CN107019566A - 一种胸部肿瘤定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胸部肿瘤定位装置，包括由外至内依次同心设置的固定环以及刻度环；所述固定环两端分别与两调整机构连接；所述刻度环通过两对称设置的转杆与固定环连接；转杆可绕其中心轴转动；所述刻度环内侧壁上滑动设置有滑动块；所述滑动块中心开有滑动块螺纹孔；一滑动块螺栓与滑动块螺纹孔螺纹连接；所述滑动块上沿滑动块螺纹孔四周均匀设置有第一液压装置；第一液压装置的液压杆与一圆环铰接；所述圆环上设置有圆盘；所述圆盘的圆心处垂直圆盘设置有空心轴；一半圆盘的圆心与空心轴径向铰接；所述半圆盘通过空心轴在圆盘上翻动。

Description

一种胸部肿瘤定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种胸部肿瘤定位装置。

背景技术

在现有技术中，公知的技术是对胸部肿瘤病人的治疗是通过CT 和胸部穿刺定位仪相结合进行的，通过CT得到的影像信息结合胸部穿刺定位仪对患者进行微创手术，现有的胸部穿刺定位仪，价格昂贵，且有的体积较大，给使用带来了诸多不便，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

为了解决上述技术问题，该胸部肿瘤穿刺位置定位装置能够结合CT的影像信息预先设定穿刺角度，准确达到肿瘤位置。

本发明的技术方案如下：

一种胸部肿瘤定位装置，包括由外至内依次同心设置的固定环以及刻度环；所述固定环两端分别与两调整机构连接；所述刻度环通过两对称设置的转杆与固定环连接；转杆可绕其中心轴转动；所述刻度环内侧壁上滑动设置有滑动块；所述滑动块中心开有滑动块螺纹孔；一滑动块螺栓与滑动块螺纹孔螺纹连接；所述滑动块上沿滑动块螺纹孔四周均匀设置有第一液压装置；第一液压装置的液压杆与一圆环铰接；所述圆环上设置有圆盘；所述圆盘的圆心处垂直圆盘设置有空心轴；一半圆盘的圆心与空心轴径向铰接；所述半圆盘通过空心轴在圆盘上翻动。

其中，所述半圆盘的两侧端部分别连接有延伸部，所述延伸部设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔配有螺丝，所述半圆盘与圆盘的相对位置通过螺丝抵靠圆盘侧边紧固。

其中，所述半圆盘的外圆周滑动设置有一圆管，所述圆管的一端朝向圆盘中心。

其中，所述调整机构包括“凹”字型的调整底座以及调整臂；所述调整底座垂直于固定环所在的平面；所述调整臂下端与一第二液压装置的液压杆连接；所述第二液压装置下方设置有滚轮；所述滚轮与调整底座滑动连接；所述调整臂上端设置有第三液压装置；所述第三液压装置的转液压杆与固定环固定连接。

其中，所述固定环内壁设置有电机；所述电机的转轴与转杆连接；所述电机驱动转杆转动，进而带动刻度环翻转。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明一种胸部肿瘤定位装置，该胸部肿瘤定位装置能够结合CT的影像信息预先设定穿刺角度，准确达到肿瘤位置。

2、本发明一种胸部肿瘤定位装置，通过设置调整机构使固定环圆心位于肿瘤的位置，有效的提高了固定环圆心对准肿瘤位置的精度。

3、本发明一种胸部肿瘤定位装置，通过调节刻度环和半圆盘配合使得空心轴指向肿瘤位置，并且可以提供了探针插入的多个角度，使得探针可以尽量避免在进入时损害到其他重要器官。

4、本发明一种胸部肿瘤定位装置，通过设置多个第一液压装置有效的提高了圆盘与胸部的贴合度。

5、本发明一种胸部肿瘤定位装置，延伸部设置有螺丝与圆盘侧壁进行配合，可以固定圆盘与半圆盘之间的夹角。

6、本发明一种胸部肿瘤定位装置，空心轴设置在圆盘圆心，探针穿过圆管，通过空心轴，可以固定探针的进入角度，使探针在穿刺过程中不会产生偏移。

附图说明

图1为本发明一种胸部肿瘤定位装置的主视图；

图2为本发明一种胸部肿瘤定位装置的滑动块和圆环的结构示意图；

图3为本发明一种胸部肿瘤定位装置的圆盘和半圆盘初始状态装配示意图；

图4为本发明一种胸部肿瘤定位装置的圆盘和半圆盘工作状态装配示意图；

图5为本发明一种胸部肿瘤定位装置的滑动块和刻度环的装配示意图。

图中附图标记表示为：

1-固定环、2-刻度环、21-转杆、3-滑动块、31-第一液压装置、32-圆环、33-圆盘、34-空心轴、35-半圆盘、351-延伸部、352-螺丝、36-圆管、41-调整机构、42-调整底座、43-调整臂、44-第二液压装置、45-滚轮、46-第三液压装置、6-电机、61-滑动块螺纹孔、62-滑动块螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1至图5，一种胸部肿瘤定位装置，包括由外至内依次同心设置的固定环1以及刻度环2；所述固定环1两端分别与两调整机构41连接；所述刻度环2通过两对称设置的转杆21与固定环1连接；所述转杆21一端与刻度环2固定连接，另一端通过一电机6与固定环1连接；所述电机6的转轴穿过一环形刻度片（图中未示出）与转杆21连接，用于驱动转杆21转动，进而带动刻度环2在垂直于固定环1的平面上翻转，到达指定位置时，电机6停止，此时刻度环2停止转动；所述刻度环2内侧壁上滑动设置有滑动块3；所述滑动块3中心开有滑动块螺纹孔61；一滑动块螺栓62与滑动块螺纹孔61螺纹连接，当滑动块3移动至固定位置时，将滑动块螺栓62旋进滑动块螺纹孔61，使滑动块螺栓62端部顶住刻度环2内壁，使滑动块3固定；所述滑动块3上沿滑动块螺纹孔61四周均匀设置有第一液压装置31；第一液压装置31的液压杆与一圆环32铰接，用于调节圆环32与胸部表面的贴合度；所述圆环32上设置有圆盘33；所述圆盘33的圆心处垂直圆盘33设置有空心轴34；一半圆盘35的圆心与空心轴34径向铰接；所述半圆盘35通过空心轴34在圆盘33上翻动。

参见图1，所述调整机构41包括长条形的“凹”字型的调整底座42以及调整臂43；所述调整底座42垂直于固定环1所在的平面；所述调整臂43下端与一第二液压装置44的液压杆连接；所述第二液压装置44下方设置有滚轮45；所述滚轮45与调整底座42滑动连接；所述调整臂43上端设置有第三液压装置46；所述第三液压装置46的转液压杆与固定环1固定连接。

其中，参见图3和图4，所述半圆盘35的两侧端部分别连接有延伸部351，所述延伸部351设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔配有螺丝352，所述半圆盘35与圆盘33的相对位置通过螺丝352抵靠圆盘33侧边紧固。

其中，所述半圆盘35的外圆周滑动设置有一圆管36，所述圆管36的一端朝向圆盘33中心。

其中，所述胸部肿瘤定位装置还包括用于控制第一液压装置31、第二液压装置44、第三液压装置46以及电机6启停的控制器。

本发明的工作原理：

人体开始做治疗时，先躺在手术床上，CT扫描仪和胸部肿瘤定位装置并排设置，先将手术床上的人移动至CT扫描仪，CT扫描仪扫描得出肿瘤点的准确定位数据，此时手术床往回移动至固定环1内，此时先用移动固定环1，使肿瘤点位于固定环1所处的平面上，然后通过第三液压装置46对固定环1进行左右调整，使肿瘤点位于固定环1圆心的正下方或者正上方，此时通过调整第二液压装置44使肿瘤点与固定环1中心重合，此时完成初步固定。

进一步，根据CT扫描出来的读数结合所要避开身体器官的位置，确定出探针插入的角度，此时以固定环1的圆心为原点，建立空间之间坐标系，已知环形刻度片的圆心与0刻度之间的距离以及探针插入的角度，得出环形刻度片上所需要转动的数值，此时将刻度环2绕转杆21在X轴和Z轴所形成的平面上翻转，使得环形刻度片上到那个数值，使圆盘33的空心轴34在Z轴和X轴所形成的平面倾斜指向肿瘤点，同样，已知固定环1处于Z轴和Y轴所形成的平面，此时肿瘤点位于Y轴与刻度环2的交点所形成的直线的中心，刻度环2的0刻度位于交点处，已知肿瘤点与刻度环2之间的距离以及探针插入的角度，可以算出刻度环2上的数值，此时将滑动块3转至那个数值，使圆盘33的空心轴34在Z轴和Y轴所形成的平面倾斜指向肿瘤点，此时将滑动块螺栓62旋进滑动块螺纹孔61，使滑动块螺栓62端部顶住刻度环2，使滑动块3固定在刻度环2上。

进一步，调整结束后，以空心轴34中心为原点，将半圆盘35在半圆盘35与圆盘33的交线上翻动半圆盘35使半圆盘35与圆盘33呈九十度，使圆管36、空心轴34与肿瘤位置在一直线上，探针穿过圆管36与空心轴34，准确到达肿瘤位置，进而完成精确调整。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种胸部肿瘤定位装置，其特征在于：包括由外至内依次同心设置的固定环(1)以及刻度环(2)；所述固定环(1)两端分别与两调整机构(41)连接；所述刻度环(2)通过两对称设置的转杆(21)与固定环(1)连接；转杆(21)可绕其中心轴转动；所述刻度环(2)内侧壁上滑动设置有滑动块（3）；所述滑动块（3）中心开有滑动块螺纹孔（61）；一滑动块螺栓（62）与滑动块螺纹孔（61）螺纹连接；所述滑动块（3）上沿滑动块螺纹孔（61）四周均匀设置有第一液压装置（31）；第一液压装置（31）的液压杆与一圆环（32）铰接；所述圆环（32）上设置有圆盘(33)；所述圆盘（33）的圆心处垂直圆盘（33）设置有空心轴（34）；一半圆盘（35）的圆心与空心轴（34）径向铰接；所述半圆盘（35）通过空心轴（34）在圆盘（33）上翻动。

2.如权利要求1所述的一种胸部肿瘤定位装置，其特征在于：所述半圆盘（35）的两侧端部分别连接有延伸部（351），所述延伸部（351）设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔配有螺丝（352），所述半圆盘（35）与圆盘（33）的相对位置通过螺丝（352）抵靠圆盘（33）侧边紧固。

3.如权利要求2所述的一种胸部肿瘤定位装置，其特征在于：所述半圆盘（35）的外圆周滑动设置有一圆管（36），所述圆管（36）的一端朝向圆盘（33）中心。

4.如权利要求3所述的一种胸部肿瘤定位装置，其特征在于：所述调整机构(41)包括“凹”字型的调整底座(42)以及调整臂(43)；所述调整底座(42)垂直于固定环(1)所在的平面；所述调整臂(43)下端与一第二液压装置(44)的液压杆连接；所述第二液压装置(44)下方设置有滚轮(45)；所述滚轮(45)与调整底座(42)滑动连接；所述调整臂(43)上端设置有第三液压装置（46）；所述第三液压装置（46）的转液压杆与固定环(1)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种胸部肿瘤定位装置，其特征在于：所述固定环(1)内壁设置有电机（6）；所述电机（6）的转轴与转杆(21)连接；所述电机（6）驱动转杆(21)转动，进而带动刻度环(2)翻转。