CN107028741B - 一种腿部康复治疗装置 - Google Patents
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Abstract
一种腿部康复治疗装置，属于医疗器械技术领域，包括壳体I、壳体II、按摩装置、齿条、连接带、弹性绑带以及震动器，所述壳体II设置在壳体I的两端并通过连接带活动连接，所述弹性绑带设置在壳体II的自由端，所述壳体I内固定有齿条，所述齿条上连接有按摩装置，所述壳体II内固定有震动器。该发明通过按摩触头模拟人工揉捏动作，并通过行走电机完成行程动作的治疗康复装置，减缓腿部疲劳。
Description
技术领域
本发明涉及一种腿部康复治疗装置，具体地说是通过按摩触头模拟人工揉捏动作，并通过行走电机完成行程动作的治疗康复装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前，生活中患有腿痛的患者很多，按摩疗法是病人最易接受而且疗效较好的一种治疗方法，但因按摩是一种消耗医者体力较大的手动疗法，目前从事这项工作的人并不多。为了减轻按摩医生的劳动强度，同时又能达到较好的临床效果，市场上出现了多种多样的按摩器，如常见的腰部滚压滑动按摩器、电振动按摩器等。但是腰腿痛按摩治疗中最常用的按揉法，属静摩擦法，能祛瘀散结、调合气血、解痉止痛，作用力度大，是人工按摩中主要手法，现有技术按摩器均属震动式按摩、滑动摩擦按摩，作用力度不足，不能达到人工按摩中按揉法的效果。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种腿部康复治疗装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种腿部治疗康复装置，包括壳体I、壳体II、按摩装置、齿条、连接带、弹性绑带以及震动器，其特征在于：所述壳体II设置在壳体I的两端并通过连接带活动连接，所述弹性绑带设置在壳体II的自由端，所述壳体I内固定有齿条，所述齿条上连接有按摩装置，所述壳体II内固定有震动器。
所述按摩装置包括一对按摩触头、弧形连接件、主动齿轮、从动齿轮、外齿轮、内齿轮、第一固定座、第二固定座、第三固定座、安装座、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、行走电机和行走齿轮，所述按摩触头分别通过弧形连接件可转动地连接于第一固定座上，所述弧形连接件的下端内侧分别固定有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的与第一步进电机的动力输出端固定连接，所述第一步进电机固定在第一固定座上；所述第一固定座与第二固定座活动连接，所述第一固定座的底端内侧固定有内齿轮，所述第二固定座的上端外侧固定有外齿轮，所述内齿轮与外齿轮相啮合，所述外齿轮与第二步进电机的动力输出端固定连接；所述第二固定座与第三固定座活动连接，所述第二固定座与第三固定座之间安装有第三步进电机，所述第三固定座的底端设置有安装座，所述安装座的两侧固定有相互对称的一对行走电机，所述行走电机的输出端固定安装有行走齿轮，所述行走齿轮与齿条啮合。
所述安装座上、行走齿轮的前侧安装有一对第一导向轮，所述第一导向轮通过横穿安装座两侧的横轴连接。
所述行走齿轮的外侧固定连接有第二导向轮。
所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机以及行走电机均通过电机驱动模块与控制面板连接。
所述壳体I为弧形状，所述壳体I的内侧设置有橡胶层。
所述齿条固定在所述壳体I内的外侧面上，所述按摩触头朝向壳体I的内侧面。
该发明的有益之处是，该发明通过按摩触头模拟人工揉捏动作，并通过行走电机完成行程动作的治疗康复装置，减缓腿部疲劳；通过第一步进电机、弧形连接件、齿轮以及按摩触头的配合，模拟人工按摩康复时的揉捏动作，更加人性化，也更符合人体工学原理；行走电机完成行程动作，实现对腿部各处的按摩，有利于促进腿部血液循环；第一、第二、第三固定座以及第二、第三步进电机的相互配合实现了该装置各个角度的调节。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的剖面图；
图3为本发明按摩装置的主视图；
图4为本发明按摩装置的后视图；
图5为本发明按摩装置的侧视图；
图6为第一导向轮、第二导向轮与行走齿轮的结构示意图；
图7为本发明的工作原理图。
图中，1、壳体I，2、壳体II，3、按摩装置，301、按摩触头，302、弧形连接件，303、主动齿轮，304、从动齿轮，305、外齿轮，306、内齿轮、307、第一固定座，308、第二固定座，309第三固定座，310安装座，311第一步进电机，312、第二步进电机，313第三步进电机，314行走电机，315行走齿轮，4齿条，5、连接带，6、弹性绑带，7、震动器，8、第一导向轮，9、横轴，10、第二导向轮，11、电机驱动模块，12、控制面板，13、橡胶层。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种腿部治疗康复装置，包括壳体I1、壳体II2、按摩装置3、齿条4、连接带5、弹性绑带6以及震动器7，其特征在于：所述壳体II2设置在壳体I1的两端并通过连接带5活动连接，所述弹性绑带6设置在壳体II2的自由端，所述壳体I1内固定有齿条4，所述齿条4上连接有按摩装置3，所述壳体II2内固定有震动器7。
所述按摩装置3包括一对按摩触头301、弧形连接件302、主动齿轮303、从动齿轮304、外齿轮305、内齿轮306、第一固定座307、第二固定座308、第三固定座309、安装座310、第一步进电机311、第二步进电机312、第三步进电机313、行走电机314和行走齿轮315，所述按摩触头301分别通过弧形连接件302可转动地连接于第一固定座307上，所述弧形连接件302的下端内侧分别固定有相啮合的主动齿轮303和从动齿轮304，所述主动齿轮303的与第一步进电机311的动力输出端固定连接，所述第一步进电机311固定在第一固定座307上；所述第一固定座307与第二固定座308活动连接，所述第一固定座307的底端内侧固定有内齿轮306，所述第二固定座308的上端外侧固定有外齿轮305，所述内齿轮306与外齿轮305相啮合，所述外齿轮305与第二步进电机312的动力输出端固定连接；所述第二固定座308与第三固定座309活动连接，所述第二固定座308与第三固定座309之间安装有第三步进电机313，所述第三固定座309的底端设置有安装座310，所述安装座310的两侧固定有相互对称的一对行走电机314，所述行走电机314的输出端固定安装有行走齿轮315，所述行走齿轮315与齿条4啮合。
所述安装座310上、行走齿轮315的前侧安装有一对第一导向轮8，所述第一导向轮8通过横穿安装座310两侧的横轴9连接。
所述行走齿轮315的外侧固定连接有第二导向轮10。
所述第一步进电机311、第二步进电机312、第三步进电机313以及行走电机314均通过电机驱动模块11与控制面板12连接。
所述壳体I1为弧形状，所述壳体I1的内侧设置有橡胶层13。
所述齿条4固定在所述壳体I1内的外侧面上，所述按摩触头301朝向壳体I1的内侧面。
工作原理：首先，控制面板12启动第一步进电机311工作，第一步进电机311通过其正反转控制弧形连接件302的张开与闭合，从而带动按摩触头301完成对腿部的揉捏，这个过程模拟人工按摩的过程，符合人体工学原理；在第一步进电机311工作的过程中，行走电机314同时工作，完成上下移动的行程动作，按摩装置3可设置三组，全面对腿部进行按摩；同时，使用者可根据不同腿部腿形，通过控制面板12调节控制第二、第三步进电机311、312进而改变按摩触头301的角度完成按摩动作；与此同时，震动器7对腿部疲劳起到很好的缓解效果。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种腿部治疗康复装置，包括壳体I、壳体II、按摩装置、齿条、连接带、弹性绑带以及震动器，其特征在于：所述壳体II设置在壳体I的两端并通过连接带活动连接，所述弹性绑带设置在壳体II的自由端，所述壳体I内固定有齿条，所述齿条上连接有按摩装置，所述壳体II内固定有震动器；所述按摩装置包括一对按摩触头、弧形连接件、主动齿轮、从动齿轮、外齿轮、内齿轮、第一固定座、第二固定座、第三固定座、安装座、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、行走电机和行走齿轮，所述按摩触头分别通过弧形连接件可转动地连接于第一固定座上，所述弧形连接件的下端内侧分别固定有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的与第一步进电机的动力输出端固定连接，所述第一步进电机固定在第一固定座上；所述第一固定座与第二固定座活动连接，所述第一固定座的底端内侧固定有内齿轮，所述第二固定座的上端外侧固定有外齿轮，所述内齿轮与外齿轮相啮合，所述外齿轮与第二步进电机的动力输出端固定连接；所述第二固定座与第三固定座活动连接，所述第二固定座与第三固定座之间安装有第三步进电机，所述第三固定座的底端设置有安装座，所述安装座的两侧固定有相互对称的一对行走电机，所述行走电机的输出端固定安装有行走齿轮，所述行走齿轮与齿条啮合；所述安装座上、行走齿轮的前侧安装有一对第一导向轮，所述第一导向轮通过横穿安装座两侧的横轴连接；所述行走齿轮的外侧固定连接有第二导向轮；所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机以及行走电机均通过电机驱动模块与控制面板连接；所述壳体I为弧形状，所述壳体I的内侧设置有橡胶层；所述齿条固定在所述壳体I内的外侧面上，所述按摩触头朝向壳体I的内侧面。
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