CN107014646A - 一种用于污水处理的水质采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于污水处理的水质采集装置，包括支架体、进水箱和采集箱，还包括移动组件和旋转组件，移动组件包括移动气缸、T型连接板和固定卡框，移动气缸与支架体固定连接，旋转组件包括旋转电机、固定盘和限位顶杆，旋转电机与支架体固定连接，旋转电机的电机轴与固定盘的底面相连接，限位顶杆均匀设置在固定盘的顶面上，支架体上设置有导向滑槽，采集箱内设置有第一采集腔、第二采集腔、第三采集腔和第四采集腔。本发明通过固定装置有效提高机械手的使用安全性能，当机械手不工作时，通过固定装置将机械卡爪卡紧固定，避免机械卡爪摆动造成事故，同时通过改进卡爪装置的结构，使得机械卡爪对工件的抓取更加的流畅。

Description

一种用于污水处理的水质采集装置

技术领域

本发明涉及一种用于污水处理的水质采集装置。

背景技术

在城市的形成和发展中，河流作为重要的资源和环境载体，关系到城市生存，制约着城市发展，是影响城市风格和美化城市环境的重要因素。城市河流具有供应水源、提供绿地、保护环境、交通运输和文化教育等各项生态功能。在城市的建设、拓展城市空间发展方面显示出不可替代的意义。而随着我国城市化步伐的加快，河流两岸土地开发利用，城市河流功能遭到损害，大量工业、生活污水不经处理直接排入河中，造成河水污染，水质恶化，河流生态环境遭到破坏。在污水的处理中，进行污水的水质研究必然要进行污水的采集。通过采集污水对其进行检测，从而可以对污水进行针对性的处理。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于污水处理的水质采集装置，结构设计合理简单，使用方便，通过第一采集腔、第二采集腔、第三采集腔和第四采集腔对四处不同层高的污水进行采集，增大污水的采集范围，从而提高污水的检测质量，更便于后续对污水的针对性处理，有效提高了综合利用。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于污水处理的水质采集装置，包括支架体、进水箱和采集箱，其特征在于：还包括移动组件和旋转组件，移动组件包括移动气缸、T型连接板和固定卡框，移动气缸与支架体固定连接，固定卡框包括左固定卡框和右固定卡框，左固定卡框与进水箱相连接，右固定卡框与采集箱相连接，右固定卡框通过T型连接板与移动气缸的活塞杆相连接，旋转组件包括旋转电机、固定盘和限位顶杆，旋转电机与支架体固定连接，旋转电机的电机轴与固定盘的底面相连接，限位顶杆均匀设置在固定盘的顶面上，支架体上设置有导向滑槽，进水箱与采集箱固定连接，进水箱的下方设置有固定管，固定管内设置有进水管，采集箱内设置有第一采集腔、第二采集腔、第三采集腔和第四采集腔。

进一步，左固定卡框和右固定卡框均包括连接杆和卡箍框，连接杆上设置有卡环，卡环限位在导向滑槽内，沿导向滑槽上下移动，卡箍框与连接杆固定连接，卡箍框的设计可以对进水箱和采集箱进行固定连接，卡环的设计可以便于移动气缸对进水箱和采集箱的上下位置进行调整，卡环卡接在导向滑槽内，当移动气杆带动进水箱和采集箱移动时，卡环在导向滑槽内上下移动，使得整个操作更加的平稳。

进一步，限位顶杆包括第一限位顶杆、第二限位顶杆、第三限位顶杆和第四限位顶杆，第一限位顶杆、第二限位顶杆、第三限位顶杆和第四限位顶杆的长度逐渐递增，通过第一限位顶杆、第二限位顶杆、第三限位顶杆和第四限位顶杆可以分别导通第一进水口、第二进水口、第三进水口和第四进水口，实现对四处不同高度的污水进行采集检测，设计更合理，使用操作更便捷。

进一步，固定管内从下到上依次设置有第一进水口、第二进水口、第三进水口和第四进水口，固定管内设置有进水腔，第一进水口、进水口、第三进水口和第四进水口均与进水腔相通，进水管位于进水腔内，第一进水口、第二进水口、第三进水口和第四进水口的设计可以与第一采集腔、第二采集腔、第三采集腔和第四采集腔相对应，从而对不同层高的污水进行采集，有效增大污水的采集范围和采集点，提高污水的检测精准度，便于后续对污水的处理。

进一步，进水腔的上下两端均设置有固定卡环，固定卡环可以便于进水管、限位顶杆与固定管之间的限位卡接，结构设计合理，更便于实际的操作和安装。

进一步，固定管的下端设置有导向架，导向架包括固定杆和导向框，导向框通过固定杆与支架体固定连接，导向框包括第一导向框和第二导线框，第一导向框与第二导线框限位卡接，导向架的设计可以对固定管的上下移动起到引导作用，确保固定管的垂直度，避免移动气缸带动固定管移动时，发生偏差，导致限位顶杆不能进入到固定管内，影响污水的收集，第一导向框和第二导向框可以便于导向架与固定管之间的限位卡接，结构设计更合理。

进一步，第一导向框和第二导线框上均设置有连接耳，连接耳内设置有固定栓，第一导向框和第二导线框通过固定栓固定连接，连接耳的设计可以便于第一导向框与第二导线框之间的固定连接，固定栓的设计可以使得第一导向框和第二导向框之间的连接更加的牢固可靠，提高结构稳定性能，更便于实际的安装和拆卸。

进一步，导向滑槽的后端设置有安装块板，导向滑槽通过安装块板与支架体固定连接，安装块板的设计可以便于导向滑槽与支架体之间的安装固定，简化安装操作步骤，连接灵活，使用方便。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过旋转气缸带动固定盘的转动，将第一限位顶杆转动至固定管的正下方，移动气缸再带动进水箱和采集箱的往下移动，从而带动固定管的往下移动，直至第一限位顶杆位于固定管内将进水管往上顶，实现第一进水口、进水管和第一采集腔之间的贯通，将位于第一进水口高度的污水收集到第一采集腔内，采集完后移动气缸再往上移动，旋转气缸转动，将第二限位顶杆转动至固定管的正下方，移动气缸的活塞杆往下移动直至第二限位顶杆位于固定管内将进水管往上顶，实现第二进水口、进水管和第二采集腔之间的贯通，将位于第二进水口高度的污水采集到第二采集腔内，采集完后移动气缸再往上移动，旋转气缸转动，将第三限位顶杆转动至固定管的正下方，移动气缸的活塞杆往下移动直至第三限位顶杆位于固定管内将进水管往上顶，实现第三进水口、进水管和第三采集腔之间的贯通，将位于第三进水口高度的污水采集到第三采集腔内，采集完后移动气缸再往上移动，旋转气缸转动，将第四限位顶杆转动至固定管的正下方，移动气缸的活塞杆往下移动直至第四限位顶杆位于固定管内将进水管往上顶，实现第四进水口、进水管和第四采集腔之间的贯通，将位于第四进水口高度的污水采集到第四采集腔内，通过对四处不同高度的污水进行采集，增大污水的采集范围，提高污水后期的检测精准度，便于后续对污水的针对性处理，提高污水的处理质量，整体结构设计更加的紧凑合理，操作使用更加的自动化。

本发明实用性强，结构设计合理简单，使用方便，通过第一采集腔、第二采集腔、第三采集腔和第四采集腔对四处不同层高的污水进行采集，增大污水的采集范围，从而提高污水的检测质量，更便于后续对污水的针对性处理，有效提高了综合利用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于污水处理的水质采集装置的结构示意图；

图2为本发明中固定卡框与进水箱、采集箱之间的安装结构示意图；

图3为本发明中导向架的结构示意图；

图4为本发明中旋转组件的结构示意图；

图5为本发明的工作状态图；

图6为本发明中第一采集腔的污水采集示意图；

图7为本发明中第二采集腔的污水采集示意图；

图8为本发明中第三采集腔的污水采集示意图；

图9为本发明中第四采集腔的污水采集示意图；

图10为本发明中固定管的内部结构示意图；

图11为本发明中进水管的结构示意图。

图中，1-支架体；2-进水箱；3-采集箱；4-移动气缸；5-T型连接板；6-左固定卡框；7-右固定卡框；8-旋转组件；9-旋转电机；10-固定盘；11-导向滑槽；12-固定管；13-进水管；14-第一采集腔；15-第二采集腔；16-第三采集腔；17-第四采集腔；18-连接杆；19-卡箍框；20-卡环；21-第一限位顶杆；22-第二限位顶杆；23-第三限位顶杆；24-第四限位顶杆；25-第一进水口；26-第二进水口；27-第三进水口；28-第四进水口；29-进水腔；30-固定卡环；31-导向架；32-固定杆；33-安装块板；34-第一导向框；35-第二导向框；36-连接耳；37-固定栓。

具体实施方式

如图1至图11所示，为本发明一种用于污水处理的水质采集装置，包括支架体1、进水箱2和采集箱3，还包括移动组件和旋转组件8，移动组件包括移动气缸4、T型连接板5和固定卡框，移动气缸4与支架体1固定连接，固定卡框包括左固定卡框6和右固定卡框7，左固定卡框6与进水箱2相连接，右固定卡框7与采集箱3相连接，右固定卡框7通过T型连接板5与移动气缸4的活塞杆相连接，左固定卡框6和右固定卡框7均包括连接杆18和卡箍框19，连接杆18上设置有卡环20，卡环20限位在导向滑槽11内，沿导向滑槽11上下移动，卡箍框19与连接杆18固定连接，卡箍框19的设计可以对进水箱2和采集箱3进行固定连接，卡环20的设计可以便于移动气缸4对进水箱2和采集箱3的上下位置进行调整，卡环20卡接在导向滑槽11内，当移动气杆带动进水箱2和采集箱3移动时，卡环20在导向滑槽11内上下移动，使得整个操作更加的平稳。

旋转组件8包括旋转电机9、固定盘10和限位顶杆，旋转电机9与支架体1固定连接，旋转电机9的电机轴与固定盘10的底面相连接，限位顶杆均匀设置在固定盘10的顶面上，限位顶杆包括第一限位顶杆21、第二限位顶杆22、第三限位顶杆23和第四限位顶杆24，第一限位顶杆21、第二限位顶杆22、第三限位顶杆23和第四限位顶杆24的长度逐渐递增，通过第一限位顶杆21、第二限位顶杆22、第三限位顶杆23和第四限位顶杆24可以分别导通第一进水口25、第二进水口26、第三进水口27和第四进水口28，实现对四处不同高度的污水进行采集检测，设计更合理，使用操作更便捷。

支架体1上设置有导向滑槽11，导向滑槽11的后端设置有安装块板33，导向滑槽11通过安装块板33与支架体1固定连接，安装块板33的设计可以便于导向滑槽11与支架体1之间的安装固定，简化安装操作步骤，连接灵活，使用方便，进水箱2与采集箱3固定连接，进水箱2的下方设置有固定管12，固定管12的下端设置有导向架31，导向架31包括固定杆32和导向框，导向框通过固定杆32与支架体1固定连接，导向框包括第一导向框34和第二导线框，第一导向框34与第二导线框限位卡接，导向架31的设计可以对固定管12的上下移动起到引导作用，确保固定管12的垂直度，避免移动气缸4带动固定管12移动时，发生偏差，导致限位顶杆不能进入到固定管12内，影响污水的收集，第一导向框34和第二导向框35可以便于导向架31与固定管12之间的限位卡接，结构设计更合理，第一导向框34和第二导线框上均设置有连接耳36，连接耳36内设置有固定栓37，第一导向框34和第二导线框通过固定栓37固定连接，连接耳36的设计可以便于第一导向框34与第二导线框之间的固定连接，固定栓37的设计可以使得第一导向框34和第二导向框35之间的连接更加的牢固可靠，提高结构稳定性能，更便于实际的安装和拆卸，固定管12内设置有进水管13，固定管12内从下到上依次设置有第一进水口25、第二进水口26、第三进水口27和第四进水口28，固定管12内设置有进水腔29，进水腔29的上下两端均设置有固定卡环30，固定卡环30可以便于进水管13、限位顶杆与固定管12之间的限位卡接，结构设计合理，更便于实际的操作和安装，第一进水口25、进水口、第三进水口27和第四进水口28均与进水腔29相通，进水管13位于进水腔29内，第一进水口25、第二进水口26、第三进水口27和第四进水口28的设计可以与第一采集腔14、第二采集腔15、第三采集腔16和第四采集腔17相对应，从而对不同层高的污水进行采集，有效增大污水的采集范围和采集点，提高污水的检测精准度，便于后续对污水的处理，采集箱3内设置有第一采集腔14、第二采集腔15、第三采集腔16和第四采集腔17。

本发明通过旋转气缸带动固定盘10的转动，将第一限位顶杆21转动至固定管12的正下方，移动气缸4再带动进水箱2和采集箱3的往下移动，从而带动固定管12的往下移动，直至第一限位顶杆21位于固定管12内将进水管13往上顶，实现第一进水口25、进水管13和第一采集腔14之间的贯通，将位于第一进水口25高度的污水收集到第一采集腔14内，采集完后移动气缸4再往上移动，旋转气缸转动，将第二限位顶杆22转动至固定管12的正下方，移动气缸4的活塞杆往下移动直至第二限位顶杆22位于固定管12内将进水管13往上顶，实现第二进水口26、进水管13和第二采集腔15之间的贯通，将位于第二进水口26高度的污水采集到第二采集腔15内，采集完后移动气缸4再往上移动，旋转气缸转动，将第三限位顶杆23转动至固定管12的正下方，移动气缸4的活塞杆往下移动直至第三限位顶杆23位于固定管12内将进水管13往上顶，实现第三进水口27、进水管13和第三采集腔16之间的贯通，将位于第三进水口27高度的污水采集到第三采集腔16内，采集完后移动气缸4再往上移动，旋转气缸转动，将第四限位顶杆24转动至固定管12的正下方，移动气缸4的活塞杆往下移动直至第四限位顶杆24位于固定管12内将进水管13往上顶，实现第四进水口28、进水管13和第四采集腔17之间的贯通，将位于第四进水口28高度的污水采集到第四采集腔17内，通过对四处不同高度的污水进行采集，增大污水的采集范围，提高污水后期的检测精准度，便于后续对污水的针对性处理，提高污水的处理质量，整体结构设计更加的紧凑合理，操作使用更加的自动化。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于污水处理的水质采集装置，包括支架体、进水箱和采集箱，其特征在于：还包括移动组件和旋转组件，所述移动组件包括移动气缸、T型连接板和固定卡框，所述移动气缸与所述支架体固定连接，所述固定卡框包括左固定卡框和右固定卡框，所述左固定卡框与所述进水箱相连接，所述右固定卡框与所述采集箱相连接，所述右固定卡框通过所述T型连接板与所述移动气缸的活塞杆相连接，所述旋转组件包括旋转电机、固定盘和限位顶杆，所述旋转电机与所述支架体固定连接，所述旋转电机的电机轴与所述固定盘的底面相连接，所述限位顶杆均匀设置在所述固定盘的顶面上，所述支架体上设置有导向滑槽，所述进水箱与所述采集箱固定连接，所述进水箱的下方设置有固定管，所述固定管内设置有进水管，所述采集箱内设置有第一采集腔、第二采集腔、第三采集腔和第四采集腔。

2.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的水质采集装置，其特征在于：所述左固定卡框和所述右固定卡框均包括连接杆和卡箍框，所述连接杆上设置有卡环，所述卡环限位在所述导向滑槽内，沿所述导向滑槽上下移动，所述卡箍框与所述连接杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的水质采集装置，其特征在于：所述限位顶杆包括第一限位顶杆、第二限位顶杆、第三限位顶杆和第四限位顶杆，所述第一限位顶杆、所述第二限位顶杆、所述第三限位顶杆和所述第四限位顶杆的长度逐渐递增。

4.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的水质采集装置，其特征在于：所述固定管内从下到上依次设置有第一进水口、第二进水口、第三进水口和第四进水口，所述固定管内设置有进水腔，所述第一进水口、所述进水口、所述第三进水口和所述第四进水口均与所述进水腔相通，所述进水管位于所述进水腔内。

5.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的水质采集装置，其特征在于：所述进水腔的上下两端均设置有固定卡环。

6.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的水质采集装置，其特征在于：所述固定管的下端设置有导向架，所述导向架包括固定杆和导向框，所述导向框通过所述固定杆与所述支架体固定连接，所述导向框包括第一导向框和第二导线框，所述第一导向框与所述第二导线框限位卡接。

7.根据权利要求6所述的一种用于污水处理的水质采集装置，其特征在于：所述第一导向框和所述第二导线框上均设置有连接耳，所述连接耳内设置有固定栓，所述第一导向框和所述第二导线框通过所述固定栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的水质采集装置，其特征在于：所述导向滑槽的后端设置有安装块板，所述导向滑槽通过所述安装块板与所述支架体固定连接。