CN107045199B - 抬头显示器光学装置 - Google Patents
抬头显示器光学装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107045199B CN107045199B CN201610186093.0A CN201610186093A CN107045199B CN 107045199 B CN107045199 B CN 107045199B CN 201610186093 A CN201610186093 A CN 201610186093A CN 107045199 B CN107045199 B CN 107045199B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- image light
- wave plate
- described image
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 66
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 33
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 10
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 5
- 230000004446 light reflex Effects 0.000 claims 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- -1 LC) display unit Substances 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
本发明公开一种抬头显示器光学装置,包括:显示单元、反射镜、偏振分光镜、波板、合光镜及挡风玻璃。其中,显示单元用以提供第一光线;反射镜设置于第一光线的传递路径上,用以反射第一光线为第二光线;偏振分光镜设置于第二光线的传递路径上,第二光线穿透偏振分光镜;波板设置于第二光线的传递路径上,用以接收穿透偏振分光镜的第二光线,且第二光线穿透波板;合光镜设置于第二光线的传递路径上,用以接收穿透波板的第二光线,并朝波板投射一第三光线;第三光线穿透波板朝偏振分光镜投射,而偏振分光镜反射第三光线;以及挡风玻璃设置于偏振分光镜反射的第三光线的传递路径上,以反射偏振分光镜反射的第三光线至用户的眼睛。
Description
技术领域
本发明涉及一种抬头显示器光学装置,特别涉及一种可减少炫光的抬头显示器光学装置。
背景技术
近年来,随着高科技产品的发展,目前社会大众对于车辆的需求已逐渐地由车辆的性能转变成对车辆安全设备的要求。因此,为确保驾驶者在复杂的交通环境中能够不需将视线移至仪表板来获取行车资讯,抬头显示器(Head Up Display,HUD)的设置可使行车资讯呈现于驾驶者的视线前方,以避免驾驶者忽略外界路况而影响行车安全。
请参阅图1,图1为现有抬头显示器的示意图。现有抬头显示器100,包括图像产生装置102、扩散单元104以及成像单元106。图像产生装置102投射出可见光形式的图像讯息。可见光照射至扩散单元104形成实体图像112,成像单元106反射来自扩散单元104的实体图像112至驾驶者眼中,形成对应于实体图像112的虚拟图像114,使得驾驶者可在不影响行车安全的情况下来接收各类行车资讯。
然而,现今的技术中,不管是以虚像成像的方式,或是以实像成像的方式,往往都会面临到图像有炫光产生的问题,而造成驾驶者无法很清楚地辨识挡风玻璃上所显示的行车资讯。
发明内容
综观前所述,本发明针对现有技术的缺失加以改善,设计一种抬头显示器光学装置,从而增进产业上的实施利用。
有鉴于上述现有技术的问题,本发明实施例的目的在于提供一种抬头显示器光学装置,以期改善炫光的问题。
为达到上述目的,本发明提出一种抬头显示器光学装置,包括:显示单元、反射镜、偏振分光镜、波板、合光镜及挡风玻璃。其中,显示单元用以提供图像光线。反射镜设置于图像光线的光路上,以反射图像光线。偏振分光镜设置于反射后的图像光线的光路上,以使图像光线穿透偏振分光镜。波板设置于反射后的图像光线的光路上,以接收穿透偏振分光镜的图像光线,且图像光线穿透波板。合光镜设置于反射后的图像光线的光路上,以接收穿透波板的图像光线并反射图像光线,使图像光线穿透波板而朝偏振分光镜投射,而偏振分光镜反射由波板穿透出的图像光线。挡风玻璃设置于偏振分光镜反射的图像光线的光路上,以将图像光线反射至用户的眼睛。
优选地,显示单元可为液晶(Liquid Crystal,LC)显示单元、硅基液晶(LiquidCrystal on Silicon,LCoS)显示单元或微机电系统(MEMS)显示单元。
优选地,合光镜可为凹面镜。
优选地,显示单元所提供的图像光线可为偏振光或非偏振光。
优选地,挡风玻璃可为移动载具的挡风镜片。
此外,优选地,合光镜进一步可包括挡光面,其设置于合光镜相异于偏振分光镜的一面,用以遮挡外部光线。其中,反射镜与合光镜的夹角大于或等于20度且小于或等于80度且挡光面的尺寸足以遮挡外部光线,例如大于合光镜或至少等于合光镜,用以防止外部光线进入抬头显示器的图像光线的光路上。
承上所述,依据本发明的抬头显示器光学装置,其可具有一或多个下述优点:
本发明的抬头显示器光学装置通过合光镜进一步设置挡光面,以有效遮挡外部光线,用以防止外部光线进入抬头显示器的光线传递路径上,来达到减少炫光、漏光的效果。
本发明的抬头显示器光学装置通过提供经极化的偏振光、及波板、偏振分光镜的设置,达到提高光线强度的效果。
本发明的抬头显示器光学装置通过设置合光镜为凹面镜,达到放大的虚像画面。
为了使本发明的技术特征及所达到的功效更加明确,谨佐以优选的实施例及配合详细的说明如后。
附图说明
图1为现有抬头显示器的示意图。
图2为本发明的抬头显示器光学装置的实施例的示意图。
图3为本发明的抬头显示器光学装置的实施例的示意图。
图4为本发明的抬头显示器光学装置的实施例的局部放大图。
附图标记说明
10:显示单元
11:第一光线
20:反射镜
21:第二光线
30:偏振分光镜
31:第三光线
40:合光镜
41:外部光线
42:挡光面
50:挡风玻璃
60:波板
70:用户的眼睛
80:图像光线
100:抬头显示器
102:图像产生装置
104:扩散单元
106:成像单元
112:实体图像
114:虚拟图像
具体实施方式
本发明的优点、特征以及达到的技术效果将参照实施例及所附附图进行更详细地描述而更容易理解,且本发明或可以不同形式来实现,故不应被理解仅限于此处所陈述的实施例,相反地,对本领域技术人员而言,所提供的实施例将使本公开更加透彻与全面且完整地传达本发明的范畴。
请参阅图2,其为本发明的抬头显示器光学装置的实施例的示意图。如图所示,本发明的抬头显示器光学装置至少包括显示单元10、反射镜20、偏振分光镜30、合光镜40、挡光面42、挡风玻璃50及波板60。
其中,显示单元10用以提供图像光线80,以投射至设置于图像光线80的光路上的反射镜20。其中,显示单元10可例如为液晶(Liquid Crystal,LC)显示单元、硅基液晶(Liquid Crystal on Silicon,LCoS)显示单元或微机电系统(MEMS)显示单元,但本发明不限于此。另外,显示单元10所提供的图像光线80可例如为经极化的偏振光或未经极化的非偏振光,其中若图像光线80为偏振光,则可为S偏振方向的偏振光或P偏振方向的偏振光,在此实施例中优选为P偏振方向的偏振光;而反射镜20用以反射图像光线80,以将图像光线80反射至偏振分光镜30。接着,图像光线80穿透设置于图像光线80反射后的光路上的偏振分光镜30,其中,偏振分光镜30可例如为方块式偏振分光镜或平板式偏振分光镜,而穿透偏振分光镜30后的图像光线80可例如为S偏振方向的偏振光或P偏振方向的偏振光,在此实施例中优选为P偏振方向的偏振光。
接着,穿透偏振分光镜30后的图像光线80再穿透设置于图像光线80所延伸的光路上的波板60。其中,波板60可例如为四分之一波板(Quarter Wavelength Plate),而穿透波板60后的图像光线80可转换为例如圆偏振光(Circularly Polarized Light)。
而设置于图像光线80的光路上且相邻于波板60的合光镜40,其再将穿透波板60后的图像光线80进行反射,以使图像光线80再次穿透波板60而出,从而使得穿透出波板60的图像光线80的偏振方向相较于穿透偏振分光镜30后的图像光线80的偏振方向旋转了预定角度,例如90度。其中,再次穿透波板60后的图像光线80可例如为P偏振方向的偏振光或S偏振方向的偏振光,在此实施例中优选为S偏振方向的偏振光,且其中图像光线80的偏振方向可例如与图像光线80的偏振方向正交。
前述的合光镜40优选地可为凹面镜,用于接收图像光线80并放大图像光线80,进而可令用户的眼睛70观看到放大后的虚像画面。
然后,图像光线80朝偏振分光镜30投射,而偏振分光镜30反射图像光线80。最后,挡风玻璃50设置于偏振分光镜30反射的图像光线80的光路上,以反射偏振分光镜30反射的图像光线80,从而投射至用户的眼睛70。
值得一提的是,本发明的合光镜40,其包括凹面镜及挡光面42;其中,凹面镜为凹面面向偏振分光镜30,而挡光面42与反射镜20的夹角优选地可为20度至80度,且挡光面42的尺寸足以遮挡外部来的光线,例如大于合光镜40或至少等于合光镜40,由此以阻挡由挡风玻璃50方向而来的外部光线41,以防止外部光线41进入抬头显示器的光路上,因此可减少外部光线41影响成像所而造成的漏光及炫光等现象。此外,亦可有效地提高用户的眼睛70所观看到的虚像的对比度。且若显示单元10所提供的图像光线80为经极化的偏振光,则可提升用户的眼睛70所观看到的图像光线80的强度。
请参阅图3、图4,其为本发明的抬头显示器光学装置的实施例的示意图及局部放大图。为使本发明易于为本领域技术人员所了解,上述实施方式的图像光线80将依照其光路所经过的反射镜20、偏振分光镜30、合光镜40、挡风玻璃50及波板60,来依次分为第一光线11、第二光线21、第三光线31,以详细叙述如下。
如图所示,本发明的抬头显示器光学装置至少包括显示单元10、反射镜20、偏振分光镜30、合光镜40、挡光面42、挡风玻璃50及波板60。
其中,显示单元10用以提供第一光线11,以投射至设置于第一光线11的传递路径上的反射镜20。另外,第一光线11即为前述的图像光线,同样地,其可例如为经极化的偏振光或未经极化的非偏振光,其中若第一光线11为偏振光,则可为S偏振方向的偏振光或P偏振方向的偏振光,在此实施例中优选为P偏振方向的偏振光;而被反射镜20反射的第一光线11,在此以第二光线21作为表示,而其同样地仍为图像光线,其仅在于表示传递路径的不同。而第二光线21穿透设置于第二光线21的传递路径上可为方块式偏振分光镜或平板式偏振分光镜的偏振分光镜30;其中第二光线21在穿透偏振分光镜30后,其可仍为S偏振方向的偏振光或P偏振方向的偏振光,在此实施例中优选为P偏振方向的偏振光。
接着,第二光线21穿透偏振分光镜30后,其朝着设置于第二光线21的传递路径上的波板60投射,以进一步穿透波板60。同样地,波板60可为四分之一波板(QuarterWavelength Plate),而第二光线21在穿透波板60后则转换为例如圆偏振光(CircularlyPolarized Light)。
合光镜40设置于第二光线21的传递路径上,其接着反射穿透波板60后的第二光线21,而第二光线21经由合光镜40反射后以第三光线31作为表示。其中,第三光线31便再次穿透波板60而出,使得再次穿透波板60后的第三光线31的偏振方向相较于穿透偏振分光镜30后的第二光线21的偏振方向旋转了90度。其中,再次穿透波板60后的第三光线31可例如为P偏振方向的偏振光或S偏振方向的偏振光,在此实施例中优选为S偏振方向的偏振光,且其中第二光线21的偏振方向可例如与第三光线31的偏振方向正交。
前述的合光镜40可例如为凹面镜,其凹面为面向偏振分光镜30,用于令用户的眼睛70观看到放大的虚像画面。
接着,第三光线31朝偏振分光镜30投射,而偏振分光镜30反射第三光线31。最后,设置于偏振分光镜30反射的第三光线31的传递路径上的挡风玻璃50反射偏振分光镜30反射的第三光线31至用户的眼睛70。
值得一提的是,本发明的合光镜40,包括凹面镜及挡光面42;其中,凹面镜为面向偏振分光镜30,而挡光面42与反射镜20的夹角为20度至80度,且挡光面42的尺寸足以遮挡外部来的光线,例如大于合光镜40或至少等于合光镜40,由此以防止外部光线41进入抬头显示器的光线传递路径上,以减少外部光线41影响成像而造成的漏光及炫光的现象,并且可有效地提高用户的眼睛70所观看到的虚像的对比度。且若第一光线11为经极化的偏振光,则可提升用户的眼睛70所观看到的第三光线31的强度。
综上所述,本发明的抬头显示器光学装置,可通过合光镜进一步设置挡光面,以有效遮挡外部光线,用以防止外部光线进入抬头显示器的光线传递路径上,来达到减少炫光、漏光的效果,以及通过提供经极化的偏振光达到提高光线强度的效果。
以上所述的实施例仅为说明本发明的技术思想及特点,其目的在使本领域技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,但不能以此限定本发明的保护范围,即但凡依本发明所公开的精神所作的均等变化或修饰,仍应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种抬头显示器光学装置,其特征在于,包括:
显示单元,设置以提供图像光线;
反射镜,设置于所述图像光线的光路上,以反射所述图像光线;
偏振分光镜,设置于反射后的所述图像光线的光路上,以使所述图像光线穿透所述偏振分光镜;
波板,设置于反射后的所述图像光线的光路上,以接收穿透所述偏振分光镜的所述图像光线,且所述图像光线穿透所述波板;
合光镜,设置于反射后的所述图像光线的光路上且相邻并贴靠于所述波板,以接收穿透所述波板的所述图像光线并反射所述图像光线,使所述图像光线穿透所述波板而朝所述偏振分光镜投射,而所述偏振分光镜反射由所述波板穿透出所述合光镜反射的所述图像光线;以及
挡风玻璃,设置于所述偏振分光镜反射的所述图像光线的光路上,以将所述图像光线反射至用户的眼睛;
所述合光镜进一步包括挡光面,设置于所述合光镜相异于所述偏振分光镜的一面,且所述挡光面基本面向所述挡风玻璃,以遮挡由所述挡风玻璃而来的外部光线;
所述反射镜与所述合光镜的夹角大于或等于20度且小于或等于80度;
所述挡光面的尺寸大于或等于所述合光镜的尺寸,以防止所述外部光线进入所述抬头显示器的所述图像光线的光路上。
2.如权利要求1所述的抬头显示器光学装置,其特征在于,所述显示单元为液晶显示单元、硅基液晶显示单元或微机电系统显示单元。
3.如权利要求1所述的抬头显示器光学装置,其特征在于,所述合光镜为凹面镜。
4.如权利要求1所述的抬头显示器光学装置,其特征在于,所述显示单元所提供的所述图像光线为偏振光或非偏振光。
5.如权利要求1所述的抬头显示器光学装置,其特征在于,所述挡风玻璃为移动载具的挡风镜片。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW105103916 | 2016-02-05 | ||
TW105103916A TWI604225B (zh) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 抬頭顯示器光學架構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107045199A CN107045199A (zh) | 2017-08-15 |
CN107045199B true CN107045199B (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=59543824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610186093.0A Active CN107045199B (zh) | 2016-02-05 | 2016-03-29 | 抬头显示器光学装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107045199B (zh) |
TW (1) | TWI604225B (zh) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016225718B4 (de) * | 2015-12-29 | 2021-12-23 | Ford Global Technologies, Llc | Head-up-Display für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug |
TWI632396B (zh) * | 2017-10-27 | 2018-08-11 | 怡利電子工業股份有限公司 | Virtual display device |
CN109991744B (zh) | 2018-01-02 | 2020-12-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 显示装置、显示方法及平视显示装置 |
CN108761789B (zh) * | 2018-05-24 | 2020-03-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 抬头显示器及汽车 |
JP7164160B2 (ja) * | 2018-07-19 | 2022-11-01 | 作一 大塚 | ヘッドアップディスプレイ |
DE102018221545A1 (de) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Projektionsvorrichtung |
JP7366156B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2023-10-20 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 小型ヘッドアップディスプレイ |
CN112255810A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-01-22 | 深圳市锐思华创技术有限公司 | 一种抗太阳炫光且基于小倾角的抬头显示光学系统 |
CN115268068A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-11-01 | 怡利电子工业股份有限公司 | 利用两个指向性背光式显示器的裸视立体抬头显示装置 |
CN115981081A (zh) * | 2021-10-14 | 2023-04-18 | 华为技术有限公司 | 显示装置、电子设备以及交通工具 |
WO2023112569A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | 矢崎総業株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置用反射コンバイナ及びヘッドアップディスプレイ装置 |
CN114647089A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-06-21 | 业成科技(成都)有限公司 | 抬头显示器及车辆 |
CN116088175A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-05-09 | 业成科技(成都)有限公司 | 显示系统及其车用抬头显示系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5486840A (en) * | 1994-03-21 | 1996-01-23 | Delco Electronics Corporation | Head up display with incident light filter |
CN1732404A (zh) * | 2002-12-31 | 2006-02-08 | 3M创新有限公司 | 带偏振光源与广角p偏振反射偏振镜的平视显示器 |
CN104169780A (zh) * | 2012-06-29 | 2014-11-26 | Jvc建伍株式会社 | 车辆用显示装置 |
CN104834090A (zh) * | 2014-02-11 | 2015-08-12 | 尚立光电股份有限公司 | 抬头显示器 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101625495B1 (ko) * | 2006-09-29 | 2016-05-30 | 리얼디 인크. | 입체 투사를 위한 편광 변환 시스템들 |
-
2016
- 2016-02-05 TW TW105103916A patent/TWI604225B/zh active
- 2016-03-29 CN CN201610186093.0A patent/CN107045199B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5486840A (en) * | 1994-03-21 | 1996-01-23 | Delco Electronics Corporation | Head up display with incident light filter |
CN1732404A (zh) * | 2002-12-31 | 2006-02-08 | 3M创新有限公司 | 带偏振光源与广角p偏振反射偏振镜的平视显示器 |
CN104169780A (zh) * | 2012-06-29 | 2014-11-26 | Jvc建伍株式会社 | 车辆用显示装置 |
CN104834090A (zh) * | 2014-02-11 | 2015-08-12 | 尚立光电股份有限公司 | 抬头显示器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107045199A (zh) | 2017-08-15 |
TWI604225B (zh) | 2017-11-01 |
TW201728958A (zh) | 2017-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107045199B (zh) | 抬头显示器光学装置 | |
TWI759508B (zh) | 近眼顯示器之可調式透鏡 | |
TWI495902B (zh) | 抬頭顯示器 | |
TWI589929B (zh) | 頭戴式顯示裝置 | |
US20180348515A1 (en) | Head-up display, and mobile object equipped with head-up display | |
US9580015B2 (en) | Image display device | |
JP6221941B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
CN103064211B (zh) | 一种液晶显示装置、专用眼镜及保密显示器件 | |
EP3026482A1 (en) | Scanning-type projection device | |
CN108614360B (zh) | 增强现实眼镜 | |
JP2015034918A (ja) | 画像表示方法、画像表示装置、偏光スクリーンならびに偏光板 | |
US20220236559A1 (en) | Stereoscopic Head-Up Display with Symmetrical Optical Paths | |
US20190020868A1 (en) | Device, system and method for stereoscopic display | |
CN105527708A (zh) | 防尘罩组件及具备此的抬头显示装置 | |
US9128356B1 (en) | System and method for providing a polarization projector utilizing a polarization sensitive lens | |
CN207232519U (zh) | 一种用于高亮度小型显示屏投影成像的光学系统 | |
CN116500789A (zh) | 一种校正虚拟图像畸变的反射式虚拟光路结构及校正方法 | |
CN111352248A (zh) | 抬头显示系统 | |
KR101846097B1 (ko) | 투명 디스플레이 장치 | |
KR101846094B1 (ko) | 스마트폰을 이용한 투명 디스플레이 장치 | |
CN107329272A (zh) | 一种用于高亮度小型显示屏投影成像的光学系统及实现方法 | |
KR101741912B1 (ko) | 이미지 확대 장치 | |
Ochiai et al. | Air mounted eyepiece: design methods for aerial optical functions of near-eye and see-through display using transmissive mirror device | |
CN221351862U (zh) | 一种成像装置、抬头显示系统及交通工具 | |
CN219642015U (zh) | 一种校正虚拟图像畸变的反射式虚拟光路结构及校正设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |