CN107015182A - 确定描述检查区中的运动的运动信息的方法和磁共振装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及确定描述检查区中的运动的运动信息的方法和磁共振装置，尤其涉及一种用于确定至少一个运动信息的方法，该至少一个运动信息将被查找运动描述为至少部分地运动的检查区域中的总运动的部分运动，其中输出具有第一频带的至少一个激励信号并且利用具有多个接收通道的接收线圈装置，特别是磁共振装置的接收线圈装置来记录由激励信号产生的接收信号，其中，接收线圈装置的线圈构造为，记录包括第一频带的接收频带，其中，为了确定运动信息，在一个时间点根据组合规范组合接收通道的复数的接收信号，该组合规范是通过在一个时间段上对接收信号的分析确定的，该分析识别至少一个为被查找运动提供份额的运动分量。

Description

确定描述检查区中的运动的运动信息的方法和磁共振装置
技术领域
本发明涉及一种用于确定至少一个运动信息的方法，该运动信息将被查找运动描述为至少部分运动的检查区域中的总运动的部分运动，其中，输出具有第一频带的至少一个激励信号并且利用具有多个接收通道的接收线圈装置，特别是磁共振装置的接收线圈装置来记录由激励信号产生的接收信号，其中接收线圈装置的线圈构造为，记录包括第一频带的接收频带。此外，本发明涉及一种磁共振装置。
背景技术
在医学检查和/或手术的许多领域中，特别是在检查区域中，观察患者内部和/或由患者造成的运动是重要的或至少有用的。与此相关地，特别是关于成像已经建议不同的方案，其部分地基于对于图像记录装置外部的附加装置，例如呼吸带、监视系统等，但是部分地也采用图像记录装置本身的可能性。由此例如关于磁共振成像建议，采用所谓的导航装置，也就是简单的、短的磁共振序列，以便例如观察特定边缘的运动，特别是胸膈关于呼吸的运动，并且由此得出关于呼吸运动的结论。
恰好在磁共振成像的情况下，运动信息证明是对于减小伪影极其有用的。如果为了记录磁共振数据例如使用用于位置编码的梯度，则所记录的磁共振信号是易于受运动影响的，这在纯成像的情况下以及在位置分辨的光谱学的成像的情况下是成立的。在此，在患者不动的情况下不能完全避免运动本身，因为呼吸以及心脏运动是原则上存在的、基本上周期性的运动模式，其应当被考虑。因此例如可以利用关于这样的部分运动的存在的运动信息，以触发利用磁共振装置的数据记录。
为了特别是在磁共振成像期间确定检查区域中的运动信息，在DE 10 2015 203385.6中建议一种新型措施，其基于可能的附加的激励信号的使用。
具体地在那里建议，产生关于至少部分地运动的检查区域的运动信息，方法是，输出(也就是发射)具有第一频带的第一激励信号，然后利用接收线圈装置，特别是利用磁共振装置的接收线圈装置来记录该第一激励信号，其接收频带包括第一频带。然后应当根据记录的第一激励信号确定检查区域的运动信息。其基于如下思路，即，检查对象的运动造成基于第一激励信号形成的接收信号中的变化，该运动引起在第一激励信号的发送器和接收线圈装置之间的信号路径的传输特性的变化。运动例如可以导致接收线圈装置的线圈的品质变化。其还可以改变接收线圈装置的取向。在第一激励信号可能横穿检查对象的情况下，依据运动还可以引起信号路径中的差别(媒介中的信号传播的变化)。按照在后公开的申请，将从这些区别中推断出呼吸或运动相位。运动信息尤其可以被用于测量信号的运动校正。
可以基本上无需磁共振装置地实施在那里描述的措施，因为第一激励信号不是谐振信号，但是有利的是在磁共振装置中实施该措施，因为那里总是存在接收线圈装置。特别地，第一频带和对于接收磁共振信号所需的第三频带都被接收线圈装置的接收频带所包含并且特别是不重叠。由此，第一频带不与磁共振装置的处于第二频带的射频信号以及处于第三频带的实际测量信号(即磁共振信号)冲突。按照在后公开的文献，可以根据基于第一激励信号所接收的接收信号的信号强度、特别是至少一个幅度来确定运动信息。然而所确认的是，在基于第一激励信号形成的接收信号中包含患者的所有的运动(以及取决于发送器的位置地也包含其它运动)，这特别是对于确定总运动的特定的部分运动、例如呼吸运动或心脏运动的运动信息确定而言使得分析难以实施。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，在使用待由接收线圈装置接收的第一激励信号的情况下，提供一种导出至少一个与特殊的预定的运动，特别是呼吸运动和/或心脏运动有关的运动信息的可能性。
为了解决上述技术问题在开头提到的类型的方法中按照本发明设有，为了确定运动信息，在一个时间点，按照组合规范来组合接收通道的复数的接收信号，该组合规范是通过在一个时间段上分析接收信号被确定的，该分析识别至少一个为被查找运动提供份额的运动分量。
因此本发明基于如下思路，利用多个接收通道的存在，以便通过巧妙组合不同接收通道的接收信号来强调或者从总运动中提取总运动的特定的部分运动，特别是基本上周期性的运动，优选呼吸和/或心跳。在此优选地，使用八个或更多接收通道，特别是十六个或更多接收通道，如在现代磁共振装置和其接收线圈装置中已经基本上已知的那样。所描述的是通过待确定的组合规范实现的接收信号的至少一个合适的组合，其中，优选地通过在包括多个(特别是多于一百个)的测量时间点的时间段上分析复数的接收通道来确定组合规范。特别优选地，对于该时间段，通过分析来分离总运动的不同运动分量，并且选择为被查找的预定的运动(该运动将通过运动信息来描述)提供份额的运动分量。在此，如已经提到的那样，运动信息优选地描述了至少基本上有周期的运动，特别是患者的呼吸和/或心跳。在此还要指出的是，复数的接收信号被理解为包含在至少一个测量时间点上的幅度和相位的测量信息。因为已知相位也被运动调制并且是重要的。
因为患者的总运动以可能的不可预见的方式影响接收信号，特别是接收线圈装置的线圈的负荷，所以设置按照本发明的用于确定组合规范的分析。不期望的患者运动，例如旋转头部和/或脚部等，例如可以通过为各个接收通道增加偏移来影响接收信号。现在本发明的目标是，确定优化的接收通道组合，其相应地加权各个接收通道的份额，以便例如抑制不期望的患者运动的份额，而将对所查找周期运动、例如呼吸运动的灵敏度最大化。要指出的是，应当通过运动信息描述的、所查找的预定的运动完全可以是多维的，因此在运动信息中可以包含不同的运动分量。
在本发明的具体的优选的构造中可以设置，通过复数的接收信号的线性组合来确定运动信息。线性组合尤其提供了可以特别简单地实现的且通过多个可能的过程可获得的组合规范。相应地在本发明的范围内可以考虑不同类型的分析，以便获得组合规范。
由此本发明的优选的扩展在于，将至少一个运动信息中的至少一个确定为主成分分析的至少一个主成分和/或独立成分分析的至少一个独立成分。为了确定接收通道的理想组合，因此可以一方面设置，一个在时间段中将复数的主成分分析(principlecomponent analysis–PCA)应用到接收信号。主成分分析将数据作为多变量的高斯分布对待并且根据其对于数据的总方差的贡献按照降序来计算主成分。通过这种方式可以分离不同的运动分量，只要它们是不相关的。获得线性的接收通道组合作为主成分分析的主矢量。在现有技术中还已经公知独立成分分析(independent component analysis–ICA)。在将来自不同的独立来源的混合信号的不同分量分离期间，独立成分分析扩增强了独立信号分量的非高斯性质。
可以借助选择标准和/或手动地选择至少一个待作为运动信息应用的主成分或独立成分。而因此一方面可以考虑，例如所有主成分或独立成分或所有特征值高于阈值的主成分或独立成分在显示装置上显示之后，操作者可以手动地实现正确的主成分或独立成分，而根据对被查找运动了解多少，还可以考虑利用这些已知的特性来识别至少一个待使用的主成分或独立成分。特别地在此可以设有，在描述了至少基本上周期性的运动(特别是患者的心跳和/或呼吸)的运动信息中，选择标准包括分析周期运动的频率范围的带通滤波器和/或对频率范围内的信号能量与频率范围外的信号能量之比的确定。恰好当在总运动中找到至少基本上周期性的运动以便为此获得运动信息时，通常公知的是，运动的周期性处于哪个频率范围，例如呼吸运动的情况下在0.1Hz和1Hz之间。因此可以采用带通滤波器，其中此外优选地还可以考虑，将在周期运动的频率范围内的信号能量与在另外的频率范围内的信号能量相比较。如果存在另外的描述运动的预定信号，则此外优选地还可以考虑主成分或独立成分与该预定信号的相关性作为选择标准的另外部分，该预定信号对于所述时间段当然也是存在的。这样的预定信号例如可以来自于利用一个或该磁共振装置进行的导航测量。
但是在本发明的优选的扩展中一般也可以设置，在存在另外的描述运动的预定信号的情况下，在使组合(特别是线性组合)与预定信号的相关性最大的优化方法中确定组合规范。也就是在该实施方式中，当存在已经可以测量被查找运动的附加的信号源时，可以应用特别是线性的优化方案。由此可以确定接收通道组合，特别是作为线性组合，其使与附加的预定信号的相关性最大化。在此尤其可以设有，从借助磁共振成像在该时间段期间确定的导航记录中确定预定信号。恰好在磁共振成像的范围内，当恰好不存在磁共振成像时，通常总是使用导航，例如胸隔的针对呼吸运动的磁共振图像。在此无害的是，导航成像在实际的磁共振测量中在大多数情况下不再是可能的，因为组合规范已经确定并且因此可以被用于，从当前的接收信号中获得关于被查找运动的当前的运动信息。
在此再次强调，如果组合规范是根据特定的时间段确定的，则其随后在每个另外的当前的时间点允许通过其应用来确定当前的运动信息，而不一定要考虑多个相继的时间点。然而本发明的合适的扩展在于，通过对于至少一个另外的至少部分更当前的时间段的分析进行组合规范的更新。因此，当存在更多数据时，当然也可以进行组合规范的更精细的、更新的计算，方法是要么补充或带入事先观察的时间段要么对于分析选择完全新的时间段，其优选包含更当前的接收信号。通过这种方式不仅能够改善组合规范的质量，而且其也被保持为最新。
合适地，为了准备分析以用于确定组合规范，对复数的接收信号进行预处理，其中优选地可以进行下采样，特别是关于至少基本上周期性的运动的频率范围，和/或将复数的接收信号的相位根据参考接收通道的参考相位归一化。通过下采样可以实现接收信号中的噪声分量的平滑或减小。为此，连续的复数采样的数量例如可以被平均，以便获得合适的采样率来通过分析找出被查找运动，在呼吸例如为10Hz的情况下。也就是，将采样率匹配于被查找运动的时间尺度。在此已经指出，利用接收线圈装置大多以明显更快速的时间尺度进行接收信号的测量，方法是，例如通过采样时间间隔中的多个观察的、例如相距2μs至10μs的采样时间点来采样并且根据从采样时间间隔上的采样结果中确定对于与采样时间间隔对应的测量时间点的接收信号，对此下面还要详细解释。例如总体上每1ms至10ms提供复数的接收信号，其中伸至以实际上适用于识别被查找运动的采样率进行另外的下采样也可以是有意义的。
此外可以设有，将所有相位关于所选择的参考接收通道的参考相位归一化，从而之后仅观察相对于该参考通道的相位偏移。在此的原因是，用于激励信号的信号产生和在读出电子器件侧的振荡器通常未耦合，因此会导致在每个读出间隔中的可能的相位漂移。而虽然原则上可以考虑振荡器的耦合，在此建议的限于相对相位允许简化地实现处理和硬件。再次要指出的是，除了幅度之外附加地，相位也受到运动调制，因此在进行的分析中起重要作用。
相位归一化例如可以通过与参考通道中的相位的复数共轭相乘来实现。然后进一步处理在采样率方面减小的、归一化的复数的接收信号，如所描述的那样，以用于分离运动分量。
优选地，除了至少一个与至少一个基本上周期性的运动(特别是患者的心跳或呼吸)有关的运动信息之外还可以确定至少一个另外的于患者的其它运动有关的运动信息。如说明的那样，本发明主要涉及关于患者的呼吸和/或心跳的运动信息的提取，但是其中也对其它的运动分量感兴趣，特别是，当这些运动分量可以对进行的检查，特别是成像产生影响时。如果例如在检查，特别是成像期间出现患者的不期望的运动，例如重量转移、头部、四肢等的运动，则会歪曲检查结果，从而例如可以使用涉及患者的除了呼吸和心跳之外的其它运动的运动信息，来自动地或者至少部分手动地触发或影响判断，诸如重校准、重复图像记录或重新定位患者。手动可以通过向操作者显示该其它运动信息和/或由此导出的信息来实现。
但是在此要指出的是，一般来说，实施方式允许依据运动信息来控制检查运行，特别是成像运行。由此例如可以使用与至少一个基本上周期性的运动有关的运动信息来触发各个成像过程，对所记录的图像数据的运动校正等，如其对于迄今的、以其它方式确定的运动信息已知的那样。因此在该情况下自动分析至少一个运动信息。
但是还优选地，特别是附加地设有，在显示装置上的显示器中显示至少一个运动信息。在此特别地，运动信息的显示可以基于复数接收信号的组合的幅度和/或大小。由于可以几乎实时地应用组合规范，运动信息的快速可视反馈是可能的，其中例如可以在在线显示器上显示不同的主成分或独立成分和/或一般地显示不同的运动信息，其中显示可以基于复数接收信号的组合的幅度或大小。可以使用该在线显示来监视患者运动以及也手动地做出工作流程判断，特别是当除了涉及至少基本上周期性的运动的运动信息之外还确定并显示涉及患者的其它运动的其它运动信息时。这样的显示的更新在此可以符合并行使用的图像记录装置的图像记录间距或适配于其。
为了产生运动信息的合适的显示，设置另外的优选的实施方式，使得根据与至少基本上周期性的运动(特别是患者的心跳或呼吸)有关的运动信息，在利用一个或该并行使用的图像记录装置记录图像期间确定描述了周期性运动循环的时间点或片段的循环信息，和/或将运动信息在记录图像期间和/或将循环信息与图像一起和/或与图像对应地存储。因此可以考虑，对于图像的记录时间段或记录图像的时间间距来平均运动信息，因此匹配图像记录率或获得与图像记录有关的平均的运动信息，其然后例如在图像内和/或与图像对应地被存储为覆盖部和/或图像内容，这在图像以DICOM格式存储时是特别具有优势的。在例如在监视任务期间重复地记录图像时，能够在显示装置上的实时窗中显示得到的图像流。由此不仅能够容易地看出图像信息，而且还能够看出关于至少基本上周期性的运动的运动信息。
在特别优选的扩展中，接收信号与至少一个另外的有用信号、特别是磁共振信号叠加地被记录为总信号，并且从总信号中被提取。如已经提到的以及开头提到的那样，为了获得接收信号，在磁共振装置中应用基本方法具有优势，其中可以使用本来就存在的接收线圈装置来获得接收信号。磁共振装置的通常的接收线圈装总是具有多个接收通道并且因此基本上适用于执行按照本发明的方法。其接收频带由此包括有用信号/磁共振信号的第一频带以及另外的频带，其优选不重叠。后发表的DE 10 2015 203 385.6的描述了关于在磁共振装置中的集成及其运行的实施方案也可以被转用到本发明，从而该文献的相应的实施方案通过引用结合到本申请的公开内容中。
因为患者(或一般地，检查区域)的运动调制处于其基本频率下的激励信号，所以激励信号的该基本频率在记录接收信号的时间点必须尽可能精确已知，以便能够从总信号提取正确的信息作为接收信号。在此可以出现，发送装置侧的有关于激励信号的信息并非总是充分的。
在本发明的范围内可以设有，首先在校准步骤中确定接收信号的基本频率，其在提取步骤中被用于提取复数的接收信号。在此为了尽可能精确地确定基本频率优选地可以设有，从对总信号本身的分析中确定该基本频率。在此，与有用信号相比，利用关于激励信号(和由此接收信号)的背景知识。对于磁共振成像容许假定，当与对于时间和不同的通道通常不具有恒定的大小的磁共振信号相比较时，(如基于激励信号形成的)接收信号的大小(幅值)仅微弱地改变。可以很容易地通过运动来调制激励信号，例如在百分之几的范围内，而磁共振信号最晚通过空间编码来强烈调制。
因此本发明的合适的扩展在于，在校准步骤中、特别是在利用窗滤波器预滤波之后，对于预定的频率间隔，将总信号的关于所有接收通道平均的信号幅度除以信号幅度关于采样时间间隔中的观察的采样时间点和接收通道的相应的偏差(特别是方差，Varianz)，并且根据超过阈值的除运算结果来确定基本频率。在此首先指出，取决于在采样时间间隔中的读出类型，不同的预滤波对于避免错误地形成干扰频率/超调量而言会是有意义的。由此例如已知的是，不是关于总的采样时间间隔、也就是不是对于所有采样时间点实际地进行读出，而是将一部分未读出的测量值，例如从特定的子时间点开始，置为零(不对称的采样)。在该情况下，附加地作为窗滤波器，海宁窗滤波器(Hanning-Fensterfilter)已经证明对于抑制通过有限采样形成的所谓的“频率泄露(Frequency Leakage)”效应是有用的。假定接收信号的大小对于采样时间间隔相对恒定，因此建议，特别是在傅里叶变换并消除不同的信号相位之后(例如通过求幅值)，对于各个频率间隔关于所有接收通道来平均信号分量的大小并且产生一种幅值图像，其中除以频率间隔的绝对值对于时间和对于所有接收通道的方差。通过这种方式有效地抑制所有不恒定的信号分量，从而仅保留源于激励信号的信号分量。
在此具体地，在特别是借助第一矩(das erste Moment)内插剩余的除运算结果的范围内确定基本频率，这意味着，在使用阈值和由此略去其它信号分量之后，通过相应加权地观察剩余的信号分量，对于频率最大值确定特别是相对于划分为频率间隔而言为分数的值，该分数值因此独立于频率间隔的数字扫描地说明了基本频率的位置。由于通常地(这是一般适用的)相对于磁共振装置的当前的中心频率来观察频率，所以可能地应当进行至对于基本频率的绝对值的相应的反向计算，但是这了解记录条件的条件下可以是没有问题的。
如果已知基本频率，则可以将已知的可能性用于：针对采样时间间隔或者与该采样时间间隔对应的测量时间点的复数的接收信号，提取和评估接收信号。由此可以设置，为了从总信号中提取与采样时间间隔对应的测量时间点的复数接收信号而产生具有基本频率的参考信号，并且对于每个接收通道确定复数的幅度，也就是，将总信号与参考信号复数共轭相乘并且关于所有采样时间点将其平均。因此，产生具有基本频率的复数的、调谐的参考信号，该参考信号具有基本频率的单位量以及读出时的采样率的单位量，从而首先对于每个采样时间通过将总信号与参考信号复数共轭相乘来获得接收信号的幅度和相位，并且然后关于采样时间间隔将其平均。
要指出的是，在此当然，恰好在磁共振成像的情况下，关于基本频率要注意当前的读出条件，特别是中心频率和层偏移、读出带宽、基本分辨率或读出不对称性。
由于能够通过这种方式确定接收信号，当然也可以以简单的方式提取磁共振信号(或一般地，有用信号)，方法是为了提取待分开地进一步处理的有用信号，从总信号减去复数的接收信号与参考信号的乘积。从由此获得的作为有用信号的磁共振信号中由此可以无问题地重建高质量的磁共振图像。
除了方法之外本发明还涉及一种磁共振装置，具有接收线圈装置和为了执行按照本发明的方法而构造的控制装置。关于按照本发明的方法的所有实施可以类似地转用到按照本发明的磁共振装置，因此利用其同样可以获得已经提到的优点。因此特别地，控制装置可以包括用于确定组合规范的分析单元和用于应用组合规范来获得至少一个运动信息的组合单元。
此外，本发明涉及一种计算机程序，当其在计算装置上，特别是按照本发明的磁共振装置的控制装置上运行时，执行按照本发明的方法的步骤。最后，本发明涉及一种电子可读的数据载体，具有按照本发明的在其上存储的计算机程序，其尤其可以是非暂态的数据载体，例如CD-ROM。按照本发明的方法和用于磁共振装置的所有实施当然也适用于计算机程序和电子可读的数据载体。
附图说明
本发明的其它优点和细节借助于附图由下面对实施例的描述给出。在此附图中：
图1示出了按照本发明的磁共振装置的原理图，
图2示出了按照本发明的方法的实施例的流程图，
图3示出了用于解释基本频率的确定的曲线，
图4示出了主成分分析的主成分，和
图5示出了用于显示运动信息的可能性。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的磁共振装置1的示图。该磁共振装置包括在此构造为全身线圈的射频线圈2和以线圈阵列形式的接收线圈装置3，其中在此示出四个线圈4、5、6和7，但是还可以存在其它线圈。接收线圈装置提供多个接收通道，示例性地存在32个接收通道。全身线圈，诸如射频线圈2被用于激励检查区域中的自旋，方法是，在谐振频率下(在该情况下从质子)输出射频信号9。在此以0.5MHz至1.0MHz的带宽输出射频信号9。在此，中心频率取决于待激励的核的谐振频率和磁共振装置1的磁场强度。在质子和1.5特斯拉的磁场强度的情况下谐振频率和由此射频信号9的中心频率通常处于63.9MHz。设置接收线圈装置3来读出磁共振信号。在此，线圈阵列的线圈4、5、6和7同时测量磁共振信号。
射频线圈2也被用于输出，也就是用于发射激励信号，因此其可以被改变，以使得射频信号9的频带和激励信号10的频带彼此间隔。在替换的、在此仅虚线示出的构造中，由于外部发送单元11不涉及从磁共振装置1的线圈的发送链至接收链的切换，所以也可以由外部发送单元11输出激励信号10，特别是作为连续波信号。
独立于用于输出激励信号10的单元的构造，由磁共振装置1的接收线圈装置3采集通过激励信号10形成的接收信号。从已经提到的DE 10 2015 203 385.6中得出用于使用接收线圈装置3的接收带宽的可能构造。
在磁共振装置的测量运行期间通过接收线圈装置3记录总信号，该总信号除了接收信号之外还包含用于各个接收通道的磁共振信号。下面关于图2示出的按照本发明的方法的实施例涉及这样的总信号的处理和分析，该方法可以通过同样在图1中表示的磁共振装置1的控制装置8来实施。
在步骤S1中作为校准步骤，首先根据接收通道的总信号确定激励信号10的基本频率和由此确定被查找接收信号在总信号中所处的频率。为此首先将特别是考虑不对称采样和/或其它采样特征的窗滤波器应用到在采样时间间隔内的接收通道的总信号，在该采样时间间隔内在采样时间点进行总信号的极其频繁地采样。要指出的是，这样的采样时间间隔定义了测量时间点，因为接收信号(如下面还要详细解释那样)是分别以对这样的采样时间间隔求平均的方式得出的，其中，运动最终是通过其在更慢的时间尺度上发生的调制来描述的。
为了确定基本频率，首先执行傅里叶变换，其中分解地根据频率间隔(“频率像素”)得出总信号的大小(幅值)。对于磁共振信号可以假定，该磁共振信号的特征是频繁的幅值波动，而关于激励信号引起的接收信号可以假定，幅值对于采样时间间隔仅微弱地变化。因此，对于每个频率间隔求关于所有接收通道平均的幅值与对于这些幅值关于时间和所有接收通道的方差之比。从图3可以得出这样的措施的结果，在那里首先描绘地示出了不同接收通道的幅度曲线12与频率的关系。此外，更粗印刷地示出了除预算结果的曲线13。明显可以看出，通过除法基于高的方差来抑制磁共振信号的处于磁共振信号的第二频带14中的分量，而基本频率处的、对于所有接收通道和采样时间点基本上不变的峰值15被突出。
相应地，在步骤S1中现在通过阈值运算来去除被抑制的磁共振信号分量并且可以通过剩余的除运算结果的第一矩相当精确地确定基本频率。通过关于当前的记录条件(中心频率、层偏移...)的知识，当迄今为止相对地实施观察时，可以对于基本频率确定绝对值。
在此足够的是，一次性地在检查期间和/或周期地按较大的时间间距确定针对基本频率的值，因为其通常基本上保持不变；但是根据分析和计算过程的具体构造要注意的是，如果需要的话，则充分地考虑各个当前的记录条件。
在步骤S2中使用特定的基本频率，以便提取磁共振信号。为此产生具有基本频率和在读出时的采样率下的单位量的参考信号，其可以被理解为预计的复数接收信号的模型。然后可以通过将接收通道的总信号与参考信号复数共轭相乘来获得接收信号(也就是复数的接收信号)在每个采样时间点的幅度和相位，其中关于所有采样时间点来平均，以便在与采样时间间隔对应的测量时间点处获得每个接收通道的复数接收信号。
同时可以提取磁共振信号，方法是，同样对于每个具体采样的测量值，从总信号减去现在在采样时间点获得的复数接收信号与参考函数的乘积。也就是，步骤S2的结果分离了所有接收通道的接收信号16和所有接收通道的磁共振信号17。磁共振信号17的进一步分析不是当前图示的内容并且可以如现有技术那样基本上已知地进行。
在步骤S3中现在应当通过分析包括多个(例如100或更多)测量时间点的时间段的复数的接收信号16来确定组合规范，其描述了接收通道的组合，使得由组合得到的运动信息将被查找运动描述为患者的总运动的部分运动，其中当然也可以观察多个被查找运动，例如呼吸和心跳。换言之，(总运动的)被查找(部分)运动可以至少基本上是周期性的运动。下面示例性地通过运动信息描绘患者的呼吸运动作为找到的、预定的运动。
为了确定组合规范，在步骤S3的预处理步骤中首先进行复数的接收信号16的下采样以及接收信号16的相位归一化。下采样用于选择对于所查找呼吸运动合适的采样率，例如10Hz。由此可以平滑接收信号16中的噪声分量。为了相位归一化，考虑所选择的接收通道(参考通道)的参考相位，以便之后仅观察相对于该参考相位的相位偏移。由此可以避免振荡器的耦合并且实现计算以及硬件的更简单的构造。为了相位归一化，在参考通道中与测量时间点的相位复数共轭相乘。
现在应当找到不同的接收通道的接收信号的线性组合，其理想地描述了呼吸，为此存在不同的可能性。优选地，应用主成分分析(PCA)或独立成分分析(ICA)，以便找到描述了总运动的不同运动分量的主成分或独立成分。然后可以通过操作者手动地选择具体的、在此描述了呼吸的主成分或独立成分，但也可以考虑，使用关于被查找运动(在此为呼吸运动)的背景知识，以便能够识别属于该被查找运动的主成分或独立成分。由于呼吸的周期性处于特定的频带，例如可以使用相应的带通滤波器，特别地，以便将在通常进行呼吸的频率范围内的信号能量与另外的频率范围内的信号能量相比较。选择标准可以分析这样的观察的结果并且确定相应的线性组合(其可能地相应于特定的主成分或独立成分的选择，但也可以包括主成分或独立成分)作为组合规范。这样的选择标准有利地还可以考虑另外的与时间段有关的预定信号，其描述了被查找运动，在此是呼吸，方法是，观察主成分或独立成分与该预定信号的相关性，以便能够找到为被查找运动提供份额的运动分量。这样的预定信号可以在磁共振成像的范围内例如从一个(或多个)例如观察胸膈和/或腹壁和/或胸骨的导航中导出，但是也可以考虑其它可能性，例如使用呼吸带等。
这关于图4详细解释，其示出了多个主成分18、19、20和21相对于时间的变化，这些主成分的特征值例如超过阈值。呼吸运动在此通过主成分20给出，可以看到其是基本上周期性的运动分量。在该上下文中还极其值得注意的是主成分21，其基本上围绕零运动，直至其在随后的时间点22跳到较高的值。这表明，患者本身在此进行位置改变。
因此总体上有意义的是，推导出或观察运动信息，其不涉及被查找的、、至少基本上周期性的运动，在此是呼吸运动，因为这样的运动信息，在此是按照主成分21的组合，可以给出关于不期望的患者运动的提示。相同的观察当然也可以应用在独立成分的情况下。
如果在步骤S3中对于至少一个运动信息确定了至少一个组合规范，则在步骤S4中可以将其应用到当前的复数的接收信号，以便获得当前的运动信息。当然，在添加另外的和/或当前的测量的条件下在任何时间都可以更新组合规范，以便提高运动信息的总质量。
在步骤S5中然后可以使用所确定的运动信息，一方面用于通过自动分析来控制磁共振装置1的运行，而另一方面也用于可视地分析，为此优选地可以在磁共振装置1的在此未详细示出的显示装置上显示运动信息。
图5示出了可能的示图23，其中在下窗24中以实时图示来显示各个运动信息25、26，其中其不是必须作为连续的图形显示，而是也可以色彩编码地或以其它方式重现。在此，运动信息25基本上相应于主成分20；运动信息26基本上相应于主成分21。作为对通过运动信息26描述的患者的不期望的运动的反应，例如可以通过操作者进行重定位患者、重复磁共振成像序列等。
要指出的是，为了显示运动信息25、26，继续使用目前已经关于呼吸和/或心跳使用的UI元件，特别是显示窗，如其例如对于显示EKG和/或导航/呼吸带的信号所使用的那样。
特别是在其中以特定的图像记录率记录图像的监视过程的情况下，运动信息也可以在图像中显示或将其集成在图像中。为此合适地，关于图像记录率平均地观察运动信息并且作为覆盖部、灰阶信息和/或元信息例如存储在DICOM图像中。可以实时地通过显示运动信息而示出相应得出的图像流。
在此还要指出的是，本发明还可以在包括磁共振设备的混合成像装置中使用，例如在磁共振成像与PET成像的组合的情况下和/或在X射线成像与磁共振成像组合的情况下。
虽然本发明在细节上通过优选的实施例详细阐述和描述，但是本发明不受所公开的示例限制，并且可以由专业人员从中导出其它方案，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种用于确定至少一个运动信息(25，26)的方法，该至少一个运动信息(25，26)将被查找运动描述为至少部分运动的检查区域中的总运动的部分运动，其中，输出具有第一频带的至少一个激励信号(10)并且利用具有多个接收通道的接收线圈装置(3)、特别是磁共振装置(1)的接收线圈装置(3)来记录由激励信号(10)产生的接收信号(16)，其中，接收线圈装置(3)的线圈(4，5，6，7)构造为，记录包括第一频带的接收频带，
其特征在于，
为了确定运动信息(25，26)，在一个时间点根据组合规范组合接收通道的复数的接收信号(16)，该组合规范是通过在一个时间段上对所述接收信号(16)的分析确定的，该分析识别至少一个为被查找运动提供份额的运动分量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过复数的接收信号(16)的线性组合来确定运动信息(25，26)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述至少一个运动信息(25，26)中的至少一个作为主成分分析的至少一个主成分(18，19，20，21)和/或独立成分分析的独立成分。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助选择标准和/或手动地选择至少一个待用作运动信息(25，26)的主成分(18，19，20，21)或独立成分。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在描述了至少基本上周期性的运动、特别是患者的心跳和/或呼吸的运动信息(25，26)中，选择标准包括选择周期性运动的频率范围的带通滤波器和/或在所述频率范围内的信号能量与在所述频率范围外的信号能量之比的确定。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在存在另外的描述了运动的预定信号的情况下，在使所述组合与预定信号的相关性最大化的优化方法中确定组合规范。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从借助磁共振成像在时间段期间确定的导航记录中确定预定信号。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过对于至少一个另外的、至少部分更当前的时间段的分析进行组合规范的更新。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为复数的接收信号(16)的预处理，特别是关于所述至少基本上周期性的运动的频率范围，进行下采样，和/或将复数的接收信号(16)的相位根据参考接收通道的参考相位归一化。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，除了至少一个与至少基本上周期性的运动、特别是患者的心跳或呼吸有关的运动信息(25，26)之外还确定至少一个另外的与患者的其它运动有关的运动信息(25，26)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自动分析和/或在显示装置的显示器上显示至少一个运动信息(25，26)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，运动信息(25，26)的显示基于复数的接收信号(16)的组合的幅度和/或大小，和/或将更新时间段和/或时间上的显示步骤匹配于并行使用的图像记录装置的图像记录间距。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据与至少基本上周期性的运动、特别是患者的心跳或呼吸有关的运动信息(25，26)，在利用一个或所述并行使用的图像记录装置记录图像期间确定描述了周期性运动循环的时间点或片段的循环信息，和/或将运动信息(25，26)在记录图像期间和/或将循环信息与图像一起和/或与图像对应地存储。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，接收信号(16)与至少一个另外的有用信号、特别是磁共振信号(17)叠加地被记录为总信号并且从总信号中被提取。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，首先在校准步骤中确定接收信号(16)的基本频率，其在提取步骤中被用于提取复数的接收信号(16)。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在校准步骤中、特别是在利用窗滤波器预滤波之后，对于预定的频率间隔，将总信号的关于所有接收通道平均的信号幅度除以信号幅度关于采样时间间隔的被观察的采样时间点和接收通道的相应偏差、特别是方差，并且根据超过阈值的除运算结果来确定基本频率。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在特别是借助第一矩内插剩余的除运算结果的范围内确定基本频率。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，为了从总信号中针对与采样时间间隔对应的测量时间点提取复数的接收信号(16)而产生具有基本频率的参考信号，并且对于每个接收通道将总信号与参考信号复数共轭相乘并且关于所有采样时间点求平均。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，为了提取待分开地进一步处理的有用信号，从总信号减去复数的接收信号(16)与参考信号的乘积。
20.一种磁共振装置(1)，具有接收线圈装置(3)和为了执行根据上述权利要求中任一项所述的方法而构造的控制装置(8)。
21.一种计算机程序，当其在计算装置上运行时，执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法的步骤。
22.一种电子可读的数据载体，具有根据权利要求21所述的计算机程序。
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