CN107015268B - 一种车辆藏匿人员检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车辆藏匿人员检测方法及装置，该检测方法包括：分别采集被检测车辆的车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；分别计算车辆震动信号的能量值，以及车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值；根据计算得到的能量值、相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员；该装置包括微震检测单元、数据处理单元以及判断单元。本发明能够融合车辆震动能量值和相关性值，对车辆藏匿人员进行准确检测判别，具有实现方法简单、检测效率及精度高、环境适应性强且检测过程安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种车辆藏匿人员检测方法及装置。
背景技术
在监狱、海关等各种出入口，需要对出入车辆进行检查以防止人员藏匿在内。目前通常都是采用微波雷达生命探测仪、X射线检测仪以及微震检测仪等设备，对是否有藏匿人员进行检测。但是上述检测设备均有一定局限性，其中微波雷达生命探测仪对障碍物的穿透能力有限，对于满载货物的大型车辆，该类型设备不能充分地检测到货车的全部位置；X射线检测仪则对于操作使用人员以及货车司机均有X射线辐射的风险等。
微震检测仪通过加速度传感器检测车辆中人体心跳呼吸的微小震动能量，检测效果好且无电磁辐射，但是现有的微震检测仪的主要检测原理都是基于能量检测，即在一定的频率范围内检测出人体呼吸和心跳传递给车辆的能量，由于人体呼吸和心跳传递给车辆的能量极其微弱，且加速度传感器位置与藏匿人员位置的差异会导致采集到的信号强弱不同，若加速度传感器位置与藏匿人员位置相对较近，则采集到的数据含有人体活动信号较强，若二者位置相对较远，则采集到的数据含有人体活动信号较弱，仅依据能量检测判断车辆是否藏匿人员，产生误判的可能性很大，检测识别精度并不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种具有实现方法简单、检测效率及精度高、环境适应性强且检测过程安全可靠的车辆藏匿人员检测方法及装置，能够融合车辆震动能量值和相关性值，对车辆藏匿人员进行准确的检测判别。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种车辆藏匿人员检测方法，包括：
分别采集被检测车辆的车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
分别计算所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及所述车辆震动信号与所述地面环境震动信号之间的相关性值；
根据计算得到的所述能量值、相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
作为本发明方法的进一步改进，所述判断被检测车辆中是否有藏匿人员包括：分别判断所述能量值、相关性值大小，若所述能量值大于预设能量阈值或所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员。
一种车辆藏匿人员检测方法，包括：
分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
分别计算各路所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及各路所述车辆震动信号分别与所述地面环境震动信号之间的相关性值；
根据计算到的各路所述能量值、各个所述相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
作为本发明方法的进一步改进，所述判断被检测车辆中是否有藏匿人员包括：
执行单通道判断，分别判断各路所述能量值、各个所述相关性值大小，若存在一路以上所述能量值大于预设能量阈值或一个以上所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断判断；
执行多通道综合判断，综合各路所述能量值得到综合能量值、以及综合各个所述相关性值得到综合相关性值，若所述综合能量值大于预设能量阈值或所述综合相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则判定为被检测车辆中无藏匿人员。
作为本发明方法的进一步改进，所述综合能量值为各路所述能量值的均值；所述综合相关性值为各个所述相关性值的均值。
一种车辆藏匿人员检测装置，包括：
微震检测单元，用于分别采集被检测车辆的车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
数据处理单元，用于分别计算所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及所述车辆震动信号与所述地面环境震动信号之间的相关性值；
判断单元，用于根据计算得到的所述能量值、相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
作为本发明装置的进一步改进：所述微震检测单元包括用于采集车辆震动信号的车辆检测模块以及用于采集地面环境震动信号的地面环境检测模块，所述车辆检测模块以及地面环境检测模块均包括依次连接的检测传感器、信号调理模块、信号采集模块以及通信模块，所述车辆检测模块中检测传感器布置在被检测车辆承重或刚体部位，所述地面环境检测模块中检测传感器布置在被检测车辆附近的地面位置。
一种车辆藏匿人员检测装置，包括：
微震检测单元，用于分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
数据处理单元，用于分别计算各路所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及各路所述车辆震动信号分别与所述地面环境震动信号之间的相关性值；
判断单元，用于根据计算到的各路所述能量值、各个所述相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
作为本发明装置的进一步改进：所述微震检测单元包括多个用于采集车辆震动信号的车辆检测模块以及一个用于采集地面环境震动信号的地面环境检测模块，各个所述车辆检测模块以及所述地面环境检测模块包括均包括依次连接的检测传感器、信号调理模块、信号采集模块以及通信模块，各个所述车辆检测模块中检测传感器分别布置在被检测车辆承重或刚体部位的不同位置，所述地面环境检测模块中检测传感器布置在被检测车辆附近的地面位置。
作为本发明装置的进一步改进：所述判断单元包括：
单通道判断单元，用于分别判断各路所述能量值、各个所述相关性值大小，若存在一路以上所述能量值大于预设能量阈值或一个以上所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断单元；
多通道综合判断单元，用于综合各路所述能量值得到综合能量值、以及综合各个所述相关性值得到综合相关性值，若所述综合能量值大于预设能量阈值或所述综合相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则判定为被检测车辆中无藏匿人员。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1)本发明通过分别采集车辆震动信号、地面环境震动信号，由车辆震动信号的能量值、车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值两者结果，综合识别判断被检测车辆中是否有藏匿人员，实现能量检测以及相关性检测融合的微震检测方式，得到车辆藏匿人员准确的检测判别结果，实现操作简单、检测效率高，对于所适用的环境要求低，可广泛应用于各种需要安全检查的环境场所，且基于被动式检测，检测过程安全可靠，对操作人员和被检车辆中人员完全无害；
2)本发明通过采集被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，同时结合各路车辆震动信号的能量值、各路车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值结果，综合识别判断被检测车辆中是否有藏匿人员，可以进一步提高车辆藏匿人员检测判别的精度，最大限度的减少误判，实现精准的检测识别。
附图说明
图1是本发明实施例1车辆藏匿人员检测方法的实现流程示意图。
图2是本发明实施例1实现车辆藏匿人员检测方法所采用的装置结构示意图。
图3是本发明实施例1车辆藏匿人员检测装置的结构原理示意图。
图4是本发明实施例2车辆藏匿人员检测方法的实现流程示意图。
图5是本发明实施例2实现车辆藏匿人员检测方法所采用的装置结构示意图。
图6是本发明实施例2车辆藏匿人员检测装置的结构原理示意图。
图7是本发明实施例2中实现车辆藏匿人员检测的具体实现流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例车辆藏匿人员检测方法，步骤包括：
步骤11)分别采集被检测车辆的车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
步骤12)分别计算车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值；
步骤13)根据计算得到的能量值、相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
本实施例通过分别采集车辆震动信号、地面环境震动信号后，由车辆震动信号的能量值、车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值两者结果综合识别判断被检测车辆中是否有藏匿人员。人体呼吸心跳产生的能量的频谱主要集中在1至7Hz，若车辆震动信号频谱范围的能量值达到一定阈值，则可以判定车辆上有人；另外若被检测车辆上无藏匿人员，则车辆震动信号主要为外界环境信号，因而与地面环境震动信号很相似，即相关性强；若被检测车辆上有藏匿人员，则车辆震动信号就由人体呼吸心跳信号和外界环境信号组成，则与地面环境震动信号差异较大，即相关性弱。
采用上述能量检测以及相关性检测融合的方式进行微震检测，实现车辆藏匿人员的准确检测，实现操作简单、检测效率高，对于所适用的环境要求低，可广泛应用于各种需要安全检查的环境场所，且基于被动式检测，检测过程安全可靠，对操作人员和被检车辆中人员完全无害。
具体的，本实施例分别在被检测车辆承重或刚体部位、以及被检测车辆附近的地面位置布置加速度传感器，车辆内部有藏匿人员时，藏匿人员的呼吸和心跳的能量会传递到车辆的支撑结构上，由布置在车辆支撑结构上的加速度传感器即可采集到由人体呼吸和心跳传递来的能量信号；布置在附近地面的加速度传感器采集地面环境震动信号作为参考信号，可以对车辆震动信号进行环境噪声的抵消和有效信号的增强。加速度传感器的具体布置位置当然也可以根据实际需求确定。
本实施例中，车辆震动信号以及地面环境震动信号为同步采集得到，由地面环境震动信号作为检测的基准，在计算车辆震动信号的能量值进行能量检测时，可以将同步采集的地面环境震动信号的能量与车辆震动信号能量作为对比；同时，由同步采集的车辆震动信号、地面环境震动信号进行相关性计算，实现相关性检测。
本实施例采集到车辆震动信号以及地面环境震动信号后对采集到的信号进行数据预处理，包括数字滤波去除噪声以及适当的抽取，得到合适的信号采样频率。考虑到关心的信号频率范围在7Hz以内(对应人体心跳呼吸有效频率范围)，本实施例抽取后信号采样频率具体为20Hz左右。
由于车辆接收到的呼吸和心跳的震动信号非常微弱，且是淹没在背景噪声中，本实施例步骤11)具体采用如图2所示结构采集车辆震动信号以及地面环境震动信号，其中车辆检测模块、地面环境检测模块均包括依次连接的加速度传感器、信号调理模块、信号采集模块、通信模块，车辆检测模块中检测传感器布置在被检测车辆承重或刚体部位，用于检测车辆震动信号；地面环境检测模块中检测传感器布置在被检测车辆附近的地面位置，用于检测地面环境震动信号。信号调理模块对加速度传感器检测的信号进行放大和滤波，信号采集模块对放大、滤波后的信号进行同步模数转换，转换后的数字信号由通信模块发送给后续信号检测模块，由信号检测模块进行信号检测，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。为提高信号采集的灵敏度及精度，本实施例加速度传感器具体为高灵敏度加速度传感器，以使得最大可能采集到有效信息，信号采集模块具体为高精度采集模块，通信模块为嵌入式通信模块。
本实施例中步骤12)具体步骤为：
步骤121)对步骤11)采集到的车辆震动信号进行傅立叶变换，得到车辆震动信号的频域形式；假设所采集到的车辆震动信号为x(n)n＝0..N，进行傅立叶变换后的频域形式为：
步骤122)对有效频率范围(本实施例具体取对应人体心跳呼吸有效频率范围1～7HZ)内的车辆震动信号能量进行积累，得到车辆震动信号的能量值E，能量值E的计算表达式为：
步骤123)计算车辆震动信号与地面震动信号之间的相关系数；假设所采集到的地面震动信号为y(n)n＝0..N，车辆震动信号与地面震动信号之间的相关系数为：
其中为x(n)n＝0..N的平均值，即 为y(n)n＝0..N的平均值，即
若车辆震动信号频谱范围的能量值达到一定阈值，则可以判定车辆上有人；若被检测车辆上有藏匿人员，则车辆震动信号就由人体呼吸心跳信号和外界环境信号组成，则与地面环境震动信号差异较大。本实施例中，基于计算到的车辆震动信号的能量值、车辆震动信号与地面环境信号之间的相关系数，步骤13)中判断被检测车辆中是否有藏匿人员具体包括：分别判断能量值、相关性值大小，若能量值大于预设能量阈值或相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员。
当能量值小于预设能量阈值，对应能量弱，能量值大于预设能量阈值，对应能量强；相关性值大于相关性阈值，对应车辆震动信号与地面环境信号之间相关性弱，相关性值小于相关性阈值，对应车辆震动信号与地面环境信号之间相关性强，各种情况的判别决策如表1所示，即当车辆震动信号的能量强或相关性弱时，判定车辆有藏匿人员。能量阈值具体由地面环境信号以及统计的车辆信号共同确定或按具体需求设定，相关性阈值可以由经验取值。
表1：车辆藏匿人员检测的判别决策。
加速度传感器位置与藏匿人员位置之间的距离会导致采集到的信号强弱不同，如若加速度传感器位置与藏匿人员位置相对较近，则采集到的数据含有人体活动信号较强，若位置相距较远，则采集到的数据含有人体活动信号较弱。本实施例通过融合能量值、相关性值两者来综合判断车辆中是否有藏匿人员，在能量值判断无效时，进一步还可由相关性值进一步判断，与传统的仅依靠加速度传感器采集信号进行判断方式相比，无论加速度传感器位置与藏匿人员位置是否较远，均能判别到藏匿人员的存在，可以有效提高检测识别精度，减少误判。
本实施例步骤12)、步骤13)具体通过在上位机中加载能够实现上述功能的信号检测模块实现，通过USB或以太网等接收通信模块传输的信号进行上述处理，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。上位机信号检测模块进一步还可包含时域波形显示、数据存储与查询、打印等管理软件功能。
如图3所示，本实施例车辆藏匿人员检测装置包括：
微震检测单元，用于分别采集被检测车辆的车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
数据处理单元，用于分别计算车辆震动信号的能量值，以及车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值；
判断单元，用于根据计算得到的能量值、相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
本实施例中，微震检测单元包括用于采集车辆震动信号的车辆检测模块以及用于采集地面环境震动信号的地面环境检测模块，车辆检测模块以及地面环境检测模块均包括依次连接的检测传感器、信号调理模块、信号采集模块以及通信模块，车辆检测模块中检测传感器布置在被检测车辆承重或刚体部位，地面环境检测模块中检测传感器布置在被检测车辆附近的地面位置。信号调理模块对加速度传感器检测的信号进行放大和滤波，信号采集模块对放大、滤波后的信号进行同步模数转换，转换后的数字信号由通信模块发送给后续信号检测模块。车辆检测模块、地面环境检测模块的具体结构如图2所示，数据处理单元以及判断单元具体由上位机中信号检测模块实现，通信模块通过USB或以太网与位机中信号检测模块通信连接。
本实施例由信号检测模块按照式(1)～(3)，分别计算车辆震动信号的能量值，以及车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值，根据计算得到的能量值、相关性值，如表 1所示判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
实施例2：
如图4所示，本实施例车辆藏匿人员检测方法，步骤包括：
步骤21)分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
步骤22)分别计算各路车辆震动信号的能量值，以及各路所述车辆震动信号分别与所述地面环境震动信号之间的相关性值；
步骤23)根据计算到的各路能量值、各个相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
人体产生的呼吸心跳信号通过车辆传递过来之后转换为震动信号极其微弱，且加速度传感器位置与藏匿人员位置的差异会导致采集到的信号强弱不同，若加速度传感器位置与藏匿人员位置相对较近，则采集到的数据含有人体活动信号较强，若二者位置相对较远，则采集到的数据含有人体活动信号较弱。本实施例通过采集被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，同时结合各路车辆震动信号的能量值、各路车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值结果，综合识别判断被检测车辆中是否有藏匿人员，与实施例1相比可以进一步提高车辆藏匿人员检测判别的精度，最大限度的减少误判，实现精准的检测识别。
具体的，本实施例在被检测车辆承重或刚体部位不同位置布置多个加速器传感器、以及被检测车辆附近的地面位置布置加速度传感器，车辆内部有藏匿人员时，由布置在车辆支撑结构上的多个加速度传感器多通道同时采集由人体呼吸和心跳传递来的能量信号；布置在附近地面的加速度传感器采集地面环境震动信号作为参考信号。各路加速度传感器的具体布置位置可以根据实际需求确定。
本实施例中，各路车辆震动信号以及地面环境震动信号为同步采集得到，由地面环境震动信号作为检测的基准，在计算各路车辆震动信号的能量值进行能量检测时，将同步采集的地面环境震动信号的能量与车辆震动信号能量作为对，便于环境噪声的抵消和有效信号的增强；由同步采集的各路车辆震动信号分别与地面环境震动信号进行相关性计算，实现相关性检测。本实施例采用多通道同步采样模式，可以提高信号提取能力，由同步采集的地面环境震动信息还可以降低噪声、增强信号，由多通道同步采样信号便于后续实现准确的信号检测。
本实施例步骤21)具体采用如图4所示结构采集多路车辆震动信号以及地面环境震动信号，包括多个车辆检测模块以及一个地面环境检测模块，车辆检测模块、地面环境检测模块均包括依次连接的加速度传感器、信号调理模块、信号采集模块、通信模块，各个车辆检测模块中检测传感器分别布置在被检测车辆的承重或刚体部位的不同位置，用于检测车辆震动信号；地面环境检测模块中检测传感器布置在被检测车辆附近的地面位置，用于检测地面环境震动信号。信号调理模块对各路加速度传感器检测的信号进行放大和滤波，信号采集模块对放大、滤波后的信号进行同步模数转换，转换后的数字信号由通信模块发送给后续信号检测模块，由信号检测模块进行信号检测，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
本实施例加速度传感器具体为高灵敏度加速度传感器，以使得最大可能采集到有效信息；信号调理模块包括高性能的可编程放大电路和模拟滤波电路，各路车辆震动信号的幅度不均衡，通过对信号进行可编程的放大，匹配后续的模数转换器，经过模拟滤波滤除7Hz以上的信号，保留有效信号；信号采集模块为高精度采集模块，包括高精度多通道独立模数转换器及其外围电路，对调理过的多通道震动信号进行同步采集；通信模块具体采用嵌入式通信模块，将采集到的多路信号进行打包处理，通过以太网络或者USB通道把数据实时传输到上位机。
本实施例采集到多通道的加速度传感器信号后，分别对采集到的信号进行数据预处理，包括数字滤波去除噪声以及适当的抽取，得到合适的信号采样频率。抽取后信号采样频率具体为20Hz左右。
本实施例步骤22)中具体按照上述式(1)、(2)分别计算各路车辆震动信号的能量值，以及按照上述式(3)分别计算的各路车辆震动信号、地面环境信号之间的相关系数。
本实施例中，基于计算到的各路车辆震动信号的能量值、各路车辆震动信号与地面环境信号之间的相关系数，步骤23)中判断被检测车辆中是否有藏匿人员具体步骤为：
步骤231)执行单通道判断，分别判断各路能量值、各个相关性值大小，若存在一路以上能量值大于预设能量阈值或一个以上相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断；
步骤232)执行多通道综合判断，综合各路能量值得到综合能量值、以及综合各个相关性值得到综合相关性值，若综合能量值大于预设能量阈值或综合相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则判定为被检测车辆中无藏匿人员。
如图7 所示，本实施例具体首先通过多通道采集到信号后，进行滤波以及抽取的数据预处理，对于各个通道的车辆震动信号，进行傅立叶变换并计算1～7HZ有效频率范围内的能量值，以执行单通道频率能量检测；计算各个通道的车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关系数，以执行单通道相关检测，由单通道频率能量检测结果与单通道相关检测结果判断车辆上是否有藏匿人员。
判断车辆上是否有藏匿人员时，先对各单通道车辆震动信号的能量值、各单通道车辆震动信号与地面环境信号之间的相关系数进行判断，单通道能量和相关性中有一个达到阈值，就可判定为车辆中有藏匿人员，若单通道未能判决有藏匿人员，则转入多通道判决以进一步判断。各种情况的判断决策如表2所示，其中当能量值小于预设能量阈值，对应能量弱，能量值大于预设能量阈值，对应能量强；相关性值大于相关性阈值，对应车辆震动信号与地面环境信号之间相关性弱，相关性值小于相关性阈值，对应车辆震动信号与地面环境信号之间相关性强。
表2：单通道信号判决决策。
执行多通道综合判断时，计算各路能量值的综合能量值、以及各个相关性值的综合相关性值，由综合能量值、综合相关性值得到最终的判决结果。多通道判决如表3所示，若多通道综合能量值或多通道综合相关性值达到阈值，则判定车辆中有藏匿人员，否则判定车辆中无藏匿人员。
表3：多通道信号判决决策。
结合单通道判决与多通道判决的方式，若是有一个通道的能量值或相关系数达到阈值，表明传感器位置与藏匿人员位置相对较近，则可作为判决的依据；若所有通道的能量值或相关系数都未达到阈值，但其综合值较高，表明车辆上有藏匿人员，但是传感器位置与藏匿人员位置相对较远。本实施例联合单通道和多通道的能量与相关性融合判决，最终能够得到车辆是否有藏匿人员的精准判别结果。
本实施例中，综合能量值为各路能量值的均值，综合相关性值为各个相关性值的均值。即分别计算各路车辆震动信号的能量值的均值、各路车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关系数的均值，若能量值的均值大于预设能量阈值或相关系数的均值小于预设相关性阈值，判定为车辆中有藏匿人员；否则判定为车辆无有藏匿人员。
本实施例步骤22)、步骤23)具体通过在上位机中加载能够实现上述功能的信号检测模块实现，通过USB或以太网等接收通信模块传输的信号进行上述处理，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。上位机信号检测模块进一步还可包含时域波形显示、数据存储与查询、打印等管理软件功能。
如图6所示，本实施例中车辆藏匿人员检测装置，包括：
微震检测单元，用于分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
数据处理单元，用于分别计算各路车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及各路车辆震动信号分别与地面环境震动信号之间的相关性值；
判断单元，用于根据计算到的各路能量值、各个相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
本实施例中，微震检测单元包括多个用于采集车辆震动信号的车辆检测模块以及一个用于采集地面环境震动信号的地面环境检测模块，各个车辆检测模块以及地面环境检测模块包括均包括依次连接的检测传感器、信号调理模块、信号采集模块以及通信模块，各个车辆检测模块中检测传感器分别布置在被检测车辆承重或刚体部位的不同位置，地面环境检测模块中检测传感器布置在被检测车辆附近的地面位置。各个车辆检测模块以及地面环境检测模块的具体结构如图5所示。数据处理单元以及判断单元具体由上位机中信号检测模块实现，通信模块通过USB或以太网与位机中信号检测模块通信连接。
本实施例中，判断单元包括：
单通道判断单元，用于分别判断各路能量值、各个相关性值大小，若存在一路以上能量值大于预设能量阈值或一个以上相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断单元；
多通道综合判断单元，用于综合各路能量值得到综合能量值、以及综合各个相关性值得到综合相关性值，若综合能量值大于预设能量阈值或综合相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则判定为被检测车辆中无藏匿人员。
本实施例由信号检测模块按照式(1)～(3)，分别计算各路车辆震动信号的能量值，以及各路车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值，根据计算得到的各路能量值、各个相关性值，如表2、3所示判断被检测车辆中是否有藏匿人员。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (4)
1.一种车辆藏匿人员检测方法，其特征在于，包括：
分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
分别计算各路所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及各路所述车辆震动信号分别与所述地面环境震动信号之间的相关性值；
根据计算到的各路所述能量值、各个所述相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员；
所述判断被检测车辆中是否有藏匿人员包括：
执行单通道判断，分别判断各路所述能量值、各个所述相关性值大小，若存在一路以上所述能量值大于预设能量阈值或一个以上所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断；
执行多通道综合判断，综合各路所述能量值得到综合能量值、以及综合各个所述相关性值得到综合相关性值，若所述综合能量值大于预设能量阈值或所述综合相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则判定为被检测车辆中无藏匿人员。
2.根据权利要求1所述的车辆藏匿人员检测方法，其特征在于：所述综合能量值为各路所述能量值的均值；所述综合相关性值为各个所述相关性值的均值。
3.一种车辆藏匿人员检测装置，其特征在于，包括：
微震检测单元，用于分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；
数据处理单元，用于分别计算各路所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及各路所述车辆震动信号分别与所述地面环境震动信号之间的相关性值；
判断单元，用于根据计算到的各路所述能量值、各个所述相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员；
所述判断单元包括：
单通道判断单元，用于分别判断各路所述能量值、各个所述相关性值大小，若存在一路以上所述能量值大于预设能量阈值或一个以上所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断单元；
多通道综合判断单元，用于综合各路所述能量值得到综合能量值、以及综合各个所述相关性值得到综合相关性值，若所述综合能量值大于预设能量阈值或所述综合相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则判定为被检测车辆中无藏匿人员。
4.根据权利要求3所述的车辆藏匿人员检测装置，其特征在于，所述微震检测单元包括多个用于采集车辆震动信号的车辆检测模块以及一个用于采集地面环境震动信号的地面环境检测模块，各个所述车辆检测模块以及所述地面环境检测模块包括均包括依次连接的检测传感器、信号调理模块、信号采集模块以及通信模块，各个所述车辆检测模块中检测传感器分别布置在被检测车辆承重或刚体部位的不同位置，所述地面环境检测模块中检测传感器布置在被检测车辆附近的地面位置。
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