CN107042490A - 自动送钉射钉装置 - Google Patents
自动送钉射钉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107042490A CN107042490A CN201710364388.7A CN201710364388A CN107042490A CN 107042490 A CN107042490 A CN 107042490A CN 201710364388 A CN201710364388 A CN 201710364388A CN 107042490 A CN107042490 A CN 107042490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nail
- steel
- arranging slot
- groove
- thorax
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 75
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 75
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 claims description 29
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 241001079814 Symphyotrichum pilosum Species 0.000 abstract description 4
- 235000004224 Typha angustifolia Nutrition 0.000 abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 3
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 3
- 239000003574 free electron Substances 0.000 description 2
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
- B25C5/10—Driving means
- B25C5/13—Driving means operated by fluid pressure
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B1/00—Manufacture of leather; Machines or devices therefor
- C14B1/26—Leather tensioning or stretching frames; Stretching-machines; Setting-out boards; Pasting boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
本发明公开一种自动送钉射钉装置，包括有转动的搅拌滚筒、接钉斗、承接在接钉斗输出端的排钉槽、挡在排钉槽输出端的摆动块、延续在排钉槽的输出端的下钉槽、以及承接在下钉槽输出端的射钉机构，摆动块的挡着排钉槽的弧形部形成卡住钢钉的卡槽，下钉槽的延续排钉槽的那段以弧形部渐开式弯曲延伸。钢钉在搅拌滚筒内搅起落到接钉斗然后滑向排钉槽，钉杆会落到排钉槽内，而钉帽则卡在排钉槽上，排列下滑输送。摆动块每来回摆动一次就完成一枚钢钉输送，输送过来的钢钉最终会下滑到射钉机构，将钢钉发射出去。因而，采用本发明可完全替代人工将散乱的钢钉排列输送并逐枚钢钉发射出去，具有效率高、便于生产管理等优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动钉钢钉设备技术领域,具体涉及到可自动送钉射钉的装置。
背景技术
在一些生产加工行业中，需要用到钉板这一工序。比如在毛皮加工行业中，从毛皮加工成皮草服饰，首先要经过钉板定型。即是将要加工的原毛皮展开拉伸用细钢钉钉在木板上，进行钉板定型。进行钉板定型后的毛原皮，皮板很平整，这样加工做出来的衣服才平整，使得原毛皮得到充分利用。
目前，原毛皮的钉板定型都是采用手工操作，人工进行对边拉伸钉板，人工成本高，不利于加工企业的发展与管理。因此，有必要研发一种可替代人工的钉板定型装置，以应用于毛皮加工设备中的钉板定型机上，甚至延引至柔性材料的加工设备当中。钉板定型机，按照常规的设计思路，一般是在机台上设置拉伸夹具，同时设置导钉座对着皮边进行钉板，导钉座起到导引入钉角度和深度的作用。而将钢钉射到导钉座则需要用到自动送钉射钉装置。自动送钉射钉装置具有将散乱的钢钉排列输送并逐枚钢钉发射出去的功能，发射的钢钉通过钢盘管射到导钉座上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有将散乱的钢钉排列输送并逐枚钢钉发射出去的装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种自动送钉射钉装置，包括有由动力单元驱动转动的搅拌滚筒，其特征在于：还包括搅拌滚筒内的接钉斗、承接在接钉斗输出端的延伸出搅拌滚筒的卡住钉帽容置钢钉下垂排列下滑的排钉槽、挡在排钉槽输出端由动力单元驱动横向往复摆动的摆动块、延续在排钉槽的输出端卡住钉帽容置钢钉下垂下滑的下钉槽、以及承接在下钉槽输出端的射钉机构，其中摆动块的挡着排钉槽的那端设成以摆动轴为圆心的弧形，且摆动块的弧形部形成容置钢钉卡入的卡槽，卡槽的槽深与钢钉的杆径相当，下钉槽的延续排钉槽的那段设成以摆动块的弧形部渐开式弯曲延伸。
在上述基础上，所述排钉槽上安装有振动器。
在上述基础上，所述射钉机构包括正对下钉槽的出钉口的下钉膛、下钉膛正上方由动力单元驱动升降的中空塞管、固定在塞管下端的中空塞头、下钉膛底部供钢钉上膛的膛座、以及固定在下钉膛下方的出钉管。
所述膛座具有中空的压力腔以及于压力腔的底部与钢钉的钉帽吻合相贴的压力瓣。
在上述基础上，所述下钉膛的外侧安装有感应钢钉的传感器。
采用本发明所带来的有益效果：本发明利用搅拌滚筒来搅拌散乱的钢钉，钢钉在搅拌滚筒内被搅拌至高处时会自由跌落。接钉斗是用来承接跌落的钢钉的，落在接钉斗上的钢钉会滑向排钉槽，当钢钉下滑至排钉槽时，其钉杆会落到排钉槽内，而钉帽则卡在排钉槽的顶部，呈下垂状态，这样钢钉会被逐个排在排钉槽上下滑输送。设在排钉槽输出端的摆动块会卡住排在前端的钢钉摆向下钉槽，由于下钉槽的承接段是设成以摆动块的弧形部渐开式弯曲延伸的，因此，随着摆动块卡住钢钉在下钉槽内前移，钢钉会逐渐脱离摆动块的卡槽，然后继续沿着下钉槽下滑。摆动块每来回摆动一次就完成一枚钢钉输送，输送过来的钢钉最终会下滑到射钉机构，将钢钉发射出去，通过钢盘管射到导钉座上，从而完成钢钉的钉板。因而，采用本发明可完全替代人工将散乱的钢钉排列输送并逐枚钢钉发射出去，具有效率高、便于生产管理等优点。
附图说明
图1为本发明自动送钉射钉装置的结构示意图；
图2为本发明中排钉槽和下钉槽的结构示意图；
图3为本发明中射钉机构的剖面结构示意图；
图4为本发明中射钉机构的膛座的剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种自动送钉射钉装置，包括有由动力单元1驱动转动的搅拌滚筒2。在本发明中，还包括搅拌滚筒2内的接钉斗3、承接在接钉斗3输出端的延伸出搅拌滚筒2的卡住钉帽容置钢钉下垂排列下滑的排钉槽4、挡在排钉槽4输出端由动力单元5驱动横向往复摆动的摆动块6、延续在排钉槽4的输出端卡住钉帽容置钢钉下垂下滑的下钉槽7、以及承接在下钉槽7输出端的射钉机构8，其中摆动块6的挡着排钉槽4的那端设成以摆动轴为圆心的弧形，且摆动块6的弧形部6.2形成容置钢钉卡入的卡槽6.1，卡槽6.1的槽深与钢钉的杆径相当，下钉槽7的延续排钉槽4的那段设成以摆动块6的弧形部6.2渐开式弯曲延伸。
搅拌滚筒2可采用常规的筒内设置搅拌翼筋的搅拌滚筒，来搅拌散乱的钢钉，钢钉在搅拌滚筒2内被搅拌至高处时会自由跌落。接钉斗3是用来承接跌落的钢钉的，落在接钉斗3上的钢钉会滑向排钉槽4，当钢钉下滑至排钉槽4时，其钉杆会落到排钉槽4内，而钉帽则卡在排钉槽4的顶部，呈下垂状态，这样钢钉会被逐个排在排钉槽4上下滑输送。设在排钉槽4输出端的摆动块6会卡住排在前端的钢钉摆向下钉槽7，由于下钉槽7的承接段是设成以摆动块6的弧形部6.2渐开式弯曲延伸的，因此，随着摆动块6卡住钢钉在下钉槽7内前移，钢钉会逐渐脱离摆动块6的卡槽6.1，然后继续沿着下钉槽7下滑。摆动块6每来回摆动一次就完成一枚钢钉输送，输送过来的钢钉最终会下滑到射钉机构，被发射出去，通过钢盘管射到护钉座上，从而完成钢钉的钉板。射钉机构8可采用电动射钉，也可采用气动。至于动力单元1可采用常规的电机，而动力单元5则可采用气缸。为保证钢钉可顺利下滑，可于排钉槽4上安装有振动器9，当然也可在下钉槽7上安装，排钉槽4和下钉槽7是固定在一起的。
如图3、4所示，在本发明中，射钉机构8采用了气动驱动，即是通过高压气管连接高压气泵系统。具体的，所述射钉机构8包括正对下钉槽7的出钉口的下钉膛8.1、下钉膛8.1正上方由动力单元8.2驱动升降的中空塞管8.3、固定在塞管8.3下端的中空塞头8.4、下钉膛8.1底部供钢钉上膛的膛座8.5、以及固定在下钉膛8.1下方的出钉管8.6。从下钉槽7滑下的钢钉直接下落到下钉膛8.1，此时钢钉的钉杆会穿过膛座8.5，而钉帽则套卡在膛座8.5内。接着动力单元8.2驱动塞管8.3下降，使塞头8.4堵在膛座8.5上，然后接通高压气，到达一定的压力后，钢钉会从膛座8.5喷射出去，经出钉管8.6发射出来，沿着连接出钉管8.6的钢盘管射到导钉座上，从而完成钢钉的钉板。至于动力单元8.2可采用常规的气缸。
进一步地，所述膛座8.5具有中空的压力腔8.5.1以及于压力腔8.5.1的底部与钢钉的钉帽吻合相贴的压力瓣8.5.2。塞头8.4堵在膛座8.5上后，钢钉的钉帽套卡在压力瓣8.5.2上，压力腔8.5.1内形成密封的空间，接通高压气后，腔内达到一定压力后，压力瓣8.5.2变形，使钢钉喷射出去。可以知晓的是，压力瓣8.5.2可采用弹性形变的材料制作而成，比如塑胶材质。
为了实现自动送钉射钉装置自动控制的可靠性，可于下钉膛8.1的外侧安装有感应钢钉的传感器10。每当一枚钢钉下落到下钉膛8.1，就会触发传感器10发出信号，控制自动送钉射钉装置执行一次射钉和送钉的动作。
Claims (5)
1.一种自动送钉射钉装置，包括有由动力单元驱动转动的搅拌滚筒，其特征在于：还包括搅拌滚筒内的接钉斗、承接在接钉斗输出端的延伸出搅拌滚筒的卡住钉帽容置钢钉下垂排列下滑的排钉槽、挡在排钉槽输出端由动力单元驱动横向往复摆动的摆动块、延续在排钉槽的输出端卡住钉帽容置钢钉下垂下滑的下钉槽、以及承接在下钉槽输出端的射钉机构，其中摆动块的挡着排钉槽的那端设成以摆动轴为圆心的弧形，且摆动块的弧形部形成容置钢钉卡入的卡槽，卡槽的槽深与钢钉的杆径相当，下钉槽的延续排钉槽的那段设成以摆动块的弧形部渐开式弯曲延伸。
2.根据权利要求1所述的自动送钉射钉装置，其特征在于：所述排钉槽上安装有振动器。
3.根据权利要求1或2所述的自动送钉射钉装置，其特征在于：所述射钉机构包括正对下钉槽的出钉口的下钉膛、下钉膛正上方由动力单元驱动升降的中空塞管、固定在塞管下端的中空塞头、下钉膛底部供钢钉上膛的膛座、以及固定在下钉膛下方的出钉管。
4.根据权利要求3所述的自动送钉射钉装置，其特征在于：所述膛座具有中空的压力腔以及于压力腔的底部与钢钉的钉帽吻合相贴的压力瓣。
5.根据权利要求3所述的自动送钉射钉装置，其特征在于：所述下钉膛的外侧安装有感应钢钉的传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710364388.7A CN107042490A (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 自动送钉射钉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710364388.7A CN107042490A (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 自动送钉射钉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107042490A true CN107042490A (zh) | 2017-08-15 |
Family
ID=59546612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710364388.7A Pending CN107042490A (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 自动送钉射钉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107042490A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108889891A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-27 | 长沙学院 | 一种自动上料的射钉机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH052903U (ja) * | 1991-03-01 | 1993-01-19 | マツクス株式会社 | 釘整列装置における異常釘排除装置 |
| CN2197515Y (zh) * | 1994-08-17 | 1995-05-17 | 湖北省鄂州市白浒镇铸造工业总公司 | 向心球轴承自动穿钉装置 |
| JPH07214515A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Max Co Ltd | 釘打機の横打用釘供給装置 |
| US5715985A (en) * | 1996-08-12 | 1998-02-10 | Viking Engineering & Development Incorporated | Automatic nailing machine |
| TW516482U (en) * | 2001-11-01 | 2003-01-01 | Ren-Jia Gu | Automatic nail feeding apparatus |
| CN204149275U (zh) * | 2014-08-13 | 2015-02-11 | 金华环宇画布有限公司 | 一种气枪钉装置 |
| CN204687020U (zh) * | 2015-06-09 | 2015-10-07 | 李学涛 | 一种自动打钉机 |
| CN206764695U (zh) * | 2017-05-22 | 2017-12-19 | 黄子滔 | 自动送钉射钉装置 |
-
2017
- 2017-05-22 CN CN201710364388.7A patent/CN107042490A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH052903U (ja) * | 1991-03-01 | 1993-01-19 | マツクス株式会社 | 釘整列装置における異常釘排除装置 |
| JPH07214515A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Max Co Ltd | 釘打機の横打用釘供給装置 |
| CN2197515Y (zh) * | 1994-08-17 | 1995-05-17 | 湖北省鄂州市白浒镇铸造工业总公司 | 向心球轴承自动穿钉装置 |
| US5715985A (en) * | 1996-08-12 | 1998-02-10 | Viking Engineering & Development Incorporated | Automatic nailing machine |
| TW516482U (en) * | 2001-11-01 | 2003-01-01 | Ren-Jia Gu | Automatic nail feeding apparatus |
| CN204149275U (zh) * | 2014-08-13 | 2015-02-11 | 金华环宇画布有限公司 | 一种气枪钉装置 |
| CN204687020U (zh) * | 2015-06-09 | 2015-10-07 | 李学涛 | 一种自动打钉机 |
| CN206764695U (zh) * | 2017-05-22 | 2017-12-19 | 黄子滔 | 自动送钉射钉装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108889891A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-27 | 长沙学院 | 一种自动上料的射钉机 |
| CN108889891B (zh) * | 2018-08-29 | 2024-05-07 | 长沙学院 | 一种自动上料的射钉机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107258643A (zh) | 一种水产养殖用饲料投放装置 | |
| CN107042490A (zh) | 自动送钉射钉装置 | |
| CN107034319A (zh) | 钉皮定型装置 | |
| CN206764695U (zh) | 自动送钉射钉装置 | |
| ATE357314T1 (de) | Eintreibwerkzeug für befestigungsmittel mit sicherheitsklinke | |
| CN106164300B (zh) | 用于切割兽皮和类似物的机器用的切割装置 | |
| CN106078619B (zh) | 一种方便上钉的射钉枪 | |
| CN108190369A (zh) | 一种自动化瓶盖进料装置 | |
| CN106694783B (zh) | 自动送钉压铆机及其操作方法 | |
| CN202668799U (zh) | 吹瓶机把手整理输送机构 | |
| JP2002066950A5 (zh) | ||
| CN107020576A (zh) | 一种连续通过式传送履带抛丸机 | |
| CN205922730U (zh) | 用于面饼的扎孔机 | |
| CN205321428U (zh) | 一种制鞋用皮料打磨机的输送装置 | |
| CN109484874A (zh) | 全自动混凝土分装机械手 | |
| CN207465145U (zh) | 一种具备吸尘装置的气钉枪 | |
| CN206768146U (zh) | 钉皮定型装置 | |
| CN107932754A (zh) | 一种加工墙体砌块的设备 | |
| US1581705A (en) | Loading machine | |
| CN106255337B (zh) | Led贴片机上用的往复式送料机构 | |
| CN207118469U (zh) | 一种家禽养殖投料装置 | |
| CN108792529A (zh) | 销钉的输送及分料装置 | |
| CN105058783B (zh) | 消防水带内外层管套合机 | |
| CN209832180U (zh) | 一种仿古砖生产用输送机 | |
| CN206446027U (zh) | 鞋跟注塑机机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20240220 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |