CN107010214A - 一种小型载人飞行器 - Google Patents
一种小型载人飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107010214A CN107010214A CN201710349999.4A CN201710349999A CN107010214A CN 107010214 A CN107010214 A CN 107010214A CN 201710349999 A CN201710349999 A CN 201710349999A CN 107010214 A CN107010214 A CN 107010214A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flabellum
- small
- manned vehicle
- girder
- fuselage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 claims abstract description 34
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 3
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 4
- 101100268146 Caenorhabditis elegans zip-10 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/042—Control of altitude or depth specially adapted for aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种小型载人飞行器，包括机身和装设于机身上的扇叶。所述机身具有一主梁，且该主梁的两端分别通过万向传动轴装设有安装横梁，所述扇叶装设于所述安装横梁上。所述主梁的中部设有机舱，机舱的下方设有发动机和于发动机连接的转速比例放大器，且该转速比例放大器与所述扇叶连接并驱动其旋转。所述机舱内设有方向调整转轴和方向踏板，所述方向调整转轴与前方安装横梁连接并控制其转动角度，所述方向踏板通过拉锁与所述扇叶连接，用于调整扇叶相对于安装横梁的角度。本发明采用上述结构设计，其具有操作简单，使用方便且安全性能高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种小型载人飞行器。
背景技术
人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想。长期以来，人类为能飞上天空想尽了各种办法。随着科学技术的不断发展，人类在空中飞行的梦想成为了现实。现有的大多数飞行器主要应用于科学研究，造价十分昂贵，并不适用于大众，且需要在机场等大型场所停放，抑制了大多数人的消费，同时现有的飞行器在操作时由于比较复杂，因此需要特殊培训才能驾驶，因此，急需提供一种操作简单，且安全性能高的飞行器。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种小型载人飞行器，其具有操作简单，使用方便且安全性能高的优点。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种小型载人飞行器，包括机身和装设于机身上的扇叶。所述机身具有一主梁，且该主梁的两端分别通过万向传动轴装设有安装横梁，所述扇叶装设于所述安装横梁上。所述主梁的中部设有机舱，机舱的下方设有发动机和于发动机连接的转速比例放大器，且该转速比例放大器与所述扇叶连接并驱动其旋转。所述机舱内设有方向调整转轴和方向踏板，所述方向调整转轴与前方安装横梁连接并控制其转动角度，所述方向踏板通过拉锁与所述扇叶连接，用于调整扇叶相对于安装横梁的角度。
优选的，所述小型载人飞行器还包括一中控主机、激光测距控制仪、前后同步速度分配器、中心动平衡系统和发动机控制系统，所述中控主机电性连接于所述激光测距控制仪、前后同步速度分配器、中心动平衡系统和发动机控制系统。
优选的，所述扇叶的数量为4个，且4个扇叶分别装设于所述主梁前后端的安装横梁的两端。
优选的，所述小型载人飞行器的各部件均采用碳纤维和铝合金，可有效减轻机身重量。
优选的，所述主梁的前后两端分别通过万向传动轴与安装横梁的中部连接。
本发明的有益效果为：
综上所述，本发明一种小型载人飞行器通过所述方向踏板通过拉锁与所述扇叶连接，用于调整扇叶相对于安装横梁的角度，进而可改变推力方向向前飞行，然后通过方向调整转轴与前方安装横梁连接并控制其转动角度，可改变飞行器的左右方向。同时，所述激光测距控制仪可控制飞行器在飞行中不会高于安全高度，进而提高了飞行器的安全系数。本发明采用上述结构设计，其具有操作简单，使用方便且安全性能高的优点。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种小型载人飞行器的结构示意图。
图2是图1所示一种小型载人飞行器的踏板及扇叶的控制系统的结构图。
图中各附图标记说明如下。
机身—1、主梁—1a、扇叶—2、万向传动轴—3、安装横梁—4、机舱—5、发动机—6、转速比例放大器—7、方向调整转轴—8、方向踏板—9、拉锁—10。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1和图2，一种小型载人飞行器，包括机身1和装设于机身1上的扇叶2。所述机身1具有一主梁1a，且该主梁1a的两端分别通过万向传动轴3装设有安装横梁4，所述扇叶2装设于所述安装横梁4上。所述主梁1a的中部设有机舱5，可用于载人操作飞行器，且机舱5的下方设有发动机6和于发动机6连接的转速比例放大器7，所述发动机6可使用汽油或者柴油作为燃油，且该转速比例放大器7与所述扇叶2连接并驱动其旋转，给飞行器提供动力。所述机舱5内设有方向调整转轴8和方向踏板9，所述方向调整转轴8与前方安装横梁4连接并控制其转动角度，可改变飞行器的左右方向，所述方向踏板9通过拉锁10与所述扇叶2连接，用于调整扇叶2相对于安装横梁4的角度，进而可改变推力方向向前飞行。在本实施例中，定义图中1中的上端为飞行器的前端方向。
进一步的，所述小型载人飞行器还包括一中控主机、激光测距控制仪、前后同步速度分配器、中心动平衡系统和发动机控制系统，所述中控主机电性连接于所述激光测距控制仪、前后同步速度分配器、中心动平衡系统和发动机控制系统。其中，所述激光测距控制仪用于控制飞行器在飞行中不会高于安全高度，进而提高了飞行器的安全系数；所述前后同步速度分配器保证了运转中的扇叶2的速度一致，提高了动平衡能力；所述中心动平衡系统可调整下部承重一直保持中心，提高飞行器在运作中的动平衡能力，进一步提高安全系数；所述发动机控制系统可根据动力需求来调控发动机6连接的转速比例放大器7的输出大小。
在本实施例中，所述扇叶2的数量为4个，且4个扇叶2分别装设于所述主梁1a前后端的安装横梁4的两端，合理分配在四个方向，平面布局上，在运作中的动平衡能力，进一步提高安全系数。
在本实施例中，所述小型载人飞行器的各部件均采用碳纤维和铝合金，可有效减轻机身重量。
在本实施例中，所述主梁1a的前后两端分别通过万向传动轴3与安装横梁4的中部连接，可有效的保证飞行器的平衡。
本发明使用时，启动发动机6，发动机6通过转速比例放大器7驱动扇叶2转动，然后通过中心动平衡系统可调整下部承重一直保持中心，加大燃油油门，提高扇叶2转速，达到需求推力后飞行器可垂直上升到设定高度或安全高度内的任意高度，根据需要踏下方向踏板9，带动扇叶2角度变化，改变推力方向向前飞行，手动转动方向调整转轴8，改变飞行器的左右方向。当激光测距仪反馈高度超过设定安全高度后，自动降低燃油油门，恢复到安全高度。飞行到地点后，放开前进方向踏板9，变为垂直方向，再逐步降低燃油油门，飞行器低于推力时逐步降落到平地或楼面上，停稳后关掉油门，固定好飞行器，防止风力掀翻。
综上所述，本发明一种小型载人飞行器通过所述方向踏板9通过拉锁10与所述扇叶2连接，用于调整扇叶2相对于安装横梁4的角度，进而可改变推力方向向前飞行，然后通过方向调整转轴8与前方安装横梁4连接并控制其转动角度，可改变飞行器的左右方向。同时，所述激光测距控制仪可控制飞行器在飞行中不会高于安全高度，进而提高了飞行器的安全系数。本发明采用上述结构设计，其具有操作简单，使用方便且安全性能高的优点。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本发明保护范围内。
Claims (5)
1.一种小型载人飞行器，其特征在于：包括机身(1)和装设于机身(1)上的扇叶(2)，所述机身(1)具有一主梁(1a)，且该主梁(1a)的两端分别通过万向传动轴(3)装设有安装横梁(4)，所述扇叶(2)装设于所述安装横梁(4)上，所述主梁(1a)的中部设有机舱(5)，机舱(5)的下方设有发动机(6)和于发动机(6)连接的转速比例放大器(7)，且该转速比例放大器(7)与所述扇叶(2)连接并驱动其旋转，所述机舱(5)内设有方向调整转轴(8)和方向踏板(9)，所述方向调整转轴(8)与前方安装横梁(4)连接并控制其转动角度，所述方向踏板(9)通过拉锁(10)与所述扇叶(2)连接，用于调整扇叶(2)相对于安装横梁(4)的角度。
2.如权利要求1所述的一种小型载人飞行器，其特征在于：所述小型载人飞行器还包括一中控主机、激光测距控制仪、前后同步速度分配器、中心动平衡系统和发动机控制系统，所述中控主机电性连接于所述激光测距控制仪、前后同步速度分配器、中心动平衡系统和发动机控制系统。
3.如权利要求1所述的一种小型载人飞行器，其特征在于：所述扇叶(2)的数量为4个，且4个扇叶(2)分别装设于所述主梁(1a)前后端的安装横梁(4)的两端。
4.如权利要求1所述的一种小型载人飞行器，其特征在于：所述小型载人飞行器的各部件均采用碳纤维和铝合金，可有效减轻机身重量。
5.如权利要求1所述的一种小型载人飞行器，其特征在于：所述主梁(1a)的前后两端分别通过万向传动轴(3)与安装横梁(4)的中部连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710349999.4A CN107010214A (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种小型载人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710349999.4A CN107010214A (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种小型载人飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107010214A true CN107010214A (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=59449750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710349999.4A Pending CN107010214A (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种小型载人飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107010214A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1772561A (zh) * | 2004-11-08 | 2006-05-17 | 赵润生 | 复合式旋翼/偏旋翼飞机 |
| CN101885295A (zh) * | 2010-07-19 | 2010-11-17 | 杨朝习 | 陆空两用飞行器 |
| CN102490897A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-13 | 李玉杰 | 多驱动内嵌式旋翼载人直升机 |
| CN202923887U (zh) * | 2012-11-09 | 2013-05-08 | 许宏伟 | 一种低空飞行器 |
| US20150225071A1 (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-13 | Northrop Grumman Systems Corporation | Tilt Wing Aerial Vehicle |
| CN106132825A (zh) * | 2013-12-23 | 2016-11-16 | 李尚泫 | 多旋翼飞行体 |
| CN206856984U (zh) * | 2017-05-18 | 2018-01-09 | 阳喜英 | 一种小型载人飞行器 |
-
2017
- 2017-05-18 CN CN201710349999.4A patent/CN107010214A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1772561A (zh) * | 2004-11-08 | 2006-05-17 | 赵润生 | 复合式旋翼/偏旋翼飞机 |
| CN101885295A (zh) * | 2010-07-19 | 2010-11-17 | 杨朝习 | 陆空两用飞行器 |
| CN102490897A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-13 | 李玉杰 | 多驱动内嵌式旋翼载人直升机 |
| CN202923887U (zh) * | 2012-11-09 | 2013-05-08 | 许宏伟 | 一种低空飞行器 |
| CN106132825A (zh) * | 2013-12-23 | 2016-11-16 | 李尚泫 | 多旋翼飞行体 |
| US20150225071A1 (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-13 | Northrop Grumman Systems Corporation | Tilt Wing Aerial Vehicle |
| CN206856984U (zh) * | 2017-05-18 | 2018-01-09 | 阳喜英 | 一种小型载人飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104176250B (zh) | 一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器 | |
| US20110180673A1 (en) | Taking off and landing airplane using variable rotary wings | |
| CN107416200B (zh) | 一种电动复合翼飞行器 | |
| US20150136897A1 (en) | Aircraft, preferably unmanned | |
| CA2571372A1 (en) | Method and apparatus for flight control of tiltrotor aircraft | |
| CN105109704A (zh) | 一种基于多旋翼飞行平台的系留系统 | |
| CN110001973B (zh) | 轻型固定翼无人机的混合动力推进系统与控制方法 | |
| RU129485U1 (ru) | Соосный скоростной вертолет | |
| US20210011488A1 (en) | Takeoff/Landing Stability Augmentation by Active Wind Gust Sensing | |
| CN107963209A (zh) | 串列翼倾转旋翼无人机 | |
| CN204507265U (zh) | 带倾转固定翼的多旋翼飞行器 | |
| CN206856984U (zh) | 一种小型载人飞行器 | |
| CN210882651U (zh) | 轻型固定翼无人机的混合动力推进系统 | |
| CN104276277A (zh) | 垂直升降有前翼的固定翼螺旋桨飞翼 | |
| RU2641952C1 (ru) | Самолёт вертикального взлёта и посадки | |
| CN205554576U (zh) | 一种多轴螺旋桨与旋翼组合飞行升力装置 | |
| CN107010214A (zh) | 一种小型载人飞行器 | |
| Bramlette et al. | Design and flight testing of a convertible quadcopter for maximum flight speed | |
| WO2009044998A1 (en) | Taking off and landing airplane using variable rotary wings | |
| KR102405599B1 (ko) | 추력 벡터 방식을 이용한 수직이착륙기 | |
| CN109305374A (zh) | 一种双机身飞机 | |
| CN209535458U (zh) | 一种基于多组合式动力系统的无人机 | |
| CN106741896A (zh) | 一种四旋翼飞行器 | |
| CN209126977U (zh) | 一种双机身飞机 | |
| CN103803071B (zh) | 工程型旋翼式无人飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170804 |