CN107040023A - 一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置 - Google Patents

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Abstract

本发明具体涉及一种模块化地铁再生制动超级电容储能装置，包括直流触网、超级电容组模块和DC750V双向DC/DC模块其特征在于：一组超级电容组模块与一组DC750V双向DC/DC模块相连为一组再生制动模块；所述直流触网两端串联两组再生制动模块分别为：第一再生制动模块和第二再生制动模块；所述第一再生制动模块与至少一组再生制动模块并联；所述第二再生制动模块与至少一组再生制动模块并联。本发明中与每台双向DC/DC模块独立连接的若干超级电容器组减少了超级电容单体直接串、并联数量。DC750V双向DC/DC模块通过直流侧2组模块串联实现DC1500V应用，通过直流侧并联多组DC750V双向DC/DC模块满足不同电流要求。具有可靠性高、彻底的模块化设计、效率高、体积小、灵活覆盖不同功率需求的优点。

Description

一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置
技术领域
本发明涉及城市轨道交通供电系统技术领域，具体涉及一种模块化地铁再生制动超级电容储能装置。
背景技术
近几年来我国城市轨道交通发展非常迅速，现有的地铁牵引供电方式采用二极管整流机组将35/33kV中压交流电整流成1500V直流，通过直流触网对地铁列车上的牵引电机供电。但是这种供电方式只能实现电能从电网到电机的单向功率流动，而电机在制动过程中工作在发电机状态，列车的机械能转换成电能。为了保证直流触网电压在安全范围内，现在基本采用电阻耗电方式吸收列车制动产生的电能，造成了电能的极大浪费，电阻产生的热量还增加了空调制冷负担，这违背了国家节能减排方针。
随着电力电子技术、超级电容储能技术的发展，超级电容储能装置逐渐在地铁里得到了应用。超级电容储能装置的基本原理是将制动过程中电机发出的直流电能存储到超级电容，牵引过程中则释放能量，这样电能就得到了再生利用，有效地提高了能源的利用效率。
目前对于再生制动超级电容储能装置，现有技术方案主要有以下几种：
现有技术方案一：株洲时代装备技术有限责任公司的发明专利《基于超级电容的储能型再生制动能量回收方法及系统》（申请号：201510186565.8），采用双向DC/DC模块串、并联的方法兼容DC750/1500V两种地铁牵引供电制式和各种功率等级需求。但其超级电容器只进行了串联分组，并没有进行并联分组，需要采用大量单体进行直接并联，存在单体间分流不均导致的可靠性风险。并且，该方案的双向DC/DC模块并没有集成直流滤波电感和高频滤波电容，其参数并不能很好地匹配不同的双向DC/DC模块并联数量，影响纹波滤除效果。
现有技术方案二：2010年南京航空航天大学冯晶晶硕士学位论文《基于超级电容的再生制动能量吸收利用技术研究》，采用了4 个变流模块高压侧串联、超级电容侧独立组合的模块化结构，模块均压控制复杂。并且，该方案没有考虑变流模块、超级电容并联扩容问题。
综上所述，现有技术方案均没有考虑大量超级电容并联带来的均流一致性问题，存在可靠性隐患。
发明内容
所要解决的技术问题：
本发明提供一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置，该装置通过独立连接超级电容组，从而减少了超级电容单体直接串、并联的数量；降低了单体间串联均压、并联均流的风险；并且能够灵活覆盖DC750/1500V、以及不同电流等级需求；能够提高本发明的可靠性。
技术方案：
一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置，包括直流触网、超级电容组模块和DC750V双向DC/DC模块；其特征在于：一组超级电容组模块与一组DC750V双向DC/DC模块相连为一组再生制动模块；所述直流触网两端串联两组再生制动模块分别为：第一再生制动模块和第二再生制动模块；所述第一再生制动模块与至少一组再生制动模块并联；所述第二再生制动模块与至少一组再生制动模块并联。本发明中与每台双向DC/DC模块独立连接的若干超级电容器组减少了超级电容单体直接串、并联数量。DC750V双向DC/DC模块通过直流侧2组模块串联实现DC1500V场合应用，通过直流侧并联多组DC750V双向DC/DC模块满足不同的电流要求。
进一步地，所述DC750V双向DC/DC模块包括至少两组并联的IGBT半桥电路，所述直流触网与并联的IGBT半桥电路相连进行斩波降压。
进一步地，所述DC750V双向DC/DC模块还包括直流熔断器、直流滤波电感、直流母线电容；所述直流触网依次经过直流熔断器、直流滤波电感和直流母线电容，再与并联的IGBT半桥电路相连。
进一步地，所述DC750V双向DC/DC模块还包括LCL滤波电路；所述LCL滤波器包括IGBT半桥电路输出电感、高频滤波电容和输出滤波电感；所述并联的IGBT半桥电路与LCL滤波电路相连。
进一步地，还包括直流断路器和电压传感器；所述LCL滤波电路通过直流断路器和电压传给器与对应的超级电容组相连。
上述电路中，地铁直流触网通过IGBT载波移相控制的双向DC/DC电路斩波，得到的等效开关频率是实际开关频率n倍（n是并联半桥桥臂数量）的脉冲直流电经过LCL滤波器平滑滤波后与超级电容器组相连接，实现列车制动再生能量存储、牵引加速能量释放。
当列车制动时，列车上的牵引电机工作在发电机状态，制动机械能转换成电能馈入直流触网，直流触网连接到DC750V双向DC/DC模块，直流电经直流滤波电感滤波，输入至少两组IGBT半桥桥臂并联构成的斩波电路，该斩波电路采用载波移相控制得到等效开关频率是实际开关频率n倍（n是并联半桥桥臂数量）的脉冲直流电，该脉冲直流电经过变流器侧滤波电感、高频滤波电容、输出滤波电感构成的LCL滤波器平滑滤波后得到电压相对较低的直流电，送入超级电容器组进行储存。DC750V双向DC/DC模块内部的霍尔电流传感器检测输出电流，进行电流闭环控制和快速过流保护。超级电容器组两端的电压传感器检测超级电容电压，进行充、放电保护，并且给电流环提供电压前馈量，提高电流环稳定性。
当列车牵引、加速时，超级电容器组储存的能量通过LCL滤波器、IGBT半桥斩波电路升压、经过直流滤波电感馈入直流触网。这就实现了制动再生能量的再利用，提高了地铁牵引系统的能效。
当直流触网的电压为750V时，连接入电路的是并联的若干组再生制动模块，此时再生制动模块的额定电压为750V，根据电路的电流的大小调节连接入再生制动模块的多少。当直流触网的电压为1500V时，连接入电路的不仅是并联的若干组再生制动模块，还有两组串联的再生制动模块，并且并联的再生制动模块的数目由电路的电流决定。
3、有益效果：
（1）可靠性高：本发明中每组超级电容器组进行独立连接，减少了单体串、并联数量，提高了寿命和可靠性；双向DC/DC模块具有冗余运行能力。
（2）彻底的模块化设计：每台双向DC/DC模块集成直流滤波电感、完整的LCL滤波器，解决了传统设计变流模块并联数量不同导致的滤波参数不匹配问题。
（3）效率高、体积小：IGBT斩波器的载波移相控制只需较低的实际开关频率就能得到较高的等效开关频率，并且采用的LCL滤波器有较强的开关纹波滤除能力，对开关频率要求较低，因此能够有效减小开关损耗和滤波器电感、电容量，提高装置效率并减小体积、成本。
（4）灵活覆盖不同功率需求：采用并联的再生制动模块可以应用于DC750V地铁系统，2组串联的若干组再生制动模块可以应用于DC1500地铁系统；同时，并联的再生制动模块的数目可以满足不同的电流需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中额定直流输入DC750V双向DC/DC模块的电流拓扑图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明：
一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置，包括直流触网、超级电容组模块和额定直流输入DC750V双向DC/DC模块。所述一组超级电容组模块与一组额定直流输入DC750V双向DC/DC模块相连为一组再生制动模块；所述直流触网两端并联两组再生制动模块分别为：第一再生制动模块和第二再生制动模块；所述第一再生制动模块与至少一组再生制动模块串联；所述第二再生制动模块与至少一组再生制动模块串联。DC750V双向DC/DC模块包括直流熔断器、直流滤波电感、直流母线电容、若干并联的IGBT半桥、变流器侧滤波电感、高频滤波电容、输出滤波电感、直流断路器，直流输出端和对应的超级电容器组相连。地铁直流触网通过IGBT载波移相控制的双向DC/DC电路斩波降压，经过LCL滤波器平滑滤波后与超级电容器组相连接，实现列车制动再生能量存储、牵引加速能量释放。
当列车制动时，列车上的牵引电机工作在发电机状态，制动机械能转换成电能馈入直流触网，然后进入DC750V双向DC/DC模块斩波降压后，送入超级电容器组进行储存。当列车牵引、加速时，超级电容器组储存的能量通过双向DC/DC模块升压后馈入直流触网，这就实现了制动再生能量的再利用。
如图1所示，一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置：两组DC750V双向DC/DC模块直流侧串联满足DC1500V应用；每组n个DC750V双向DC/DC模块并联，满足不同电流需求。多个超级电容器组与各自的双向DC/DC模块独立连接。TV1、TV2为直流电压霍尔传感器，分别采样两组串联双向DC/DC模块的直流母线电压，进行稳压控制。
如图2所示，DC750V双向DC/DC模块：采用载波移相控制的若干IGBT半桥桥臂并联构成斩波电路，本实施例中采用3路并联，等效开关频率是实际的3倍。输出开关纹波频率高，能够减小输出LCL滤波器尺寸、降低成本。L1、L2、L3是3个IGBT半桥桥臂的滤波电感，能够实现抑制载波移相高频环流以及LCL滤波器变流器侧滤波电感的双重作用。Cf和L4分别是LCL滤波器的高频滤波电容、输出滤波电感；TA是电流霍尔传感器，检测超级电容器组充、放电电流，进行电流闭环控制和快速过流保护；TV是电压传感器，检测超级电容器组电压，防止出现过充、过放，并且进行电流环的电压前馈控制；Ld和Cd分别是直流侧滤波电感、电容，防止IGBT斩波电路开关纹波污染直流触网；K1是直流断路器，对超级电容器组进行过流保护；F1、F2是直流熔断器，用于短路保护。
超级电容器组：装置中的超级电容器进行串、并联分组，并与对应的双向DC/DC模块独立连接。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (5)

1.一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置，包括直流触网、超级电容组模块和DC750V双向DC/DC模块；其特征在于：一组超级电容组模块与一组DC750V双向DC/DC模块相连为一组再生制动模块；所述直流触网两端串联两组再生制动模块分别为：第一再生制动模块（1-1）和第二再生制动模块（2-1）；所述第一再生制动模块（1-1）与至少一组再生制动模块（1-2）并联；所述第二再生制动模块与至少一组再生制动模块（2-2）并联。
2.根据权利要求1所述的一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置，其特征在于：所述DC750V双向DC/DC模块包括至少两组并联的IGBT半桥电路，所述直流触网与并联的IGBT半桥电路相连进行斩波降压。
3.根据权利要求2所述的一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置，其特征在于：所述DC750V双向DC/DC模块还包括直流熔断器、直流滤波电感、直流母线电容；所述直流触网依次经过直流熔断器、直流滤波电感和直流母线电容，再与并联的IGBT半桥电路相连。
4.根据权利要求3所述的一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置，其特征在于：所述DC750V双向DC/DC模块还包括LCL滤波电路；所述LCL滤波器包括IGBT半桥电路输出电感、高频滤波电容和输出滤波电感；所述并联的IGBT半桥电路与LCL滤波电路相连。
5.根据权利要求4所述的一种独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置，其特征在于：还包括直流断路器和电压传感器；所述LCL滤波电路通过直流断路器和电压传感器与对应的超级电容组相连。
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