CN107007940A - 一种用于医疗设备上的支撑臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于医疗设备上的支撑臂，包括连接支撑臂Ⅰ；连接支撑臂Ⅰ包括上连接件、下连接件、上连杆和下连杆；上连杆和下连杆平行，上连接件、下连接件、上连杆和下连杆构成可转动的四边形支臂结构；上连杆和下连杆外设有保护套Ⅰ。上连杆和下连杆的两端在转动过程中的轨迹与上连杆和下连杆两端对应的保护套Ⅰ的内壁之间存在间隙，在转动连接支撑臂Ⅰ时不会因保护套Ⅰ的影响而妨碍连接支撑臂Ⅰ转动，将上连杆、下连杆和弹簧之间的间距缩小，使其缩小在保护套内，保护套的尺寸也会因保护套内部件之间的间距缩小而缩小，手便可轻松握着保护套，手握着保护套进而灵活转动支撑臂，既避免了夹手，而且外形又美观。

Description

一种用于医疗设备上的支撑臂

技术领域

本发明涉及一种平行四边形机械结构的活动支撑臂，该结构的支撑臂可广泛应用于民用产品及各种医疗器械上，尤其适用于理疗类产品的特定电磁波治疗器。

背景技术

平行四边形机械结构活动支撑臂用于悬举物体稳定于特定空间，并在一定范围内可灵活调整方向及位置。

一直以来这种机械结构有一个很明显的安全问题，就是当平行四边形的平行连杆运行到合拢的位置时，容易出现夹手的情况，储能弹簧组件与平行连杆之间也容易出现夹手的情况。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供了一种防夹手、且外形美观的用于医疗设备上的支撑臂。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于医疗设备上的支撑臂，包括连接支撑臂Ⅰ；所述连接支撑臂Ⅰ包括上连接件、下连接件、上连杆和下连杆；所述上连杆和下连杆平行，所述上连接件、下连接件、上连杆和下连杆构成可转动的四边形支臂结构；所述上连杆和下连杆外设有保护套Ⅰ。

作为本发明的一种优选方案，所述上连接件和下连接件外设有保护套Ⅱ。

作为本发明的另一种优选方案，所述上连杆和下连杆的两端在转动过程中的轨迹与上连杆和下连杆两端对应的保护套Ⅰ的内壁之间存在间隙。

作为本发明的一种优选方案，所述保护套Ⅰ连接在上连杆或者下连杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述上连接件包括相互平行的上连接左板和上连接右板，所述下连接件包括相互平行的下连接左板和下连接右板；所述保护套Ⅰ位于上连杆及下连杆的端头上的保护套段，夹在对应的上连接左板和上连接右板之间以及下连接左板和下连接右板之间；

作为本发明的一种优选方案，所述保护套Ⅰ的上连杆或者下连杆端头上的护套段夹在上或下连接件的左右板之间，护套段穿过上或下连接件与护套中间部分连接。

作为本发明的一种优选方案，所述保护套Ⅰ在上连杆和下连杆上用于手握的部分设有保护套，其余部分无保护套。

作为本发明的一种优选方案，所述保护套Ⅰ的上连杆及下连杆端头包络四边形的变形运动空间，吸收四边形变形尺寸；连接件在固定连接杆的同时，还与保护套一起，吸收四边形的变形尺寸。

作为本发明的一种改进方案，所述上连杆和下连杆之间的距离小于20mm。

作为本发明的另一种改进方案，所述连接支撑臂Ⅰ还包括左弹簧和右弹簧，所述左弹簧和右弹簧的一端分别连接在下连杆上，左弹簧的另一端连接在下连接左板上，右弹簧的另一端连接在下连接右板上。

作为本发明的又一种改进方案，所述连接支撑臂Ⅰ还包括储能弹簧组件，所述储能弹簧组件为两组，分别位于上连杆和下连杆的左右两侧且与上连杆和下连杆的距离小于3mm。

作为本发明的进一步改进方案，所述储能弹簧组件包括外套、滑杆和预压弹簧；所述滑杆设置在外套内并与外套滑动配合，所述滑杆的一端从外套的一端伸出并与下连接件连接，所述外套的另一端与下连杆连接，预压弹簧设置在外套内，预压弹簧的一端压在滑杆的另一端上，预压弹簧的另一端压在外套的另一端内壁上。

本发明的技术效果是：上连杆和下连杆的两端在转动过程中的轨迹与上连杆和下连杆两端对应的保护套Ⅰ的内壁之间存在间隙，在转动连接支撑臂Ⅰ时不会因保护套Ⅰ的影响而妨碍连接支撑臂Ⅰ转动，将上连杆、下连杆和弹簧之间的间距缩小，使其缩小在保护套内，保护套的尺寸也会因保护套内部件之间的间距缩小而缩小，手便可轻松握着保护套，手握着保护套进而灵活转动支撑臂，既避免了夹手，而且外形又美观。运动时，平行四边形通过变形运动改变着支臂的运动方向和长度；保护套固定于某根连杆上，与其一起运动；保护套端头包络上下连杆的变形运动空间，吸收变形尺寸；连接件在固定连接杆的同时，还与保护套一起，吸收四边形的变形尺寸。

附图说明

图1为一种用于医疗设备上的支撑臂的结构示意图；

图2为保护套的结构示意图；

图3为储能弹簧组件的结构示意图。

图中：1—上连杆；2—下连杆；3—连接支撑臂Ⅱ；4—上连接左板；5—上连接右板；6—下连接左板；7—下连接右板；8—左保护侧板；9—右保护侧板；10—中间保护板；11—外套；12—滑杆；13—左弹簧；14—右弹簧；15—线卡；16—安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如图1所示，一种用于医疗设备上的支撑臂，包括连接支撑臂Ⅰ和连接支撑臂Ⅱ3。连接支撑臂Ⅰ包括上连接件、下连接件、上连杆1和下连杆2。上连杆1和下连杆2平行，上连接件、下连接件、上连杆1和下连杆2构成可转动的四边形支臂结构；上连杆1和下连杆2外设有保护套Ⅰ。上连接件和下连接件外设有保护套Ⅱ，保护套Ⅱ包络运动范围的整个上连接件和下连接件。

下连接件的一端通过紧固件连接在连接支撑臂Ⅱ3上，上连杆1和下连杆2连接在下连接件的另一端上，上连杆1和下连杆2与下连接件可转动配合；上连杆和下连杆的两端在转动过程中的轨迹与上连杆1和下连杆2两端对应的保护套Ⅰ的内壁之间存在间隙。

上连杆1和下连杆2与上连接件、下连接件一起构成的四边形，即可稳定不动，又可以进行变形运动。保护套Ⅰ连接在上连杆1时，连接支撑臂Ⅰ顺时针转动时，下连杆2的右端(如图1所示)与对应的保护套Ⅰ的内壁距离缩小但始终保持一定的距离，避免下连杆2的右端与对应的保护套Ⅰ的内壁接触；连接支撑臂Ⅰ逆时针转动时，下连杆2的左端(如图1所示)与对应的保护套Ⅰ的内壁距离缩小但始终保持一定的距离，避免下连杆2的左端与对应的保护套Ⅰ的内壁接触。保护套Ⅰ连接在下连杆2上时，连接支撑臂Ⅰ顺时针转动时，上连杆1的左端(如图1所示)与对应的保护套Ⅰ的内壁距离缩小但始终保持一定的距离，避免上连杆1的左端与对应的保护套Ⅰ的内壁接触；连接支撑臂Ⅰ逆时针转动时，上连杆1的右端(如图1所示)与对应的保护套Ⅰ的内壁距离缩小但始终保持一定的距离，避免上连杆1的右端与对应的保护套Ⅰ的内壁接触。

上连接件包括相互平行的上连接左板4和上连接右板5，下连接件包括相互平行的下连接左板6和下连接右板7。保护套Ⅰ包括左保护侧板8、右保护侧板9和中间保护板10，如图2所示。中间保护板10位于上连杆1上，中间保护板10的一端位于上连接左板4和上连接右板5之间，中间保护板10的一端绕过上连杆1和下连杆2与上连接件连接的一端并形成向下内凹的圆弧形结构，在转动过程中该圆弧形结构不会与上连接件以及与上连接件连接的部件发生碰撞。中间保护板10的另一端位于下连接左板和下连接右板之间，中间保护板10的另一端绕过上连杆1和下连杆2与下连接件连接的一端并形成向下内凹的圆弧形结构，在转动过程中该圆弧形结构不会与下连接件以及与下连接件连接的部件发生碰撞。左保护侧板8位于中间保护板10的左侧，左保护侧板8的顶部与中间保护板10连接，右保护侧板9位于中间保护板10的右侧，右保护侧板9的顶部与中间保护板10连接，左保护侧板8和右保护侧板9的底部连接。

保护套Ⅰ位于上连杆1及下连杆2的端头上的保护套段，夹在对应的上连接左板4和上连接右板5之间以及下连接左板6和下连接右板7之间。该保护套段还可穿过上或下连接件与保护套的中间部分连接；该保护套段包络四边形的变形运动空间。保护套Ⅰ在上连杆1和下连杆2上用于手握的部分设有保护套，其余部分无保护套。保护套Ⅰ上可以开用于调节上下连杆或弹簧的孔，孔上可以有盖。

保护套Ⅰ的结构并不局限于图1、图2所示的结构，保护套Ⅰ也可以由上保护侧板、中间保护板和下保护侧板构成，或者直接由上保护侧板和下保护侧板构成；还可以由两段保护套相互对接组成。

上连杆1和下连杆2之间的距离小于20mm。连接支撑臂Ⅰ还包括左弹簧13和右弹簧14，左弹簧13和右弹簧14的一端分别连接在下连杆2上，左弹簧13的另一端连接在下连接左板6上，右弹簧14的另一端连接在下连接右板7上。

连接支撑臂Ⅰ还包括储能弹簧组件，储能弹簧组件为两组，分别位于上连杆1和下连杆2的左右两侧且与上连杆1和下连杆2的距离小于3mm。储能弹簧组件与下连接件的连接位置在上连杆1与下连接件的连接位置的上方10mm，使储能弹簧组件、上连杆1和下连杆2在转动过程中始终形成三角形结构。储能弹簧组件包括外套11、滑杆12和预压弹簧，如图3所示。滑杆12设置在外套11内并与外套11滑动配合，滑杆12的一端从外套11的一端伸出并与下连接件连接，外套11的另一端与下连杆2连接，预压弹簧设置在外套11内，预压弹簧的一端压在滑杆12的另一端上，预压弹簧的另一端压在外套11的另一端内壁上。

中间保护板10的内侧靠两边设置U形结构的线卡15，线卡15的U形开口朝内，中间保护板10内侧左右边的线卡15交叉等距离分布，电源线可以隐藏在保护套内，安装电源线时，只需将电源线放置在中间保护板10的下方并卡在线卡15上，然后将左保护侧板8和右保护侧板9分别安装在中间保护板10的左右两侧。下连杆2上设置安装孔16，可通过该安装孔16将保护套连接在下连杆2上。

为了使可转动的平行四边形支撑臂稳定于特定空间，既可以采用弹簧(如图1中的拉簧结构，图3中的压簧结构)，也可以采用螺栓旋紧无弹簧的方式使其稳定于特定空间。弹簧连接的位置尽量避开手拿到的位置，进而使手拿到的位置结构较小，更适合操作人员的手使用。为了更好的防止夹伤手指，在夹手的位置采用保护套包裹，也可以将整个支撑臂进行包裹。除了受力部件采用钢板以满足结构强度外，包裹在外面的保护套可采用塑料材质。

本发明在保证转动灵活的前提下，将可转动的四边形支撑臂结构收窄，收窄后的可转动的四边形支臂结构外套有便于操作人员的手握着的保护套，手握着保护套便可灵活转动支撑臂，既避免了夹手，而且外形又美观。运动时，平行四边形通过变形运动改变着支臂的运动方向和长度；保护套围绕某根连杆做圆周运动，并吸收变形尺寸；连接板在固定连接杆的同时，还与保护套一起，吸收了四边形的变形尺寸。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种用于医疗设备上的支撑臂，包括连接支撑臂Ⅰ；所述连接支撑臂Ⅰ包括上连接件、下连接件、上连杆(1)和下连杆(2)；所述上连杆(1)和下连杆(2)平行，所述上连接件、下连接件、上连杆(1)和下连杆(2)构成可转动的四边形支臂结构；其特征在于：所述上连杆(1)和下连杆(2)外设有保护套Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗设备上的支撑臂，其特征在于：所述上连接件和下连接件外设有保护套Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的一种用于医疗设备上的支撑臂，其特征在于：所述上连杆(1)和下连杆(2)的两端在转动过程中的轨迹与上连杆(1)和下连杆(2)两端对应的保护套Ⅰ的内壁之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种用于医疗设备上的支撑臂，其特征在于：所述保护套Ⅰ连接在上连杆(1)或者下连杆(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于医疗设备上的支撑臂，其特征在于：所述上连接件包括相互平行的上连接左板(4)和上连接右板(5)，所述下连接件包括相互平行的下连接左板(6)和下连接右板(7)；所述保护套Ⅰ位于上连杆(1)及下连杆(2)的端头上的保护套段，夹在对应的上连接左板(4)和上连接右板(5)之间以及下连接左板(6)和下连接右板(7)之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于医疗设备上的支撑臂，其特征在于：所述连接支撑臂Ⅰ还包括左弹簧(13)和右弹簧(14)，所述左弹簧(13)和右弹簧(14)的一端分别连接在下连杆(2)上，左弹簧(13)的另一端连接在下连接左板(6)上，右弹簧(14)的另一端连接在下连接右板(7)上。

7.根据权利要求4所述的一种用于医疗设备上的支撑臂，其特征在于：所述上连杆(1)和下连杆(2)之间的距离小于20mm；所述连接支撑臂Ⅰ还包括储能弹簧组件，所述储能弹簧组件为两组，分别位于上连杆(1)和下连杆(2)的左右两侧且与上连杆(1)和下连杆(2)的距离小于3mm。

8.根据权利要求7所述的一种用于医疗设备上的支撑臂，其特征在于：所述储能弹簧组件包括外套(11)、滑杆(12)和预压弹簧；所述滑杆(12)设置在外套(11)内并与外套(11)滑动配合，所述滑杆(12)的一端从外套(11)的一端伸出并与下连接件连接，所述外套(11)的另一端与下连杆(2)连接，预压弹簧设置在外套(11)内，预压弹簧的一端压在滑杆(12)的另一端上，预压弹簧的另一端压在外套(11)的另一端内壁上。