CN107015258A - 一种导航的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种导航的方法和装置；该方法包括：终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，获取步长信息与步伐频率信息；所述终端根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器后，根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航。能够在用户低速步行状态时，降低卫星导航传感器的耗电量。
Description
技术领域
本发明涉及导航定位技术，尤其涉及一种导航的方法和装置。
背景技术
目前，随着移动终端技术的发展，许多基于实时位置导航和定位的应用程序层出不穷，移动终端中均耦接了相关的卫星导航传感器，如全球定位系统(GPS，Global Positioning System)或北斗卫星导航系统(BDS，BeiDouNavigation Satellite System)等模块进行日常的导航和定位。
在导航应用场景下，卫星导航传感器一直处于开启状态，并且按照固有的频率输出当前坐标，例如GPS输出当前坐标的频率为1HZ，从而为用户提供实时的位置信息。但是，在进行导航和定位应用过程中，卫星导航传感器对导航信号的接收和处理需要耗费大量电力，加速移动终端的电量损耗。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种导航的方法和装置，能够在用户低速步行状态时，降低卫星导航传感器的耗电量。
本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种导航的方法，所述方法包括：
终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，获取步长信息与步伐频率信息；
所述终端根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器后，根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航。
在上述方案中，所述终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景，还包括：
当所述卫星导航传感器所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值，并且耦接至所述终端的加速度传感器的输出信息满足预设的输出规律时，所述终端确定当前的场景为步行场景。
在上述方案中，所述终端获取步长信息，还包括：
所述终端通过读取历史步长数据作为所述步长信息；
或者，所述终端在所述卫星导航传感器检测的预设距离内，根据所述加速度传感器的输出信息解析得到的步伐数目，获取所述步长信息。
在上述方案中，所述终端获取步伐频率信息，还包括：
所述终端根据所述加速度传感器的输出信息解析得到所述步伐频率信息。
在上述方案中，所述终端根据导航路径关闭自身的卫星导航传感器后，根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航，还包括：
当所述终端后续的导航路径在预设的第一距离内为直线时，所述终端关闭所述卫星导航传感器，并根据所述步长信息与所述步伐频率信息在导航路径地图中更新当前地理位置。
在上述方案中，所述终端根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航的过程中，所述方法还包括：
当所述导航路径中的拐点处于当前地理位置的预设第二距离内时，或者当所述卫星导航传感器的关闭状态维持时间超过了预设的关闭时长阈值时，所述终端开启所述卫星导航传感器，并通过所述卫星导航传感器在所述导航路径上进行导航。
第二方面，本发明实施例提供了一种导航的装置，所述装置包括终端、耦接到所述终端的卫星导航传感器；其中，所述终端包括：判决模块，获取模块、状态控制模块、步行导航模块；
其中，所述判决模块，用于按照预设的判决规则确定当前的场景；并且当按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，触发所述获取模块；
所述获取模块，用于获取步长信息与步伐频率信息；
所述状态控制模块，用于根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器；
所述步行导航模块，用于根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航。
在上述方案中，所述装置还包括：耦接至所述终端的加速度传感器；
所述判决模块，具体用于：当所述卫星导航传感器所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值，并且所述加速度传感器的输出信息满足预设的输出规律时，确定当前的场景为步行场景。
在上述方案中，所述获取模块，具体用于：
通过读取历史步长数据作为所述步长信息；
或者，在所述卫星导航传感器检测的预设距离内，根据所述加速度传感器的输出信息解析得到的步伐数目，获取所述步长信息。
在上述方案中，所述获取模块，具体用于：
根据所述加速度传感器的输出信息解析得到所述步伐频率信息。
在上述方案中，所述状态控制模块，具体用于当后续的导航路径在预设的第一距离内为直线时，关闭所述卫星导航传感器，并触发所述步行导航模块。
在上述方案中，所述状态控制模块，用于当所述导航路径中的拐点处于当前地理位置的预设第二距离内时，或者当所述卫星导航传感器的关闭状态维持时间超过了预设的关闭时长阈值时，开启所述卫星导航传感器。
本发明实施例提供了一种导航的方法和装置，在用户低速步行状态时，通过关闭卫星导航传感器，并利用加速度传感器辅助进行定位和导航，从而降低卫星导航传感器的耗电量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种导航的方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种加速度传感器的输出波形示意图；
图3为本发明实施例提供的一种导航路径显示的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种导航装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种导航装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种导航的方法，该方法可以应用于耦接有卫星导航传感器的终端，可以理解地，通常情况下，耦接在终端的卫星导航传感器可以与终端自身形成一个整体，从而使得耦接到终端的卫星导航传感器可以是终端自身组成的一部分，本发明实施例对此不做限定，该方法可以包括：
S101：终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，获取步长信息与步伐频率信息；
示例性地，所述终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景，具体包括：
当所述卫星导航传感器所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值，并且耦接至所述终端自身的加速度传感器的输出信息满足预设的输出规律时，所述终端确定当前的场景为步行场景。
需要说明的是，在具体实现过程中，当所述卫星导航传感器所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值时，可以初步判定携带终端的用户处于步行或者跑步状态；随后，可以按照加速度传感器所输出的波形，对上述的初步判定进行确认。例如，当加速度传感器所输出的波形出现规律性的起伏时，如图2所示，表示用户的步伐平稳有规律，则可以对之前的初步判定进行确认。可以理解地，通常情况下，耦接在终端的加速度传感器可以与终端自身形成一个整体，从而使得耦接到终端的加速度传感器可以是终端自身组成的一部分，本发明实施例对此不做限定。
作为一种实现方式，终端获取步长信息，具体包括：
终端通过读取历史步长数据作为所述步长信息；
或者，终端在卫星导航传感器检测的预设距离内，根据加速度传感器的输出信息解析得到的步伐数目，获取步长信息。
在具体实施过程中，以图2所示的加速度传感器的输出波形为例，可以根据卫星导航传感器检测的预设距离L内，获取对应的波峰数量N，从而通过L/N的计算得到步长信息。
作为一种实现方式，所述终端获取步伐频率信息，具体包括：
所述终端根据所述加速度传感器的输出信息解析得到所述步伐频率信息。
在具体实现过程中，以图2所示的加速度传感器的输出波形为例，终端根据加速度传感器的输出信息解析得到步伐频率信息的过程为：终端在预设时间段内根据输出波形获取步伐数目，从而获取得到步伐频率。
以三轴加速度传感器为例，终端根据输出波形获取步伐数目，在具体实现过程中可以包括：获取三轴加速度分量的平方和，并且该平方和超过预设的第一阈值Gh的持续时间超过第二阈值Th时，记为一次步伐；从而可以按照上述的步伐判定规则，从加速度传感器的输出信息中获取步伐数目。
S102：终端根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器后，根据步长信息与步伐频率信息在导航路径上进行导航。
需要说明的是，基于步长信息的稳定性，当获取得到步伐频率和步长信息之后，就能够通过步长信息乘以步伐频率来得到用户每秒行进的距离。于是就能够可以将卫星导航传感器关闭，依照上述获得的用户每秒行进的距离在导航路径上通过加速度传感器进行导航，从而降低了卫星导航传感器开启导致的电量消耗。
示例性地，终端根据导航路径关闭自身的卫星导航传感器后，根据步长信息与步伐频率信息在导航路径上进行导航，具体包括：
当终端后续的导航路径在预设的第一距离内没有拐点时，终端关闭卫星导航传感器，并根据步长信息与步伐频率信息在导航路径地图中更新当前地理位置。
需要说明的是，若较长的距离内，导航路径没有出现拐点，呈直线的时候，那么基于步长信息的稳定性，就能够按照上述通过步长信息乘以步伐频率所得到的用户每秒行进的距离来对用户当前的位置在导航路径上进行更新。
示例性地，终端根据步长信息与步伐频率信息在导航路径上进行导航的过程中，当导航路径中的拐点处于当前地理位置的预设第二距离内时，或者当卫星导航传感器的关闭状态维持时间超过了预设的关闭时长阈值时，终端开启卫星导航传感器，并通过卫星导航传感器在导航路径上进行导航。
可以理解地，若较短的距离内导航路径出现了拐点，或者在导航路径的下一个拐点提前一段距离的时候，由于加速度传感器无法获知用户是否进行了转弯，那么卫星导航传感器在此时不适宜关闭，所以需要将卫星导航传感器保持在开启状态，并通过卫星导航传感器进行导航，保证了关键导航位置的精度。
还可以理解地，若卫星导航传感器在较长时间内保持关闭状态，会造成导航路径上的位置失真，因此，可以定时开启卫星导航传感器在导航路径上位置更新，从而也保证了导航过程中的精度。
本实施例提供了一种导航的方法，在用户低速步行状态时，通过关闭卫星导航传感器，并利用加速度传感器辅助进行定位和导航，从而降低卫星导航传感器的耗电量。
实施例二
基于实施例一的方法，以图3所示的终端内的导航软件显示界面为例，对实施例一方案具体实现进行说明，在图3中，终端显示界面中所显示的导航软件界面内，有一条路径为从起点开始，依次经由A地、B地、C地到达终点；路径上的箭头表示当前的在路径上的地理位置。设定用户开启导航软件沿着该路径进行步行，那么从起点到A地的这段距离中，由于终端的卫星导航传感器获取到用户的运动速度低于预设的速度阈值，且加速度传感器的输出波形如图2所示，那么终端可以确定当前用户处于步行场景；终端可以根据前述实施例的技术方案获取得到用户的步长信息和步伐频率。
由于导航路径中A地至B地的距离较长且没有拐点，因此，终端可以关闭卫星导航传感器，根据步长信息与步伐频率信息在导航路径中A地至B地这段更新当前地理位置。
当距离B地一段距离时，由于B地会在路径上有一个拐点，因此，若当前地理位置距B地较接近时，终端可以开启卫星导航传感器对当前的地理位置进行更新，并且一直开启到完成这个拐点的步行路程。
由于B地到C地的路程较短，且在路径上C地也出现了拐点，所以此时终端一直保持卫星导航传感器的开启状态，从而保证了关键导航位置，即路径拐点处的定位精度。
C地到终点的路径没有拐点，因此，终端可以关闭卫星导航传感器，根据步长信息与步伐频率信息在导航路径中C地至终端这段更新当前地理位置；但是由于距离较长，因此，终端可以定时唤醒卫星导航传感器进行地理位置的更新，从而保证长距离路径的定位精度。
本实施例提供了一种导航的具体实现方法，在用户低速步行状态时，通过关闭卫星导航传感器，并利用加速度传感器辅助进行定位和导航，从而降低卫星导航传感器的耗电量。
实施例三
基于前述实施例相同的技术构思，参见图4，其示出了本发明实施例提供的一种导航的装置40，该装置40包括终端401、耦接到终端401的卫星导航传感器402；其中，终端401包括：判决模块4011，获取模块4012、状态控制模块4013、步行导航模块4014；
其中，判决模块4011，用于按照预设的判决规则确定当前的场景；并且当按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，触发获取模块4012；
获取模块4012，用于获取步长信息与步伐频率信息；
状态控制模块4013，用于根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器402；
步行导航模块4014，用于根据步长信息与步伐频率信息在导航路径上进行导航。
示例性地，参见图5，装置40还包括：耦接至终端401的加速度传感器403；
判决模块4011，具体用于：当卫星导航传感器402所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值，并且加速度传感器403的输出信息满足预设的输出规律时，确定当前的场景为步行场景。
进一步地，获取模块4012，具体用于：
通过读取历史步长数据作为步长信息；
或者，在卫星导航传感器402检测的预设距离内，根据加速度传感器403的输出信息解析得到的步伐数目，获取步长信息。
进一步地，获取模块4012，具体用于：
根据加速度传感器403的输出信息解析得到步伐频率信息。
示例性地，状态控制模块4013，具体用于当后续的导航路径在预设的第一距离内为直线时，关闭卫星导航传感器402，并触发步行导航模块4014。
示例性地，状态控制模块4013，用于当导航路径中的拐点处于当前地理位置的预设第二距离内时，或者当卫星导航传感器402的关闭状态维持时间超过了预设的关闭时长阈值时，开启卫星导航传感器402。
本实施例提供了一种导航的装置40，在用户低速步行状态时，通过关闭卫星导航传感器402，并利用加速度传感器403辅助进行定位和导航，从而降低卫星导航传感器的耗电量。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种导航的方法，其特征在于，所述方法包括：
终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，获取步长信息与步伐频率信息；
所述终端根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器后，根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景，还包括：
当所述卫星导航传感器所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值，并且耦接至所述终端的加速度传感器的输出信息满足预设的输出规律时，所述终端确定当前的场景为步行场景。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端获取步长信息，还包括：
所述终端通过读取历史步长数据作为所述步长信息；
或者，所述终端在所述卫星导航传感器检测的预设距离内，根据所述加速度传感器的输出信息解析得到的步伐数目，获取所述步长信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端获取步伐频率信息，还包括：
所述终端根据所述加速度传感器的输出信息解析得到所述步伐频率信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据导航路径关闭自身的卫星导航传感器后，根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航，还包括：
当所述终端后续的导航路径在预设的第一距离内为直线时，所述终端关闭所述卫星导航传感器，并根据所述步长信息与所述步伐频率信息在导航路径地图中更新当前地理位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航的过程中，所述方法还包括：
当所述导航路径中的拐点处于当前地理位置的预设第二距离内时，或者当所述卫星导航传感器的关闭状态维持时间超过了预设的关闭时长阈值时，所述终端开启所述卫星导航传感器，并通过所述卫星导航传感器在所述导航路径上进行导航。
7.一种导航的装置，其特征在于，所述装置包括终端、耦接到所述终端的卫星导航传感器；其中，所述终端包括：判决模块，获取模块、状态控制模块、步行导航模块；
其中，所述判决模块，用于按照预设的判决规则确定当前的场景；并且当按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，触发所述获取模块；
所述获取模块，用于获取步长信息与步伐频率信息；
所述状态控制模块，用于根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器；
所述步行导航模块，用于根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：耦接至所述终端的加速度传感器；
所述判决模块，具体用于：当所述卫星导航传感器所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值，并且所述加速度传感器的输出信息满足预设的输出规律时，确定当前的场景为步行场景。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
通过读取历史步长数据作为所述步长信息；
或者，在所述卫星导航传感器检测的预设距离内，根据所述加速度传感器的输出信息解析得到的步伐数目，获取所述步长信息。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
根据所述加速度传感器的输出信息解析得到所述步伐频率信息。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态控制模块，具体用于当后续的导航路径在预设的第一距离内为直线时，关闭所述卫星导航传感器，并触发所述步行导航模块。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态控制模块，用于当所述导航路径中的拐点处于当前地理位置的预设第二距离内时，或者当所述卫星导航传感器的关闭状态维持时间超过了预设的关闭时长阈值时，开启所述卫星导航传感器。
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|---|---|---|---|
| CN201610058554.6A CN107015258A (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种导航的方法和装置 |
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| CN201610058554.6A CN107015258A (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种导航的方法和装置 |
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ID=59438931
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Citations (3)
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| CN102169182A (zh) * | 2010-02-26 | 2011-08-31 | 宏达国际电子股份有限公司 | 移动导航装置 |
| CN103454657A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-12-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 智能终端综合定位方法及定位装置 |
| CN105548956A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | 中国移动通信集团公司 | 车联网系统中行人定位系统、方法和相关设备 |
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2016
- 2016-01-28 CN CN201610058554.6A patent/CN107015258A/zh active Pending
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