CN107027410B - 多段式柔性导向挖掘铲 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多段式柔性导向挖掘铲，包括安装块、底板、转动板、连接装置、保护套、引导装置，所述安装块的下端通过连接杆与底板相连，所述底板的上部边沿设有弧形档边，所述底板左右两侧的边沿分别设有左挡板和右挡板，所述底板的下部通过连接装置与转动板连接，所述转动板和底板上套接有保护套，所述转动板的下部连接有引导装置，这种多段式柔性导向挖掘铲能够在挖土豆、红薯等农产品时保护农产品不被损坏，提升所挖掘农产品的品质。
Description
技术领域
本发明涉及农业挖掘技术应用领域，具体涉及一种多段式柔性导向挖掘铲。
背景技术
在农业挖掘技术应用领域中，在挖土豆、红薯等农产品时，现有技术都是采用刚性结构的挖掘铲，这种金属或者合金制成的挖掘铲质地坚硬，在挖掘的过程中容易对农产品造成损坏，严重的直接导致挖掘出的农产品不能要，轻度的损伤了表面则会影响农产品的后期保存，还会使得农产品的销售价值降低。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本发明提出了一种能够避免损坏土壤中农作物的多段式柔性导向挖掘铲。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种多段式柔性导向挖掘铲，包括安装块、底板、转动板、保护套、引导装置，所述安装块的上部设有连接孔，所述安装块的下部与连接杆的上端相连接，所述连接杆的下端与底板连接，所述底板的上边沿设有弧形档板，所述底板的左侧边沿设有左挡板，所述底板的右侧边沿设有右挡板，所述左挡板的左侧和右挡板的右侧分别设有限位卡扣，所述底板的下部通过连接装置与转动板相连接，所述底板、转动板的外部通过套接的方式连接有质地柔软的保护套，所述转动板的下部连接有引导装置。
进一步地，所述连接装置包括第一连接板、第二连接板、转动销、第一连接耳、第二连接耳、弹簧条、第一连接环、第二连接环、弹性拉索，所述第一连接板安装在底板的下部，所述第二连接板安装在转动板的上部，所述第一连接板的下端与第二连接板的上端通过转动销连接在一起，所述底板上表面上固定有第一连接耳，所述转动板上表面上固定有第二连接耳，所述第一连接耳与第二连接耳分别连接了弹簧条的两端，所述底板下表面上连接有第一连接环，所述转动板下表面上连接有第二连接环，所述第一连接环与第二连接环分别连接了弹性拉索的两端。
进一步地，所述引导装置包括铰链、引导板、橡胶套，所述引导板为矩形的塑胶板，所述引导板通过铰链与转动板相连接，所述引导板的外部通过套装的方式连接有橡胶套，所述橡胶套内部设有开口，所述引导板与橡胶套通过过盈配合连接。
进一步地，所述引导装置包括微型电机、转动轴、电源开关、引导齿，所述微型电机固定在转动板的下部，所述微型电机的输出端与转动轴的一端相连，所述微型电机通过电线与固定在安装块上的电源开关连接，一个转动轴的另一端连接了若干个引导齿，所述引导齿为上部大、下部小的锥柱体形状。
更进一步地，所述引导齿的长度由中间向两侧递减，所述中间引导齿的长度为50-75mm，所述两端的引导齿的长度为15-25mm。
更进一步地，所述引导齿的表面设有螺旋槽，所述引导齿的螺旋槽与引导装置中心线的夹角为30-60°。
本发明的有益效果是：
本发明采用多段式柔性导向的独特结构，通过引导装置先伸入泥土中，进行引导性挖掘，当遇到农产品时，挖掘铲会改变力的作用方向，从而很好的避免对农产品的损害，解决了现有刚性挖掘铲不能改变挖掘方向，容易对农产品造成损害的问题，有效提高了农产品的保存期限，以及农产品的质量。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。
图1是本发明一种多段式柔性导向挖掘铲第一正面的结构示意图；
图2是本发明一种多段式柔性导向挖掘铲第一反面的结构示意图；
图3是本发明一种多段式柔性导向挖掘铲第二正面的结构示意图；
图4是本发明一种多段式柔性导向挖掘铲第二反面的结构示意图；
图5是本发明一种多段式柔性导向挖掘铲侧面的结构示意图。
在附图中：1：安装块， 2：底板， 3：转动板， 4：保护套， 5：引导装置， 6：连接孔，7：连接杆， 8：弧形档板， 9：左挡板， 10：右挡板， 11：限位卡扣， 12：第一连接板， 13：第二连接板， 14：转动销， 15：第一连接耳， 16：第二连接耳， 17：弹簧条， 18：第一连接环，19：第二连接环， 20：弹性拉索， 21：铰链， 22：引导板， 23：橡胶套， 24：微型电机， 25：转动轴， 26：电源开关， 27：引导齿， 28：螺旋槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1
如附图1、图2、图5所示，本发明提供了一种多段式柔性导向挖掘铲，包括安装块1、底板2、转动板3、保护套4、引导装置5，安装块1的上部设有连接孔6，安装块1上还设有安装孔，连接孔6内部设有内螺纹，安装块1的下部与连接杆7的上端通过焊接的方式连接，连接杆7的下端与底板2通过焊接的方式连接，底板2采用不锈钢材料制成，底板2的上边沿焊接有高于底板2上表面的弧形档板8，所底板2的左侧边沿焊接有高于底板2上表面的左挡板9，底板2的右侧边沿焊接有高于底板2上表面的右挡板10，左挡板9的左侧和右挡板10的右侧分别设有向两侧凸出的限位卡扣11，底板2的下部通过连接装置与转动板3相连接，转动板3采用塑料材料制成，底板2、转动板3的外部通过套接的方式连接有质地柔软的保护套4，保护套4通过限位卡扣11固定安装在底板2与转动板3的外部，转动板3的下部连接有引导装置5。
连接装置包括第一连接板12、第二连接板13、转动销14、第一连接耳15、第二连接耳16、弹簧条17、第一连接环18、第二连接环19、弹性拉索20，第一连接板12通过螺丝固定安装在底板2的下部，第二连接板13通过螺丝固定安装在转动板3的上部，第一连接板12的下端与第二连接板13的上端通过转动销14连接在一起，底板2上表面上通过焊接的方式固定有第一连接耳15，转动板3上表面上通过焊接的固定有第二连接耳16，第一连接耳15与第二连接耳16分别连接了弹簧条17的两端，底板2下表面上连接有第一连接环18，转动板3下表面上连接有第二连接环19，第一连接环18与第二连接环19分别连接了弹性拉索20的两端。
引导装置5包括铰链21、引导板22、橡胶套23，引导板22为矩形的塑胶板，引导板22通过铰链21与转动板3相连接，引导板22的外部通过套装的方式连接有橡胶套23，橡胶套23内部设有开口，引导板22与橡胶套23通过过盈配合连接，本发明采用多段式柔性导向的独特结构，通过引导装置5先伸入泥土中，进行引导性挖掘，当遇到农产品时，挖掘铲会改变力的作用方向，从而很好的避免对农产品的损害，解决了现有刚性挖掘铲不能改变挖掘方向，容易对农产品造成损害的问题，有效提高了农产品的保存期限，以及农产品的质量。
实施例2
如附图3、图4、图5所示，本发明提供了一种多段式柔性导向挖掘铲，包括安装块1、底板2、转动板3、保护套4、引导装置5，安装块1的上部设有连接孔6，安装块1上还设有安装孔，连接孔6内部设有内螺纹，安装块1的下部与连接杆7的上端通过焊接的方式连接，连接杆7的下端与底板2通过焊接的方式连接，底板2采用不锈钢材料制成，底板2的上边沿焊接有高于底板2上表面的弧形档板8，所底板2的左侧边沿焊接有高于底板2上表面的左挡板9，底板2的右侧边沿焊接有高于底板2上表面的右挡板10，左挡板9的左侧和右挡板10的右侧分别设有向两侧凸出的限位卡扣11，底板2的下部通过连接装置与转动板3相连接，转动板3采用塑料材料制成，底板2、转动板3的外部通过套接的方式连接有质地柔软的保护套4，保护套4通过限位卡扣11固定安装在底板2与转动板3的外部，转动板3的下部连接有引导装置5。
连接装置包括第一连接板12、第二连接板13、转动销14、第一连接耳15、第二连接耳16、弹簧条17、第一连接环18、第二连接环19、弹性拉索20，第一连接板12通过螺丝固定安装在底板2的下部，第二连接板13通过螺丝固定安装在转动板3的上部，第一连接板12的下端与第二连接板13的上端通过转动销14连接在一起，底板2上表面上通过焊接的方式固定有第一连接耳15，转动板3上表面上通过焊接的固定有第二连接耳16，第一连接耳15与第二连接耳16分别连接了弹簧条17的两端，底板2下表面上连接有第一连接环18，转动板3下表面上连接有第二连接环19，第一连接环18与第二连接环19分别连接了弹性拉索20的两端。
引导装置5包括微型电机24、转动轴25、电源开关26、引导齿27，微型电机24螺栓固定安装在转动板3的下部，微型电机24的输出端与转动轴25的一端相连，微型电机24通过电线与固定在安装块1上的电源开关26连接，一个转动轴25的另一端连接了若干个引导齿27，引导齿27为上部大、下部小的锥柱体形状，引导齿27的长度由中间向两侧递减，所述中间引导齿27的长度为50-75mm，所述两端的引导齿27的长度为15-25mm，引导齿27的表面设有螺旋槽28，引导齿27的螺旋槽28与引导装置5中心线的夹角为30-60°。
本发明通过上部的安装块1连接固定，转动板3与底板2之间可在外力的作用下形成转动角度，并由正面的弹簧条17和反面的拉伸索限制转动的角度，转动板3外部的套筒有效避免挖掘铲对农产品造成损坏，转动板3下部的引导齿27在电机的驱动下使泥土松动，在引导齿27的引导作用下转动板3和底板2能够快速伸入到泥土内，并将农产品挖出，加快了挖掘速率，具有良好的实用性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的包含范围之内。
Claims (6)
1.一种多段式柔性导向挖掘铲，其特征在于：包括安装块、底板、转动板、保护套、引导装置，所述安装块的上部设有连接孔，所述安装块的下部与连接杆的上端相连接，所述连接杆的下端与底板连接，所述底板的上边沿设有弧形档板，所述底板的左侧边沿设有左挡板，所述底板的右侧边沿设有右挡板，所述左挡板的左侧和右挡板的右侧分别设有限位卡扣，所述底板的下部通过连接装置与转动板相连接，所述底板、转动板的外部通过套接的方式连接有质地柔软的保护套，所述转动板的下部连接有引导装置。
2.如权利要求1所述的一种多段式柔性导向挖掘铲，其特征在于：所述连接装置包括第一连接板、第二连接板、转动销、第一连接耳、第二连接耳、弹簧条、第一连接环、第二连接环、弹性拉索，所述第一连接板安装在底板的下部，所述第二连接板安装在转动板的上部，所述第一连接板的下端与第二连接板的上端通过转动销连接在一起，所述底板上表面上固定有第一连接耳，所述转动板上表面上固定有第二连接耳，所述第一连接耳与第二连接耳分别连接了弹簧条的两端，所述底板下表面上连接有第一连接环，所述转动板下表面上连接有第二连接环，所述第一连接环与第二连接环分别连接了弹性拉索的两端。
3.如权利要求1所述的一种多段式柔性导向挖掘铲，其特征在于：所述引导装置包括铰链、引导板、橡胶套，所述引导板为矩形的塑胶板，所述引导板通过铰链与转动板相连接，所述引导板的外部通过套装的方式连接有橡胶套，所述橡胶套内部设有开口，所述引导板与橡胶套通过过盈配合连接。
4.如权利要求1所述的一种多段式柔性导向挖掘铲，其特征在于：所述引导装置包括微型电机、转动轴、电源开关、引导齿，所述微型电机固定在转动板的下部，所述微型电机的输出端与转动轴的一端相连，所述微型电机通过电线与固定在安装块上的电源开关连接，每个所述转动轴的另一端连接了若干个引导齿，所述引导齿为上部大、下部小的锥柱体形状。
5.如权利要求4所述的一种多段式柔性导向挖掘铲，其特征在于：所述引导齿的长度由中间向两侧递减，中间引导齿的长度为50-75mm，两端的引导齿的长度为15-25mm。
6.如权利要求4所述的一种多段式柔性导向挖掘铲，其特征在于：所述引导齿的表面设有螺旋槽，所述引导齿的螺旋槽与引导装置中心线的夹角为30-60°。
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