CN107025786A - 一种基于可见光的遥控发射装置及遥控接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于可见光的遥控发射装置和遥控接收装置，其中，遥控发射装置包括用于发射恒定强度的音频信号的音频发射器、用于通过设定的可变电阻值对所述音频信号的强度进行调节的可变电阻器、用于根据所述音频信号的强度峰值点亮相应的指示灯的音频电平指示灯组、用于拍摄包含所述音频电平指示灯组的亮灭情况的视频的摄像机和用于将所述视频发送至遥控接收装置信号发射器。本发明采用简单易懂的音频调节技术和视频显示技术即可实现遥控指令的生成，各个组件采用成熟技术，便于后期维护和推广使用。

Description

一种基于可见光的遥控发射装置及遥控接收装置

技术领域

本发明涉及无线控制领域，尤其涉及一种基于可见光的遥控发射装置及遥控接收装置。

背景技术

现有的遥控装置一般选用红外遥控、蓝牙遥控、射频遥控等原理实现遥控信号的发射和接收，并采用专业的硬件平台进行遥控操作，这些硬件平台的电路复杂，在设计维护过程中需要相当专业的电子原理知识，因此后期维护困难，不利于推广使用，另外，采用红外遥控方式和蓝牙遥控方式存在发射距离较短的问题，而蓝牙遥控方式存在容易受到干扰，信号不稳定、发射距离短的问题，而射频遥控存在频段标准不统一，容易受到干扰的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种遥控发射装置及遥控接收装置，能够解决目前现有的遥控装置存在的上述问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于可见光的遥控发射装置，包括音频发射器、可变电阻器、音频电平指示灯组、摄像机和信号发射器；所述音频发射器，用于发射恒定强度的音频信号；所述可变电阻器，与音频发射器连接，用于通过设定的可变电阻值对所述音频信号的强度进行调节，并将经调节的音频信号发送至所述音频电平指示灯组；所述音频电平指示灯组，包括多个指示灯，用于根据所述音频信号的强度峰值点亮相应的指示灯；所述摄像机，用于拍摄包含所述音频电平指示灯组的亮灭情况的视频，并将拍摄的视频发送至信号发射器；所述信号发射器，用于将所述视频发送至遥控接收装置。

本发明的有益效果是：用户在进行遥控操作时，通过设定可变电阻器的阻值来调节音频信号的强度，经过调节的音频信号输入音频电平指示灯组音频电平指示灯组根据输入的音频信号的强度来点亮电压值对应的指示灯，这样，指示灯即可反映经过调节的音频信号的强弱。通过摄像机拍摄指示灯，即可生成包含指示灯发出的发光情况的视频，本发明采用简单易懂的音频调节技术和视频显示技术即可实现遥控指令的生成，各个组件采用成熟技术，便于后期维护和推广使用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述基于可见光的遥控发射装置，还包括视频存储器，所述视频存储器与摄像机连接，用于存储所述摄像机拍摄的视频。

进一步，基于可见光的遥控发射装置，还包括视频选择器，所述视频选择器分别与视频存储器和信号发射器连接，用于从视频存储器中选择视频，并将选择的视频发送至信号发射器。

本发明还提供了一种基于可见光的遥控发射装置，包括音频发射器、可变电阻器、音频电平指示灯组、光电转换器和多个激光发射器；所述音频发射器，用于发射恒定强度的音频信号；所述可变电阻器，与音频发射器连接，用于通过设定的可变电阻值对所述音频信号的强度进行调节，并将经调节的音频信号发送至所述音频电平指示灯组；所述音频电平指示灯组，包括多个指示灯，用于根据所述音频信号的强度峰值点亮相应的指示灯；每个指示灯对应一个激光发射器，所述光电转换器用于将每个指示灯发出的光信号转换成电信号，并驱动对应的激光发射器。

本发明的有益效果是：用户在进行遥控操作时，通过设定可变电阻器的阻值来调节音频信号的强度，经过调节的音频信号输入音频电平指示灯组音频电平指示灯组根据输入的音频信号的强度点亮强度峰值相应的指示灯，这样，指示灯即可反映经过调节的音频信号的强弱，另外采用激光发射器发射信号，成本较低、发射距离远且不易受干扰，采用简单易懂的音频调节技术和激光发射技术即可实现遥控指令的生成，各个组件采用成熟技术，便于后期维护和推广使用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述基于可见光的遥控发射装置中，所述光电转换器包括电源和多个光敏电阻，所述激光发射器为激光二极管；每个光敏电阻与一个激光二极管串联后并联在电源两端，且每个光敏电阻与每个指示灯的安装位置对应，光敏电阻根据对应安装位置的指示灯发出的光信号改变自身阻值，电源通过光敏电阻后驱动激光二极管发射激光至遥控接收装置。

进一步，还包括多个热缩管，所述音频电平指示灯组的每个指示灯与一个光敏电阻的受光部套接在一个热缩管中。

本发明还提供一种基于可见光的遥控接收装置，包括信号接收器、显示器、光电转换器和处理器；所述信号接收器，用于接收遥控发射装置发射的包含音频电平指示灯组的亮灭情况的视频并转发至显示器；所述显示器，用于显示所述视频；所述光电转换器，用于将所述视频的显示画面中音频电平指示灯组的每个指示灯发出的光信号转换成电信号，并发送至处理器；所述处理器，用于根据所述电信号生成控制指令。

本发明的有益效果是：光电传感器可以将音频电平指示灯组中每个指示灯的光信号转换成电信号，从而将音频电平指示灯组整体的亮灭情况转换成输入处理器的电信号，使得处理器根据电信号生成相应的控制指令，因此，本发明采用简单易懂的光电转换原理即可实现遥控指令的接收，各个组件采用成熟技术，便于后期维护和推广使用

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述基于可见光的遥控发射装置中，所述光电转换器包括电源、多个光敏电阻和多个分压电阻；每个光敏电阻与所述视频的显示画面中音频电平指示灯组的每个指示灯在显示器画面中的位置对应，光敏电阻用于根据对应位置的指示灯发出的光信号改变自身阻值；所述多个分压电阻串联后一端与输入端连接，另一端接地，一个光敏电阻的一端与输入端连接，另一个光敏电阻的一端接地，其他剩余光敏电阻的一端分别与相邻两个分压电阻的公共端连接，所有光敏电阻的另一端均与输出端连接，所述输出端输出电信号至处理器。

进一步，还包括多个遮光套管，每个遮光套管的一端覆盖显示器画面中一个指示灯显示的位置，另一端套接一个光敏电阻的受光部。

本发明还提供一种基于可见光的遥控接收装置，包括摄像机、显示器、光电转换器和处理器；，所述摄像头，用于拍摄包含激光发射器的亮灭情况的视频并发送至显示器；所述显示器，用于显示所述视频；所述光电转换器，用于将所述视频的显示画面中激光发射器发出的光信号转换成电信号，并发送至处理器；所述处理器，用于根据所述电信号生成控制指令。

本发明的有益效果是：光电传感器可以将每个激光发射器发出的光信号转换成电信号并输入处理器，使得处理器根据电信号生成相应的控制指令，因此，本发明采用简单易懂的光电转换原理即可实现遥控指令的接收，各个组件采用成熟技术，便于后期维护和推广。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述基于可见光的遥控发射装置中，所述光电转换器包括电源、多个光敏电阻和多个分压电阻；每个光敏电阻与每个激光发射器的位置对应，光敏电阻用于根据对应位置的激光发射器发出的光信号改变自身阻值；所述多个分压电阻串联后一端与输入端连接，另一端接地，一个光敏电阻的一端与输入端连接，一个光敏电阻的一端接地，其他光敏电阻的一端分别与相邻两个分压电阻的公共端连接，光敏电阻的另一端均与输出端连接，所述输出端输出电信号至处理器。

进一步，还包括阻光板、遮光罩和多个遮光套管；所述阻光板与激光发射器发出的激光光束垂直，用于屏蔽环境光并透过激光发射器发出的激光，激光透过阻光板后，在阻光板背光面显示一个激光亮点；所述遮光罩的一端罩住阻光板的背光面，另一端套接摄像头；所述摄像头，用于拍摄阻光板背光面显示的激光亮点的亮灭情况的视频并发送至显示器；每个遮光套管的一端覆盖显示器画面中一个激光亮点显示的位置，另一端套接一个光敏电阻的受光部。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于可见光的遥控发射装置的示意性结构框图；

图2为本发明实施例提供的音频电平指示灯组与可变电阻器和音频发射器的连接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多个音频电平指示灯组构成点阵屏的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种基于可见光的遥控发射装置的示意性结构框图；

图5为本发明实施例提供的音频电平指示灯组、可变电阻器、光电转换器以及激光发射器的连接结构示意图；

图6为本发明实施例提供的多个音频电平指示灯组、热缩管和激光二极管的装配示意图；

图7为本发明实施例提供的一种基于可见光的遥控接收装置的示意性结构框图；

图8为本发明实施例提供的光电转换器的电路结构示意图；

图9为本发明实施例提供的显示器与光电转换器的连接结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种基于可见光的遥控接收装置的示意性结构框图；

图11为本发明实施例提供的摄像头与显示器的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1是本发明实施例提供的一种基于可见光的遥控发射装置的结构示意图。如图1所示，该基于可见光的遥控发射装置，包括音频发射器11、可变电阻器12、音频电平指示灯组13、摄像机14和信号发射器15；所述音频发射器11，用于发射恒定强度的音频信号；所述可变电阻器12，与音频发射器11连接，用于通过设定的可变电阻值对所述音频信号的强度进行调节，并将经调节的音频信号发送至所述音频电平指示灯组13；所述音频电平指示灯组13，包括多个指示灯，用于根据所述音频信号的强度峰值点亮相应的指示灯；所述摄像机14，用于拍摄包含所述音频电平指示灯组13的亮灭情况的视频，并将拍摄的视频发送至信号发射器15；所述信号发射器15，用于将所述视频发送至遥控接收装置。

具体地，图2为音频电平指示灯组13与可变电阻器12和音频发射器11的连接结构示意图，如图2所示，用户在进行遥控操作时，需要通过设定可变电阻器12的阻值来调节音频信号的强弱，经过调节的音频信号输入音频电平指示灯组13。音频电平指示灯组13采用现有技术，包含呈一列排布的多个指示灯，能够根据输入的音频信号的强度点亮电压值对应的指示灯，这样，指示灯即可反映经过调节的音频信号的强弱。通过摄像机拍摄指示灯，即可生成包含指示灯发出的发光情况的视频。

如图3所示，该装置可以部署多个音频电平指示灯组，构成点阵屏，从而通过一个视频发射多路信号。

可选地，在该实施例中，如图1所示，上述基于可见光的遥控发射装置，还包括视频存储器16，所述视频存储器16与摄像机14连接，用于存储所述摄像机14拍摄的视频。

应理解，通过存储拍摄的视频，可以便于用户随时导出视频，从而分析装置的工作状态。

可选地，在该实施例中，如图1所示，上述基于可见光的遥控发射装置，还包括视频选择器17，所述视频选择器17与视频存储器16连接，用于从视频存储器16中选择视频，并将选择的视频发送至信号发射器15。

具体的，视频选择器17可以选用平板电脑等外接设备，可以从视频存储器16，如SD卡中选择读取视频，这样，就可以随意选择需要发送的视频。

图4为本发明实施例提供的另一种基于可见光的遥控发射装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括音频发射器41、可变电阻器42、音频电平指示灯组43、光电转换器44和多个激光发射器45；所述音频发射器41，用于发射音频信号；所述可变电阻器42，用于对所述音频信号进行调节，并将经调节的音频信号发送至所述音频电平指示灯组43；所述音频电平指示灯组43，包括多个指示灯，用于在经调节的音频信号的驱动下点亮相应的指示灯；每个指示灯对应一个激光发射器45，所述光电转换器44用于将每个指示灯发出的光信号转换成电信号，并驱动对应的激光发射器45。

具体的，与上一个实施例不同的是，本实施例不采用摄像机和信号发射器的方式，而是采用激光发射器45，激光具有发射距离远，稳定，不易受干扰的优点。光电转换器44将每个指示灯发出的光信号转换成电信号，即可驱动对应的激光发射器45发射激光，从而将每个指示灯的亮灭转换成对应的激光发射器45的亮灭。

图5是音频电平指示灯组、可变电阻器、光电转换器以及激光发射器的连接结构示意图，可选地，在该实施例中，如图5所示，所述光电转换器44包括电源51和多个光敏电阻52，所述激光发射器为激光二极管53；每个光敏电阻52与激光二极管53串联后并联在电源51两端，且每个光敏电阻52与每个指示灯的安装位置对应，光敏电阻52根据对应安装位置的指示灯发出的光信号改变自身阻值，电源51通过光敏电阻52后驱动激光二极管53发射激光至遥控接收装置。

具体的，每个光敏电阻将对应的指示灯发出的光信号改变自身阻值，当通过激光二极管的电流达到其阈值时，激光二极管发射激光。

可选地，在该实施例中，如图5所示，还包括多个热缩管54，所述音频电平指示灯组的每个指示灯与一个光敏电阻的受光部套接在一个热缩管54中。

具体的，如图5所示，音频电平指示灯组43的各个指示灯与光敏电阻52的受光部套接在热缩管54中，这样可以隔绝环境光线的干扰，电源51、光敏电阻52和激光二极管53串联，每个光敏电阻52将对应的指示灯发出的光信号改变自身阻值，当通过激光二极管53的电流达到其阈值时，激光二极管53发射激光。

如图6所示，该装置可以部署多个音频电平指示灯组，构成点阵屏，从而发射多路激光信号。

图7为本发明实施例提供的一种基于可见光的遥控接收装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括信号接收器71、显示器72、光电转换器73和处理器74；所述信号接收器71，用于接收遥控发射装置发射的包含音频电平指示灯组的亮灭情况的视频并转发至显示器72；所述显示器72，用于显示所述视频；所述光电转换器73，用于将所述视频的显示画面中音频电平指示灯组的每个指示灯发出的光信号转换成电信号，并发送至处理器74；所述处理器74，用于根据所述电信号生成控制指令。

具体的，在显示器画面中显示的每个指示灯具有固定的位置，光电传感器将每个固定位置上显示的指示灯的光信号转换成电信号，从而将音频电平指示灯组整体的亮灭情况转换成输入处理器的电信号，使得处理器根据电信号生成相应的控制指令。

可选地，在该实施例中，所述光电转换器包括电源、多个光敏电阻和多个分压电阻；每个光敏电阻与所述视频的显示画面中音频电平指示灯组的每个指示灯在显示器画面中的位置对应，光敏电阻用于根据对应位置的指示灯发出的光信号改变自身阻值；所述多个分压电阻串联后一端与输入端连接，另一端接地，一个光敏电阻的一端与输入端连接，另一个光敏电阻的一端接地，其他剩余光敏电阻的一端分别与相邻两个分压电阻的公共端连接，所有光敏电阻的另一端均与输出端连接，所述输出端输出电信号至处理器。

具体的，如图8所示，当光敏电阻CDS1受到光照时，电阻迅速减小，电流由输入端进入，经过光敏电阻CDS1后到达输出端，输出端的电压最大，假设光敏电阻在受到光照时电阻为0，则此时输出端的电压等于输入端的电压，当光敏电阻CDS3受到光照时，由于光敏电阻CDS3的路径电阻最小，因此电流由输入端进入，经过电阻R1、电阻R2和光敏电阻CDS3后到达输出端，假设各个分压电阻的阻值相同，则输出端的电压为输入端电压的7/9。

可选地，在该实施例中，该装置还包括多个遮光套管，每个遮光套管的一端覆盖显示器画面中一个指示灯显示的位置，另一端套接一个光敏电阻的受光部。

具体的，图9为本发明实施例提供的显示器与光电转换器的连接结构示意图，如图9所示，将用遮光材料制成的套管的一端覆盖在显示器画面中一个指示灯显示的位置另一端套住光敏电阻的受光部，这样可以使每个光敏电阻只接收套管中的指示灯发出的光，不受其他光线的干扰。

图10为本发明实施例提供的另一种基于可见光的遥控接收装置的示意性结构框图，如图10所示，该装置包括摄像机101、显示器102、光电转换器103和处理器104；所述摄像头101，用于拍摄包含激光发射器的亮灭情况的视频并发送至显示器102；所述显示器102，用于显示所述视频；所述光电转换器103，用于将所述视频的显示画面中激光发射器发出的光信号转换成电信号，并发送至处理器104；所述处理器104，用于根据所述电信号生成控制指令。

具体的，与上一实施例不同的是，该实施例中通过接收激光发射器发射的激光来实现控制指令的生成，摄像头拍摄激光发射器发出的激光后在显示器上显示，在显示器画面中显示的每一束激光具有固定的位置，光电传感器将每个固定位置上显示的指示灯的光信号转换成电信号，从而将音频电平指示灯组整体的亮灭情况转换成输入处理器的电信号，使得处理器根据电信号生成相应的控制指令。

可选地，在该实施例中，所述光电转换器包括电源、多个光敏电阻和多个分压电阻；每个光敏电阻与每个激光发射器的位置对应，光敏电阻用于根据对应位置的激光发射器发出的光信号改变自身阻值；所述多个分压电阻串联后一端与输入端连接，另一端接地，一个光敏电阻的一端与输入端连接，一个光敏电阻的一端接地，其他光敏电阻的一端分别与相邻两个分压电阻的公共端连接，光敏电阻的另一端均与输出端连接，所述输出端输出电信号至处理器。

具体的，与上一实施例不同的是，本实施例中，显示器画面中显示的是激光亮点，实现原理与上一实施例相同。

可选地，在该实施例中，还包括阻光板、遮光罩和多个遮光套管；所述阻光板与激光发射器发出的激光光束垂直，用于屏蔽环境光并透过激光发射器发出的激光，激光透过阻光板后，在阻光板背光面显示一个激光亮点；所述遮光罩的一端罩住阻光板的背光面，另一端套接摄像头；所述摄像头，用于拍摄阻光板背光面显示的激光亮点的亮灭情况的视频并发送至显示器；每个遮光套管的一端覆盖显示器画面中一个激光亮点显示的位置，另一端套接一个光敏电阻的受光部。

图11为本发明实施例提供的摄像头与显示器的连接结构示意图，如图11所示，在接收激光时，可将能够屏蔽环境光并使得激光能够透过的阻光板111放置在接收激光的位置，这样，每个激光发射器发射的激光在透过阻光板111后，会在背光面上一个固定的位置呈现出一个激光亮点，用摄像头101拍摄阻光板111背光面，并在显示器102上进行显示，为了防止环境光干扰，可将用遮光材料制成的遮光罩112的一端覆盖在阻光板111的背光面，另一端套在摄像头101上。在显示器102上显示时，可将用遮光材料制成的套管的一端覆盖在显示器102画面中的激光亮点的位置，另一端与光电传感器103连接，这样，光电传感器103就可以将每个激光发射器发出的光信号转换成电信号，使得处理器根据电信号生成相应的控制指令。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基于可见光的遥控发射装置，其特征在于，包括音频发射器、可变电阻器、音频电平指示灯组、摄像机和信号发射器；

所述音频发射器，用于发射恒定强度的音频信号；

所述可变电阻器，与音频发射器连接，用于通过设定的可变电阻值对所述音频信号的强度进行调节，并将经调节的音频信号发送至所述音频电平指示灯组；

所述音频电平指示灯组，包括多个指示灯，用于根据所述音频信号的强度峰值点亮相应的指示灯；

所述摄像机，用于拍摄包含所述音频电平指示灯组的亮灭情况的视频，并将拍摄的视频发送至信号发射器；

所述信号发射器，用于将所述视频发送至遥控接收装置。

2.根据权利要求1所述的基于可见光的遥控发射装置，其特征在于，还包括视频存储器，所述视频存储器与摄像机连接，用于存储所述摄像机拍摄的视频。

3.根据权利要求2所述的基于可见光的遥控发射装置，其特征在于，还包括视频选择器，所述视频选择器分别与视频存储器和信号发射器连接，用于从视频存储器中选择视频，并将选择的视频发送至信号发射器。

4.一种基于可见光的遥控发射装置，其特征在于，包括音频发射器、可变电阻器、音频电平指示灯组、光电转换器和多个激光发射器；

所述音频发射器，用于发射恒定强度的音频信号；

所述可变电阻器，与音频发射器连接，用于通过设定的可变电阻值对所述音频信号的强度进行调节，并将经调节的音频信号发送至所述音频电平指示灯组；

所述音频电平指示灯组，包括多个指示灯，用于根据所述音频信号的强度峰值点亮相应的指示灯；

每个指示灯对应一个激光发射器，所述光电转换器用于将每个指示灯发出的光信号转换成电信号，并驱动对应的激光发射器。

5.根据权利要求4所述的基于可见光的遥控发射装置，其特征在于，所述光电转换器包括电源和多个光敏电阻，所述激光发射器为激光二极管；

每个光敏电阻与一个激光二极管串联后并联在电源两端，且每个光敏电阻与每个指示灯的安装位置对应，光敏电阻根据对应安装位置的指示灯发出的光信号改变自身阻值，电源通过光敏电阻后驱动激光二极管发射激光至遥控接收装置。

6.根据权利要求5所述的基于可见光的遥控发射装置，其特征在于，还包括多个热缩管，所述音频电平指示灯组的每个指示灯与一个光敏电阻的受光部套接在一个热缩管中。

7.一种基于可见光的遥控接收装置，其特征在于，包括信号接收器、显示器、光电转换器和处理器；

所述信号接收器，用于接收遥控发射装置发射的包含音频电平指示灯组的亮灭情况的视频并转发至显示器；

所述显示器，用于显示所述视频；

所述光电转换器，用于将所述视频的显示画面中音频电平指示灯组的每个指示灯发出的光信号转换成电信号，并发送至处理器；

所述处理器，用于根据所述电信号生成控制指令。

8.根据权利要求7所述的基于可见光的遥控接收装置，其特征在于，所述光电转换器包括电源、多个光敏电阻和多个分压电阻；

每个光敏电阻与所述视频的显示画面中音频电平指示灯组的每个指示灯在显示器画面中的位置对应，光敏电阻用于根据对应位置的指示灯发出的光信号改变自身阻值；

所述多个分压电阻串联后一端与输入端连接，另一端接地，一个光敏电阻的一端与输入端连接，另一个光敏电阻的一端接地，其他剩余光敏电阻的一端分别与相邻两个分压电阻的公共端连接，所有光敏电阻的另一端均与输出端连接，所述输出端输出电信号至处理器。

9.根据权利要求8所述的基于可见光的遥控接收装置，其特征在于，还包括多个遮光套管，每个遮光套管的一端覆盖显示器画面中一个指示灯显示的位置，另一端套接一个光敏电阻的受光部。

10.一种基于可见光的遥控接收装置，其特征在于，包括摄像机、显示器、光电转换器和处理器；

所述摄像头，用于拍摄包含激光发射器的亮灭情况的视频并发送至显示器；

所述显示器，用于显示所述视频；

所述光电转换器，用于将所述视频的显示画面中激光发射器发出的光信号转换成电信号，并发送至处理器；

所述处理器，用于根据所述电信号生成控制指令。

11.根据权利要求10所述的基于可见光的遥控接收装置，其特征在于，所述光电转换器包括电源、多个光敏电阻和多个分压电阻；

每个光敏电阻与每个激光发射器的位置对应，光敏电阻用于根据对应位置的激光发射器发出的光信号改变自身阻值；

所述多个分压电阻串联后一端与输入端连接，另一端接地，一个光敏电阻的一端与输入端连接，一个光敏电阻的一端接地，其他光敏电阻的一端分别与相邻两个分压电阻的公共端连接，光敏电阻的另一端均与输出端连接，所述输出端输出电信号至处理器。

12.根据权利要求11所述的基于可见光的遥控接收装置，其特征在于，还包括阻光板、遮光罩和多个遮光套管；

所述阻光板与激光发射器发出的激光光束垂直，用于屏蔽环境光并透过激光发射器发出的激光，激光透过阻光板后，在阻光板背光面显示一个激光亮点；

所述遮光罩的一端罩住阻光板的背光面，另一端套接摄像头；

所述摄像头，用于拍摄阻光板背光面显示的激光亮点的亮灭情况的视频并发送至显示器；

每个遮光套管的一端覆盖显示器画面中一个激光亮点显示的位置，另一端套接一个光敏电阻的受光部。