CN107045389A - 一种实现控制固定被控物的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现控制固定被控物的方法，用于提高控制固定被控物过程的准确性，该方法包括：获取体感设备的三维虚拟空间位置信息；当体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录体感设备的第一三维虚拟空间位置信息；当体感设备的第一三维虚拟空间位置信息变换为第二三维虚拟空间位置信息，计算第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度；控制被控物沿被控物中的预设点转动夹角的角度。本发明还公开了一种实现控制固定被控物的装置。

Description

一种实现控制固定被控物的方法及装置

技术领域

本发明涉及互联网领域，具体涉及一种实现控制固定被控物的方法及装置。

背景技术

目前在一些交互类的应用程序中会对固定被控物进行控制，例如在军事题材游戏应用中可以对固定炮塔进行控制，固定炮塔是游戏应用中常见的固定可控制武器，例如重机枪，固定炮塔本身不可以移动，是固定在轴心位置，可以由玩家控制转动。

在现有技术中，实现控制固定被控物的方式通常使用键盘鼠标或者手柄等传统控制设备进行控制，通过鼠标移动直线距离或者手柄按键时间等数据模拟的方式改变固定被控物的空间角度，这种方式降低了用户操作的真实性以及降低了场景互动性，使用户对固定被控物的控制不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种实现控制固定被控物的方法及装置，以解决现有技术中控制固定被控物的方式缺乏真实性与代入感的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种实现控制固定被控物的方法，所述方法包括：

获取体感设备的三维虚拟空间位置信息；

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息；

当所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息变换为第二三维虚拟空间位置信息，计算所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度；

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点转动所述夹角的角度。

相应的，所述获取体感设备的三维虚拟空间位置信息，包括：

接收体感设备的实际空间位置信息，将所述体感设备的实际空间位置信息映射为所述体感设备的三维虚拟空间位置信息。

相应的，所述计算所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度，包括：

计算第一连线与第二连线在水平方向上的第一夹角的角度；所述第一连线为第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置与所述被控物中的预设点之间的连线，所述第二连线为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述被控物中的预设点之间的连线；

计算所述第一连线与所述第二连线在垂直方向上的第二夹角的角度；

将所述第一夹角的角度以及所述第二夹角的角度作为所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

相应的，所述控制所述被控物沿所述被控物中的预设点转动所述夹角的角度，包括：

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在水平方向转动所述第一夹角的角度；

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在垂直方向转动所述第二夹角的角度。

相应的，所述方法还包括：

响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

相应的，所述当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息，包括：

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于用户触发所述体感设备上的握取按钮而输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

相应的，所述响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物，包括：

响应于用户停止触发所述体感设备上的握取按钮而输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

一种实现控制固定被控物的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取体感设备的三维虚拟空间位置信息；

记录单元，用于当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息；

计算单元，用于当所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息变换为第二三维虚拟空间位置信息，计算所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度；

控制单元，用于控制所述被控物沿所述被控物中的预设点转动所述夹角的角度。

相应的，所述获取单元包括：

接收子单元，用于接收体感设备的实际空间位置信息；

映射子单元，用于将所述体感设备的实际空间位置信息映射为所述体感设备的三维虚拟空间位置信息。

相应的，所述计算单元包括：

第一计算子单元，用于计算第一连线与第二连线在水平方向上的第一夹角的角度；所述第一连线为第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置与所述被控物中的预设点之间的连线，所述第二连线为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述被控物中的预设点之间的连线；

第二计算子单元，用于计算所述第一连线与所述第二连线在垂直方向上的第二夹角的角度；

确定子单元，用于将所述第一夹角的角度以及所述第二夹角的角度作为所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

相应的，所述控制单元具体用于：

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在水平方向转动所述第一夹角的角度；控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在垂直方向转动所述第二夹角的角度。

相应的，所述装置还包括：

停止单元，用于响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

相应的，所述记录单元具体用于：

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于用户触发所述体感设备上的握取按钮而输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

相应的，所述停止单元具体用于：

响应于用户停止触发所述体感设备上的握取按钮而输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

由此可见，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例中通过体感设备控制固定被控物，通过获取体感设备的三维虚拟空间位置信息，在体感设备的三维虚拟空间位置信息达到固定被控物的预设位置时可以开始对固定被控物进行控制，通过旋转体感设备可以直接计算得到体感设备的第一位置(即初始位置)与第二位置(即当前位置)之间的夹角角度，将该夹角角度赋予固定被控物，控制固定被控物沿预设点旋转该夹角角度，用户可以直接通过旋转体感设备实现控制固定被控物的旋转，提高了控制固定被控物的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的应用场景示意图；

图2为本发明实施例中提供的实现控制固定被控物的方法实施例一的流程图；

图3为本发明实施例中计算旋转角度的示意图；

图4为本发明实施例中提供的实现控制固定被控物的方法实施例二的流程图；

图5为本发明实施例中提供的实现控制固定被控物的装置实施例的示意图；

图6为本发明实施例中提供的一种终端的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。

在现有技术中，一些交互类应用程序中会对固定被控物进行控制，例如在军事题材游戏应用中可以对固定炮塔进行控制，但是受限于手柄或者键盘鼠标等传统控制设备，只能通过鼠标移动直线距离或者手柄按键时间等数据模拟的方式改变固定炮塔的空间角度进行瞄准，对玩家来说完全没有代入感。为此，本发明实施例中提供的实现控制固定被控物的方法及装置，使用体感设备，使玩家可以直接使用肢体动作与游戏产生互动，直接从空间上还原玩家操作，玩家仿佛身临其境操作真实的装备，临场感十足。本发明实施例可以应用在各类交互式应用程序中，例如可以应用在虚拟现实类的应用程序中，实现在虚拟现实类应用程序中对固定被控物的控制，其中虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，利用计算机生成一种模拟环境，用户借助特殊的输入/输出设备，与虚拟世界中的物体进行自然的交互，从而通过视觉、听觉和触觉获得与真实世界相同的感受。

首先参见图1所示，示出了本发明的实施方式可以在其中实施的示例性应用场景。其中，在该应用场景中可以至少包括终端1以及体感设备2。体感设备2可以与终端1相连，终端可以包括但不限于：现有的、正在研发的或将来研发的智能手机、非智能手机、平板电脑、膝上型个人计算机、桌面型个人计算机、小型计算机、中型计算机、大型计算机、智能电视或其他VR平台设备等由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备组成的智能终端。体感设备则可以是能连接到主机的、具有检测空间数据功能的手持设备，例如体感手柄等，终端可以实时获取体感设备的实际空间位置信息。

参见图2所示，示出了本发明实施例中提供的实现控制固定被控物的方法实施例一，本实施例将从实现控制固定被控物的装置角度进行描述，该实现控制固定被控物的装置具体可以集成在客户端中，该客户端可以装载在终端中，本实施例可以包括以下步骤：

步骤201：获取体感设备的三维虚拟空间位置信息。

在本发明一些可能的实现方式中，获取体感设备的三维虚拟空间位置信息的具体实现可以包括：

接收体感设备的实际空间位置信息，将体感设备的实际空间位置信息映射为体感设备的三维虚拟空间位置信息。

在实际应用中，体感设备自带的追踪设备例如陀螺仪等可以检测自身在实际空间中个的实际空间位置信息并发送给终端，也可以由外部的追踪设备例如红外跟踪器等通过立体视觉计算确定目标位置，由此检测得到体感设备的实际空间位置信息并发送给终端，随着体感设备在空间中的移动，终端可以实时接收体感设备的实际空间位置信息。

在交互类应用程序系统中，例如虚拟现实系统中，每个物体相对于系统的坐标系都有一个三维虚拟空间位置信息，三维虚拟空间位置信息可以由相对于系统坐标系X轴、Y轴、Z轴上的坐标来表示。

则根据体感设备的实际空间位置信息可以将体感设备映射到预先建立的三维虚拟空间中，进一步获取体感设备在三维虚拟空间中的三维虚拟空间位置信息。可以理解的是，随着体感设备在空间中的移动，体感设备的三维虚拟空间位置信息也实时改变。

步骤202：当体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

当体感设备的三维虚拟空间位置信息随着体感设备的移动而实时变化到预设范围时，即代表体感设备映射到三维虚拟空间中达到了固定被控物的位置，可以开始对固定被控物进行控制。当用户输入开始控制被控物指令，在本发明一些可能的实现方式中，可以响应于用户触发所述体感设备上的握取按钮而输入的开始控制被控物指令，则可以触发对固定被控物的控制。首先记录体感设备的第一三维虚拟空间位置信息，第一三维虚拟空间位置信息可以代表体感设备位于三维虚拟空间中的第一位置，第一位置可以理解为体感设备在控制固定被控物时的初始位置，第一三维虚拟空间位置信息可以为一个三维坐标信息。

步骤203：当体感设备的第一三维虚拟空间位置信息变换为第二三维虚拟空间位置信息，计算第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

在控制固定被控物时，用户可以旋转体感设备，当体感设备的第一三维虚拟空间位置信息发生了改变，变换为第二三维虚拟空间位置信息，第二三维虚拟空间位置信息可以代表体感设备位于三维虚拟空间中的第二位置，第二位置可以理解为体感设备在控制固定被控物时的当前位置，第二三维虚拟空间位置信息可以为一个三维坐标信息。则第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间存在一个夹角，可以计算出该夹角的角度。在三维虚拟空间中，该夹角是一个三维空间中的夹角，则存在一个水平方向上的第一夹角以及一个垂直方向上的第二夹角，第一夹角代表水平方式中的旋转角度，第二夹角代表垂直方向上的抬起或垂下的角度。

在本发明一些可能的实现方式中，计算第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度的具体实现可以包括：

计算第一连线与第二连线在水平方向上的第一夹角的角度；第一连线为第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置与被控物中的预设点之间的连线，第二连线为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与被控物中的预设点之间的连线；

计算第一连线与第二连线在垂直方向上的第二夹角的角度；

将第一夹角的角度以及第二夹角的角度作为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

被控物中的预设点可以为被控物的轴心点、重心点或者其他被控物中的点，固定被控物可以以该预设点为中心转动，则第一位置与该预设点之间存在第一连线，第二位置与该预设点之间存在第二连线，第一连线与第二连线之间在水平方向上存在第一夹角，第一连线与第二连线之间在垂直方向上存在第二夹角。将第一夹角的角度以及第二夹角的角度可以作为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

参见图3所示，以水平方向为例，第一位置与轴心点之间的连线与第二位置与轴心点之间的连线之间存在一个角度，该角度即为第一夹角的角度，固定被控物可以沿轴心在水平方向上转动该角度。

步骤204：控制被控物沿被控物中的预设点转动夹角的角度。

在本发明一些可能的实现方式中，控制被控物沿被控物中的预设点转动夹角的角度的具体实现可以包括：

控制被控物沿被控物中的预设点在水平方向转动第一夹角的角度；

控制被控物沿被控物中的预设点在垂直方向转动第二夹角的角度。

在本发明一些可能的实现方式中，本发明实施例中提供的实现控制被控物的方法还可以包括：

响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制被控物。

在本发明一些可能的实现方式中，可以响应于用户停止触发所述体感设备上的握取按钮而输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

与开始控制被控物指令类似，当用户输入结束控制被控物指令，例如通过松开体感设备上的握取按键输入结束控制被控物指令，则可以触发停止对固定被控物的控制。

这样，本发明实施例中通过体感设备控制固定被控物，通过获取体感设备的三维虚拟空间位置信息，在体感设备的三维虚拟空间位置信息达到固定被控物的预设位置时可以开始对固定被控物进行控制，通过旋转体感设备可以直接计算得到体感设备的第一位置(即初始位置)与第二位置(即当前位置)之间的夹角角度，将该夹角角度赋予固定被控物，控制固定被控物沿预设点旋转该夹角角度，用户可以直接通过旋转体感设备实现控制固定被控物的旋转，增加了真实性，提高了控制固定被控物的准确性。

参见图4所示，以固定被控物为固定炮塔为例，对本发明实施例中提供的实现控制被控物的方法实施例二的进行说明，本实施例可以包括以下步骤：

步骤401：判断是否握住固定炮塔，如果是，进入步骤402，如果否，返回步骤401。

获取体感设备的三维虚拟空间位置信息，判断体感设备的三维虚拟空间位置信息是否达到预设范围。在游戏中固定炮塔把手位置设置有一个碰撞盒，判断玩家控制体感设备是否与该把手位置重合，如果体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围即体感设备在三维虚拟空间中与该把手位置重合，则判断玩家是否按下体感设备上的握取按键，如果玩家按下握取按键，则固定炮塔进入被玩家握住的状态，即判断握住固定炮塔。当玩家握住固定炮塔，固定炮塔进入玩家控制状态，会跟随玩家手部移动而改变朝向，从而可以瞄准并进行射击。

步骤402：记录体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

步骤403：判断体感设备的第一三维虚拟空间位置信息是否改变，如果是，则进入步骤404，如果否，则进入步骤405。

步骤404：计算第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度，控制固定炮塔转动夹角的角度。随着固定炮塔的移动，体感设备的第二三维虚拟空间位置信息作为下次判断的第一三维虚拟空间位置信息使用。

当处于玩家握住固定炮塔的状态时，计算当前位置与固体炮塔轴心连线与初始位置与固定炮塔轴心连线之间夹角的角度，并把该夹角的角度赋予固定炮塔，从而实现固定炮台跟随玩家手部运动的效果。此处只考虑两条直线的夹角，是因为固定炮塔不能移动，只能跟随玩家沿轴心转动，固定炮塔的轴心即为预设点，可以理解的是该预设点也可以是固定炮塔中的其他点。

步骤405：判断是否松开固定炮塔，如果是，结束，如果否，返回步骤403。

当玩家松开体感设备上的握取键时，即松开固定炮塔，不再根据玩家移动改变固定炮塔角度，重置体感设备的三维虚拟空间位置信息。

这样，在游戏中个的固定炮塔可以直接使用体感设备进行控制，提高了控制固定被控物的准确性，大大增强了游戏的互动性和真实性，玩家的临场感与代入感增加。

参见图5所示，本发明实施例中还提供一种实现控制固定被控物的装置实施例，可以包括：

获取单元501，用于获取体感设备的三维虚拟空间位置信息。

在本发明一些可能的实现方式中，获取单元可以包括：

接收子单元，用于接收体感设备的实际空间位置信息；

映射子单元，用于将体感设备的实际空间位置信息映射为体感设备的三维虚拟空间位置信息。

也即获取单元可以具体用于接收体感设备的实际空间位置信息，将体感设备的实际空间位置信息映射为体感设备的三维虚拟空间位置信息。

记录单元502，用于当体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

在本发明一些可能的实现方式中，所述记录单元可以具体用于：

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于用户触发所述体感设备上的握取按钮而输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

计算单元503，用于当体感设备的第一三维虚拟空间位置信息变换为第二三维虚拟空间位置信息，计算第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

在本发明一些可能的实现方式中，计算单元可以包括：

第一计算子单元，用于计算第一连线与第二连线在水平方向上的第一夹角的角度；第一连线为第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置与被控物中的预设点之间的连线，第二连线为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与被控物中的预设点之间的连线；

第二计算子单元，用于计算第一连线与第二连线在垂直方向上的第二夹角的角度；

确定子单元，用于将第一夹角的角度以及第二夹角的角度作为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

也即计算单元可以具体用于计算第一连线与第二连线在水平方向上的第一夹角的角度；第一连线为第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置与被控物中的预设点之间的连线，第二连线为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与被控物中的预设点之间的连线；计算第一连线与第二连线在垂直方向上的第二夹角的角度；将第一夹角的角度以及第二夹角的角度作为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

控制单元504，用于控制被控物沿被控物中的预设点转动夹角的角度。

在本发明一些可能的实现方式中，控制单元可以具体用于：

控制被控物沿被控物中的预设点在水平方向转动第一夹角的角度；控制被控物沿被控物中的预设点在垂直方向转动第二夹角的角度。

在本发明一些可能的实现方式中，本发明实施例中提供的实现控制固定被控物的装置还可以包括：

停止单元，用于响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制被控物。

在本发明一些可能的实现方式中，所述停止单元具体用于：

响应于用户停止触发所述体感设备上的握取按钮而输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

这样，本发明实施例中通过体感设备控制固定被控物，通过获取体感设备的三维虚拟空间位置信息，在体感设备的三维虚拟空间位置信息达到固定被控物的预设位置时可以开始对固定被控物进行控制，通过旋转体感设备可以直接计算得到体感设备的第一位置(即初始位置)与第二位置(即当前位置)之间的夹角角度，将该夹角角度赋予固定被控物，控制固定被控物沿预设点旋转该夹角角度，用户可以直接通过旋转体感设备实现控制固定被控物的旋转，增加了真实性，提高了控制固定被控物的准确性。

相应的，本发明实施例还提供一种终端，参见图6所示，可以包括：

处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604。该终端中的处理器601的数量可以一个或多个，图6中以一个处理器为例。在本发明的一些实施例中，处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可通过总线或其它方式连接，其中，图6中以通过总线连接为例。

存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。输入装置603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

具体在本实施例中，处理器601会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能：

获取体感设备的三维虚拟空间位置信息；

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息；

当所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息变换为第二三维虚拟空间位置信息，计算所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度；

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点转动所述夹角的角度。

相应的，所述获取体感设备的三维虚拟空间位置信息，包括：

接收体感设备的实际空间位置信息，将所述体感设备的实际空间位置信息映射为所述体感设备的三维虚拟空间位置信息。

相应的，所述计算所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度，包括：

计算第一连线与第二连线在水平方向上的第一夹角的角度；所述第一连线为第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置与所述被控物中的预设点之间的连线，所述第二连线为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述被控物中的预设点之间的连线；

计算所述第一连线与所述第二连线在垂直方向上的第二夹角的角度；

将所述第一夹角的角度以及所述第二夹角的角度作为所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

相应的，所述控制所述被控物沿所述被控物中的预设点转动所述夹角的角度，包括：

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在水平方向转动所述第一夹角的角度；

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在垂直方向转动所述第二夹角的角度。

相应的，还包括：

响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

相应的，所述当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息，包括：

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于用户触发所述体感设备上的握取按钮而输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

相应的，所述响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物，包括：

响应于用户停止触发所述体感设备上的握取按钮而输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。这样，本发明实施例中通过体感设备控制固定被控物，通过获取体感设备的三维虚拟空间位置信息，在体感设备的三维虚拟空间位置信息达到固定被控物的预设位置时可以开始对固定被控物进行控制，通过旋转体感设备可以直接计算得到体感设备的第一位置(即初始位置)与第二位置(即当前位置)之间的夹角角度，将该夹角角度赋予固定被控物，控制固定被控物沿预设点旋转该夹角角度，用户可以直接通过旋转体感设备实现控制固定被控物的旋转，增加了真实性，提高了控制固定被控物的准确性，。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种实现控制固定被控物的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取体感设备的三维虚拟空间位置信息；

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息；

当所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息变换为第二三维虚拟空间位置信息，计算所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度；

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点转动所述夹角的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取体感设备的三维虚拟空间位置信息，包括：

接收体感设备的实际空间位置信息，将所述体感设备的实际空间位置信息映射为所述体感设备的三维虚拟空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度，包括：

计算第一连线与第二连线在水平方向上的第一夹角的角度；所述第一连线为第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置与所述被控物中的预设点之间的连线，所述第二连线为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述被控物中的预设点之间的连线；

计算所述第一连线与所述第二连线在垂直方向上的第二夹角的角度；

将所述第一夹角的角度以及所述第二夹角的角度作为所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述被控物沿所述被控物中的预设点转动所述夹角的角度，包括：

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在水平方向转动所述第一夹角的角度；

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在垂直方向转动所述第二夹角的角度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息，包括：

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于用户触发所述体感设备上的握取按钮而输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物，包括：

响应于用户停止触发所述体感设备上的握取按钮而输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

8.一种实现控制固定被控物的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取体感设备的三维虚拟空间位置信息；

记录单元，用于当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息；

计算单元，用于当所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息变换为第二三维虚拟空间位置信息，计算所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度；

控制单元，用于控制所述被控物沿所述被控物中的预设点转动所述夹角的角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

接收子单元，用于接收体感设备的实际空间位置信息；

映射子单元，用于将所述体感设备的实际空间位置信息映射为所述体感设备的三维虚拟空间位置信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一计算子单元，用于计算第一连线与第二连线在水平方向上的第一夹角的角度；所述第一连线为第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置与所述被控物中的预设点之间的连线，所述第二连线为第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述被控物中的预设点之间的连线；

第二计算子单元，用于计算所述第一连线与所述第二连线在垂直方向上的第二夹角的角度；

确定子单元，用于将所述第一夹角的角度以及所述第二夹角的角度作为所述第二三维虚拟空间位置信息对应的第二位置与所述第一三维虚拟空间位置信息对应的第一位置之间夹角的角度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在水平方向转动所述第一夹角的角度；控制所述被控物沿所述被控物中的预设点在垂直方向转动所述第二夹角的角度。

12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

停止单元，用于响应于输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述记录单元具体用于：

当所述体感设备的三维虚拟空间位置信息达到预设范围，响应于用户触发所述体感设备上的握取按钮而输入的开始控制被控物指令，记录所述体感设备的第一三维虚拟空间位置信息。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述停止单元具体用于：

响应于用户停止触发所述体感设备上的握取按钮而输入的结束控制被控物指令，停止控制所述被控物。