CN107015520B - 用于借助网络协议访问数据或函数的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于访问数据或函数的方法和可编程逻辑控制器，其中将数据存储在可编程逻辑控制器(SPS)的数据库(DB1)中，并且将数据库(DB1)与可编程逻辑控制器(SPS)的应用程序相关联，并且其中通过客户端(CL)借助于网络协议访问可编程逻辑控制器(SPS)的网页服务器。借此，可编程逻辑控制器(SPS)的自动化程序的至少一个程序模块(FC1，FC2)与网页服务器(WS)的网页服务相关联，其中通过网页服务将程序模块(FC1，FC2)的执行初始化。借此，可以对可编程逻辑控制器(SPS)的数据或函数进行灵活的且可简单完成的访问，其中对数据或函数的访问能够与负荷相关地进行控制。

Description

用于借助网络协议访问数据或函数的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于借助于网络协议访问可编程逻辑控制器的数据或函数的方法和一种可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器具有借助于网络协议对其函数或数据的访问功能。
背景技术
经典地，借助于操作和观察设备访问可编程逻辑控制器的数据或函数、例如生产数据、状态信息、控制参数和类似物，所述操作和观察设备通常具有用于监测和用于操作自动化过程或类似物的图形用户界面。操作和观察设备通常经由数据网络与可编程逻辑控制器连接。对可编程逻辑控制器的数据或函数的访问通常借助于自动化环境中的专有的协议进行。除了在更多或更少的闭合结构和系统中的该数据或函数访问之外，越来越多地需要：使可编程逻辑控制器的数据是普遍容易得到的，尤其经由因特网或利用在那里常用的协议、例如HTTP来实现。为了该目的已知的是：可编程逻辑控制器配设网页服务器，所述网页服务器对客户端(网页浏览器、移动电话应用等)的相应的询问进行操控。
将网页服务器通常应用在可编程逻辑控制器中的问题在于：集成到可编程逻辑控制器中的网页服务器必须与自动化程序(SPS程序)交换数据或者必须调用其函数，然而其中通常网页服务器不能够或不应当直接访问自动化程序的函数、变量和参数。因此，对于自动化程序通常限定附加的数据模块，即所谓的“控制数据模块(Control-Datenbaustein)”。于是，对于自动化程序附加地限定专用的代码模块(“WWW模块”)，所述专用的代码模块在每个周期中强制被调用并且将要交换的数据写入控制数据模块中、或者从其中读出。然而该方法的缺点是：一方面在当前不应当交换数据的情况下也通过调用“WWW模块”产生永久负荷，并且另一方面将数据交换固定地与自动化程序的执行周期结合并且因此通常仅能够延迟地进行。对可编程逻辑控制器的函数进行有针对性的调用因此是完全不可能的。
除了借助于可编程逻辑控制器中的网页服务器进行访问之外，也已知的是：可编程逻辑控制器借助于OPC-UA协议传送命令和参数，并且以相同的途径将数据由可编程逻辑控制器传输至OPC-UA客户端设备，然而这需要构建OPC-UA客户端/服务器结构并因此与高的耗费联系在一起。此外，也在该方案中存在关于在可编程逻辑控制器的本地OPC-UA服务器和自动化程序之间的面向周期的数据交换的问题。
发明内容
因此，存在对于用于借助于网络协议访问可编程逻辑控制器的数据的简单和可靠的解决方案的需求，所述解决方案防止通过数据访问引起可编程逻辑控制器的可能的过载，并且所述解决方案尽可能与自动化程序的周期无关地工作。
所述目的的根据本发明的解决方案的核心思想是：可编程逻辑控制器提供自动化程序的所选出的程序模块作为网页服务的一部分。外部的应用、例如网页浏览器或其他数据技术的设备上的应用能够借助于网络协议、例如HTTP调用该选出的程序模块。集成在可编程逻辑控制器中的管理实体(任务计划器(Task-Scheduler))于是根据可编程逻辑控制器负荷判定：所述可编程逻辑控制器何时处理通过该网络进入的询问。自动化程序的在此调用的程序模块不仅能够读出内部数值(数据、变量、参数)，还能对其进行改变。此外，借此能够有针对性地调用自动化程序的函数，即例如启动或结束函数。由网页服务器操纵的数据因此不仅能够涉及参数、变量等(即通常应用者数据)，而且也涉及命令、功能、方法等(通常为“函数(Funktionen)”)，进而涉及函数流程或类似物的控制。
特别地，通过一种方法和通过一种可编程逻辑控制器来实现所述目的。
在此，提出用于借助于网络协议访问可编程逻辑控制器的数据或函数的方法，其中将数据存储在可编程逻辑控制器的数据库中，并且将数据库与可编程逻辑控制器的应用程序相关联，并且其中通过客户端借助于网络协议访问可编程逻辑控制器的网页服务器。在此，可编程逻辑控制器的自动化程序的至少一个能够包含对数据库的直接访问和函数调用的程序模块与网页服务器的网页服务相关联，其中通过网页服务将程序模块的执行初始化。在一个设计方案中，在此，能够通过程序模块实现访问可编程逻辑控制器的数据，其中或者例如将至少一个由网页服务提供的参数作为数据写入数据库中，或者将数据从数据库中读出并且作为参数传输给网页服务，或者能够调用函数，或者能够进行这两个行为的混合。因此，对可编程逻辑控制器的数据和函数进行灵活的且可简单完成的访问是可行的，其中对数据或函数的访问也能够与负荷相关地进行控制。
此外，该目的的解决方案提出一种可编程逻辑控制器，其具有借助于网络协议对可编程逻辑控制器的数据或函数进行的访问功能，其中将数据存储在可编程逻辑控制器的数据库中，并且其中可编程逻辑控制器具有用于访问数据或函数的网页服务器。在此，可编程逻辑控制器构建用于：将自动化程序的至少一个能包含函数或对函数寻址的程序模块与网页服务器的网页服务相关联，其中网页服务配置用于将程序模块的执行初始化，并且其中程序模块有利地构建用于访问数据和/或其他函数，其中有利地提出：或者将至少一个由网页服务提供的参数作为数据写入数据库中，或者将数据的至少一部分从数据库中读出并且作为参数传输给网页服务，或者能够触发其他的函数，或者进行这两个的行为的混合。通过这种可编程逻辑控制器能够实现已经借助根据本发明的方法阐述的优点。
在此描述的特征和其优点能够单独地也能够以彼此自由组合的形式实现。
对于可编程逻辑控制器通常重要的是：遵守预设的最大的周期时间。为了能够遵守所述准则，在本发明的一个有利的设计方案中持续地通过可编程逻辑控制器的管理装置判定：是否根据情况进行相应的程序模块的借助于网页访问初始化的调用。
对此，有利的是：该管理装置了解在该进行的周期之中或之前/之后可用的自由的运算时间和要调用的程序模块。后者的信息能够通过在之前调用该程序模块时通过测量执行持续时间获得。因此，根据可编程逻辑控制器的负荷能够有利地做出关于网络询问的处理的判定。在另一有利的设计方案中，借助于网络协议输入的询问也能够听从于不同的优先权等级，其中根据可编程逻辑控制器的当前的负荷处理全部或例如仅高优先级的询问。
在本发明的一个有利的设计方案中，一旦自动化程序的调用达到一个控制点、即限定的执行点，或一旦自动化程序的流程达到在其他方面的限定的状态、例如基于周期的自动化程序的周期开始或周期结束，就能够通过外部询问在初始化的情况下进行程序模块的执行。在此，也能够设有多个控制点，使得在唯一的周期中多重地存在通过处理预先限定的程序模块来进行处理询问的时机。相应地，有利地一方面为开放式询问设有存储器或寄存器或“Flag(旗标)”，并且另一方面有利地设有系统代码模块，所述系统代码模块由应用程序调用，并且将相应的反馈值提供给应用程序，通过所述反馈值，通过例如能够执行相应的函数的方式，触发对等候的询问的立即处理。
在另一实施方式中，能够无延迟地借助于中断自动化程序的在该时间点运行的部分来进行对程序模块的初始化的执行，即例如通过所谓的“Interrupt(中断)”来进行。然而在此，每个周期的可能的中断的数量会受限；此外，中断的许可也能够与条件关联，例如也与可编程逻辑控制器的当前的负荷关联。
有利地，将网页浏览器或移动终端设备的应用或基于云的服务用作为客户端。因此，可编程逻辑控制器对于计算机技术或家用电子装置的普通常规的设备来说是可访问的，因此对可能的应用开辟了广泛的范围，例如家庭自动化、移动式生产控制等。
有利地，将自动化程序的数据模块用作为数据库。由此，为了形成可编程逻辑控制器和经由网络协议访问的客户端之间的数据交换的目的，并不需要单独的数据字段、变量或数据存储器。此外，这具有的优点是：能够以可编程逻辑控制器的原始编程语言来对经由网络协议进行的询问的答复进行编程，使得应用程序的编程者能够借助其通常的知识和工具来工作。此外，这具有的优点是：在自动化程序中保持经由数据进行控制，使得在自动化程序的程序模块中也能够对基于网页的询问执行访问控制、用户认证等。
附图说明
下面，根据图1阐述根据本发明的可编程逻辑控制器和根据本发明的方法的实施例。
在此，唯一的图1示出根据本发明的结构的对于数据交换重要的模块的示意图。
具体实施方式
在图1中，示意地示出由可编程逻辑控制器SPS和客户端CL构成的装置，所述可编程逻辑控制器和客户端经由网络NW借助于因特网协议(例如HTTP)来彼此交换数据。在此，客户端CL能够是具有网页浏览器的计算机、具有应用(“App”)的移动设备(平板PC、智能电话、笔记本计算机等)、基于云的服务或其他借助于因特网协议交换数据的实体，例如用于工业应用的操作和观察设备。
可编程逻辑控制器SPS是微控制器控制的部件，所述部件例如使用在工业自动化装置、受控的工业过程、建筑自动化或其他控制任务中。可编程逻辑控制器SPS配设有网页服务器WS，所述网页服务器经由网络NW并且借助于因特网协议与客户端CL交换数据。网页服务器WS在可编程逻辑控制器SPS之内与管理装置VE链接，所述管理装置协调网页服务器WS和自动化程序之间的数据交换；管理装置VE由于其时间协调功能而能够称作为“Scheduler(计划器)”(【英文】to schedule something(计划某事)＝例如规划、终止、安排)。
在可编程逻辑控制器SPS的框图的左半部示出工业自动化程序的不同的模块，应根据所述模块在下面应阐述客户端CL经由网络NW和网页服务器WS或管理装置VE进行的数据访问。
通常，基于周期执行自动化程序，即在固定的时间格周期重复地处理对于控制任务重要的程序组成部分。程序模块OB1(管理组织模块1)能够负责周期控制，所述程序模块在周期的格中被处理并且从所述程序模块出发对其他的程序组成部分、例如函数、函数模块和对函数或函数模块的调用进行控制，所谓的“function calls(函数调用)”(FC)。此外，自动化程序通常包括所谓的数据模块(DB)，能够将自动化程序的参数和变量总结在所述数据模块中，其中在此处示出的视图中示例地示出唯一的数据模块DB1。
下面，应讨论客户端CL对数据模块DB1的数据的读访问；然而，根据本发明能够以相似的方式进行写访问或混合的读写访问。
在工业自动化装置的规划阶段期间或在可编程逻辑控制器SPS的编程期间，开启各个程序模块FC1、FC2或对这种程序模块的调用作为例如能包含方式或者是方法的函数，用于通过网页服务器调用，即所述程序模块或函数调用FC1、FC2能够由本身不属于自动化程序的实体来调用(例如启动)。所述实体在当前的情况下是网页服务器WS，其中必要时通过管理装置VE能够允许、禁止或时间控制或延迟用于直接访问DZM的函数的由网页服务器WS初始化的调用，即对程序模块FC1、FC2的调用。因此，原则上，尽管程序模块FC1、FC2的调用与自动化程序的相应的周期不同步地进行，然而如果自动化程序的功能性否则有危险的话，就通过管理装置VE例如抑制调用，或者可以将这种调用延迟至自动化程序的周期达到相应的状态，例如周期开始、周期结束或达到控制点、即自动化程序的预先限定的执行状态。
客户端CL能够将URL中的要借助调用或询问寻址的程序模块FC1、FC2以及在此要寻址的数据(例如变量)编码，使得为相应的程序模块FC1、FC2得到限定的调用路径。这种URL例如借助于HTTP协议经由网络NW传送给可编程逻辑控制器SPS的网页服务器WS，并且在那里评估(“分解(zerlegt)”)。从URL的信息中，现在网页服务器WS生成用于程序模块FC1、FC2之一的调用；在第一实例中，应当基于：调用程序模块FC2。现在，管理装置VE能够开启所述调用，例如在自动化程序的周期达到结束并且直至下一周期开始还保留有足够的运行时间来处理任务的情况下能够开启所述调用。因此，现在，从自动化程序来执行开启的程序模块FC2，所述程序模块例如能够访问数据模块DB1并且在那里能够读出借助于询问规定的变量。在此获得的信息能够传输给网页服务器WS，所述网页服务器将所述信息例如转换成期望的格式(例如JSON、XML)并且将所述信息传送给客户端CL，所述客户端在其自身方面将数据转送到网页、应用(“App”)或云存储器(“Cloud-Persistence(云持久环境)”)中，或者反之亦然。
第二实例中，通过程序模块FC1的类似的询问来调用，然而所述程序模块本身不直接访问数据模块，而是调用自动化程序的另一程序模块FCn，然而所述另一程序模块本身不开启用于直接通过网页服务器的访问，并且因此在此间接地通过模块FC1调用。随后，能够通过程序模块FCn例如能够执行期望的行为、或者将数据向回发送给进行调用的程序模块FC1，所述数据随后能够转达给网页服务器或类似物。在附图中还示出：程序模块FCn也能够通过“主环”、即管理组织模块OB1来调用。
总结地能够提出：借助于草绘的机构可以异步地调用自动化程序的函数(例如程序模块、Function Calls、方法)，其中可编程逻辑控制器SPS能够借助于管理装置VE随后根据负荷或根据关于执行的其他的准则来进行判定。来自调用(“requests(请求)”)的参数能够与可编程逻辑控制器的数据存储器进行交换，尤其与数据模块进行交换。
在本文中重要的是：所谓的“business-logic(业务逻辑)”被实施用于在自动化程序方面执行调用，因此能够通过自动化程序的编程者借助于设置用于自动化程序的进而编程者熟知的程序语言来进行编程，并且因此也在控制自动化程序的情况下进行整个数据交换。集成在可编程逻辑控制器SPS中的网页服务器WS根据本发明能够：将经由HTTP或其他的网络协议调用的路径(例如URL)与相应的程序模块相关联。此外，有利地检查访问数据。传输的或所要求的参数被转发给分别调用的编程模块FC1、FC2。在此必要时进行真实性验证和类型转换。可能的输出参数(在读访问情况下)根据协议发送给调用者、最后发送给客户端CL。属于此的是：必要时将数值转换成字符串，使得根据询问协议作为JSON(JavaScript对象表示法)或xml(可扩展标记语言)或者以其他的标记法来进行答复。
这种结构的应用实例例如是智能家居解决方案(控制建筑自动化中的卷帘门、光等)、包装生产线(交换生产量数等)和其他的应用，在所述其他的应用中以简单的方式和方法应将常规的客户端CL结合到可编程逻辑控制器SPS上。在此不需要如OPA-UA的专用的技术。

Claims (13)

1.一种用于借助于网络协议访问可编程逻辑控制器(SPS)的数据或函数的方法，
其中将所述数据存储在所述可编程逻辑控制器(SPS)的数据库(DB1)中，并且将所述数据库(DB1)与所述可编程逻辑控制器(SPS)的应用程序相关联，并且
其中通过客户端(CL)借助于所述网络协议访问所述可编程逻辑控制器(SPS)的网页服务器，
其特征在于，
所述可编程逻辑控制器(SPS)的自动化程序的至少一个程序模块(FC1，FC2)与所述网页服务器(WS)的网页服务相关联，其中通过所述网页服务将所述程序模块(FC1，FC2)的执行初始化，通过所述可编程逻辑控制器(SPS)的管理装置(VE)判定：是否进行所述程序模块(FC1，FC2)的初始化的调用，根据所述可编程逻辑控制器(SPS)的负荷来做出所述判定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述程序模块(FC1，FC2)进行对所述可编程逻辑控制器(SPS)的所述数据的访问，其中或者将至少一个由所述网页服务提供的参数作为所述数据写入所述数据库(DB1)中，或者将所述数据从所述数据库(DB1)中读出并且作为所述参数传输给所述网页服务，或者进行这两个行为。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一旦所述自动化程序的调用达到控制点或限定的状态，就在初始化的情况下进行所述程序模块(FC1，FC2)的执行。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了执行所述程序模块(FC1，FC2)，中断所述自动化程序的在该时间点运行的部分。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将网页浏览器或移动终端设备的应用或基于云的服务用作为客户端(CL)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述自动化程序的数据模块用作为所述数据库(DB1)。
7.一种可编程逻辑控制器，具有借助于网络协议对所述可编程逻辑控制器的数据或函数进行的访问功能，其中所述数据存储在所述可编程逻辑控制器(SPS)的数据库(DB1)中，并且
其中所述可编程逻辑控制器(SPS)具有用于访问所述数据或函数的网页服务器，
其特征在于，
所述可编程逻辑控制器(SPS)构建用于：将自动化程序的至少一个程序模块(FC1，FC2)与所述网页服务器的网页服务相关联，其中所述网页服务配置用于将所述程序模块(FC1，FC2)的执行初始化，
所述可编程逻辑控制器(SPS)的管理装置(VE)构建用于：根据所述可编程逻辑控制器(SPS)的负荷来做出关于所述程序模块(FC1，FC2)的调用的判定。
8.根据权利要求7所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述程序模块(FC1，FC2)构建用于访问所述数据，
其中提出：或者至少一个由所述网页服务提供的参数作为所述数据写入所述数据库(DB1)中，或者所述数据的至少一部分从所述数据库(DB1)中读出并且作为所述参数传输给所述网页服务，或者进行这两个行为。
9.根据权利要求7或8所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器(SPS)具有管理装置(VE)，其中所述管理装置(VE)构建用于：执行或开启所述程序模块(FC1，FC2)的初始化的调用，或者不执行或不开启。
10.根据权利要求7或8所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器(SPS)构建成，使得一旦所述自动化程序的调用达到控制点或所述自动化程序的周期达到限定的状态，就进行所述程序模块(FC1，FC2)的初始化的执行。
11.根据权利要求7或8所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器(SPS)构建用于：为了执行所述程序模块(FC1，FC2)中断所述自动化程序的在该时间点运行的部分。
12.根据权利要求7或8所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述网页服务器构建用于与作为客户端(CL)的网页浏览器或移动终端设备的应用或基于云的服务进行通信。
13.根据权利要求7或8所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述数据库(DB1)是所述自动化程序的数据模块。
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