CN107007216A - 随温度自动变色的扫地机器人面板 - Google Patents

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蔡泽凡
周捷信
罗恒
冯燕梅
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Abstract

本发明公开一种随温度自动变色的扫地机器人面板，包括塑料外壳和电气部分，所述电气部分包括温度检测模块、彩灯控制模块，所述温度检测模块由热敏电阻、参考电阻和滤波电容组成，所述热敏电阻与参考电阻串联、滤波电容并接在参考电阻上；所述彩灯控制模块包括并联连接的红绿黄三色发光二极管控制电路，每发光二极管控制电路均是由嵌入式处理器的普通输出口输出占空比可调的方波控制信号的。工作时，温度检测模块检测环境的温度，由温度的高低自动调节彩灯模块中红绿黄三种LED的亮度，从而使面板显示不同的颜色，增强用户体验。

Description

随温度自动变色的扫地机器人面板
技术领域
本发明涉及一种能够随温度自动变色的扫地机器人面板，适合用于设计具有嵌入式处理器控制的产品的外壳。
背景技术
家庭扫地机器人的使用越来越广泛，现有的扫地机器人的面板是不能够自动改变颜色的，用户买到以后就固定为一种颜色，用户体验不够完善。本专利可以改变这种现状，使面板能够根据环境的温度自动调整颜色，当环境温度高时变为冷色调，环境温度低时则变为暖色调，从而调节使用者的心理感受，有效消除审美疲劳，改善用户体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够随温度自动变色的扫地机器人面板，它随着温度的高低自动调整面板的颜色。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种随温度自动变色的扫地机器人面板，包括塑料外壳和电气部分，所述电气部分包括温度检测模块、彩灯控制模块，所述温度检测模块由热敏电阻、参考电阻和滤波电容组成，所述热敏电阻与参考电阻串联、滤波电容并接在参考电阻上；所述彩灯控制模块包括并联连接的红绿黄三色发光二极管控制电路，每发光二极管控制电路均是由嵌入式处理器的普通输出口输出占空比可调的方波控制信号的。
温度检测模块的温度值由嵌入式处理器进行采集并计算。
所述发光二极管控制电路包括串联连接的发光二极管、电阻。
所述塑料外壳由外部圆环和中心圆组成，外部圆环由透光且具有漫反射的材料制得，所述外部圆环的下方均匀分布多组彩灯控制模块。
本发明的有益效果是：
本发明通过温度检测模块检测扫地机器人所处环境的温度值，然后根据温度值自动调整彩灯控制模块的红绿黄三种LED的亮度，改变面板的颜色，当温度高时显示冷色调，当温度低时则显示暖色调，从而改善用户的心理感受。
附图说明
图1是本发明的面板结构示意图。
图2是本发明的温度检测模块的电路原理图。
图3是本发明的彩灯控制模块电路原理图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包含一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
如图1所示，面板由外部圆环1和中心圆2组成，其中外部圆环1由可以透光且具有漫反射的塑料组成。
面板的电气部分包括温度检测模块、彩灯控制模块。
如图2所示，温度检测模块由具有负温度系数的热敏电阻R5、参考电阻R4和滤波电容C1组成，三个元件之间的电气连接如图2所示。C1选用103的瓷片电容，R4选用10KΩ的精密金属电阻，R5选用B值为3950、常温阻值为10KΩ的负温度系数的热敏电阻。R4和R5形成串联分压的关系，当温度变化时，R5的值也发生变化，从而引起分压点P04电位的变化。利用具有AD转换功能的嵌入式处理器对P04点进行采样，可以获得P04的电位，从而计算出当前的温度值。
如图3所示，每组彩灯控制模块由红绿黄三色LED组成，具体由发光二极管D1、D2、D3和普通电阻R1、R2、R3组成。D1为红色，D2为绿色, D3为黄色, R1、R2、R3均为阻值为100Ω的普通碳膜电阻。以D1的控制为例，利用嵌入式处理器的普通输出口P01输出占空比可调的方波控制信号，从而控制D1的亮度。
根据温度检测模块测得的环境温度，调整P01、P02、P03三个输出口的占空比，从而使红绿黄三色LED合成不同的颜色，例如当D1和D3全亮度、D2半亮度时将使面板变为粉红色。温度检测模块只有一组；而彩灯控制模块则具有若干组，具体数量由外壳外环中心的周长决定，它们均匀分布于外环中。工作时，温度检测模块检测环境的温度，由温度的高低自动调节彩灯模块中红绿黄三种LED的亮度，从而使面板显示不同的颜色，增强用户体验。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种随温度自动变色的扫地机器人面板，包括塑料外壳和电气部分，其特征在于：所述电气部分包括温度检测模块、彩灯控制模块，所述温度检测模块由热敏电阻、参考电阻和滤波电容组成，所述热敏电阻与参考电阻串联、滤波电容并接在参考电阻上；所述彩灯控制模块包括并联连接的红绿黄三色发光二极管控制电路，每发光二极管控制电路均是由嵌入式处理器的普通输出口输出占空比可调的方波控制信号的。
2.根据权利要求1所述扫地机器人面板，其特征在于：温度检测模块的温度值由嵌入式处理器进行采集并计算。
3.根据权利要求2所述扫地机器人面板，其特征在于：所述发光二极管控制电路包括串联连接的发光二极管、电阻。
4.根据权利要求3所述扫地机器人面板，其特征在于：所述塑料外壳由外部圆环和中心圆组成，外部圆环由透光且具有漫反射的材料制得，所述外部圆环的下方均匀分布多组彩灯控制模块。
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