由于遥感卫星轨道的连续性,前后相邻时刻信道SINR估计值之间具有很强的相关性。因此,为了提高信道SINR估计的稳定度,地面终端对步骤二中获得的SINReff(n)在时域进行平滑处理,缓解噪声对SINR估计的影响,提高估计精度和稳定度。本发明采用一阶滤波器进行滤波处理:
SINR′(n)=α·SINR′(n-1)+β·SINReff(n) (2)
其中SINR′(n)是第n时刻的信道平滑SINR值,SINR′(n-1)是第n-1时刻的信道平滑SINR值,SINReff(n)是第n时刻的信道有效SINR值,α和β为平滑系数,一般地,α和β为经验值,在实际操作过程中,根据输出曲线的平滑程度进行调整。初始情况下,地面终端为SINR′(n-1)设初值,为经验值。
步骤四、地面终端向遥感卫星实时反馈第n时刻的信道平滑SINR值SINR′(n)。
步骤五、遥感卫星根据第n时刻的信道平滑SINR值SINR′(n),采用卡尔曼滤波的方法,对第n+1时刻的信道SINR值进行预测,获得第n+1时刻的信道SINR预测值。具体方法如下:
采用卡尔曼滤波的方法,建模:
其中,X(n+1)为第n+1时刻信道SINR的预测值,X(n)为第n时刻信道SINR值,U(n)为修正值,w(n)为预测误差,v(n)为误差。其中,U(n)和SINR′(n)为输入量。卡尔曼滤波的具体过程不再赘述。这里重点结合低轨遥感卫星数据传输信道特点,描述修正量U(n)的计算方法。
修正量U(n)包括传输损耗ΔP(n)的修正值和阴影衰落ΔS(n)的修正值两个部分。
U(n)=ΔP(n)+ΔS(n) (4)
(a)所述传输损耗的修正值的获得方法如下:
由于低轨遥感卫星轨道有规律可循,因此传输距离变化可以精确计算。图3显示的是地面终端与遥感卫星的位置关系。设轨道高度为h、地球半径为Re、地面终端对卫星仰角为e,则卫星-地心之间的连线与地面终端-地心之间的连线的夹角,即中心角γ可计算为
此时(n时刻)的传输距离可计算为
若下一次改变调制编码方式的时刻在ΔT之后,而卫星的角速度为r,则中心角的变化为Δγ=r·ΔT,从而下一时刻(n+1时刻)的传输距离为
根据自由空间传输损耗公式
其中,Pn传输损耗,λ为载波的波长。
则n+1时刻相对于n时刻的信号衰减量,即需要补偿的传输损耗为
(b)所述阴影衰落的修正值的获得方法如下:
卫星沿轨道运动过程中,地面终端仰角随之发生变化,从而使阴影衰落发生变化,这部分变化也是有规律可循的。
由于星地传输的阴影衰落通常被建模成log-normal分布,即阴影衰落的幅度对数值符合高斯分布,可设其均值为α(dB),方差为Ψ(dB)。这两个参数均与所处的环境和仰角有关。研究人员通过仿真和模拟实验验证了对这种建模方法的合理性。
即:根据实际环境,通过仿真和模拟实验,结合设定的仰角差及设定的基准角度,获得不同场景下,不同仰角情况下阴影衰落的均值,并对应的形成“场景-仰角-均值”数据表;
这里以L频段为例,将不同场景、不同仰角条件下的阴影衰落均值α和方差Ψ总结在表3中。
表3阴影衰落在不同场景、不同仰角下的均值和方差
从表3中可看出,开阔地带的阴影衰落很小,且随仰角变化没有明显的规律;对于中度和重度阴影衰落场景来说,从10°到20°区间,阴影衰落随仰角变大而增大(均值和方差都变大);从20度到70度区间,阴影衰落随仰角变大而变小(均值和方差都变小)。以图4所示的阴影遮挡为例,当仰角较小时,来波高度低于遮挡物高度,仰角的增大会使电波穿过遮挡物的路程变长,从而增大了阴影衰落;当仰角继续增大,来波高度超过遮挡物,仰角的增大会使电波穿过遮挡物的路程变短,阴影衰落也随之减小。
基于上述分析,根据数据表、地面终端当前仰角和下一个仰角的角度以及当前场景,计算该场景下当前仰角的阴影衰落的均值与下一个仰角的阴影衰落的均值之差,作为阴影衰落修正值;例如,若目前正处于中度阴影衰落环境,遥感卫星上一次传输时的仰角为20度,而下一次传输点的仰角为30度,则补偿阴影衰落部分可取ΔS(n)=-11.7-(-15.3)=3.6(dB)。
步骤六:遥感卫星确定调制编码方式
遥感卫星根据预测的信道状况选择的最佳的调制编码方式,进行下行遥感数据的传输。
不同SINR值对应的最佳调制编码方式在专利《遥感卫星分级速率传输方法》(申请号:201610289606.7)中已有详细描述,如表4所示。这里不再赘述;但需要注意的是:该专利一共列出了10个解码门限,对应10种传输方式。本发明则考虑到门限判决冗余及系统复杂度,删除了其中的3种选择,删除门限及理由如表5所示。最终,相邻解码门限间都有约2dB及以上的间隔,从而有利于调制编码方式的切换判决;并且,相邻档位调制编码方式的频谱效率差别都在0.3bits/symbol以上,从而使每一次传输方案的切换都能够带来明显的性能提升。
表4调制编码方案的解码门限及传输效率
SINR区间(dB) | 调制编码方式(调制+码率) | 传输效率(bits per symbol) |
-3.07~-0.71 | BPSK+1/3 | 1/3 |
-0.71~1.8 | QPSK+1/3 | 2/3 |
1.8~4.05 | QPSK+1/2 | 1 |
4.05~6.8 | 16QAM+1/3 | 4/3 |
6.8~8.6 | 16QAM+1/2 | 2 |
8.6~11.9 | 16QAM+3/5 | 2.4 |
>11.9 | 16QAM+4/5 | 3.2 |
表5删除的解码门限及理由
删除门限 | 调制编码方式 | 删除理由 |
-0.56dB | BPSK+1/2 | 与-0.71dB门限很近,不利于门限切换的实际操作 |
3.09dB | QPSK+3/5 | 与4.05dB门限接近,效率提升较小 |
4.86dB | 8PSK+1/2 | 与4.05dB门限接近,效率提升小 |
特别地,在上述补偿方法基础上,加上回滞策略;即步骤六选择最佳调制编码方式时,若获得的信道SINR预测值变化至另一种调制编码方式对应的区间时,不立即改变调制编码方式,而是暂时保持当前调制编码方式,继续观察接下来的信道SINR预测值,当信道SINR预测值连续3次处于另一种调制编码方式对应的区间时,才正式切换调制编码方式。这样能够避免SINR值在相邻区间边缘动荡时频繁切换调制编码方式,使得系统更加稳定。
试验过程及结果为:
1.参数设置
参数设置如表6所示,低轨卫星过境过程如图5所示,地面终端天线指向始终跟踪卫星方位(接收增益为固定值),并从仰角7度开始接收数据,直至仰角-7度停止接收数据。假设卫星运行轨迹经过终端正上方,即最大仰角为90度。
表6参数设置
参数 | 取值 |
轨道高度h | 400公里 |
载波频率f | 1.6GHz |
EIRP | 31dBW |
终端品质因数G<sub>r</sub> | 3dB |
终端等效噪声温度T | 290K |
带宽B | 500kHz |
2.相对于传统遥感数传体制的性能提升
不同仰角对应的终端接收SINR如图6所示。可以看出,在中度阴影衰落场景下,现有传输方案可以支持最低仰角的传输;而在重度阴影衰落场景下,仰角为7度到29度区间是无法进行通信的。下面分别分析两种场景下,采用自适应调制编码相对于传统单一调制编码的系统容量提升情况。
1)中度阴影衰落条件
根据系统参数,终端接收数据的最小仰角为7°,其对应卫星轨迹的最大中心角度γ为14°。据此,整个过境窗口中卫星扫过的中心角区间为-14°~14°。令卫星扫过1°中心角的时间为T,则卫星过境窗口时长为28T。
若采用传统恒定速率数传体制,则为满足最小仰角条件下的可靠传输,需选择16QAM+1/3方案,此时传输效率为4/3bits/symbol。因此,对于带宽B而言,卫星过境窗口内的传输容量为4/3*28T*B=37.33TB。
若采用自适应调制编码,则有4种传输方案可以选择,如表7所示。根据每种传输方案的中心角区间,可计算出该种传输方案的持续时间,及这段时间的传输容量。最终,将所有传输方案的容量相加,得到总传输容量为50.13TB,相对于传统恒定速率传输方法的容量提升为34%。
表7中度阴影衰落条件下的传输方案选择
2)重度阴影衰落条件
在重度阴影衰落场景下,仰角可通信区间为29度到-29度,对应中心角为5.6度到-5.6度,持续时间为11.2T。
若采用传统恒定速率数传体制,则为满足最小仰角条件下的可靠传输,需采用BPSK+1/3传输方案,传输效率为1/3bits/symbol,因此整个过境窗口内的容量为1/3*11.2T*B=3.73TB。
若采用自适应调制编码,则有7种传输方案可以选择,如表8所示。根据每种传输方案的中心角区间,可计算出该种传输方案的持续时间,及这段时间的传输容量。最终,将所有传输方案的容量相加,得到总传输容量为27.43TB,相对于传统恒定速率数传体制的容量提升6.35倍。
表8重度阴影衰落情况下的传输方案选择
3.SINR平滑效果
一般来说,SINR越高,则SINR估计越精确;反之,估计误差越大。SINR估计性能仿真结果如图7所示(以中度阴影衰落为例)。在中高仰角区间[25°~145°],由于SINR比较大,因此SINR估计误差很小。而当仰角小于25°或者大于145°时,SNR估计出现明显的误差。由于仰角小于25°或者大于145°区间占到整个过境窗口的一半。因此,SINR估计误差将严重影响调制编码方式的选择。
SINR平滑处理能够降低SINR估计误差对调制编码方式选择的影响。如图8(a)、8(b)、9(a)和9(b)所示为平滑前后低仰角情况下的SINR估计值(左侧为平滑前,右侧为平滑后)。可以看出,平滑处理有效降低了SINR估计的波动范围,提高了SINR估计精度。
4.SINR预测效果
如图8(a)、8(b)、9(a)和9(b)可知,虽然SINR平滑处理降低了SINR估计误差,但在低信噪比条件下仍会造成调制编码方式选择错误。如图8(a)和图8(b),仰角为14°时,SINR真实值为2.5dB,处于1.8dB和4.05dB两个门限之间,应选择“QPSK+1/2”传输方式;但此时的SINR估计值刚好超过了4.05dB的门限,将选择“16QAM+1/3”的传输方式,会导致接收端误码率提高。此外,如图9(a)和9(b)所示,仰角为164度时,SINR真实值为2.3dB,处于1.8dB和4.05dB两个门限之间,应选择“QPSK+1/2”传输方式;但此时的SINR估计值仅为-2dB,将选择“BPSK+1/3”的传输方式。虽然不会造成误码,但却使传输效率降低了67%。
采用SINR预测并结合回滞策略,可以缓解上述问题,效果如图10(a)、10(b)、11(a)和11(b)所示
根据卫星轨道规律,当仰角从7°逐渐变大时,预测模块将判断SINR总体上应具有逐渐变大的趋势,因此在仰角逐渐变大的过程中采用如下策略:
在图10(a)和10(b)中,当仰角为14度时,所反馈的SINR值刚好超过4.05dB的门限。此时采用回滞策略,不立即将调制编码方式上调一个档次,而是暂时保持当前调制编码方式,并保留前一次反馈的SINR值,继续观察接下来的SINR反馈值。果然,后来的SINR反馈值并没有平稳增大,而是回落到原来的SINR区间(1.8dB~4.05dB)。这个过程如单线椭圆形标注。
另一方面,当卫星仰角超过90度后,随着仰角逐渐变大,预测模块将判断SINR总体上具有逐渐变小的趋势。基于此,在卫星过境末段采用如下策略:
在图11(a)和11(b)中,当仰角为155度时,所反馈的SINR值刚好低于4.05dB的门限。系统采用回滞策略,不立即将传输方案下调一个档次,而是暂时保持当前调制编码方式,并保留前一次反馈的SINR值。此后,除了继续观察接下来的SINR反馈值,还要根据终端反馈的接收情况进行调整。如果接收端反馈为接收正确,说明此刻的保持策略是正确的。随后,SINR反馈值持续降低,卫星在收到一次接收错误信息后,才将传输方案下调一级。这个过程如小圆圈标注。
当仰角达到157度之后,SINR反馈值低于1.8dB门限,此时仍然首先采取回滞策略(使用前一次的SINR估计),然后持续关注后续SINR反馈值及终端接收情况。此后,虽然SINR估计值持续降低,但是终端始终反馈接收正确,因此一直保持当前传输方案。这个过程由图中大圆圈标注。
基于如上分析可见,预测与回滞策略相结合,使系统不盲目第跟从SINR反馈值,从而使系统传输方式的变换更稳健,最大限度地保持了信道容量的提升。
本发明给出的低轨卫星遥感数传自适应调制编码方法,通过SINR的估计、平滑和预测处理,解决信道频率选择性强、变化快、星地传输时延大的问题,从而在传输过程中稳定、准确地选择自适应调制编码方式,提高低轨卫星遥感数传效率。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种针对低轨卫星遥感数传的自适应调制编码方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、遥感卫星向地面终端发送导频序列;
步骤二、地面终端根据导频序列进行信号与干扰加噪声比SINR估计,获得信道有效SINR值;
步骤三、地面终端对步骤二中获得的信道有效SINR值进行滤波处理,获得第n时刻的信道平滑SINR值;
步骤四、地面终端向遥感卫星实时反馈第n时刻的信道平滑SINR值;
步骤五、遥感卫星根据第n时刻的信道平滑SINR值以及修正量,采用卡尔曼滤波的方法,对第n+1时刻的信道SINR值进行预测,获得第n+1时刻的信道SINR预测值;
其中,采用卡尔曼滤波的模型为:
式中,X(n+1)为第n+1时刻信道SINR的预测值,X(n)为第n时刻信道SINR值,U(n)为修正值,w(n)为预测误差,v(n)为误差,U(n)和SINR′(n)为输入量,SINR′(n)是第n时刻的信道平滑SINR值;
其中,修正量包括传输损耗的修正值和阴影衰落的修正值;
所述传输损耗的修正值的获得方法如下:
A、根据地面终端与遥感卫星的位置关系,获得卫星-地心之间的连线与地面终端-地心之间的连线的夹角,即中心角;
B、根据传输距离表达式和中心角,分别获得第n时刻和第n+1时刻的传输距离;
C、根据自由空间传输损耗公式以及第n时刻和第n+1时刻的传输距离,获得第n+1时刻相对于n时刻的信号衰减量,所述信号衰减量即为传输损耗的修正值;
所述阴影衰落的修正值的获得方法如下:
a、根据实际环境,通过仿真和模拟实验,获得不同场景下,不同仰角情况下阴影衰落的均值,并形成“场景-仰角-均值”数据表;
b、根据数据表、地面终端当前仰角和下一个仰角的角度以及当前场景,计算该场景下当前仰角的阴影衰落的均值与下一个仰角的阴影衰落的均值之差,作为阴影衰落修正值;
步骤六、根据步骤五中第n+1时刻的信道SINR预测值,选择最佳的调制编码方式,进行下行遥感数据的传输。
2.如权利要求1所述的自适应调制编码方法,其特征在于,步骤二中对导频序列进行SINR估计的具体方法为:
将整个导频序列的传输频带分割为M个正交子载波,对所有子载波的SINR测量值取平均,该平均值即为信道有效SINR值。
3.如权利要求1或2所述的自适应调制编码方法,其特征在于,步骤六选择最佳调制编码方式时,若获得的信道SINR预测值变化至另一种调制编码方式对应的区间时,不立即做出改变,而是保持当前调制编码方式,继续观察接下来的信道SINR预测值;当信道SINR预测值连续3次处于另一种调制编码方式对应的区间时,才正式切换至相应调制编码方式。
4.如权利要求2所述的自适应调制编码方法,其特征在于,M取值为256。
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