CN107042653B - 大型液压机横梁平行控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了大型液压机横梁平行控制系统，包括通过通信模块连接的液压机横梁实体系统和上位机虚拟系统；其中：液压机横梁实体系统包括液压机横梁、设置在液压机横梁的应力集中部位的若干个位移传感器和若干个压力传感器、PLC控制器，所有的位移传感器和压力传感器均连接在PLC控制器上；上位机虚拟系统包括直接与PLC控制器直接通信握手的故障服务信息和管理控制信息，液压机横梁有限元分析模块传输至液压机横梁理想数模，然后对比分析得出管理控制信息，管理控制信息通过通信模块握手PLC控制器。本发明的平行控制系统，提高了故障应急监控效率，还为大型液压机在后期的优化设计，挠度变形补偿等方面提供了有力的经验数据。
Description
技术领域
本发明涉及大型液压机横梁技术领域，特别是涉及大型液压机横梁平行控制系统。
背景技术
传统的大型液压机设备安装法，需要大型吊装设备和足够 的作业场地，需要大量人力，较高的劳动强度，尤其厂房较低、 地坪已基本完成的情况下，用现有起重设备更是无法进行大型液压机机架的安装，施工成本高。
大型液压机安装之后使用时，其顶部以及底部横梁由于受到压紧冲压装置的频繁冲压，会产生较为严重的变形，致使液压机的冲压精度降低，并且会导致液压机的整体寿命较短。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种使用寿命高、便于实时监控，并且能够及时反馈和处理横梁变形情况的大型液压机横梁平行控制系统。
本发明所采用的技术方案是： 大型液压机横梁平行控制系统，包括通过通信模块连接的液压机横梁实体系统和上位机虚拟系统；其中：液压机横梁实体系统包括液压机横梁、设置在液压机横梁的应力集中部位的若干个位移传感器和若干个压力传感器、PLC控制器，每一个压力传感器位置处对应地设有一个位移传感器；所有的位移传感器和压力传感器均连接在PLC控制器上；上位机虚拟系统包括直接与PLC控制器直接通信握手的故障服务信息和管理控制信息，其中故障服务信息依次连接液压机横梁数模模块和液压机横梁有限元分析模块，液压机横梁有限元分析模块传输至液压机横梁理想数模，然后对比分析得出管理控制信息，管理控制信息通过通信模块握手PLC控制器，进而实现对液压机横梁的平行控制。
进一步地，PLC控制器内还设有信息采集模块和信息处理模块，其中信息采集模块采集每一对压力传感器与位移传感器对应的数据信息传递给信息处理模块，信息处理模块接受并且处理上述数据，并且信息处理模块还获取上位机虚拟系统上的管理控制信息，进而PLC对液压机的横梁进行状态显示以及信息反馈。
进一步地，PLC控制器还包括液压机横梁当前状态数模图像显示模块，进而方便操作人员直接观察液压机横梁的当前状态。
进一步地，PLC控制器还包括预警模块，预警模块为光电预警装置或者声音预警装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的大型液压机横梁平行控制系统，通过通信模块连接的液压机横梁实体系统和上位机虚拟系统，实现了对液压机横梁的实时受力状况以及在该受力状况下横梁的变形状况的监控，同时上位机虚拟系统通过通信握手实现对各个大型液压机的实时控制，提高了大型液压机在使用时的故障监控率，同时降低了故障，提高了故障应急监控效率，还可以为大型液压机在后期的优化设计，挠度变形补偿等方面提供了有力的经验数据，进而提高了其使用寿命。
附图说明
图1为大型液压机横梁平行控制系统的一个实施例的原理框图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，大型液压机横梁平行控制系统，包括通过通信模块7连接的液压机横梁实体系统14和上位机虚拟系统13；其中：液压机横梁实体系统14包括液压机横梁1、设置在液压机横梁1的应力集中部位的若干个位移传感器2和若干个压力传感器3、PLC控制器4，每一个压力传感器3位置处对应地设有一个位移传感器2；所有的位移传感器2和压力传感器3均连接在PLC控制器4上；上位机虚拟系统13包括直接与PLC控制器直接通信握手的故障服务信息8和管理控制信息11，其中故障服务信息8依次连接液压机横梁数模模块9和液压机横梁有限元分析模块10，液压机横梁有限元分析模块10传输至液压机横梁理想数模，然后对比分析得出管理控制信息11，管理控制信息11通过通信模块7握手PLC控制器，进而实现对液压机横梁的平行控制。
在上述实施例中，PLC控制器4内还设有信息采集模块5和信息处理模块6，其中信息采集模块5采集每一对压力传感器与位移传感器对应的数据信息传递给信息处理模块6，信息处理模块6接受并且处理上述数据，并且信息处理模块6还获取上位机虚拟系统13上的管理控制信息，进而PLC对液压机的横梁进行状态显示以及信息反馈。
在上述实施例中，PLC控制器4还包括液压机横梁当前状态数模图像显示模块15，进而方便操作人员直接观察液压机横梁的当前状态。
在上述实施例中，PLC控制器4还包括预警模块16，预警模块16为光电预警装置或者声音预警装置。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.大型液压机横梁平行控制系统，其特征在于：包括通过通信模块（7）连接的液压机横梁实体系统（14）和上位机虚拟系统（13）；
其中液压机横梁实体系统（14）包括液压机横梁（1）、设置在液压机横梁（1）的应力集中部位的若干个位移传感器（2）和若干个压力传感器（3）、PLC控制器（4），每一个压力传感器（3）位置处对应地设有一个位移传感器（2）；所有的位移传感器（2）和压力传感器（3）均连接在PLC控制器（4）上；
上位机虚拟系统（13）包括直接与PLC控制器直接通信握手的故障服务信息（8）和管理控制信息（11），其中故障服务信息（8）依次连接液压机横梁数模模块（9）和液压机横梁有限元分析模块（10），液压机横梁有限元分析模块（10）传输至液压机横梁理想数模，然后对比分析得出管理控制信息（11），管理控制信息（11）通过通信模块（7）握手PLC控制器，进而实现对液压机横梁的平行控制。
2.根据权利要求1所述的大型液压机横梁平行控制系统，其特征在于：PLC控制器（4）内还设有信息采集模块（5）和信息处理模块（6），其中信息采集模块（5）采集每一对压力传感器与位移传感器对应的数据信息传递给信息处理模块（6），所述信息处理模块（6）接受并且处理上述数据，并且信息处理模块（6）还获取上位机虚拟系统（13）上的管理控制信息，进而PLC对液压机的横梁进行状态显示以及信息反馈。
3.根据权利要求2所述的大型液压机横梁平行控制系统，其特征在于：PLC控制器（4）还包括液压机横梁当前状态数模图像显示模块（15），进而方便操作人员直接观察液压机横梁的当前状态。
4.根据权利要求2或3所述的大型液压机横梁平行控制系统，其特征在于：PLC控制器（4）还包括预警模块（16），所述预警模块（16）为光电预警装置或者声音预警装置。
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