CN107009000A - 一种交替送丝与抽丝的焊机及其电源控制方法 - Google Patents

一种交替送丝与抽丝的焊机及其电源控制方法 Download PDF

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CN107009000A CN201710402631.XA CN201710402631A CN107009000A CN 107009000 A CN107009000 A CN 107009000A CN 201710402631 A CN201710402631 A CN 201710402631A CN 107009000 A CN107009000 A CN 107009000A
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Abstract

本发明公开了一种交替送丝与抽丝的焊机及其电源控制方法，属于焊机控制系统领域，其解决了现有气体保护电焊机焊接薄板困难和飞溅严重的问题。本发明的焊机电源控制方法包括燃弧阶段，采用恒压控制模式或采用恒流控制模式，焊丝等速送进；短路阶段，焊丝与工件接触，采用恒流控制模式，送丝停止；回抽阶段，采用恒流控制模式或者恒压控制模式分别控制工件的加热大小，焊丝等速抽丝；回抽阶段结束后复位至燃弧阶段。本发明在焊接不同的阶段，采用不同的控制模式电路，相关联地使送丝机正转或反转，进行送丝或抽丝，起到减少电弧热量、可以焊薄板、減少飞溅的效果。

Description

一种交替送丝与抽丝的焊机及其电源控制方法
技术领域
本发明属于焊机控制系统领域，涉及一种減少MAG/MIG/CO2气体保护焊飞溅和热量的控制方法，具体地说，涉及一种交替送丝与抽丝的焊机及其电源控制方法。
背景技术
目前，电焊机的电路如图1所示。图中IN为焊机的绐定电路，可以是一只电位器也可以是一个有复杂电路的模快，图中CM为控制模式电路，控制模式电路基本上为两种模式：CC模式(恒流模式)和CV模式(恒压模式)；图中PWM,P为脉宽调制器及逆变器，常见的有3523、3846、3875等和半桥逆变器、全桥逆变器等。之所以有各种不同类型的电焊机，主要取决于不同类型的CM，不类型的电焊机，其IN和PWM,P两部分基本是相同的。
手弧焊机和氩弧焊机的整个焊接过程的CM均为一种模式：CC模式(如图2所示)，图2中，IB为电流反馈模块，Ib为IB的输入端子，Lin为CC的输入端子，Uout为CC的输出端子；MIG/MAG焊机和CO2焊机整个焊接过程的CM均为一种模式：CV模式(如图3所示)；从图3可以看出，CV模式控制电路实际由VV及CC两部分组成：其中，VV为电压反馈控制电路模块，CC为恒流控制电路模块，Uv为VV的输出端子，Iin为CC的输入端子，VH为电压反馈模块，Vh为VH的输入端子，Vb为VV的电压反馈信号接收端，IB为电流反馈模块，Ib为IB的输入端子，Vin为VV的给定电压模块，Uout为CC的输出端子；从图3可以看出送丝机以恒定速度送丝。
MIG/MAG气体保护焊和CO2气体保护焊都是经常使用的焊接工艺，尢其CO2气体保护焊应用最为广泛，这两种焊接方法共同的缺点是不能焊薄板，例如:厚度1mm左右的钢板或2mm左右的铝板，就很难焊，并且飞溅很大。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有气体保护电焊机焊接薄板困难和飞溅严重的问题，本发明提供一种可交替变换控制模式模式的电焊机及控制方法，整个焊接过程中，在焊接不同的阶段，采用不同的控制模式电路，相关联地使送丝机正转或反转，进行送丝或抽丝，起到减少电弧热量、可以焊薄板、減少飞溅的效果。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种交替送丝与抽丝的焊机电源控制方法，
燃弧阶段，采用恒压控制模式或采用恒流控制模式，焊丝等速送进；
短路阶段，焊丝与工件接触，采用恒流控制模式，送丝停止；
回抽阶段，采用恒流控制模式或者恒压控制模式分别控制工件的加热大小，焊丝等速抽丝；
回抽阶段结束后复位至燃弧阶段。
优选地，所述的恒压控制模式和所述的恒流控制模式通过焊机总控制模块CM实现；所述的焊机总控制模块CM为数字控制模块和/或模拟控制模块；所述的模拟控制模块包括数字电路和模拟电路；所述的数字控制模块为可编程芯片；所述的可编程芯片包括MCU、DSP、PLC或FPGA。
优选地，所述的模拟控制模块包括短路阶段判别电路模块VB1、恒压恒流转变电路模块VB2、电压限定电路模块VB3和电压反馈控制电路模块VV及复位电路模块；
所述的复位电路包括延时复位模块和弧压复位模块；所述的延时复位模块包括单稳态触发器DW和R-S触发器；所述的弧压复位模块包括电压限定电路模块VB3；
所述的电压限定电路模块VB3的脚1与电压限定电路判别电压模块Vh3相连，VB3的脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，VB3的脚3输出一端设置接点F；
所述的恒压恒流转变电路模块VB2的脚1与恒压恒流转变判别电压模块Vh2连接，脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚3输出端与三2通道模拟开关K5的一端相连，K5的输出端与二极管D2的负极连接；
所述的电压反馈控制电路模块VV的脚1经电压反馈信号接收端Vb与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚2经给定电压输入端子Vin与三2通道模拟开关K3的输出端连接，脚3经VV电路信号输出端子Uv与三2通道模拟开关K1的一端连接；
所述的短路阶段判别电路模块VB1的脚1与短路阶段判别电压模块Vh1连接；脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接；脚3与三2通道模拟开关K2的控制端连接、与DW1和DW2的触发端相连，同时还与R-S触发器的S端相连；DW2的Q端与K5的另一端相连；
所述的单稳态触发器DW1中Q非端连接接点E；
所述的R-S触发器中R端引出二路，一路设置接点D，一路经电容C4接地；其Q端分为三路，一路输出送丝机正反转控制电压V±与送丝机正反转控制电路模块M±连接，一路与三2通道模拟开关K3的控制端连接，一路与三2通道模拟开关K4的控制端连接；其Q非端接K5和K6的控制端；
所述的三2通道模拟开关K4的一端与送丝机送丝速度给定电压模块Min1连接，另一端与送丝机抽丝速度给定电压模块Min2连接，三2通道模拟开关K4的输出端输出送丝机转速控制电压Min至送丝机转速控制电路模块M；
所述的二极管D2正极和电阻R1连接同时联接所述的三2通道模拟开关K1的控制端，R1的另一端接VCC；
所述的三2通道模拟开关K1的一端与所述的三2通道模拟开关K2的输出端相连，另一端和VV电路信号输出端子Uv连接，K1的输出端和CC的输入端子Iin连接；
所述的三2通道模拟开关K3的一端连接反抽阶段电压给定电路模块Vin2，另一端连有燃弧阶段电压给定电路模块Vin1；
所述的三2通道模拟开关K2的一端上还设置有短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin2，另一端与K6的输出端相连，K6的一个输入端连有抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin3，另一个输入端连接燃弧阶段恒流模式时的电流值控制模块Iin1。
优选地，步骤1，按“枪开关”进入燃弧阶段，在燃弧阶段采用恒压模式或者恒流模式，当采用恒压模式时，Vin1输出给定电压；当采用恒流模式时，Iin1输出给定电流；送丝机送丝，此时焊丝等速送进；
因VH输出值很高，当把Vh2调得很低时，VB2输出为低，K1的控制端为低电平，K1输出端与Uv相通，VV的输出信号进入CC，此时是MIG/MAG焊、CO2焊熔滴短路过渡的燃弧阶段，焊机为CV恒压模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；
也可调高Vh2值，使VB2输出为高，K1的控制端为高电平，焊机为CC恒流模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；把Vh2调到某一中间值，当弧压很低时为CV模式，则随着弧压的升高到Vh2设定值时，自动转为CC模式；
VB1输出为低，VB3输出为高，由于设置了C4，焊机加电后R-S的Q端为低；Q端为低，使M±控制送丝机正转，焊丝以Min1所给定的速度送进；
步骤2，焊丝与工件接触，此时VH输出值最低，进入短路阶段；在短路阶段采用恒流电路，Iin2使焊接电流很小，送丝机抽丝，抽丝速度由Min2确定；
当检测电路检测到焊丝与工件相接触时，Vh为0伏，VB2输出变为高，为CC模式，VB1为高使R-S的Q端也为高，K1输入端与K2的输出端相通，VB1为高，K2输出端与Iin2相通，Iin2的输出值通过K2进入CC，焊机为恒流模式；调节Iin2的输出值，使短路阶段的焊接电流值很小，因为恒流模式，因此即使焊丝与工件短路，电流也很小，此价段工件几乎不被加热，也不会产生飞溅；当检测电路检测到焊丝与工件相接触时，VB1变高，使DW1和DW2开始延时，R-S触发器翻转；
VB3输出为低；由于R-S的Q端为高，使M±控制送丝机反转，送丝机使焊丝以Min2所给定的速度抽丝；
步骤3，焊丝回抽后，进入回抽阶段；R-S的Q非端变低，DW2的Q端为高，与K5的另一端相连，K5的输出端与D2的负极相连，故在抽丝阶段仍为恒流电路模式，VB1输出低，Iin3输出值经K6和K2的输出端送入焊机，调节Iin3的输出值，可调节回抽阶段的焊接电流值，焊机仍为恒流模式，工件加热仍很少，VB3输出为低；
DW2延时结束后，其Q端为低，变为恒压电路，可根据需要调节Vin3输出合适的电压值；
R-S的Q端为高，送丝机仍使焊丝以Min2所给定的速度回抽；
VB3输出为低；此时VH值从短路时的最低值开始升高；
步骤4，回抽结束时机，在短路发生后用延时复位方式、弧压复位方式或两种复位方式并用来结束抽丝阶段，下一个燃弧阶段开始；
步骤5，重复上述步骤1、步骤2、步骤3和步骤4；
其中：
CM——焊机总控制模块
CC——恒流控制电路模块
C4——电容
D1/D2——二极管
DW1,DW2——单稳态触发器
Iin——CC的输入端子
Iin1——燃弧阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin2——短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin3——抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Ib——电流反馈信号输入端子
IB——电流反馈信号模块
K1，K2，K3，K4，K5，K6——三2通道模拟开关
M——送丝机转速控制电路模块
M±——送丝机正反转控制电路模块
Min1——送丝机送丝速度给定电压模块
Min2——送丝机抽丝速度给定电压模块
Min——送丝机转速控制电压
PWM,P——脉宽调制器及逆变器
R-S——触发器
R1/R2/R3/R4——电阻
Uv——VV电路信号输出端子
Uout——CC的输出端子
VV——电压反馈控制电路模块
V±——送丝机正反转控制电压
VB1——短路阶段判别电路模块
VB2——恒压恒流转換判别电路模块
VB3——电压限定电路模块
VH——焊机输出电压反馈模块
Vb——VV的电压反馈信号接收端
Vin——VV的给定电压输入端子
Vin1——燃弧阶段电压给定电路模块
Vin2——反抽阶段电压给定电路模块
Vh——VH的输入端子
Vh1——短路阶段判别电压模块
Vh2——恒压恒流转換判别电压模块
Vh3——电压限定电路判别电压模块。
优选地，步骤4中，
接点D和接点E相连，为R-S触发器的“延时复位方式”；
当DW延时结束后，使R-S复位，R-S中Q为低，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”；
接点D和接点F相连，为R-S的“弧压复位方式”；
当弧压升到燃弧弧压的电压值时，VB3变高，使R-S复位，Q为低，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”；
VB3的作用是，即使是恒流模式，也可限制弧压，不会出现弧压太高，因此不会烧毁焊丝的导电嘴；
接点D和接点E相连，接点D和接点F相连，“延时复位方式”与“弧压复位方式”同时存在，“延时复位方式”先到，使R-S复位，便为“延时复位方式”；“弧压复位方式”先到，使R-S复位，便为“弧压复位方式”；R-S复位后Q为低，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”。
优选地，所述的数字控制模块包括MCU、DSP、PLC或可编程芯片和D/A转换电路模块；焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh和可编程芯片U1的输入口In9相连；
电压限定电路判别电压模块Vh3与可编程芯片U1的输入口In2相连，由可编程芯片U1完成Vh3与Vh的比较，实现权利要求3、4,或5中所述的电压限定电路模块VB3的功能；
所述的恒压恒流转变判别电压模块Vh2与与可编程芯片U1输入口In1相连，由可编程芯片U1完成Vh2与Vh的比较，实现权利要求3、4或5中所述的恒压恒流转变电路模块VB2的功能；
所述的电压反馈控制电路模块VV的脚1经电压反馈信号接收端Vb与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚2经给定电压输入端子Vin与三2通道模拟开关K3的输出端连接，脚3经VV电路信号输出端子Uv与三2通道模拟开关K1的一端连接；
所述的短路阶段判别电压模块Vh1与可编程芯片U1输入口In0相连，由可编程芯片U1完成Vh1与Vh的比较，实现权利要求3、4或5中所述的短路阶段判别电路模块VB1的功能；
延时复位方式的延时t送入U1的输入口In3；
反抽阶段恒流模式转恒压模式的时间t1送入U1的输入口In4；
送丝机送丝速度值Min1送入U1的输入口In5；
送丝机反抽速度值Min2送入U1的输入口In6；
焊接反馈电压值Vh送入U1的输入口In9並经端子Vb送入VV的一端；
Ku接U1的输入口In7，高电平时为”弧压复位”模式；
Kt接U1的输入口In8，高电平时为”延时复位”模式；
U1一个输出口Out8输出送丝机正反转控制电压V±与送丝机正反转控制电路模块M±连接，同时与三2通道模拟开关K3的控制端连接；
U1的一组输出口Out0到Out7输出8位信号到D/A模块U2的输入口In0到In7脚，进行D/A变换，U2的输出口Out0送丝机转速控制电压Min(Min1和,in2)送给送丝机转速控制电路模块M；
U2的输出囗Out0在燃弧阶段输出送丝速度给定电压模块Min1值，在短路和回抽阶段输出速度给定电压模块Min2徝，
U1的另一个输出囗Out9连接K1的控制端；
所述的三2通道模拟开关K1的一端与所述的三2通道模拟开关K2的输出端相连，K1的另一端和VV电路信号输出端子Uv连接，K1的输出端和CC的输入端子Iin连接；
所述的三2通道模拟开关K3的一端连接反抽阶段电压给定电路模块Vin2，另一端连有燃弧阶段电压给定电路模块Vin1；
所述的三2通道模拟开关K2的一端上还设置有短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin2，另一端与K6的输出端相连，K6的一个输入端连有抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin3，另一个输入端连接燃弧阶段恒流模式时的电流值控制模块Iin1；
U1的另一个输出囗Out10连接K2的控制端；
U1的另一个输出囗Out11连接K6的控制端。
优选地，通过所述的数字控制模块实现的方法包括如下步骤：
步骤1，按“枪开关”进入燃弧阶段，在燃弧阶段采用恒压模式或者恒流模式，当采用恒压模式时，Vin1输出给定电压；当采用恒流模式时，Iin1输出给定电流；送丝机送丝，此时焊丝等速送进；
因VH输出值很高，当把Vh2调得很低时，U1Out9输出为低，K1输入端与Uv相通，VV的输出信号进入CC，此时是MIG/MAG焊、CO2焊熔滴短路过渡的燃弧阶段，焊机为CV恒压模式，且控制焊接参数使送丝速度大於焊丝熔化速度；
也可调高Vh2值，使U1Out9输出为高，焊机为CC恒流模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；把Vh2调到某一中间值，当弧压很低时为CV模式，则随着弧压的升高到Vh2设定值时，自动转为CC模式；
U1-Out8为低，使M±控制送丝机正转，焊丝以Min1所给定的速度送进；
步骤2，焊丝与工件接触，此时VH输出值最低，进入短路阶段；在短路阶段采用恒流电路，Iin2使焊接电流很小，送丝机抽丝，抽丝速度由Min2确定；
当检测电路检测到焊丝与工件相接触时，Vh为0伏，U1Out9输出变为高，为CC模式，U1-Out10为高，K2输出端与Iin2相通，Iin2的输出值通过K2进入CC，焊机为恒流模式；调节Iin2的输出值，使短路阶段的焊接电流值很小，因为恒流模式，因此即使焊丝与工件短路，电流也很小，此价段工件几乎不被加热，也不会产生飞溅；当检测电路检测到焊丝与工件相接触时，U1以t开始延时；
U1-Out8为高，使M±控制送丝机反转，送丝机使焊丝以Min2所给定的速度抽丝；
步骤3，焊丝回抽后，进入回抽阶段；Out9为高，故在抽丝阶段仍为恒流电路模式，U1-Out11输出低，Iin3输出值经K6和K2,K1的输出端送入CC，调节Iin3的输出值，可调节回抽阶段的焊接电流值，焊机仍为恒流模式，工件加热仍很少；t1开始延时；
t1延时结束后，回抽阶段由恒流模式变为恒压模式，可根据需要调节Vin2输出合适的电压值；
U1Out8为高，送丝机仍使焊丝以Min2所给定的速度回抽；
VH值从短路时的最低值开始升高；
步骤4，回抽结束时间，若Kt接地，在短路发生后U1-In8为低，为延时复位方式、若Ku接地，在短路发生后U1-In7为低，为弧压复位方式，若Kt,Ku抣接地，在短路发生后U1-In8和U1-In7均为低，为两种复位方式并用来结束抽丝阶段，下一个燃弧阶段开始；
步骤5，重复上述步骤1、步骤2、步骤3和步骤4；
其中：
CM——焊机总控制模块
CC——恒流控制电路模块
Iin——CC的输入端子
Iin1——燃弧阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin2——短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin3——抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Ib——电流反馈信号输入端子
IB——电流反馈信号模块
K1，K2，K3，K6——三2通道模拟开关
M——送丝机转速控制电路模块
M±——送丝机正反转控制电路模块
Min1——送丝机送丝速度给定电压模块
Min2——送丝机抽丝速度给定电压模块
Min——送丝机转速控制电压
PWM,P——脉宽调制器及逆变器
R6/R7——电阻
Uv——VV电路信号输出端子
Uout——CC的输出端子
VV——电压反馈控制电路模块
V±——送丝机正反转控制电压
VH——焊机输出电压反馈模块
Vb——VV的电压反馈信号接收端
Vin——VV的给定电压输入端子
Vin1——燃弧阶段电压给定电路模块
Vin2——反抽阶段电压给定电路模块
Vh——VH的输入端子
Vh1——短路阶段判别电压模块
Vh2——恒压恒流转換判别电压模块
Vh3——电压限定电路判别电压模块。
优选地，步骤4中，Kt接地，U1-In8为低，为“延时复位方式”；
延时结束后，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”；
Ku接地，U1-In7为低，为弧压复位方式”；
当弧压升到燃弧弧压的电压值时，U1-Out8为低，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”；
弧压复位方式的作用是，即使是恒流模式，也可限制弧压，不会出现弧压太高，因此不会烧毁焊丝的导电嘴；
Kt，Ku均接地U1-In8与U1-In7均为低，“延时复位方式”与“弧压复位方式”同时存在，“延时复位方式”先到，便为“延时复位方式”；“弧压复位方式”先到，便为“弧压复位方式”；复位后，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”。
一种交替送丝与抽丝的焊机，包括焊机总控制模块CM，所述的焊机总控制模块CM的输出端与恒流控制电路模块CC的输入端子Iin连接，所述的焊机总控制模块CM为模拟控制模块和/或数字控制模块；所述的模拟控制模块包括数字电路和模拟电路；所述的数字控制模块包括MCU、DSP、PLC和FPGA。
优选地，所述的焊机总控制模块CM包括短路阶段判别电路模块VB1、恒压恒流转变电路模块VB2、电压限定电路模块VB3和电压反馈控制电路模块VV及复位电路模块；
所述的复位电路模块为单稳态触发器DW1和R-S触发器；
所述的电压限定电路模块VB3的脚1与电压限定电路判别电压模块Vh3相连，VB3的脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，VB3的脚3输出一端设置接点F；
所述的恒压恒流转变电路模块VB2的脚1与恒压恒流转变判别电压模块Vh2连接，脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚3输出端与三2通道模拟开关K5的一端相连，K5的输出端与二极管D2的负极连接；
所述的电压反馈控制电路模块VV的脚1经电压反馈信号接收端Vb与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚2经给定电压输入端子Vin与三2通道模拟开关K3的输出端连接，脚3经VV电路信号输出端子Uv与三2通道模拟开关K1的一端连接；
所述的短路阶段判别电路模块VB1的脚1与短路阶段判别电压模块Vh1连接，脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh，脚3与三2通道模拟开关K2的控制端连接，同时还与DW1和DW2的触发端相连，DW2的Q端与K5的另一端相连；
所述的单稳态触发器DW1中端引出电路设置接点E；
所述的R-S触发器中R端引出二路，一路设置接点D，一路经电容C4接地；其Q端分为三路，一路输出送丝机正反转控制电压V±与送丝机正反转控制电路模块M±连接，一路与三2通道模拟开关K3的控制端连接，一路与三2通道模拟开关K4的控制端连接；其Q非端接K5和K6的控制端；
所述的三2通道模拟开关K4的一端与送丝机送丝速度给定电压模块Min1连接，另一端与送丝机抽丝速度给定电压模块Min2连接，三2通道模拟开关K4的输出端输出送丝机转速控制电压Min至送丝机转速控制电路模块M；
所述的二极管D2正极和电阻R1连接同时联接所述的三2通道模拟开关K1的控制端，R1的另一端接VCC；
所述的三2通道模拟开关K1的一端与所述的三2通道模拟开关K2的输出端相连，另一端和VV电路信号输出端子Uv连接，K1的输出端和CC的输入端子Iin连接；
所述的三2通道模拟开关K3的一端连接反抽阶段电压给定电路模块Vin2，另一端连有燃弧阶段电压给定电路模块Vin1；
所述的三2通道模拟开关K2的一端上还设置有短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin2，另一端与K6的输出端相连，K6的一个输入端连有抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin3，另一个输入端连接燃弧阶段恒流模式时的电流值控制模块Iin1。
3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)现有焊机在短路阶段仍为恒压模式，短路时，焊接回路电阻接近0，在恒压下，短路电流必定很大；本发明在短路阶段采用恒流模式，电流大小可控，可以调节使电流很小，从根本上减少短路电流，使飞溅明显减少，同时也减少工件受热，可焊薄板；
(2)由于焊丝直径不同(1.0mm或1.2mm)，保护气体性质不同(氩气或CO2)，焊材不同(钢材，鋁材，钛材等)，板厚不同，本发明为焊接工艺人员提供多种手段适应各种薄板的焊接。在燃弧阶段和回抽阶段，均可选择CV模式或CC模式且参数大小可调，或部分时间为CV模式，部分时间为CC模式，且参数大小可调，可以精细地控制发热量，根据工件板厚、材质，灵活地选用多种手段控制工件受热；
(3)本发明与现有MIG/MAG或CO2焊整个焊接过程均为CV模式相比，在整个焊接过程中的不同阶段，交替采用不同的控制模式，可使工件受热大大减少，且可根据板厚调节焊接功率，明显减少飞溅，可以焊接更薄的工件。
附图说明
图1为电焊机控制方块图；
图2为恒流模式焊机控制方块图；
图3为恒压模式焊机控制方块图；
图4为本发明模拟控制焊机控制方块图；
图中纯字母D、E、F——表示可以把DE连通或把DF连通；
图5为本发明数字控制焊机控制方块图；
图6为本发明实施例1、实施例2和实施例3焊机控制电路图；
图7为本发明实施例4、实施例5和实施例6焊机控制电路图；；
图8为本发明实施例7、实施例8和实施例9焊机控制电路图。
图中：
CM——焊机总控制模块总称
CC——恒流控制电路模块
C4——电容
D1/D2——二极管
DW1——单稳态触发器
DW2——单稳态触发器
Iin——CC的输入端子
Iin1——燃弧阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin2——短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin3——抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Ib——电流反馈信号输入端子
IB——电流反馈信号模块
K1，K2，k3，K4,K5,K6——三2通道模拟开关
M——送丝机转速控制电路模块
M±——送丝机正反转控制电路模块
Min1——送丝机送丝速度给定电压模块
Min2——送丝机抽丝速度给定电压模块
Min——送丝机转速控制电压
PWM,P——脉宽调制器及逆变器
R-S——触发器
R1/R2/R3/R4——电阻
Uv——VV电路信号输出端子
Uout——CC的输出端子
VV——电压反馈控制电路模块
V±——送丝机正反转控制电压
VB1——短路阶段判别电路模块
VB2——恒压恒流转換判别电路模块
VB3——电压限定电路模块
VH——焊机输出电压反馈模块
Vb——VV的电压反馈信号接收端
Vin——VV的给定电压输入端子
Vin1——燃弧阶段电压给定电路模块
Vin2——反抽阶段电压给定电路模块
Vh——VH的输入端子
Vh1——短路阶段判别电压模块
Vh2——恒压恒流转換判别电压模块
Vh3——电压限定电路判别电压模块
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图4所示，一种交替送丝与抽丝的焊机，所述的焊机总控制模块CM的输出端与所述的恒流控制电路模块CC的输入端子Iin连接；所述的恒流控制电路模块CC通过电流反馈信号输入端子Ib与所述的电流反馈信号模块IB连接；所述的恒流控制电路模块CC的输出端子Uout与所述的脉宽调制器及逆变器PWM,P连接；
所述的焊机总控制模块CM包括短路阶段判别电路模块VB1、恒压恒流转換判别电路模块VB2、电压限定电路模块VB3和电压反馈控制电路模块VV及复位电路；所述的复位电路包括延时复位模块和弧压复位模块，延时复位模块包括单稳态触发器DW和R-S触发器，弧压复位模块包括电压限定电路模块VB3；
所述的电压限定电路模块VB3的脚1与电压限定电路判别电压模块Vh3相连，VB3的脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，VB3的脚3输出一端设置接点F；
所述的恒压恒流转換电路模块VB2的脚1与恒压恒流转換判别电压模块Vh2连接，脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚3输出端与三2通道模拟开关K5的一端相连，K5的输出端与二极管D2的负极连接；
所述的电压反馈控制电路模块VV的脚1经电压反馈信号接收端Vb与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚2经给定电压输入端子Vin与三2通道模拟开关K3的输出端连接，脚3经VV电路信号输出端子Uv与三2通道模拟开关K1的一端连接；
所述的短路阶段判别电路模块VB1的脚1与短路阶段判别电压模块Vh1连接；脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh；脚3与三2通道模拟开关K2的控制端连接、与DW1和DW2的触发端相连，同时还与R-S触发器的S端相连；DW2的Q端与K5的另一端相连；
所述的单稳态触发器DW的Q非端连接接点E；
所述的R-S触发器中R端引出二路，一路设置接点D，一路经电容C4接地；其Q端分为三路，一路输出送丝机正反转控制电压V±与送丝机正反转控制电路模块M±连接，一路与三2通道模拟开关K3的控制端连接，一路与三2通道模拟开关K4的控制端连接，其Q非端接K5和K6的控制端；
所述的三2通道模拟开关K4的一端与送丝机送丝速度给定电压模块Min1连接，另一端与送丝机抽丝速度给定电压模块Min2连接，三2通道模拟开关K4的输出端输出送丝机转速控制电压Min至送丝机转速控制电路模块M；
所述的二极管D2正极和电阻R1连接；同时连接所述的三2通道模拟开关K1的控制端，R1的另一端接VCC；
所述的三2通道模拟开关K1的一端与所述的三2通道模拟开关K2的输出端相连，另一端和VV电路信号输出端子Uv连接，K1的输出端和CC的输入端子Iin连接；
所述的三2通道模拟开关K3的一端连接反抽阶段电压给定电路模块Vin2，另一端连有燃弧阶段电压给定电路模块Vin1；
所述的三2通道模拟开关K2的一端上还设置有短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin1，另一端与K6的输出端相连，K6的一个输入端连有抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin3，另一个输入端连有燃弧阶段焊机恒流模式的电流值控制模块Iin1。
如图5所示，一种交替送丝与抽丝的焊机，包括数字控制模块MCU/DSP/PLC/FPGA(可编程芯片)和D/A转换电路等模块；
焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh和可编程芯片U1的输入口In9相连；
其电压限定电路判别电压模块Vh3与可编程芯片U1的输入口In2相连，由可编程芯片U1完成Vh3与Vh的比较，实现前文中所述的电压限定电路模块VB3的功能；
所述的恒压恒流转变判别电压模块Vh2与与可编程芯片U1输入口In1相连，由可编程芯片U1完成Vh2与Vh的比较，实现前文中所述的恒压恒流转变电路模块VB2的功能；
所述的电压反馈控制电路模块VV的脚1经电压反馈信号接收端Vb与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚2经给定电压输入端子Vin与三2通道模拟开关K3的输出端连接，脚3经VV电路信号输出端子Uv与三2通道模拟开关K1的一端连接；
所述的短路阶段判别电压模块Vh1与可编程芯片U1输入口In0相连，由可编程芯片U1完成Vh1与Vh的比较，实现前文中所述的短路阶段判别电路模块VB1的功能；
延时复位方式的延时t送入U1的输入口In3；
反抽阶段恒流模式转恒压模式的时间t1送入U1的输入口In4；
送丝机送丝速度值Min1送入U1的输入口In5；
送丝机反抽速度值Min2送入U1的输入口In6；
焊接反馈电压值Vh送入U1的输入口In9並经端子Vb送入VV的1脚；
Ku接U1的输入口In7，高电平时为”弧压复位”模式；
Kt接U1的输入口In8，高电平时为”延时复位”模式；
U1一个输出口Out8输出送丝机正反转控制电压V±与送丝机正反转控制电路模块M±连接，同时与三2通道模拟开关K3的控制端连接；
U1的一组输出口Out0到Out7输出8位信号到D/A模块U2的输入口In0到In7脚，进行D/A变换，U2的输出口Out0送丝机转速控制电压Min送给送丝机转速控制电路模块M；
U2的输出囗Out0在燃弧阶段输出送丝速度给定电压模块Min1值，在短路和回抽阶段输出速度给定电压模块Min2徝，
U1的另一个输出囗Out9连接K1的控制端；
所述的三2通道模拟开关K1的一端与所述的三2通道模拟开关K2的输出端相连，K1的另一端和VV电路信号输出端子Uv连接，K1的输出端和CC的输入端子Iin连接；
所述的三2通道模拟开关K3的一端连接反抽阶段电压给定电路模块Vin2，另一端连有燃弧阶段电压给定电路模块Vin1；
所述的三2通道模拟开关K2的一端上还设置有短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin2，另一端与K6的输出端相连，K6的一个输入端连有抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin3，另一个输入端连接燃弧阶段恒流模式时的电流值控制模块Iin1；
U1的另一个输出囗Out10连接K2的控制端；
U1的另一个输出囗Out11连接K6的控制端。
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
本实施例中VV和CC采用图3中的现有电路模块；
如图4和图6所示，W0、W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、W9、W10、W11为电位器，U1、U2为运算放大器353，U3A为D触发器4013，U4，U5为单稳态触发器4538；
一种交替送丝与抽丝的焊机，采用模拟控制电路，如图6所示，电位器W0、W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、W9、W10、W11一端接电源VCC，W0、W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W10、W11另一端接地，电阻R1、R2、R3、电容C1一端接地，W0中间端接K6的1脚，W1中间端接K3的2脚，W2中间端接K3的1脚，W3中间端接K2的1脚，W4中间端接K6的2脚，W5中间端接U1的5脚，W6中间端接U1的3脚，W7中间端接U2的2脚和D5的(-)端，W8中间端和另一端接C2的一端和U4的2脚，W9中间端和另一端接C3的一端和U5的2脚，Vh接VV的输入端Vb和U1的6脚，U1的2脚，U2的3脚，同时U1的1脚接K5的1脚，K5的15脚接D2的(-)端，U1的7脚接R2的另一端和U4的4脚，U5的4脚及U3的6脚和K2的10脚，D2的(+)端接R1的另一端和K1的10脚，，同时U3的3脚，5脚和U4的3脚，5脚，U5的3脚，5脚和R1的另一端均接VCC，U3的1脚接D5的(+)端和M+-和K3的10脚，K4的10脚，K3的15脚接Vin，同时U2的1脚接D4的(+)端，D4的(-)端接F点，U4的7脚接D3的(+)端，D3的(-)端接E点，C2的另一端接U4的1脚，C3的另一端接U5的1脚，U3的4脚接R3和C1的另一端和D点，K2的15脚接K1的1脚，K1的2脚接VV电压反馈电路输出端Uv，K1的15脚接CC电路中的电流给定信号输入端Lin；W10中点接K4的2脚，W11中点接K4的1脚，K4-15脚接M。
一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，通过模拟电路实现，包括如下步骤：图6
初始状态：加电后，由于加有C1，故U3-1为低电平，同时U1-7为低电平，U2-1为高电平，U4-7为高电平，U5-7为高电平；
步骤1，按“枪开关”，进入燃弧阶段；
焊接2mm的铝板或1mm的钢板时，由于U3-1为低电平，调W6使U1的3脚电压很低，U1-1为低电平，U3-2为高电平，K5的1脚和15脚通，K1-15与K1-2相通，Uv与Iin相连，为恒压电路，K3-15与K3-2相通，W1中点电压即为给定电压，送给Vin，U3-1为低电平使送丝机正转，送丝机以电位器W10给定值送丝；此时相当MIG/MAG焊、CO2焊熔滴短路过渡的燃弧阶段；焊机为恒压模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；
焊接更薄的板例如焊接1mm的铝板或0.5mm的钢板时，调W6使U1的3脚电压很高，U1-1为高电平，U3-2为高电平，K5的1脚和15脚通，K1-15与K1-1相通，K2-15与Iin相连，为恒流电路，K2-15与K2-2相通，K6-15与K6-1通，W0中点电压即为给定电流值，送给Iin，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；U3-1为低电平使送丝机正转，送丝机以电位器W10给定值送丝；
需要说明的是，上述板厚度的选择只是示例性说明，实际操作中焊接工艺员要根据工件大小，焊接速度，焊件是否要预热及预热温度，进行“工艺评定”，通过试焊，制定工艺文件，在工艺文件中，明确是采用恒压模式或恒流模式；
步骤2，焊丝与工件接触，此时Vh的输出值最低，进入短路阶段；U1-7变高，使U3-1变高，U3-2变低，U4-7变低，U4开始延时；U5-6变高，U5开始延时，K5-15与K5-2通，K1-15与K1-1接通，U1-7变高，使K2-15与K2-1接通，电位器W3中点电压送入Iin，为恒流模式；调电位器W3使Iin1很小(电流小到以回抽时不断弧为限，对MIG/MAG焊约10A，对CO2焊接约30A)，故短路状态电流很小，所以飞溅小，工件受热小，适宜焊薄板；因U3-1为高，故送丝机以电位器W11绐定值反转，抽丝；焊机为恒流控制模式；
步骤3，焊丝回抽后，进入回抽阶段；U3-1仍为高，送丝机继续以电位器W11的输出值反转，抽丝，保持恒流模式；
U5延时结束后，U5-6变低，K1-15与K1-2接通，为恒压模式，W2为电压给定值；
调W9，使U5延时时间长，恒流时间长，恒压时间短，适合焊接很薄的工件，调W9，使U5延时时间短，恒流时间短，恒压时间长，可控制工件受热，适合焊接稍厚的工件；
步骤4，回抽结束时机，
连接D与E，为延时复位方式结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；U4延时结束后，U4-7变为高，接点D和接点E相连，高电平通过二极管D3送到接点D，U3复位，U3-1为低，送丝机正转，送丝，K1-15与K1-2接通，使Uv与Iin相连，重复进入阶段1的燃弧阶段；
步骤5，重复上述步骤1、步骤2、步骤3和步骤4。
实施例2
一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，与实施例1基本相同，所不同的是，其步骤4中，连接D与F，为弧压复位方式结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；Uh升高到一定值后，U2-1变高，接点D和接点F相连，高电平通过二极管D4送到接点D，U3复位，U3-1为低，送丝机正转，送丝，K1-15与K1-2接通，使Uv与Iin相连，重复进入阶段1的燃弧阶段。
实施例3
一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，与实施例1基本相同，所不同的是，其步骤4中，回抽结束时机，在短路发生后用延时复位方式和弧压复位方式并用结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；
接点D和接点E相连，接点D和接点F相连，“延时复位方式”与“弧压复位方式”同时存在，U4-7先变高，为“延时复位方式”；U2-1先变高，为“弧压复位方式”。
实施例4
本实施例中VV和CC采用图3中的现有电路模块。
如图4和图7中，W0、W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、W9、W10为电位器，U1、U2为运算放大器353，U3和U7为D触发器4013，U5为与非门4011，U6为12位二进制计数器4040，K1、K2、K3、K4，K5、K6为三2通道模拟开关4053；K7、K8分别为两个12挡波段开关的输出端，其余均同实施例1；
一种交替送丝与抽丝的焊机，采用模拟控制电路，如图7所示，电位器W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W10、W111一端接电源VCC，W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W10、W111另一端接地，电阻R1、R2、R3、R4、R5,R6电容C1、C2一端接地，W0中间端接K6的1脚，W1中间端接K3的2脚，W2中间端接K3的1脚，W3中间端接K2的1脚，W4中间端接K6的2脚，W5中间端接U1的5脚，W6中间端接U1的3脚，W7中间端接U2的2脚和D5的(-)端，Vh接VV的输入端Vb和U1的6脚，U1的2脚，U2的3脚，同时U1的1脚接K5的1脚，K5-15接D2的负端，U1-7接R2的另一端和U3的6脚，U3-1接U5的6脚和C3的一端，U5的5脚接C2的另一端和W8的一端和中点端，W8的另一端接U5的4脚和U6的10脚，U6的1、2、3、4、5、6、7、9、12、13、14、15脚与12挡波段开关K7的12个触点相连，同时也和12挡波段开关K8的12个触点相连，D2的(+)端接R1的另一端及K1的10脚相连；U1的7脚接K2的10脚，同时U3的3脚、5脚和R1的另一端均接VCC，U3的1脚接D5的(+)端、M±、K3的10脚、K4的10脚、C3的一端，C3的另一端接U6的11脚和R4的另一端，K3的15脚接Vin，同时U2的1脚接D4的(+)端，D4的(-)端接F点，K8的输出脚接D3的(+)端，D3的(-)端接E点，U3的4脚接R3和C1的另一端和D点，K7的输出脚接U7的4脚，和R5,C4的另一端，U7的6脚接R6的另一端，U7的1脚接K5的2脚，K5的15脚接D2的负端，D2的正端接R1的另一端和K1的10脚并标有A点，K2的15脚接K1的1脚，K1的2脚接VV电压反馈电路输出端Uv，K1的15脚接Iin。
一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，通过模拟电路实现，包括如下步骤，如图7，
初始状态：加电后，由于加有C1、使U3-1为低电平，同时U1-7为低电平，U2-1为高电平，U5-4为高电平，U6输出均为低，U7-1为低电平；
步骤1，按“枪开关”，进入燃弧阶段；
由于U3-1为低电平，调W6使U1的3脚电压很低，U1-1为低电平，U3-2为高电平，K5的1脚和15脚通，K1-15与K1-2相通，Uv与Iin相连，为恒压电路，K3-15与K3-2相通，W1中点电压即为给定电压，送给Vin，U3-1为低电平使送丝机正转，送丝机以电位器W10给定值送丝；此时相当MIG/MAG焊、CO2焊熔滴短路过渡的燃弧阶段；焊机为恒压模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；
调W6使U1的3脚电压很高，U1-1为高电平，U3-2为高电平，K5的1脚和15脚通，K1-15与K1-1相通，K2-15与Iin相连，为恒流电路，K2-15与K2-2相通，K6-15与K6-1通，W0中点电压即为给定电流值，送给Iin，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；U3-1为低电平使送丝机正转，送丝机以电位器W10给定值送丝；
步骤2，焊丝与工件接触，此时VH的输出值最低，进入短路阶段；U1-7变高，使U3-1和U7-1变高，U5开始桭荡，U6开始计数(延时)；U2-1变低，U1-7变高，使K2-15与K2-1接通，K1-15与K1-1接通，W3中点电压送入Iin，为恒流模式；调电位器W3使Iin1很小，(电流小到以回抽时不断弧为限，对MIG/MAG焊约10A，对CO2焊接约30A)故短路状态电流很小，所以飞溅小，工件受热小，适宜焊薄板；因U3-1为高，故送丝机以电位器W11为绐定值反转，抽丝；焊机为恒流控制模式；
步骤3，焊丝回抽后，进入回抽阶段；U3-1仍为高，送丝机继续以电位器W111的输出值反转，抽丝，保持恒流模式，此时VH的输出值从短路时的最低值开始升高；
U7-1为高，U3-2为低，仍保持恒流模式，调节W4值作为Iin2送入K2-2，送给Iin；此时适合焊接很薄的工件；
转动K7，可在任意时刻(为延时时间)使K7输出一脉冲送到U7的4脚，使U7-1为低，使K5-15与K1-2接通，变为恒压模式，焊接电流由W2调节，发热较大；适宜焊稍厚的工件；
步骤4，回抽结束时机，
连接D与E，为计数方式的“延时复位方式”延时复位方式结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；转动K8，可在任意时刻(为延时时间)使K8的输出一脉冲，通过D3送到E点，接点D和接点E相连，高电平通过二极管D3送到接点D，使U3复位，U3-1为低，送丝机正转，送丝，K1-15与K1-2接通，使Uv与Iin相连，重复进入阶段1的燃弧阶段；
步骤5，重复上述步骤1、步骤2、步骤3和步骤4。
实施例5
一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，与实施例4基本相同，所不同的是，其步骤4中，回抽结束时机，在短路发生后用弧压复位方式结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；
接点D和接点F相连，即为R-S的“弧压复位方式”；
当弧压Uh升到正常燃弧弧压的电压值时，U2-1变高，通过二极管D4送到接点F，使接点F变高，U3-1为低，送丝机正转，送丝，K1-4与K1-5接通，使Uv与Iin相连，重复进入阶段1的“燃弧阶段”。
实施例6
一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，与实施例4基本相同，所不同的是，其步骤4中，回抽结束时机，在短路发生后用延时复位方式和弧压复位方式并用结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；
接点D和接点E相连，接点D和接点F相连，计数“延时复位方式”与“压复位方式”同时存在，U7-1先变高，为计数式的“延时复位方式”；U2-1先变高，为“弧压复位方式”。
实施例7
本实施例中VV和CC采用图3中的现有电路模块。
如图5和图8中，W0、W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、W9、W10、W11为电位器，U1为单片机STC12C5412AD，U2为TLC7226(四D/A转换器)，K1、K2、K3、K6为三2通道模拟开关4053；K4，K5为拔动开关，其余均同实例1。
一种交替送丝与抽丝的焊机，采用数字控制电路，如图8所示，电位器W0、W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、W9、W10、W11一端接电源VCC，另一端接地，W0中间端接K6的1脚；W1中间端接K3的2脚；W2中间端接K3的1脚；W3中间端接K2的1脚；W4中间端接K6的2脚；W5中间端接U1的P1-0；W6中间端接U1的P1-1；W7中间端接U1的P1-2；W8的中间端接U1的P1-3；W9的中间端接U1的P1-6；W10的中间端接U1的P1-5；W11的中间端接U1的P1-7；Vh接U1的P0-3和VV的1脚；
K1的10脚接U1的P3-2；K2的10脚接U1的P3-3；K3的10脚接U1的P1-4和M±；K6的10脚接U1的P3-4；Uv接K1的2脚；Min1和Min2由U2的2脚输出；U1的P2-0到P2-7分别与U2的D0到D7脚相连，K1的1脚接K2的15脚；K3的15脚接Vin；R6另一端接U1的P3-5和K4的中间点；R7另一端接U1的P3-7和K5的中间点；K4和k5的另一点接地，(当K4中间点与地接通时，相当接点D和接点E相连，当K5中间点与地接通时，相当接点D和接点F相连)，K2的15脚接K1的1脚；K1的2脚接VV电压反馈电路输出端Uv；K1的15脚接Iin；
如图8所示，一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，通过数字电路实现，包括如下步骤：
初始状态：按流程“送入给定值”后，U1，P3-2为低电平，U1，P1-4为低电平，
步骤1，按“枪开关”，进入燃弧阶段；
调W6使W6中点电压很低，则U1，P3-2为低电平，K1-15与K1-2相通，Uv与Iin相连，为恒压电路，K3-15与K3-2相通，W1中点电压即为给定电压，送给Vin，U1，P1-4为低电平使送丝机正转，送丝机以电位器W10给定值送丝；此时相当MIG/MAG焊、CO2焊熔滴短路过渡的燃弧阶段；焊机为恒压模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；
调W6使W6中点电压很高，U1，P3-2为高电平，K1-15与K1-1相通，K2-15与Iin相连，为恒流电路，W0中点电压即为给定电流值，送给Iin，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；U，P1-4为低电平使送丝机正转，送丝机以电位器W10给定值送丝；
调W6使W6中点电压为某一适当值，则电弧电压较高时为恒压模式电路，当焊丝离工作很近，弧压较低时，自动转为恒流模式，可很精细地控制加热热量；
步骤2，若Uh＝0，则表明焊丝与工件接触，此时Vh值最低，进入短路阶段；U，P3-2变高，使K1-15与K1-1接通，U1，P3-3变高；使K2-1与K2-15接通，W3中点电压送入Iin，为恒流模式，电流大小由W3控制；调W3使Iin1很小，故短路状态电流很小，所以飞溅小，工件受热小，适宜焊薄板；U1，P1-4为高电平，使送丝机反转抽丝，W11值送给U2-2，使送丝机以W11值为给定电压反转抽丝；焊机为恒流控制模式；
步骤3，焊丝回抽后，若Uh不等于0，表明焊已脱离工件，进入回抽阶段；U1，P3-2仍为高，焊机保持恒流模式，此时Vh值从短路时的最低值开始升高，U1，P1-4仍为高，送丝继续以W11值为速度给定值反转，抽丝；
在保持恒流模式时，调节给定W9值t1，延时一段吋间后使U1，P3-2变低，变为恒压模式；调W8值，使延时很长，则恒流时间很长，此时适合焊接很薄的工件，缩短延时的时间，则恒流时间变短，恒压时间加长，进一步精细控制加热量，适合焊捎厚的板材；
步骤4，回抽结束时机，在短路发生后用延时复位方式结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；
K4与地接通，U1，P3-5为低，相当图4中的接点D和接点E相连，U1,P1-3取W8值(延时值t)进行延吋；当延时结束，使U，P3-2为低，流程返回到1，为“延时复位方式”；送丝机正转，送丝，K1-15与K1-2接通，使Uv与Iin相连，重复进入阶段1的燃弧阶段；
步骤5，重复上述步骤1、步骤2、步骤3和步骤4。
实施例8
一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，与实施例7基本相同，所不同的是，使K5接地。其步骤4中，回抽结束时机，在短路发生后用弧压复位方式结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；
U1，P3-7为低，相当图4中的接点D和接点F相连，即为“弧压复位方式”。
实施例9
一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，与实施例7基本相同，所不同的是，使K4与K5均接地。其步骤4中，回抽结束时机，在短路发生后用延时复位方式和弧压复位方式并用结束抽丝阶段，开始下一个燃弧阶段；
K4与K5均接地，相当接图4中的点D和接点E相连，接点D和接点F相连，计数“延时复位方式”与“弧压复位方式”同时存在。

Claims (10)

1.一种交替送丝与抽丝的焊机电源控制方法，其特征在于：
燃弧阶段，采用恒压控制模式或采用恒流控制模式，焊丝等速送进；
短路阶段，焊丝与工件接触，采用恒流控制模式，送丝停止；
回抽阶段，采用恒流控制模式或者恒压控制模式分别控制工件的加热大小，焊丝等速抽丝；
回抽阶段结束后复位至燃弧阶段。
2.根据权利要求1所述的一种交替送丝与抽丝的焊机电源控制方法，其特征在于：所述的恒压控制模式和所述的恒流控制模式通过焊机总控制模块CM实现；所述的焊机总控制模块CM为数字控制模块和/或模拟控制模块；所述的模拟控制模块包括数字电路和模拟电路；所述的数字控制模块为可编程芯片；所述的可编程芯片包括MCU、DSP、PLC或FPGA。
3.根据权利要求2所述的一种交替送丝与抽丝的焊机电源控制方法，其特征在于：所述的模拟控制模块包括短路阶段判别电路模块VB1、恒压恒流转变电路模块VB2、电压限定电路模块VB3和电压反馈控制电路模块VV及复位电路模块；
所述的复位电路包括延时复位模块和弧压复位模块；所述的延时复位模块包括单稳态触发器DW和R-S触发器；所述的弧压复位模块包括电压限定电路模块VB3；
所述的电压限定电路模块VB3的脚1与电压限定电路判别电压模块Vh3相连，VB3的脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，VB3的脚3输出一端设置接点F；
所述的恒压恒流转变电路模块VB2的脚1与恒压恒流转变判别电压模块Vh2连接，脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚3输出端与三2通道模拟开关K5的一端相连，K5的输出端与二极管D2的负极连接；
所述的电压反馈控制电路模块VV的脚1经电压反馈信号接收端Vb与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚2经给定电压输入端子Vin与三2通道模拟开关K3的输出端连接，脚3经VV电路信号输出端子Uv与三2通道模拟开关K1的一端连接；
所述的短路阶段判别电路模块VB1的脚1与短路阶段判别电压模块Vh1连接；脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接；脚3与三2通道模拟开关K2的控制端连接、与DW1和DW2的触发端相连，同时还与R-S触发器的S端相连；DW2的Q端与K5的另一端相连；
所述的单稳态触发器DW1中Q非端连接接点E；
所述的R-S触发器中R端引出二路，一路设置接点D，一路经电容C4接地；其Q端分为三路，一路输出送丝机正反转控制电压V±与送丝机正反转控制电路模块M±连接，一路与三2通道模拟开关K3的控制端连接，一路与三2通道模拟开关K4的控制端连接；其Q非端接K5和K6的控制端；
所述的三2通道模拟开关K4的一端与送丝机送丝速度给定电压模块Min1连接，另一端与送丝机抽丝速度给定电压模块Min2连接，三2通道模拟开关K4的输出端输出送丝机转速控制电压Min至送丝机转速控制电路模块M；
所述的二极管D2正极和电阻R1连接同时联接所述的三2通道模拟开关K1的控制端，R1的另一端接VCC；
所述的三2通道模拟开关K1的一端与所述的三2通道模拟开关K2的输出端相连，另一端和VV电路信号输出端子Uv连接，K1的输出端和CC的输入端子Iin连接；
所述的三2通道模拟开关K3的一端连接反抽阶段电压给定电路模块Vin2，另一端连有燃弧阶段电压给定电路模块Vin1；
所述的三2通道模拟开关K2的一端上还设置有短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin2，另一端与K6的输出端相连，K6的一个输入端连有抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin3，另一个输入端连接燃弧阶段恒流模式时的电流值控制模块Iin1。
4.根据权利要求3所述的一种交替送丝与抽丝的焊机电源控制方法，其特征在于：通过所述的模拟控制模块实现的方法包括如下步骤：
步骤1，按“枪开关”进入燃弧阶段，在燃弧阶段采用恒压模式或者恒流模式，当采用恒压模式时，Vin1输出给定电压；当采用恒流模式时，Iin1输出给定电流；送丝机送丝，此时焊丝等速送进；
因VH输出值很高，当把Vh2调得很低时，VB2输出为低，K1的控制端为低电平，K1输出端与Uv相通，VV的输出信号进入CC，此时是MIG/MAG焊、CO2焊熔滴短路过渡的燃弧阶段，焊机为CV恒压模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；
也可调高Vh2值，使VB2输出为高，K1的控制端为高电平，焊机为CC恒流模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；把Vh2调到某一中间值，当弧压很低时为CV模式，则随着弧压的升高到Vh2设定值时，自动转为CC模式；
VB1输出为低，VB3输出为高，由于设置了C4，焊机加电后R-S的Q端为低；Q端为低，使M±控制送丝机正转，焊丝以Min1所给定的速度送进；
步骤2，焊丝与工件接触，此时VH输出值最低，进入短路阶段；在短路阶段采用恒流电路，Iin2使焊接电流很小，送丝机抽丝，抽丝速度由Min2确定；
当检测电路检测到焊丝与工件相接触时，Vh为0伏，VB2输出变为高，为CC模式，VB1为高使R-S的Q端也为高，K1输入端与K2的输出端相通，VB1为高，K2输出端与Iin2相通，Iin2的输出值通过K2进入CC，焊机为恒流模式；调节Iin2的输出值，使短路阶段的焊接电流值很小，因为恒流模式，因此即使焊丝与工件短路，电流也很小，此价段工件几乎不被加热，也不会产生飞溅；当检测电路检测到焊丝与工件相接触时，VB1变高，使DW1和DW2开始延时，R-S触发器翻转；
VB3输出为低；由于R-S的Q端为高，使M±控制送丝机反转，送丝机使焊丝以Min2所给定的速度抽丝；
步骤3，焊丝回抽后，进入回抽阶段；R-S的Q非端变低，DW2的Q端为高，与K5的另一端相连，K5的输出端与D2的负极相连，故在抽丝阶段仍为恒流电路模式，VB1输出低，Iin3输出值经K6和K2的输出端送入焊机，调节Iin3的输出值，可调节回抽阶段的焊接电流值，焊机仍为恒流模式，工件加热仍很少，VB3输出为低；
DW2延时结束后，其Q端为低，变为恒压电路，可根据需要调节Vin3输出合适的电压值；
R-S的Q端为高，送丝机仍使焊丝以Min2所给定的速度回抽；
VB3输出为低；此时VH值从短路时的最低值开始升高；
步骤4，回抽结束时机，在短路发生后用延时复位方式、弧压复位方式或两种复位方式并用来结束抽丝阶段，下一个燃弧阶段开始；
步骤5，重复上述步骤1、步骤2、步骤3和步骤4；
其中：
CM——焊机总控制模块
CC——恒流控制电路模块
C4——电容
D1/D2——二极管
DW1,DW2——单稳态触发器
Iin——CC的输入端子
Iin1——燃弧阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin2——短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin3——抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Ib——电流反馈信号输入端子
IB——电流反馈信号模块
K1，K2，K3，K4，K5，K6——三2通道模拟开关
M——送丝机转速控制电路模块
M±——送丝机正反转控制电路模块
Min1——送丝机送丝速度给定电压模块
Min2——送丝机抽丝速度给定电压模块
Min——送丝机转速控制电压
PWM,P——脉宽调制器及逆变器
R-S——触发器
R1/R2/R3/R4——电阻
Uv——VV电路信号输出端子
Uout——CC的输出端子
VV——电压反馈控制电路模块
V±——送丝机正反转控制电压
VB1——短路阶段判别电路模块
VB2——恒压恒流转換判别电路模块
VB3——电压限定电路模块
VH——焊机输出电压反馈模块
Vb——VV的电压反馈信号接收端
Vin——VV的给定电压输入端子
Vin1——燃弧阶段电压给定电路模块
Vin2——反抽阶段电压给定电路模块
Vh——VH的输入端子
Vh1——短路阶段判别电压模块
Vh2——恒压恒流转換判别电压模块
Vh3——电压限定电路判别电压模块。
5.根据权利要求4所述的一种交替送丝与抽丝的焊机电源控制方法，其特征在于：步骤4中，
接点D和接点E相连，为R-S触发器的“延时复位方式”；
当DW延时结束后，使R-S复位，R-S中Q为低，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”；
接点D和接点F相连，为R-S的“弧压复位方式”；
当弧压升到燃弧弧压的电压值时，VB3变高，使R-S复位，Q为低，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”；
VB3的作用是，即使是恒流模式，也可限制弧压，不会出现弧压太高，因此不会烧毁焊丝的导电嘴；
接点D和接点E相连，接点D和接点F相连，“延时复位方式”与“弧压复位方式”同时存在，“延时复位方式”先到，使R-S复位，便为“延时复位方式”；“弧压复位方式”先到，使R-S复位，便为“弧压复位方式”；R-S复位后Q为低，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”。
6.根据权利要求2所述的一种交替送丝与抽丝的焊机电源控制方法，其特征在于：所述的数字控制模块包括MCU、DSP、PLC或可编程芯片和D/A转换电路模块；焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh和可编程芯片U1的输入口In9相连；
电压限定电路判别电压模块Vh3与可编程芯片U1的输入口In2相连，由可编程芯片U1完成Vh3与Vh的比较，实现权利要求3、4,或5中所述的电压限定电路模块VB3的功能；
所述的恒压恒流转变判别电压模块Vh2与与可编程芯片U1输入口In1相连，由可编程芯片U1完成Vh2与Vh的比较，实现权利要求3、4或5中所述的恒压恒流转变电路模块VB2的功能；
所述的电压反馈控制电路模块VV的脚1经电压反馈信号接收端Vb与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚2经给定电压输入端子Vin与三2通道模拟开关K3的输出端连接，脚3经VV电路信号输出端子Uv与三2通道模拟开关K1的一端连接；
所述的短路阶段判别电压模块Vh1与可编程芯片U1输入口In0相连，由可编程芯片U1完成Vh1与Vh的比较，实现权利要求3、4或5中所述的短路阶段判别电路模块VB1的功能；
延时复位方式的延时t送入U1的输入口In3；
反抽阶段恒流模式转恒压模式的时间t1送入U1的输入口In4；
送丝机送丝速度值Min1送入U1的输入口In5；
送丝机反抽速度值Min2送入U1的输入口In6；
焊接反馈电压值Vh送入U1的输入口In9並经端子Vb送入VV的一端；
Ku接U1的输入口In7，高电平时为”弧压复位”模式；
Kt接U1的输入口In8，高电平时为”延时复位”模式；
U1一个输出口Out8输出送丝机正反转控制电压V±与送丝机正反转控制电路模块M±连接，同时与三2通道模拟开关K3的控制端连接；
U1的一组输出口Out0到Out7输出8位信号到D/A模块U2的输入口In0到In7脚，进行D/A变换，U2的输出口Out0送丝机转速控制电压Min(Min1和,in2)送给送丝机转速控制电路模块M；
U2的输出囗Out0在燃弧阶段输出送丝速度给定电压模块Min1值，在短路和回抽阶段输出速度给定电压模块Min2徝，
U1的另一个输出囗Out9连接K1的控制端；
所述的三2通道模拟开关K1的一端与所述的三2通道模拟开关K2的输出端相连，K1的另一端和VV电路信号输出端子Uv连接，K1的输出端和CC的输入端子Iin连接；
所述的三2通道模拟开关K3的一端连接反抽阶段电压给定电路模块Vin2，另一端连有燃弧阶段电压给定电路模块Vin1；
所述的三2通道模拟开关K2的一端上还设置有短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin2，另一端与K6的输出端相连，K6的一个输入端连有抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin3，另一个输入端连接燃弧阶段恒流模式时的电流值控制模块Iin1；
U1的另一个输出囗Out10连接K2的控制端；
U1的另一个输出囗Out11连接K6的控制端。
7.根据权利要求6所述的一种交替送丝与抽丝的焊机电源控制方法，其特征在于：通过所述的数字控制模块实现的方法包括如下步骤：
步骤1，按“枪开关”进入燃弧阶段，在燃弧阶段采用恒压模式或者恒流模式，当采用恒压模式时，Vin1输出给定电压；当采用恒流模式时，Iin1输出给定电流；送丝机送丝，此时焊丝等速送进；
因VH输出值很高，当把Vh2调得很低时，U1 Out9输出为低，K1输入端与Uv相通，VV的输出信号进入CC，此时是MIG/MAG焊、CO2焊熔滴短路过渡的燃弧阶段，焊机为CV恒压模式，且控制焊接参数使送丝速度大於焊丝熔化速度；
也可调高Vh2值，使U1 Out9输出为高，焊机为CC恒流模式，且控制焊接参数使送丝速度大于焊丝熔化速度；把Vh2调到某一中间值，当弧压很低时为CV模式，则随着弧压的升高到Vh2设定值时，自动转为CC模式；
U1-Out8为低，使M±控制送丝机正转，焊丝以Min1所给定的速度送进；
步骤2，焊丝与工件接触，此时VH输出值最低，进入短路阶段；在短路阶段采用恒流电路，Iin2使焊接电流很小，送丝机抽丝，抽丝速度由Min2确定；
当检测电路检测到焊丝与工件相接触时，Vh为0伏，U1 Out9输出变为高，为CC模式，U1-Out10为高，K2输出端与Iin2相通，Iin2的输出值通过K2进入CC，焊机为恒流模式；调节Iin2的输出值，使短路阶段的焊接电流值很小，因为恒流模式，因此即使焊丝与工件短路，电流也很小，此价段工件几乎不被加热，也不会产生飞溅；当检测电路检测到焊丝与工件相接触时，U1以t开始延时；
U1-Out8为高，使M±控制送丝机反转，送丝机使焊丝以Min2所给定的速度抽丝；
步骤3，焊丝回抽后，进入回抽阶段；Out9为高，故在抽丝阶段仍为恒流电路模式，U1-Out11输出低，Iin3输出值经K6和K2,K1的输出端送入CC，调节Iin3的输出值，可调节回抽阶段的焊接电流值，焊机仍为恒流模式，工件加热仍很少；t1开始延时；
t1延时结束后，回抽阶段由恒流模式变为恒压模式，可根据需要调节Vin2输出合适的电压值；
U1 Out8为高，送丝机仍使焊丝以Min2所给定的速度回抽；
VH值从短路时的最低值开始升高；
步骤4，回抽结束时间，若Kt接地，在短路发生后U1-In8为低，为延时复位方式、若Ku接地，在短路发生后U1-In7为低，为弧压复位方式，若Kt,Ku抣接地，在短路发生后U1-In8和U1-In7均为低，为两种复位方式并用来结束抽丝阶段，下一个燃弧阶段开始；
步骤5，重复上述步骤1、步骤2、步骤3和步骤4；
其中：
CM——焊机总控制模块
CC——恒流控制电路模块
Iin——CC的输入端子
Iin1——燃弧阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin2——短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Iin3——抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块
Ib——电流反馈信号输入端子
IB——电流反馈信号模块
K1，K2，K3，K6——三2通道模拟开关
M——送丝机转速控制电路模块
M±——送丝机正反转控制电路模块
Min1——送丝机送丝速度给定电压模块
Min2——送丝机抽丝速度给定电压模块
Min——送丝机转速控制电压
PWM,P——脉宽调制器及逆变器
R6/R7——电阻
Uv——VV电路信号输出端子
Uout——CC的输出端子
VV——电压反馈控制电路模块
V±——送丝机正反转控制电压
VH——焊机输出电压反馈模块
Vb——VV的电压反馈信号接收端
Vin——VV的给定电压输入端子
Vin1——燃弧阶段电压给定电路模块
Vin2——反抽阶段电压给定电路模块
Vh——VH的输入端子
Vh1——短路阶段判别电压模块
Vh2——恒压恒流转換判别电压模块
Vh3——电压限定电路判别电压模块。
8.根据权利要求7所述的一种交替送丝与抽丝的焊机的控制方法，其特征在于：步骤4中，Kt接地，U1-In8为低，为“延时复位方式”；
延时结束后，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”；
Ku接地，U1-In7为低，为弧压复位方式”；
当弧压升到燃弧弧压的电压值时，U1-Out8为低，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”；
弧压复位方式的作用是，即使是恒流模式，也可限制弧压，不会出现弧压太高，因此不会烧毁焊丝的导电嘴；
Kt，Ku均接地U1-In8与U1-In7均为低，“延时复位方式”与“弧压复位方式”同时存在，“延时复位方式”先到，便为“延时复位方式”；“弧压复位方式”先到，便为“弧压复位方式”；复位后，M控制送丝机正转，送丝，进入阶段1的“燃弧阶段”。
9.一种交替送丝与抽丝的焊机，包括焊机总控制模块CM，所述的焊机总控制模块CM的输出端与恒流控制电路模块CC的输入端子Iin连接，其特征在于：所述的焊机总控制模块CM为模拟控制模块和/或数字控制模块；所述的模拟控制模块包括数字电路和模拟电路；所述的数字控制模块包括MCU、DSP、PLC和FPGA。
10.根据权利要求9所述的一种交替送丝与抽丝的焊机，其特征在于：所述的焊机总控制模块CM包括短路阶段判别电路模块VB1、恒压恒流转变电路模块VB2、电压限定电路模块VB3和电压反馈控制电路模块VV及复位电路模块；
所述的复位电路模块为单稳态触发器DW1和R-S触发器；
所述的电压限定电路模块VB3的脚1与电压限定电路判别电压模块Vh3相连，VB3的脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，VB3的脚3输出一端设置接点F；
所述的恒压恒流转变电路模块VB2的脚1与恒压恒流转变判别电压模块Vh2连接，脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚3输出端与三2通道模拟开关K5的一端相连，K5的输出端与二极管D2的负极连接；
所述的电压反馈控制电路模块VV的脚1经电压反馈信号接收端Vb与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh连接，脚2经给定电压输入端子Vin与三2通道模拟开关K3的输出端连接，脚3经VV电路信号输出端子Uv与三2通道模拟开关K1的一端连接；
所述的短路阶段判别电路模块VB1的脚1与短路阶段判别电压模块Vh1连接，脚2与焊机输出电压反馈模块VH的输出端子Vh，脚3与三2通道模拟开关K2的控制端连接，同时还与DW1和DW2的触发端相连，DW2的Q端与K5的另一端相连；
所述的单稳态触发器DW1中端引出电路设置接点E；
所述的R-S触发器中R端引出二路，一路设置接点D，一路经电容C4接地；其Q端分为三路，一路输出送丝机正反转控制电压V±与送丝机正反转控制电路模块M±连接，一路与三2通道模拟开关K3的控制端连接，一路与三2通道模拟开关K4的控制端连接；其Q非端接K5和K6的控制端；
所述的三2通道模拟开关K4的一端与送丝机送丝速度给定电压模块Min1连接，另一端与送丝机抽丝速度给定电压模块Min2连接，三2通道模拟开关K4的输出端输出送丝机转速控制电压Min至送丝机转速控制电路模块M；
所述的二极管D2正极和电阻R1连接同时联接所述的三2通道模拟开关K1的控制端，R1的另一端接VCC；
所述的三2通道模拟开关K1的一端与所述的三2通道模拟开关K2的输出端相连，另一端和VV电路信号输出端子Uv连接，K1的输出端和CC的输入端子Iin连接；
所述的三2通道模拟开关K3的一端连接反抽阶段电压给定电路模块Vin2，另一端连有燃弧阶段电压给定电路模块Vin1；
所述的三2通道模拟开关K2的一端上还设置有短路阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin2，另一端与K6的输出端相连，K6的一个输入端连有抽丝阶段焊机恒流模式电流值控制模块Iin3，另一个输入端连接燃弧阶段恒流模式时的电流值控制模块Iin1。
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