CN107029407A - 一种智能孕产操训练仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医疗康复装置，特别是涉及一种智能孕产操训练器，包括两个体感运动检测器，两个配重块绑带，一个基座和一个转动部件构成。体感运动检测器的传感器采用三维陀螺仪，将检测到的运动数据传输到智能手持终端。训练时，将配重块绑带绑在膝盖部位，配合运动部件进行训练。手机APP连接体感运动检测器，检测孕产妇训练姿势和运动量，可以反馈指导使用者合理调节不同的负重和运动姿势以达到预期训练目的。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种医疗康复装置，特别是涉及一种智能孕产操训练仪。
背景技术
自然分娩对婴儿的成长和母亲的产后恢复都是最好选择，可是不少准妈妈却因为体力不支、胎儿过重等原因，在最后不得不进行剖腹产手术。孕妇操不但可以有效增强准妈妈的体质，有利于自然分娩，为产后恢复做好准备，还能够松弛腰部和骨盆的肌肉，防止由于体重的增加和重心变化引起的腰酸疼痛。一般孕妇操安全性高，而且对孕妇和宝宝有好处，是孕妇运动的最佳选择。
目前，孕产操缺乏专业的训练设备，特别是可以记录运动量和运动姿势，辅助孕妇科学合理运动的智能化的训练产品。
本专利设计了一种应用于孕产妇顺产运动训练、产后康复训练的专用训练器。训练器的传感器采用三维陀螺仪，将检测到的运动数据传输到智能手持终端。训练时，将配重块绑带绑在膝盖部位，配合运动部件进行训练。手机APP连接体感运动检测器，检测孕产妇训练姿势和运动量，可以反馈指导使用者合理调节不同的负重和运动姿势以达到预期训练目的。
发明内容
本发明设计的智能孕产操训练仪，包括两个体感运动检测器，两个配重块绑带，一个基座和一个运动部件构成。体感运动检测器采用三维陀螺仪作为角速度传感器，电路中同时集成加速度传感器，传感器数据传输到主控模块，主控模块采用嵌入式CPU芯片系统，通过CPU的数字滤波处理和积分算法实现了运动距离和角度的检测，最后将运动轨迹数据和运动量数据通过无线通信模块上传数据，在智能手持终端进行显示。
手机APP端可以累计运动数据，通过和内置标准动作比对，提示孕产妇训练动作是否规范到位。同时，数据信息可以上传到医生和健康管理中心，便于专业医护人员进行跟踪干预指导。通过三维陀螺仪检测下肢运动加速度，通过主控模块上传到智能终端设置。
两个体感运动检测器的电路原理相同，如图4所示：
其中，电源模块13采用充电电池，虚线表示无线通信方式。运动角速度检测模块14的作用是采集用户下肢运动角速度变化量。运动加速度检测模块12的作用是采集用户直线距离的加速度变化量。
智能孕产操训练仪配置了两个配重块绑带，分别固定在孕产妇的左右膝盖部位。帮带上缝合多个口袋，放置不锈钢配重块和体感运动检测器。配重块的数量可调节，实现不同强度的训练要求。口袋上设计了防滑出的锁扣，保证运动时配重块不会掉出来。
智能孕产操训练仪的基座，基座采用织物，内嵌海绵或其它软性填充物。基座缝合了两条固定带和一套安全带，安全带采用扣式结构，长度可以调节，孕产妇坐在基座上后，扣好安全带，运动过程中不会产生孕妇体位和基座的位置滑动。基座通过两条固定带连接到转动部件，和转动部件形成了一体机构。
转动部件是一个可活动的脚踏运动器，由支撑架、踏板、调节阻力螺母和踏板连接轴构成。支撑架将踏板连接轴抬高，保证脚部和踏板圆周运动时是离地的。踏板连接轴固定在防脱环内，防脱环上有调节阻力螺母可以调节运动阻尼。
优选地，所述体感运动检测器的主控模块采用单片机或DSP等嵌入式CPU嵌入式控制系统。
优选地，所述体感运动检测器的通信模块采用低功耗蓝牙通信模块。
优选地，所述持智能端APP优选手机微信。
附图说明
图1是本智能孕产操训练仪总结构示意图；图2是本智能孕产操训练仪运动部件示意图；图3是本智能孕产操训练仪控制装置示意图；图4是体感运动检测器电路原理图。
图中：1为基座，2为固定部件，3为控制装置，4为安全带，5为带防滑脚垫支架，6为全钢管支架，7为防脱环，8为调节阻力螺母，9为踏板连接轴，10为配重块，11为体感运动检测器，12为运动加速度检测模块，13为电源模块，14为运动角速度检测模块，15为主控模块，16为传输模块，17为智能终端。
具体实施方式
一种智能孕产操训练仪，由基座1，固定部件2，控制装置3，安全带4，带防滑脚垫支架5，全钢管支架6，防脱环7，调节阻力螺母8，踏板连接轴9，配重块10构成，体感运动检测器11构成。
固定部件2连接了基座1和转动部件，使分离的部件成为一体。安全带4缝合在基座1上，孕产妇在做运动时会扣好安全带4，不会产生和基座1的相对位移。控制装置3是由织物缝合的绑带，其上缝合了口袋，装有体感运动检测器11和多块配重块10构成。控制装置3通过魔术贴或卡扣固定在孕产妇的腿上。控制装置3口袋中的体感运动检测器的电路板上安装了传感器采用三维陀螺仪，检测产妇体运动的方位、速度和训练的强度，主控模块通过单片机的控制，可以检测下肢运动的加速度和角速度；对运动加速度检测模块和运动角速度检测模块输出的数据进行处理然后通过蓝牙模块让数据传输至智能终端，用户亦可更直观的观测到自身运动的反馈。
智能终端可以实现数据的接收和上传，用户进行训练的同时上传运动数据，医生也可以同步得到数据，这样便于医生掌握用户训练的情况，进行针对性的指导；同时通过智能终端设置不同强度，以期达到不同的运的目的。
电源模块采用锂电池供电。本发明使用单片机控制的一键开/关机结构，单片机检测按键，输出控制开关管实现电源接通和关断功能。
转动部件中带防滑脚垫支架5是起到支撑作用，连接到固定部件2后做登踏运动时可以防止打滑。全钢管支架6将腿部运动抬高，防止运动时触地。防脱环7、踏板和踏板连接轴9连接在一起，防脱环7防止脚部滑落。调节阻力螺母8调节运动的阻尼。
本发明中采用竹炭记忆棉内芯作为基座，天然环保，人体工学设计，加大加宽，贴合臀部，融入竹炭因子舒适透气。控制装置外壳采用弹性牛奶丝双层面料，柔软舒适不磨脚，不往下掉，防脱落口袋防护设计，可拆卸设计，方便清洁。
Claims (6)
1.一种智能孕产操训练仪，其特征在于仪器包括两个体感运动检测器，两个配重块绑带，一个基座和一个转动部件构成。
2.按照权利要求1所述体感运动检测器分别放置在配重块绑带上的口袋中，体感运动检测器采用三维陀螺仪作为角速度传感器，电路中同时集成加速度传感器，包括主控模块、运动检测模块、电源模块和无线传输模块。
3.按照权利要求2所述体感运动检测器，其特征在于可智能监测使用者下肢的运动轨迹和运动强度，通过无线通信模块上传数据，在智能手持终端进行显示，智能手持端APP提示孕产妇进行孕产操运动的规范性，及时运动模式调整。
4.按照权利要求1所述配重块绑带，其特征在于采纺织面料，做成多个口袋，其中放置不锈钢配重块和体感运动检测器；配重块的数量可调节，实现不同强度的训练要求。
5.按照权利要求1所述基座，其特征在于所述基座缝合了两条固定带，固定带长度可调节，固定带的另一端连接到运动部件；基座左右缝合了扣式安全带，固定孕产妇在基座上。
6.按照权利要求1所述转动的部件，其特征在于由支撑架、踏板、调节阻力螺母和踏板连接轴构成，形成一个脚踏运动器，支撑架固定在固定带，固定带的另一端连接到基座。
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