CN107015047B - 一种无铁芯霍尔电流传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无铁芯霍尔电流传感器，它包括：套设于电缆上的霍尔传感器组、与所述霍尔传感器组相连接的电压跟随器、与所述电压跟随器连接的分压电阻、与所述分压电阻连接的DSP信号处理器以及与所述DSP信号处理器连接的示波器；取得的有益效果：1、解决了含铁芯类电流传感器存在铁芯饱和及存在剩磁的问题；2、非接触测量电流，不产生额外损耗，不受导体温度影响；3、电路简单，体积小，重量轻，采用电子元器件，便于集成，没有铁芯，体积小，便于安装；4、可扩展性强，可根据被测电流等级的大小选取不同量层的霍尔元件，以保持测量的量层和精度；5、安装方便，采用开合结构，可直接套在现有电缆上，无需断开电缆接头安装。
Description
技术领域
本发明涉及一种电流传感器测量领域，特别是一种无铁芯霍尔电流传感器。
背景技术
电流传感器是任何电力电子控制系统的重要组成部分，它可以将电流的大小实时反馈给控制系统，以便于控制系统根据当前系统的运行状态采取相应的操作。此外，为了确保电力系统安全可靠的运行，电流的准确测量对电网的重要性也是不言而喻的。在电网中电流传感器主要用于继电保护、电能计量、电网运行监测和控制等。
传统的含铁心的电流互感器(CT)被用来测量电流。因为含有铁心，所以该类传感器会遇到很多问题，比如铁心饱和和剩磁。这些问题是磁滞效应引起的，当电力系统发生故障时，故障电流通常包含大量的直流分量，该直流分量会导致电流互感器的铁心饱和，这会造成互感器二次侧电流波形失真，进而导致电能计量不准确或电流保护装置误动，严重影响了电力系统的安全性和可靠性。为了避免铁心饱和，通常大电流电流互感器体积非常庞大，不仅造价昂贵且不利于运输和安装。
各种原理的电流互感器提供了不同的精度、带宽、分辨率、成本、大小和隔离方式等技术指标，使之适用于不同的场合。比如罗氏线圈、电流互感器主要测交流，直流比较仪用来测直流。电阻分流器适用于低频且不要求一二次侧隔离的小电流测量。鉴于现在电动车日渐普及，且电动汽车的电池充电方式有恒压充电、恒流充电、恒压-恒流充电、脉冲充电、智能充电等多种充电方式，造成充电电流波形可为任意形状、频率可能远大于工频、且电流大小变化很大。这就要求用于电动汽车充电桩的电能计量用电流传感器具有可测任意波形、频带宽、量层大的特点。
发明内容
本发明的目的是提供一种无铁芯霍尔电流传感器，能够实现一次侧电流大范围变化时的电流测量，克服铁芯类电流传感器测量大电流时铁芯易饱和及铁芯剩磁的不足。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，具体步骤如下：
一种无铁芯霍尔电流传感器，其特征在于：包括套设于电缆上的霍尔传感器组、与所述霍尔传感器组相连接的电压跟随器、与所述电压跟随器连接的分压电阻、与所述分压电阻连接的DSP信号处理器以及与所述DSP信号处理器连接的示波器；
所述霍尔传感器组包括有霍尔元件，用于检测被测电信号中电流产生的磁场，所述霍尔传感器组将检测到的磁场转化为被测电信号中的霍尔电压同时输出到所述电压跟随器的输入端；
所述电压跟随器包括有运算放大器，用于增大霍尔电压的线性空间，并将增大后的霍尔电压输出到分压电阻输入端；
所述分压电阻对所述电压跟随器输出的霍尔电压进行分压，并将分压后的霍尔电压输出到所述DSP信号处理器中的输入端；
所述DSP信号处理器，用于采集和处理所述分压电阻输出的霍尔电压，并将处理后的被测电信号输出到示波器的输入端；
所述示波器模块包括有显示模块，用于将DSP信号处理器处理后的被测电信号的测量值输出到显示屏中，得到被测电信号的波形。
进一步：所述霍尔传感器组采用八个霍尔元件，且彼此磁场敏感轴垂直的两个霍尔元件为一组，所述霍尔传感器组还包括有圆环形电路板，所述八个霍尔元件分四组放于所述圆环形电路板的板面上，每组霍尔元件相隔九十度。
进一步：所述霍尔元件为自带温度补偿的宽量层线性霍尔元件。
进一步：所述电压跟随器采用轨到轨运算放大器，使被测电信号中霍尔电压的线性空间为0～5V电压。
进一步：所述分压电阻把所述电压跟随器输出的被测电信号中的霍尔电压从0～5V电压分压为0～3V电压。
进一步：所述DSP信号处理器包括有信号采集模块、信号处理模块，所述信号采集模块包括有集成的A/D模块，通过集成的A/D模块采集分压后被测电信号中的霍尔电压；所述信号处理模块用于通过非线性最小二乘法算出被测电信号中霍尔电压对应的电流。
进一步：所述无铁芯霍尔电流传感器采用单电源+5V供电。
进一步：所述无铁芯霍尔电流传感器电路连接包括有：
1)U1电源座模块中，U1对霍尔电流传感器提供电源，U1引脚1接电源VCC，引脚3接地GND；
P1 Header 8X2的引脚2与引脚4连接同时接电源VCC，引脚1与引脚3连接同时接电源VCC，起电源传输作用；
P3 Header 8X2的引脚2与引脚4连接同时接地GND，引脚1与引脚3连接同时接地GND，起接地传输作用；
2)所述霍尔传感器组包括有八个霍尔元件，分别标记为01～08，所述霍尔传感器组用于测量被测电信号中电流产生的磁场，并将检测到的磁场转化为电信号中的霍尔电压同时输出；
霍尔元件01引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚2；同时P2 Header 8X2的引脚1接输入端IN1，P2 Header 8X2起电信号传输作用，用于将霍尔元件检测到的被测电信号传输到电压跟随器中；
霍尔元件02引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚4；同时P2 Header 8X2的引脚3接输入端IN2；
霍尔元件03引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚6；同时P2 Header 8X2的引脚5接输入端IN3；
霍尔元件04引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚8；同时P2 Header 8X2的引脚7接输入端IN4；
霍尔元件05引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚10；同时P2 Header 8X2的引脚9接输入端IN5；
霍尔元件06引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚12；同时P2 Header 8X2的引脚11接输入端IN6；
霍尔元件07引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚14；同时P2 Header 8X2的引脚13接输入端IN7；
霍尔元件08引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚16；同时P2 Header 8X2的引脚15接输入端IN8；
3)所述电压跟随器模块中，有U2、U3、U4、U5四个运算放大器，用于增大霍尔传感器组输出的被测电信号中霍尔电压的线性空间；
U3 LM358的引脚OUT1与引脚IN1-连接并与第二电阻R2相连接，第二电阻R2同时与第十电阻R10连接，第十电阻R10同时与第十八电阻R18连接，第十八电阻R18同时接地GND，第十电阻R10与第十八电阻R18之间接输出端OUT1；U3 LM358的引脚IN1+接P2 Header 8X2引脚1的IN1；U3 LM358的引脚GND接地GND；另外，U3 LM358的引脚VCC接电源VCC，引脚OUT2与引脚IN2-连接并与第八电阻R8相连，第八电阻R8同时与第十六电阻R16连接，第十六电阻R16同时与第二十四电阻R24相连，第二十四电阻R24同时接地GND，在第十六电阻R16与第二十四电阻R24之间接输出端OUT2；U3 LM358的引脚IN2+接P2 Header 8X2引脚3的IN2；
U4 LM358的引脚OUT1与引脚IN1-连接并与第三电阻R3相连接，第三电阻R3同时与第十一电阻R11连接，第十一电阻R11同时与第十九电阻R19相连，第十九电阻R19同时接地GND，第十一电阻R11与第十九电阻R19之间接输出端OUT3；U4 LM358的引脚IN1+接P2Header 8X2引脚5的IN3；U4 LM358的引脚GND接地GND；另外，U4 LM358的引脚VCC接电源VCC，引脚OUT2与引脚IN2-连接并与第六电阻R6相连，第六电阻R6同时与第十四电阻R14连接，第十四电阻R14同时与第二十二电阻R22相连，第二十二电阻R22同时接地GND，在第十四电阻R14与第二十二电阻R22之间接输出端OUT4；U4 LM358的引脚IN2+接P2 Header 8X2引脚7的IN4；
U5 LM358的引脚OUT1与引脚IN1-连接并与第四电阻R4相连接，第四电阻R4同时与第十二电阻R12连接，第十二电阻R12同时与第二十电阻R20相连，第二十电阻R20同时接地GND，第十二电阻R12与第二十电阻R20之间接输出端OUT5；引脚IN1+接P2 Header 8X2引脚9的IN5；U5 LM358的引脚GND接地GND；另外，U5 LM358的引脚VCC接电源VCC，引脚OUT2与引脚IN2-连接并与第七电阻R7相连，第七电阻R7同时与第十五电阻R15连接，第十五电阻R15同时与第二十三电阻R23相连，第二十三电阻R23同时接地GND，在第十五电阻R15与第二十三电阻R23之间接输出端OUT6；U5 LM358的引脚IN2+接P2 Header 8X2引脚11的IN6；
U2 LM358的引脚OUT1与引脚IN1-连接并与第一电阻R1相连接，第一电阻R1同时与第九电阻R9连接，第九电阻R9同时与第十七电阻R17相连，第十七电阻R17同时接地GND，第九电阻R9与第十七电阻R17之间接输出端OUT7；引脚IN1+接P2 Header 8X2引脚13的IN7；U2LM358的引脚GND接地GND；另外，U2 LM358的引脚VCC接电源VCC，引脚OUT2与引脚IN2-连接并与第五电阻R5相连，第五电阻R5同时与第十三电阻R13连接，第十三电阻R13同时与第二十一电阻R21相连，第二十一电阻R21同时接地GND，在第十三电阻R13与第二十一电阻R21之间接输出端OUT8；U2 LM358的引脚IN2+接P2 Header 8X2引脚15的IN8；
4)P4传输模块中，将四个运算放大器输出后的霍尔电压传输到DSP信号处理器中进行信号处理；
P4 Header 8X2的引脚1接U3 LM358的引脚IN1+，P4 Header 8X2的引脚3接U3LM358的引脚IN2+，P4 Header 8X2起电信号传输作用，用于将四个运算放大器输出的霍尔电压传输到DSP信号处理器中；
P4 Header 8X2的引脚5接U4 LM358的引脚IN1+，P4 Header 8X2的引脚7接U4LM358的引脚IN2+；
P4 Header 8X2的引脚9接U5 LM358的引脚IN1+，P4 Header 8X2的引脚11接U5LM358的引脚IN2+；
P4 Header 8X2的引脚13接U2 LM358的引脚IN1+，P4 Header 8X2的引脚15接U2LM358的引脚IN2+；
P4 Header 8X2的引脚2、引脚4、引脚6、引脚8、引脚10、引脚12、引脚14、引脚16将霍尔电压输出到DSP信号处理器进行信号处理；
5)用示波器识别DSP信号处理器处理后的被测电信号，显示被测电信号的波形。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1.不含有铁芯，解决了含铁芯类电流传感器存在铁芯饱和的问题，即一次侧过多的直流分量使铁芯饱和，导致信号交流分量的非对称变形；
2.不含有铁芯，解决了含铁芯类电流传感器存在剩磁的问题，即一次侧电流中断会造成铁芯中有残余磁通量；
3.非接触测量电流，不会产生额外损耗。霍尔元件不和被测导体直接接触，不会受导体温度影响。
4.电路简单，体积小，重量轻。采用电子元器件，便于集成，可将该供电装置直接挂在电缆上，且装置没有铁芯，体积小，便于安装。
5.可扩展性强。可根据被测电流等级的大小选取不同量层的霍尔元件，以保持测量的量层和精度。
6.安装方便，采用开合结构，可直接套在现有电缆上，无需断开电缆接头安装。
7.可以将电流测量误差控制在3％以内。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为无铁芯霍尔电流传感器的方框图；
图2为无铁芯霍尔电流传感器中霍尔元件的电源U1、电源传输P1、接地传输P3的电路原理图；
图3为无铁芯霍尔电流传感器中霍尔元件01～04的电路原理图；
图4为无铁芯霍尔电流传感器中霍尔元件05～08的电路原理图；
图5为图3和图4与传输模块P2的电路原理图；
图6为电压跟随器中运算放大器U3、U4的电路原理图；
图7为电压跟随器中运算放大器U2、U5的电路原理图；
图8为电压跟随器与DSP信号处理器连接的传输模块P4的电路原理图；
图9为无铁芯霍尔电流传感器未组装的圆环形电路板结构图；
图10为图9组装后圆环形电路板的结构图；
图11为本发明无铁芯霍尔电流传感器的源测试图；
图12为一次侧输入100A时电流磁场平行方向上一霍尔元件输出波形图；
图13为一次侧输入100A时电流磁场垂直方向上同图12的霍尔元件输出波形图；
图中，01为霍尔元件01、02为霍尔元件02、03为霍尔元件03、04为霍尔元件04、05为霍尔元件05、06为霍尔元件06、07为霍尔元件07、08为霍尔元件08、9为霍尔传感器组中的待测载流导线、10为霍尔传感器组中的霍尔元件、11为电压跟随器、12为DSP信号处理器、13为大电流发生器、14为穿心导线、15为无铁芯霍尔电流传感器、16为无铁芯霍尔电流传感器组安装座结构、17为无铁芯霍尔电流传感器组小扇形贴片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例：如图1～图11所示，一种无铁芯霍尔电流传感器(15)，其特征在于：包括套设于电缆上的霍尔传感器组、与所述霍尔传感器组相连接的电压跟随器(11)、与所述电压跟随器(11)连接的分压电阻、与所述分压电阻连接的DSP信号处理器(12)以及与所述DSP信号处理器(12)连接的示波器；在实验室环境条件下，首先将需要检测的导线穿过无铁芯霍尔电流传感器组安装座(16)中间的小孔，然后将无铁芯霍尔传感器组小扇形贴片(17)对准安装座相对应的孔，用螺丝进行固定连接，固定连接后的图形如图10所示。
进一步，大电流发生器(13)SLQ-500A接通电源，通过大电流发生器(13)SLQ-500A产生被测导线电信号中的电流，为减小导线电流，一次侧互感器穿心导线(14)取为10匝，逐渐增大导线电流大小。进一步，通过套设在电缆上的霍尔传感器组中的电流传感器对待测载流导线(9)中的电信号进行检测，所述霍尔传感器组包括有霍尔元件(10)，用于检测被测电信号中电流产生的磁场，所述霍尔传感器组将检测到的磁场转化为被测电信号中的霍尔电压同时输出到所述电压跟随器(11)的输入端；所述霍尔传感器组采用八个霍尔元件(10)，且彼此磁场敏感轴垂直的两个霍尔元件(10)为一组，所述霍尔传感器组还包括有圆环形电路板，所述霍尔元件分四组放于所述圆环电路板的板面上，每组霍尔元件相隔九十度；其中，所述霍尔元件(10)为自带温度补偿的宽量层线性霍尔元件，无铁芯霍尔电流传感器(15)采用单电源+5V供电，电源电路原理图如图2所示；八个霍尔元件(10)的电路原理图如图3、图4所示，八个霍尔元件(10)输出的电信号传输到电压跟随器(11)中，电路原理图如图5所示，图3、图4中01为霍尔元件01、02为霍尔元件02、03为霍尔元件03、04为霍尔元件04、05为霍尔元件05、06为霍尔元件06、07为霍尔元件07、08为霍尔元件08。
进一步，所述电压跟随器(11)包括有运算放大器，用于增大被测电信号中霍尔电压的线性空间，并将增大后的被测电信号输出到分压电阻输入端；与霍尔传感器组相连接的电压跟随器(11)采用轨到轨LM358运算放大器，使被检测电信号中的霍尔电压的线性空间为0～5V电压，电压跟随器(11)中四个运算放大器的电路原理图如图6、图7所示。
进一步，所述分压电阻对所述电压跟随器(11)输出的电信号中的霍尔电压进行分压，并将分压后的电信号输出到所述DSP信号处理器(12)中的输入端；与电压跟随器(11)连接的分压电阻电压跟随器(11)将电压跟随器(11)输出的电信号中的霍尔电压从0～5V电压分压为0～3V电压。
进一步，所述DSP信号处理器(12)包括有信号采集模块、信号处理模块，用于采集和处理所述分压电阻输出的电信号，并将处理后的电信号输出到示波器的输入端；所述DSP信号处理器(12)中的信号采集模块包括有集成的A/D模块，通过集成的A/D模块采集八个霍尔元件输出的电信号；所述DSP信号处理器(12)中的信号处理模块通过非线性最小二乘法算出被测电信号中的电流。
最后，所述示波器模块包括有显示模块，用于将DSP信号处理器(12)处理得到的被测电信号测量值输出到显示屏中，得到被测电信号的波形；用示波器UTD1025C对DSP信号处理器(12)采集输出的电信号中的电流进行波形识别，波形识别如图12和图13。
| I(A)(测量) | I(A)(实际) | 误差(％) |
| 30 | 30.84 | 2.8 |
| 60 | 61.44 | 2.4 |
| 90 | 92.07 | 2.3 |
| 120 | 122.16 | 1.8 |
| 150 | 152.71 | 1.8 |
| 180 | 183.78 | 2.1 |
| 210 | 214.2 | 2.0 |
| 240 | 244.8 | 1.7 |
表1
表1是在实验室环境下，通过大电流发生器(13)SLQ-500A控制一次侧输入总电流从30A逐渐增加到240A，测得待测载流导线(9)中电流测量值和相对误差百分比的大小。
由上述可知：对于单相运行的交流电缆，无铁芯的霍尔电流互感器在完全没有磁屏蔽装置的情况下测得的电流误差在3％以内，且不含铁芯，体积小、便于安装、量层大。可克服传统电流传感器因含有铁芯而产生的铁芯饱和、剩磁等弊端。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种无铁芯霍尔电流传感器，其特征在于：包括套设于电缆上的霍尔传感器组、与所述霍尔传感器组相连接的电压跟随器、与所述电压跟随器连接的分压电阻、与所述分压电阻连接的DSP信号处理器以及与所述DSP信号处理器连接的示波器；
所述霍尔传感器组包括有霍尔元件，用于检测被测电信号中电流产生的磁场，所述霍尔传感器组将检测到的磁场转化为被测电信号中的霍尔电压同时输出到所述电压跟随器的输入端；
所述电压跟随器包括有运算放大器，用于增大霍尔电压的线性空间，并将增大后的霍尔电压输出到分压电阻输入端；
所述分压电阻对所述电压跟随器输出的霍尔电压进行分压，并将分压后的霍尔电压输出到所述DSP信号处理器中的输入端；
所述DSP信号处理器，用于采集和处理所述分压电阻输出的霍尔电压，并将处理后的被测电信号输出到示波器的输入端；
所述示波器模块包括有显示模块，用于将DSP信号处理器处理后的被测电信号的测量值输出到显示屏中，得到被测电信号的波形；
所述霍尔传感器组采用八个霍尔元件，且彼此磁场敏感轴垂直的两个霍尔元件为一组，所述霍尔传感器组还包括有圆环形电路板，所述八个霍尔元件分四组放于所述圆环形电路板的板面上，每组霍尔元件相隔九十度。
2.如权利要求1所述的无铁芯霍尔电流传感器，其特征是：所述霍尔元件为自带温度补偿的宽量层线性霍尔元件。
3.如权利要求1所述的无铁芯霍尔电流传感器，其特征是：所述电压跟随器采用轨到轨运算放大器，使被测电信号中霍尔电压的线性空间为0～5V电压。
4.如权利要求3所述的无铁芯霍尔电流传感器，其特征是：所述分压电阻把所述电压跟随器输出的被测电信号中的霍尔电压从0～5V电压分压为0～3V电压。
5.如权利要求1所述的无铁芯霍尔电流传感器，其特征是：所述DSP信号处理器包括有信号采集模块、信号处理模块，所述信号采集模块包括有集成的A/D模块，通过集成的A/D模块采集分压后被测电信号中的霍尔电压；所述信号处理模块用于通过非线性最小二乘法算出被测电信号中霍尔电压对应的电流。
6.如权利要求1所述的无铁芯霍尔电流传感器，其特征是：所述无铁芯霍尔电流传感器采用单电源+5V供电。
7.如权利要求1所述的无铁芯霍尔电流传感器，其特征是：所述无铁芯霍尔电流传感器电路连接包括有：
1)U1电源座模块中，U1对霍尔电流传感器提供电源，U1引脚1接电源VCC，引脚3接地GND；
P1 Header 8X2的引脚2与引脚4连接同时接电源VCC，引脚1与引脚3连接同时接电源VCC，起电源传输作用；
P3 Header 8X2的引脚2与引脚4连接同时接地GND，引脚1与引脚3连接同时接地GND，起接地传输作用；
2)所述霍尔传感器组包括有八个霍尔元件，分别标记为01～08，所述霍尔传感器组用于测量被测电信号中电流产生的磁场，并将检测到的磁场转化为电信号中的霍尔电压同时输出；
霍尔元件01引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚2；同时P2Header 8X2的引脚1接输入端IN1，P2 Header 8X2起电信号传输作用，用于将霍尔元件检测到的被测电信号传输到电压跟随器中；
霍尔元件02引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚4；同时P2Header 8X2的引脚3接输入端IN2；
霍尔元件03引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚6；同时P2Header 8X2的引脚5接输入端IN3；
霍尔元件04引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚8；同时P2Header 8X2的引脚7接输入端IN4；
霍尔元件05引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚10；同时P2Header 8X2的引脚9接输入端IN5；
霍尔元件06引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚12；同时P2Header 8X2的引脚11接输入端IN6；
霍尔元件07引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚14；同时P2Header 8X2的引脚13接输入端IN7；
霍尔元件08引脚1接电源VCC，引脚2接地GND，引脚3接P2 Header 8X2的引脚16；同时P2Header 8X2的引脚15接输入端IN8；
3)所述电压跟随器模块中，有U2、U3、U4、U5四个运算放大器，用于增大霍尔传感器组输出的被测电信号中霍尔电压的线性空间；
U3 LM358的引脚OUT1与引脚IN1-连接并与第二电阻R2相连接，第二电阻R2同时与第十电阻R10连接，第十电阻R10同时与第十八电阻R18连接，第十八电阻R18同时接地GND，第十电阻R10与第十八电阻R18之间接输出端OUT1；U3 LM358的引脚IN1+接P2 Header 8X2引脚1的IN1；U3 LM358的引脚GND接地GND；另外，U3 LM358的引脚VCC接电源VCC，引脚OUT2与引脚IN2-连接并与第八电阻R8相连，第八电阻R8同时与第十六电阻R16连接，第十六电阻R16同时与第二十四电阻R24相连，第二十四电阻R24同时接地GND，在第十六电阻R16与第二十四电阻R24之间接输出端OUT2；U3 LM358的引脚IN2+接P2 Header 8X2引脚3的IN2；
U4LM358的引脚OUT1与引脚IN1-连接并与第三电阻R3相连接，第三电阻R3同时与第十一电阻R11连接，第十一电阻R11同时与第十九电阻R19相连，第十九电阻R19同时接地GND，第十一电阻R11与第十九电阻R19之间接输出端OUT3；U4LM358的引脚IN1+接P2 Header 8X2引脚5的IN3；U4 LM358的引脚GND接地GND；另外，U4 LM358的引脚VCC接电源VCC，引脚OUT2与引脚IN2-连接并与第六电阻R6相连，第六电阻R6同时与第十四电阻R14连接，第十四电阻R14同时与第二十二电阻R22相连，第二十二电阻R22同时接地GND，在第十四电阻R14与第二十二电阻R22之间接输出端OUT4；U4 LM358的引脚IN2+接P2 Header 8X2引脚7的IN4；
U5LM358的引脚OUT1与引脚IN1-连接并与第四电阻R4相连接，第四电阻R4同时与第十二电阻R12连接，第十二电阻R12同时与第二十电阻R20相连，第二十电阻R20同时接地GND，第十二电阻R12与第二十电阻R20之间接输出端OUT5；引脚IN1+接P2 Header 8X2引脚9的IN5；U5 LM358的引脚GND接地GND；另外，U5 LM358的引脚VCC接电源VCC，引脚OUT2与引脚IN2-连接并与第七电阻R7相连，第七电阻R7同时与第十五电阻R15连接，第十五电阻R15同时与第二十三电阻R23相连，第二十三电阻R23同时接地GND，在第十五电阻R15与第二十三电阻R23之间接输出端OUT6；U5 LM358的引脚IN2+接P2 Header 8X2引脚11的IN6；
U2LM358的引脚OUT1与引脚IN1-连接并与第一电阻R1相连接，第一电阻R1同时与第九电阻R9连接，第九电阻R9同时与第十七电阻R17相连，第十七电阻R17同时接地GND，第九电阻R9与第十七电阻R17之间接输出端OUT7；引脚IN1+接P2 Header 8X2引脚13的IN7；U2LM358的引脚GND接地GND；另外，U2 LM358的引脚VCC接电源VCC，引脚OUT2与引脚IN2-连接并与第五电阻R5相连，第五电阻R5同时与第十三电阻R13连接，第十三电阻R13同时与第二十一电阻R21相连，第二十一电阻R21同时接地GND，在第十三电阻R13与第二十一电阻R21之间接输出端OUT8；U2 LM358的引脚IN2+接P2 Header 8X2引脚15的IN8；
4)P4传输模块中，将四个运算放大器输出后的霍尔电压传输到DSP信号处理器中进行信号处理；
P4 Header 8X2的引脚1接U3 LM358的引脚IN1+，P4 Header 8X2的引脚3接U3 LM358的引脚IN2+，P4 Header 8X2起电信号传输作用，用于将四个运算放大器输出的霍尔电压传输到DSP信号处理器中；
P4 Header 8X2的引脚5接U4 LM358的引脚IN1+，P4 Header 8X2的引脚7接U4 LM358的引脚IN2+；
P4 Header 8X2的引脚9接U5 LM358的引脚IN1+，P4 Header 8X2的引脚11接U5 LM358的引脚IN2+；
P4 Header 8X2的引脚13接U2 LM358的引脚IN1+，P4 Header 8X2的引脚15接U2 LM358的引脚IN2+；
P4 Header 8X2的引脚2、引脚4、引脚6、引脚8、引脚10、引脚12、引脚14、引脚16将霍尔电压输出到DSP信号处理器进行信号处理；
5)用示波器识别DSP信号处理器处理后的被测电信号，显示被测电信号的波形。
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