CN107005749B - 监视对象及其操作的系统和在远程设施监视装备的方法 - Google Patents
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Abstract
系统可以包括配置为生成表示对象的第一组数据的工具,和配置为从工具接收第一组数据的控制站。与控制站通信的移动设备可以从控制站接收数据,该数据包括基于从工具接收到的数据的关于所述对象的信息。移动设备的用户,诸如技术人员,可以前往工具的位置,并且当移动设备在工具的预定接近度内时,工具可以直接与移动设备进行通信。技术人员可以使用移动设备与工具进行通信和控制工具,以便安全地执行装备分析。
Description
交叉引用
本申请要求2014年10月24日提交的并且发明名称为“IMAGING SYSTEM EMPLOYINGFIXED,MODULAR MOBILE,AND PORTABLE INFRARED CAMERAS WITH ABILITY TO RECEIVE,COMMUNICATE,AND DISPLAY DATAAND IMAGES WITH PROXIMITYDETECTION”的美国临时申请No.62 /068,392的权益,该临时申请被转让给本申请的受让人,并通过引用而整体合并于此。
背景技术
装备的监视和分析对于执行预防性维护、故障排除问题,或为装备提供服务是至关重要的。然而,由于装备件数数量众多、装备位置偏远、装备的难以接近以及其它类似原因,常规的监视和分析可能是困难的。在一些情况下,装备可能位于难以到达的区域,在其中直接的装备观察可能是不方便的或危险的。例如,电气或机械装备可能运行在外壳中,不关闭装备就打开该外壳对于技术人员来说是不安全的,这可能是低效且昂贵的。在其它示例中,装备对于技术人员在操作期间靠近和分析可能过于危险。在进一步的示例中,装备可能位于危险的环境中,这可能限制技术人员接近装备。因此,在这种系统中,对装备进行分析或维护可能是低效的、昂贵的、和/或危险的。
发明内容
本公开的各方面涉及用于监视装备(例如在难以到达或难以访问区域中的装备)的系统和方法。在一些实施例中,系统包括定位为接近被测对象的工具。该工具可以配置为生成表示被测对象的一个或多个特性的数据。在各种实施例中,该工具可以配置为生成图像数据、测量数据或其组合。
示例系统可包括移动设备,该移动设备配置为接收与工具生成的数据相关联的第一组数据。第一组数据可以包括表示工具位置和/或被测对象位置的位置数据。在一些示例中,第一组数据还可以包括表示被测对象的一个或多个特性的信号。移动设备和工具可配置以使得,当移动设备被带到工具的预定接近度内时,移动设备从工具接收第二组数据。第二组数据可以包括由工具生成的图像数据和/或测量数据,或其它数据。移动设备和工具之间的通信允许技术人员操作移动设备以与工具对接,从而对被测对象进行分析,而不要求技术人员直接访问对象。
一些系统可以包括控制中心,该控制中心被配置为促进数据至移动设备的通信。例如,在一些实施例中,工具与控制中心处的控制站通信。工具可以向控制中心传送数据,诸如图像数据、测量数据、与检测到的条件对应的警告数据等。控制站可以与移动设备通信以告知技术人员被测对象的状态,例如满足的警报条件。从控制站向移动设备传送的数据可以和从工具向控制站传送的数据相同或不同。
在一些示例中,控制站可以与位于多个位置的多个工具通信。除了表示相关联被测对象的特性的数据之外,控制站还可以接收来自工具的位置数据。在对象要求技术人员进一步分析的情况下,控制站可以传送包括与该对象相关联的位置信息的信息。因此,即使在包括不同位置处的多个对象的系统中,技术人员也可以前往要求注意的对象的位置。一旦在该位置,技术人员可以与和对象相关联的工具进行通信,而不要求直接访问对象。
附图说明
图1是包括各种部件的测试和测量工具的示例性示意图。
图2示出根据一些示例系统配置为用于接收电磁辐射的成像工具的示例性框图。
图3图示了根据一些系统实施例的成像工具以及测试和测量工具的示例性布置。
图4是图示系统的示例性操作的示意图。
图5是配置为接收成像部件的另一测试和测量工具。
图6示出包括多个用于监视系统的工具的示例系统。
图7是图示示例系统的运行的示图。
图8是图示根据一些实施例的示例系统的使用的示意图像。
图9是显示组合图像和测量数据的示例性显示。
图10-12图示了根据一些实施例在不同环境中使用的示例系统。
具体实施方式
本发明的实施例总地涉及包括至少一个测试和测量工具和至少一个成像工具的测试和测量系统。所述至少一个测试和测量工具可以包括测量或决定被测对象特性的能力。典型的测试和测量工具可以包括,但不限于,数字万用表、电流测量工具、电能质量工具、振动工具、便携式示波器工具、激光准直工具、超声波测试工具、绝缘电阻测试仪、多功能电气测试工具、单个功能电气测试工具、接触温度测量工具、湿度测量工具、空气流量测量工具、空气温度测量工具、空气质量和颗粒测量工具。
各种测试和测量工具可以配置为执行一个或多个主要功能。在一些示例中,测试和测量工具的主要功能可以包括执行主要的测量。例如,一些电流测量工具的主要功能可以包括测量电流。测试和测量工具具有一个以上的主要功能将是期望的。例如,数字万用表(DMM)可以包括几个主要功能,如测量电流、电压、以及例如电阻。
图1是包括各种部件的测试和测量工具的示意图。在所图示的示例中,测试和测量工具100可以包括一个或多个电源130,用于将电能提供给各种系统部件的任意部件以及执行各种任务,如执行一个或多个主要功能。在一些实施例中,一个或多个电源130可以包括一个或多个电池。另外或可替代地,测试和测量工具100可以具有在AC电源上运行的能力,例如,来自标准墙上插座的 AC电源。在一些这样的实施例中,当工具100正在AC电源上操作或以其他方式插入AC电源时,可对测试和测量工具100的一个或多个电池充电。在一些示例中,测试和测量工具可以附加地或可替换地通过诸如接近其它被供电设备的电感或直插式电源的寄生电源被供电。
测试和测量工具可以包括一个或多个输入120,其配置为与被测对象进行接口以对被测对象的参数进行测量。在各个示例中,一个或多个输入120可以包括用于进行对被测设备参数的测量的任何适当输入。一个或多个输入120可以将指示被测对象参数的信号提供给电子设备122和处理器124的任意组合以进一步处理信号。在一些示例中,测试和测量工具100包括存储器126,用于存储指示被测设备的一个或多个参数的信息。在一些实施例中,处理器124和存储器126之一或两者可以集成到电子设备122中。
在一些实施例中,测试和测量工具100可以包括用于与用户进行交互的接口128。在一些示例中,接口128可以包括用于接收用户输入的一个或多个控件。控件可以包括,例如,按钮、开关、旋钮、触摸屏等。在一些实施例中,用户可以使用控件发起测量或其它测试和测量工具100功能。附加地或可替换地,接口可以包括用于向用户传送信息的显示器。例如,显示器可以向用户呈现可选择的选项,例如用户通过控件可选择的各种功能。附加地或可替换地,显示器可以被配置为呈现由测试和测量工具进行的一项或多项测量的结果以供用户观察。在一些示例中,显示器能够呈现文本测量信息(例如,字母、数字等),但不能显示图像信息(例如本文其它地方所描述的)。附加地或可替换地,在一些实施例中,电源130不能在不严重消耗可用电源的情况下支持连续的图像显示。因此,在一些示例中,通过接口128呈现图像数据可能是不可能的或不切实际的。
在一些示例中,接口128可以提供与附加装备的接口。例如,在一些实施例中,接口128可以提供测试和测量工具100与成像工具(例如,110)或外部设备(例如,智能电话、平板计算机等)之间的通信接口。在各个实施例中,接口128可用于输出例如从输入120接收到的测量数据或例如来自于处理器124 的处理结果。
在各个实施例中,成像工具可以集成到测试和测量工具中,可以可移除地附接到测试和测量工具,或者可以与测试和测量工具分离。与测试和测量工具分离的成像工具可以与该测试和测量工具通信,例如,如在2015年9月16日提交的、发明名称为“TEST ANDMEASUREMENT SYSTEM WITH REMOVABLE IMAGING TOOL”的美国专利申请No.14/855,884中描述的,该申请被转让给本申请的受让人,并通过引用而整体合并于此。成像工具可以包括一个或多个摄像机、传感器或其它能够接收电磁辐射并产生表示所接收辐射的电信号的光学部件。成像工具的部分可以对一个或多个波长或波段敏感。例如,在一些实施例中,成像工具的部分可以具有检测可见光(VL)、近红外(NIR)、短波红外(SWIR)、长波红外(LWIR)、太赫兹(THz)、紫外线(UV)、X射线或其它波长的任何组合的能力。
在各种示例中,成像工具可以包括一个或多个能够生成具有特定波长范围的图像数据的成像设备。在一些示例中,一个或多个成像设备配置为生成表示至少部分重叠的目标场景的图像数据。成像工具可以包括一个或多个摄像机(例如,红外(IR)摄像机和VL摄像机),用于捕获基本相同或重叠的场景的多个图像。
成像工具可用于获取表示目标场景的图像数据。例如,在一些配置中,一个或多个成像工具可以被定位以通过测试和测量工具获取表示被测设备的图像数据。图2示出根据一些示例性系统配置来接收电磁辐射的成像工具的示例性框图。在图示实施例中,成像工具210包括光学器件240、传感器阵列242、电子设备244、一个或多个处理器246、存储单元248、输入/输出设备250和电源 252。
光学器件240可以包括用于将电磁辐射从目标对象聚焦、偏转和/或反射到传感器阵列242的光学器件。在一些示例中,传感器阵列242可以包括对红外辐射敏感的红外传感器阵列。包括这样的红外传感器阵列的成像工具可用于进行非接触式温度测量。
在这样的实施例中,红外传感器阵列242可以包括一个或多个热检测器(例如微测辐射热仪或热电堆),或者可以由光子检测器(如光电二极管或光电晶体管)组成,或其它热或光检测设备。在一些示例中,红外传感器阵列可以包括单个检测器,以例如确定目标场景内的点温度。可替换地,红外传感器阵列可以包括多个这样的检测器以获取点温度(例如,通过传感器阵列传感器的平均值)或二维红外图像中的至少一个。
本领域技术人员会认识到,可以使用各种传感器阵列(例如光子传感器阵列),并且各种传感器阵列可以与一个或多个红外传感器阵列组合使用。在一些示例中,传感器阵列固定在成像工具210内,以提供具有较少移动中和可移动部件的更耐用的设备。在各个示例中,检测器的大小和定位取决于光学系统的特性(例如光学器件240和传感器阵列242之间的关系)。在一些实施例中,检测器通常为直径为0.5毫米至2毫米的圆形。然而,任何尺寸和形状的检测器应被认为在本发明的范围内。检测器产生这样的信号,该信号作为辐射或随之成像的其它场景数据的函数。这些信号可以通过已知的方法处理,以指示通过接收的辐射所指示的温度或其它度量(metric)。
本领域技术人员会认识到,许多材料和材料技术可适于在红外传感器阵列中使用。在一些示例中,红外传感器阵列242响应于从约0.7微米至约20微米的红外辐射范围,并可以在此范围内具有峰值灵敏度。电子设备244接收来自传感器阵列242的输出信号并将它们传递到处理器246以进行分析。
当使用红外传感器组件时,可以使用处理器246来运行红外测温仪应用,包括但不限于,确定目标对象是否充分充满视场,以及对一段时间内的输出信号求平均以减少噪声测量对所测温度的精度的影响。对于可替换的传感器阵列 (例如对可见光、紫外光、X射线等的一个或多个敏感)的情况,处理器246 可用于运行相应的成像应用。
存储器248可以包括但不限于RAM、ROM以及易失性和非易失性存储器的任意组合。电源252可以包括但不限于电池、寄生能量系统(例如电感性系统)、以及用于直接接收AC电源的部件。电源252可以为传感器阵列242、电子设备244、处理器246、存储器248和/或输入/输出设备250供电。输入/输出设备250可以包括但不限于开始和停止图像捕获的触发器、视觉显示器、扬声器和通过有线或无线通信操作的通信设备。
例如,在一些示例中,成像工具210的输入/输出设备250可以包括显示器,其能够显示由一个或多个传感器阵列242传送或捕获的数据所产生的图像。在一些示例中,显示器可以进一步配置以示出其它数据,诸如来自测试和测量工具或其它外部源的数据。如本文其它地方所讨论的,在一些实施例中,数据可以在测试和测量工具与成像工具之间传送,诸如通过引用合并的美国专利申请 No.14/855,884中所描述的。在一些实施例中,输入/输出设备250可以能够执行下列操作的一个或多个:从测量工具接收测量数据,并将图像数据或接收到的测量数据中的至少一个传送到外部设备,诸如平板计算机、智能电话、计算机等。
在一些系统中,成像工具与测试和测量工具之间的通信可以包括外部设备或远程位置以促进测量。附加或者可替换地,成像工具与测试和测量工具中的一个或二者可以适于与用户的外部设备进行通信,该外部设备可能原本不一定能够执行各种成像或其它测量功能。因此,在一些示例中,成像工具与测试和测量工具的任何组合可以与外部设备对接,如2015年9月16日提交的并且发明名称为“MOBILE DEVICE USED WITH ISOLATEDTESTANDMEASUREMENT INPUT BLOCK”的美国专利申请No.14/855,864中所描述的,该专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用而整体合并于此。类似地,成像工具可以包括输入块或输入插孔,以允许典型地在测试和测量工具中发现的功能性由成像工具执行。
因此,在一些实施例中,成像工具可以获取图像数据(例如,IR图像数据) 并将图像数据传送到测试和测量工具。在一些示例中,由成像工具传送给测试和测量工具的图像数据可以包括用于分析的原始图像数据。在其它示例中,成像工具可以对图像数据执行分析(例如,执行关于IR图像数据的辐射计算),并将这些经分析的数据附加于原始图像数据或代替原始图像数据发送到测试和测量工具。
如所述的,在各种系统中,测试和测量工具与成像工具可以相互耦合或彼此分离。在一些示例中,成像工具可以可移除地附接到测试和测量工具,诸如通过引用合并的美国专利申请No.14/855,884中所描述的。图3图示了根据一些系统实施例的成像工具与测试和测量工具的示例性布置。图3的系统包括与测量附件348通信的工具300。在所示的实施例中,工具300包括用于接收测量附件348的对接插头350的接口304。工具300可以通过接口304从测量附件348 接收信号并从其生成测量数据。例如,在所示的实施例中,测试和测量附件348 可以配置为测量流过导体的电流并将表示测得的电流量的数据传送到工具300。因此,工具300可以包括生成测量数据的测试和测量工具和/或起到生成测量数据的测试和测量工具的专用,该测量数据表示被测设备的至少一个参数。在一些示例中,工具300、测试和测量附件348或测试和测量附件348与工具300 的组合可以称为测试和测量工具。
图3的工具300包括用于分别生成表示目标场景的IR和VL图像数据的红外成像设备330和VL成像设备332。因此,工具300类似地可以起到成像工具的作用。IR和VL图像数据可以通过任何多种方式组合并显示,诸如发明名称为“CAMERA WITH VISIBLE LIGHTANDINFRARED BLENDING”的美国专利No.7,535,002中所描述的,该美国专利被转让给本申请的受让人,并通过引用整体合并于此。因此,IR 330和VL 332成像设备可以分别获得目标场景的IR 和VL图像数据。IR和VL图像数据可以由用户或处理设备组合或以其他方式显示或分析。在一些示例中,工具300包括处理器,用于执行处理IR和VL图像数据的任意组合,处理来自测量附件348的测量数据,响应于接收到的信息而由VL成像设备332、IR成像设备330和测量附件348中的一个或多个发起一个或多个操作,组合从任意这些工具接收到的数据,或任何其它的处理功能。
图3的工具300包括附属机构314,用于永久地或可移除地将工具300附着到表面。在一些情况下,用户可以将工具300附着到接近被测装备的表面或结构,使得被测装备处于工具300的视场中。附属机构314可以包括用于附着到表面或结构的任何合适的材料或构造,诸如钩和环材料、磁体、卡扣、夹子等。附属机构314可以通过带316固定到工具300。在其它实施例中,附属机构 314可以直接连接到工具300。
图3的所示系统包括外部设备360,其可以与工具300进行有线或无线通信。外部设备360可以包括智能电话、平板计算机或任何能够执行接收、处理或显示数据的其它外部设备。在一些示例中,工具300包括激活工具300的无线接口的按钮340。在一些这样的示例中,致动按钮340使能工具300与外部设备(诸如340)之间的无线通信。在一些实施例中,按钮340可以使能工具300 与测试和测量工具或远程位置之间的无线通信,例如通过网络。在一些实施例中,工具300和外部设备360之间的无线通信不需要由按钮340发起。例如,在一些示例中,工具300可以配置为在通信范围内与任何适当的外部设备通信。在一些示例中,可以与外部设备自动建立通信。在一些这样的示例中,与运行适当软件(例如,智能电话或平板应用)的设备自动建立通信。在再进一步的实施例中,可以从外部设备建立通信。
图3的工具300包括通信链路342,用于向其它设备传送或从其它设备接收数据或其它信号。例如,在一些示例中,工具300可以通过到通信链路342 的有线连接而与外部设备360或其它装备对接。在各个实施例中,通信链路342 可以提供有线通信、无线通信或两者。
工具300可以包括用于从功率源接收功率的功率输入344。例如,功率输入344可以耦合到外部电源,诸如墙壁插座或其它电源。附加地或可替换地,工具300可以包括为工具300供电的一个或多个电池,或可以从被供电的接近设备寄生地接收功率。在一些示例中,功率输入344可以向成像工具、测试和测量工具或两者提供电功率。
在图3实施例的示例性操作期间,工具300可以基于经由接口304从测量附件348接收的信号生成有关被测装备的一个或多个参数的测量数据。工具300 可以使用IR成像设备330或VL成像设备332中的一个或二者来捕获图像数据。工具300可以处理图像数据和测量数据的一个或二者,以确定是否已满足任意阈值。响应于任意数量的各种满足的阈值或其它预定条件,工具300可以发起有关(多个)成像设备330、332和测量附件348中的一个或二者的一个或多个操作,诸如上文所描述的那些。
在一些示例中,工具300无线地或通过有线连接(例如,通信链路342) 将数据发送到单独的设备,诸如外部设备360或其它远程位置。单独的设备可以分析成像数据和测量数据的一个或二者,并且可以响应于一个或多个满足的阈值或预定条件将命令传送回工具300。附加地或可替换地,外部设备360可以从工具300接收测量数据、IR图像数据和VL图像数据的任意组合。因此,在一些示例中,外部设备360可以显示这样的数据的任意组合,包括测量数据(例如,流过导体的电流量)、目标场景的VL图像、目标场景的IR图像、目标场景的VL和IR图像的组合,以及根据IR图像数据确定的目标场景的表观温度数据。一般而言,可以显示可用数据的任何组合。
图4是图示系统的示例性操作的示意图。在所示实施例中,组合工具470 包括测试和测量工具400以及成像工具410。在所示配置中,测试和测量工具 400布置为通过通信405与对象450对接,以生成表示对象450的至少一个参数的测量数据。通过通信405与对象450对接可以包括通过与测试和测量工具400 通信的测试和测量附件与对象450对接。成像工具410布置为使得对象450在成像工具410的视场418内。成像工具410可以配置为生成表示对象450的图像数据。在示例性实施例中,成像工具410包括红外传感器阵列并配置为生成表示对象450的热图案的红外图像数据。
组合工具470包括通过通信链路425与显示设备430通信的通信工具420。通信链路425可以包括有线(例如,固定的或可拆分的有线连接)或无线连接。显示设备430可以包括外部设备,诸如平板计算机、智能电话、计算机、可穿戴设备等。在操作期间,通信工具420可以接收来自成像工具410的图像数据和来自测试和测量工具400的测量数据中的至少一个。通信工具420可以将接收到的图像数据和测量数据的至少一个传送到显示设备430以进行显示。如本文其它地方所述,在一些示例中,从通信工具420传送到显示设备430的数据可能已经被处理并适于显示。在其它示例中,显示设备430可以处理接收到的数据以便生成显示。
在一些示例中,成像工具410连同测试和测量工具400一起固定地集成以形成组合工具470。在其它示例中,成像工具410可以与测试和测量工具400 是可分离的。在一些这样的示例中,成像工具410可以通过其自身的通信工具 (未显示)与测试和测量工具400和显示设备430中的至少一个进行通信。类似地,测试和测量工具400可以向可分离的成像工具410和显示设备430中的至少一个传送信息。
如所述的,显示设备(例如,430)可以接收图像数据(例如,IR和VL 图像数据)和测量数据(例如,电流测量结果),并生成和呈现包括任意或全部接收到的测量数据和/或图像数据的显示。例如,IR和VL图像数据可以组合以进行显示,诸如通过引用合并的美国专利No.7,535,002中那样。附加地或可替换地,图像数据和测量数据可以组合,诸如与2014年3月14日提交的并且发明名称为“CAPTURE AND ASSOCIATION OF MEASUREMENT DATA”的美国专利申请No.14/214,600对应美国专利公布No.US20140278259中那样,该美国专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用整体合并于此。可以显示图像数据和测量数据的组合以将两个图像流呈现给用户。
图5示出包括分离的成象工具与测试和测量工具的系统的示意图。在图5 的系统中,测试和测量工具500与配置为分别从导体524、526、528生成测量数据(例如,功率数据)的接口设备504、506、508进行通信。在各种实施例中,接口设备504、506、508可以是与测试和测量工具500进行通信的独立设备(例如,电流钳),并配置为通过有线或无线通信向其提供测量数据。在其它实施例中,接口设备504、506、508可包括测试和测量工具500的内置特征。例如,接口设备504、506、508可以包括直接耦合到测试和测量工具并布置为执行与导体524、526、528相关的一个或多个测量的输入或引线。在一些示例中,测试和测量工具500包括与接口设备504、506、508中的每个对接的单个工具。可替换地,虽然图示为单个工具,但是测试和测量工具500可以包括多个测试和测量工具,每个与对应的接口设备对接。
如所示,测试和测量工具500与成像工具502通信。在一些实施例中,成像工具502在结构上与测试和测量工具500分离,并通过有线或无线通信与之通信。在操作期间,成像工具502可以检测目标场景的图像数据,包括导体524、526、528的部分。图像数据可以由成像工具502进行分析或发送到测试和测量工具500以进行分析。在一些实施例中,如果图像数据的分析产生了一个或多个预定结果,测试和测量工具500可以使用接口设备504、506、508发起一个或多个测量。例如,成像工具502可以检测指示第一警报条件的IR图像数据,所述第一警报条件使得测试和测量工具500对导体524、526、528的一个或多个参数执行测量。在一些示例中,成像工具502与测试和测量工具500的一个或二者可以与外部或移动设备(未示出)通信,诸如在例如2015年9月16日提交的并且发明名称为“DISPLAY OF IMAGESFROM A CAMERA EMBEDDED OR ATTACHED TO A TEST AND MEASUREMENT TOOL”的美国专利申请No.14/855,989中所描述的,该美国专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用整体合并于此。在这样的实施例中,可以由外部设备执行由测试设备和测量工具500进行的图像数据的分析或一个或多个测量的触发中的任意或全部操作。在一些示例中,任意设备都可以与网络通信以进行远程数据通信或存储。例如,图像数据或测量数据可以一起存储在成像工具502、测试和测量工具500、外部设备、远程位置或云中任一个中的存储器中。
图6示出包括用于监视系统的多个工具的示例性系统。在所示示例中,工具600、610和620附着到容纳电气装备652的电气机柜650的门654。这些工具可以通过各种方法附着到门654,诸如以磁性方式、通过钩和环紧固件等(例如,通过图3的附属机构314)。工具600、610和620分别与测试和测量附件 602、604和604通信,测试和测量附件602、604和604被配置为产生表示流过各件电气装备652的电流的信号。因此,工具600、610和620中的每一个能够生成表示流过电气装备652的各部分的电流的测量数据。因此,工具600、610 和620中的每一个包括能够生成表示目标场景的图像数据的成像设备。当机柜 650的门654关闭时,工具600、610和620可以布置成使得用于每个成像设备的目标场景包括电气装备652。
在操作期间,工具600、610和620中的每一个可以监视电气装备652的各个部分的电气特性(例如,流过的电流)和/或电气装备652的图像数据(例如,红外图像数据)。在一些实施例中,当图像数据和测量数据中的一个或二者满足一个或多个预定条件时,工具600、610和620中的一个或多个可以例如基于存储在可由处理器访问的存储器中的指令,来执行一个或多个对应动作。响应于一个或多个预定条件执行一个或多个动作可以例如如2015年9月16日提交的并且发明名称为“INFRARED CAMERAS USED AS AMETHOD TO TRIGGEROPERATION AND/OR RECORDING OF TEST AND MEASUREMENT DEVICES”的美国专利申请No.14/856,046中所描述的那样执行,该美国专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用整体合并于此。
在所示实施例中,工具600、610和620可以通过电力电缆630供电。在各种示例中,电力电缆630可以由来自机柜650中或接近机柜650的功率源(诸如插座等)供电。在其它的示例中,电力电缆630可以从机柜内的电气装备652 中寄生地汲取功率。工具600、610和620可以配置为通过无线通信632将图像数据和测量数据的一个或二者传送到外部设备,诸如智能电话、平板计算机、计算机或其它设备。在一些这样的实施例中,诸如系统技术人员的用户可以接收来自工具600、610和620的关于电气装备652的图像和或测量数据,而无需打开电气机柜650。附加地或可替换地,通信632可以配置为通过网络(例如,互联网)传送数据,例如,传送到远程设施。
在各种示例中,测试和测量工具、成像工具、外部设备或远程设施处的装备中的任何一个或多个可以包括用于显示任何获取的数据或其它可用参数的显示器。测试和测量工具与成像工具的一个或二者可配置为发送数据的任意组合到其它设备、到第三设备,或到远程位置(例如,通过有线连接、无线连接、或通过网络),以由用户和/或处理器进行查看和分析。在一些示例中,远程位置可以从成像工具与测试和测量工具中的一个或二者接收数据,并且可以将命令数据传送到成像工具与测试和测量工具中的一个或二者,以发起一个或多个要执行的操作。也就是说,图像数据和测量数据的任意组合可以传送到远程位置并在远程位置进行分析。类似地,远程位置可以基于接收到的数据(例如,响应于满足的阈值)命令成像工具与测试和测量工具中的一个或二者执行一个或多个操作。虽然图6图示了用于监视电气机柜中部件的示例性系统,然而可以使用其它系统监视不同环境(诸如机械外壳、固有安全外壳、危险区域等)中的装备。
在一些示例中,成像工具和/或测试和测量工具可以包括如本文其它地方所述的紧固件,用于临时或永久附着到一个位置。示例性紧固件可以包括,例如,磁体或带。因此,成像工具可以附着为接近一件被测装备或待测装备,以便通过成像工具获取有关装备的数据。成像工具可以临时或永久地固定附着在结构或部件(例如电气机柜、变压器、机械外壳等)的内部或之上,用于监视相关联或接近设备。在一些示例中,成像工具可以附着到测试和测量工具,该测试和测量工具可以附着为接近被测装备。如本文其它地方所述的,在一些实施例中,成像工具可以由它所定位在其中的外壳或机柜内的部件(直接地或寄生地) 供电。成像工具可以配置为独立起作用,或与一个或多个测试和测量工具或另一移动/便携式设备结合地起作用。一般地,成像工具可以类似于通过引用合并的美国专利申请No.14/855,884中所描述的那些。
在一些示例中,成像工具可以通过可移动附接机构(诸如平衡环、望远镜、鹅颈管或其它机构)附着到一个位置,使得成像工具可以回转、旋转、平移或以任何其它方式移动。类似地,在一些实施例中,成像工具可以相对于测试和测量工具可移动地附接。也就是说,在一些实施例中,一个或多个成像工具可以附接到另一个对象(例如,测试和测量工具),使得成像工具的目标场景可以是可调节的。在2015年9月16日提交的并且发明名称为“METHODOF ATTACHING CAMERA OR IMAGING SENSOR TO TEST AND MEASUREMENT TOOLS”的美国专利申请No.14,855/844中描述了一些这样的安装技术,该美国专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用整体合并于此。
在一些示例中,系统的一个或多个成像工具可以与控制中心通信,该控制中心配置为监视一件接近的被测装备的的操作或其它参数。在一个或多个成像工具和控制中心之间的通信可以是有线或无线的。在各种示例中,一个或多个成像工具可以向控制中心提供数据或图像的实况流。数据可以是关于被测装备的任何可用数据。图像可以包括实况视频流,或在它们之间的一些固定或可变时间捕获的一系列图像。如果成像工具可以检测到红外(IR)图像数据,则成像工具可以向控制中心提供热信息。
附加地或可替换地,一个或多个测试和测量工具可以与控制中心通信。一个或多个测试和测量工具可以与一个或多个成像工具分离或与成像工具组合以形成一个或多个组合工具。一个或多个测试和测量工具可以配置为通过有线或无线通信将表示被测对象的一个或多个参数的测量数据传送到控制中心。在一些示例中,来自一个或多个成像工具的图像数据以及来自一个或多个测试和测量工具的测量数据可以通过相同的通信链路传送到控制中心。
在一些实施例中,与控制中心通信的成像工具可以配置为基于检测到的数据向控制中心提供警报或其它通知数据。例如,如果成像工具配置为检测红外 (IR)图像数据,则成像工具可以基于检测到的热数据(例如,温度阈值、温度梯度阈值等)向控制中心提供警报。在一些实施例中,成像工具可以进一步提供关于成像工具、触发了警报的被测装备或两者的位置的位置信息。
控制中心可以包括配置为从成像工具接收图像信息的控制站。在一些示例中,控制站可以分析测量数据和图像数据(例如,IR图像数据)中的一个或二者,并基于分析生成警报。在一些示例中,控制中心可以向测试和测量工具与成像工具中的一个或二者提供信号或命令。例如,控制站可以分别提示成像工具与测试和测量工具中的一个或二者获取图像数据或测量数据。在一些实施例中,这样的提示可以响应于来自成像工具与测试和测量工具中的一个或二者的一个或多个检测到的预定条件而执行,诸如通过引用合并的美国专利申请No. 14/856,046中所描述的那样。在一些示例中,控制中心可以能够通过致动将成像工具附着到一个位置的可移动附接机构来调整成像工具的位置。附加地或可替换地,成像工具可以包括可移动光学设备,使得重新定位可移动光学设备以调整成像工具的视场内的目标场景。例如,在示例性操作中,控制站可以向成像工具发送信号,以在给定方向移动一定度数(例如,往左10度),以便调整成像工具的视场。
控制中心可以通过网络传送从成像或测试和测量工具接收到的任何或所有信息(例如,图像数据、温度数据、测量数据、警报条件、位置信息等)或额外数据(例如,在控制中心触发的警报)。在一些示例中,这样的数据被传送给技术人员,诸如传送给技术人员的移动设备。除了上文提及的测试和测量工具,移动设备可以包括智能电话、平板计算机、迷你平板计算机、智能手表、头戴设备或有能力的眼镜或个人防护装备(诸如面罩、头盔或防撞帽)。这样的设备可以能够显示信息,诸如在通过引用合并的美国专利申请No.14/855,989中所描述的。在一些实施例中,移动设备本身可以是技术人员的测试和测量工具。接收到的数据可以包括来自成像工具的数据、来自测试和测量工具的数据、或来自控制中心的额外数据的任意组合。
在一些实例中,数据被自动呈现在移动设备的显示器上以由用户观察。在其它实施例中,向用户通知可用于查看的数据。用户可以从控制中心接收数据,并基于接收到的数据采取适当的动作。例如,在警报条件的情况下,技术人员可以前往被测装备的地点并解决触发警报的条件,以及调查和解决警报条件。在一些实施例中,成像工具和/或测试和测量工具可以配置为将任意或所有可用信息直接传送给技术人员的移动设备或测试和测量工具,而不要求将数据首先发送给控制中心。
技术人员可以,通过控制中心或直接地,从成像工具与测试和测量工具中的一个或二者(或能够生成图像数据和测量数据二者的组合工具)接收警报或其它数据,并前往被测装备的位置执行维修。在一些示例中,监视被测装备的成像工具或测试和测量工具中的一个或二者和技术人员的移动设备可以包括接近传感器。在一些这样的实施例中,接近传感器可以确定技术人员何时在成像工具或测试和测量工具的预定接近度内。
在一些示例中,接近传感器可以使用任何数量的技术来确定移动设备和工具之间的距离。例如,在一些实施例中,被测装备(例如,由成像工具和/或测试和测量工具监视的装备)包括相关联的位置数据。装备的已知位置数据可以与关于移动设备的当前位置的数据相组合,以确定移动设备和装备的相对接近度。在各种示例中,移动设备的位置可以使用三角测量(例如,使用WiFi或无线电信号)、GPS定位、手动位置录入等来确定。在一些示例中,在未从预定义的位置数据知道装备的位置的情况下,可以使用类似的方法确定装备的位置。
在监视被测装备的成像工具或测试和测量工具与技术人员的移动设备之间的通信可以基于移动设备与装备的接近度来发起。例如,在各种实施例中,可以通过接近开关、RFID标签的通信和读取、发射机和读取器,或通过手动方式发起通信。
在一些实施例中,系统可以配置为使得,当技术人员(例如,技术人员的移动设备)在成像工具或测试和测量工具的预定接近度内时,移动设备可以从附近的成像工具和/或测试和测量工具接收并显示实况或记录的数据。因此,技术人员能够查看或分析(例如,热图像分析)被测装备或其部分,而不要求直视装备被分析的部分。例如,用户可以能够查看或分析可能是难以直接查看和/ 或直接查看不安全的较大件装备的内部部分,或者电气或机械外壳(例如,电气面板、机械变速箱)内的装备。
图7是示出工具、控制中心和技术人员设备之间的示例性通信的示意图。在所示的实施例中,工具700配置为与被测装备702对接,以便生成与被测装备702相关联的数据。工具700可以包括配置为生成表示被测装备712的图像数据的成像工具,配置为生成表示被测装备702的至少一个参数的测量数据的测试和测量工具,或两者。
工具700通过有线和/或无线通信与控制中心704进行通信。如本文其它地方所述的,工具700可以将数据(例如测量数据、图像数据、警报数据等)传送到控制中心704。例如,在一些实施例中,工具700可以将实况、实时图像和 /或测量数据流送到控制中心704以进行监视。在其它实施例中,工具700可以基于通信调度向控制中心704提供周期性数据更新。在再进一步的实施例中,工具700可以基于由工具700生成的满足一个或多个预定条件的数据来向控制中心704传送数据。例如,工具700可以能够将数据与阈值进行比较或以其它方式处理数据,以确定数据是否满足一个或多个预定条件。基于满足的条件,工具700可以与控制中心704通信。如本文其它地方所述的,工具700可以传送生成的数据(例如,图像数据和/或测量数据)、表示生成的数据或满足的条件的其它信息(例如,文本数据)或它们的组合。
如图示的实施例中所示,工具700和控制中心740之间的通信可以是双向通信。在一些这样的实施例中,控制中心704可以与工具700通信。例如,控制中心704可以通过工具700发起数据捕获和/或传输。附加地或可替换地,控制中心704可以针对何时捕获数据、何时传送数据以及要传送什么数据向工具 700提供指令。在一些示例中,控制中心704可以用来重新定位工具700(例如,成像工具)以便调整被测装备702和/或工具700生成的数据。
控制中心704可以与技术人员的移动设备706进行通信。如本文其它地方所述的,控制中心704可以基于工具700生成的数据向移动设备706传送信息。从控制中心704传送到移动设备706的信息可以包括由工具700生成的图像和/ 或测量数据,或者由工具700或控制中心704基于满足至少一个预定条件的图像和/或测量数据生成的警报信息。
一通过移动设备706接收到来自控制中心704的信息,技术人员可以前往被测装备702以执行进一步检查或分析。如本文其它地方所述的,当移动设备 706相对于工具700满足接近条件时,移动设备760可以与工具700通信。当与移动设备706通信时,工具700可以将生成的数据(例如,图像数据和/或测量数据)发送到移动设备706用于显示和/或分析。在一些示例中,工具700和移动设备之间的通信是双向通信,其中移动设备能够向工具700发送信息和/或命令。例如,移动设备706可以指令工具700捕获数据或,在成像工具的情况下,调整视场。因此,一旦由控制中心704通过移动设备706告警,技术人员可以前往被测装备702并与工具700通信以执行额外的分析或维修。
在一些实施例中,工具配置为将位置或其它标识数据传送到控制中心704,该位置或其它标识数据指示与控制中心704通信的工具和/或被测装备。控制中心704可以标识哪一个工具正在向其传送数据,并将标识信息中继到移动设备 706,使得技术人员知道要前往哪个工具和/或被测装备以进行进一步分析。例如,在所示的实施例中,工具700和被测装备702位于第一位置720。从工具700 传送到控制中心704的数据可以包括标识信息,该标识信息向控制中心704告警接收到的数据涉及位于第一位置720的工具700和被测装备702中的一个或二者。
控制中心704可以进一步与工具710通信,工具710位于第二位置730并配置为生成与被测装备712相关联的数据。通信可以类似于上面关于工具700 和被测装备702描述的通信。从工具710传送到控制中心704的数据可以包括标识信息,该标识信息向控制中心704告警接收到的数据涉及位于第一位置720 的工具710和被测装备712中的一个或二者。
技术人员通过移动设备706接收到的数据可以包括关于(例如,700或710 中的)哪个工具和/或(例如,702或712中的)哪个被测设备与接收到的数据相关联的标识信息。因此,技术人员知道前往第一720位置和第二730位置的哪一个以便提供额外的分析或维修。一般,单个控制中心704可以与任意数量的工具通信,该任意数量的工具与位于任意数量的位置的任意数量件被测装备对接。技术人员可以负责维修具有此类工具的位置子集,并因此,数据可以从控制中心704传送到技术人员的移动设备706,该技术人员负责要求额外分析或维修的装备和/或位置。
图8图示了根据本发明一些实施例的示例性系统的使用。在图8的系统中,工具800固定在电气机柜810内,工具800配置为生成表示电气机柜810内的电气部件812的数据。在一些示例中,工具800可以包括配置为生成表示电气部件812的至少一个参数的测量数据的测试和测量工具。附加地或可替换地,工具800可以包括配置为生成表示目标场景(例如包括电气部件812)的图像数据的成像工具。也就是说,在一些实施例中,工具800可以与图3的工具300 或图6的工具600、610和620相似,包括测试和测量以及成像能力。可替换地,工具800可以包括不集成到单个工具中的成像工具与测试和测量工具两者。工具800可以是电池供电的、通过电气机柜810内的有线功率供电的、通过与电气部件812的寄生功率关系供电的,或通过任何其它适当的方法供电的。在一些示例中,工具800可以包括用于存储获取的数据的存储器或与用于存储获取的数据的存储器通信。
在所示的实施例中,工具800通过无线通信850或有线通信852中的一个或二者与控制中心820进行通信。控制中心可以包括控制站822,其可以由控制中心技术人员824控制、自发操作或为两者。在一些实例中,控制站822可用于从工具800接收数据(例如,图像数据、测量数据或两者)。控制站822可以对从工具800接收到的数据执行组合、显示和处理中的任意一个或多个。如所示,控制站822可以包括用于显示来自工具800的数据的显示器。在一些示例中,控制站822可以流送来自工具800的实况或预先记录的数据。控制站822 可以基于从工具800生成的数据来接收或生成警报条件。在各种示例中,警报条件可以对应于工具800生成的满足预定要求的数据(例如,图像数据、测量数据或两者)。在其中工具800可以确定温度信息(例如,红外成像工具或接触温度测量工具)的一些示例中,警报条件可以包括被测对象的温度超过预定阈值。附加地或可替换地,在一些示例中,警报条件可以包括被测装备(例如,电气部件812)的电气特性满足预定条件。
在一些示例中,工具800编程有基于工具生成的数据的警报条件。也就是说,配置为生成图像数据的成像工具和/或配置为生成测量数据的测试和测量工具,可分别编程有图像和/或测量警报条件。因此,工具800可以检测警报条件,而不要求将数据发送到控制中心820进行分析。在一些这样的实施例中,工具 800只在警报条件的情况下向控制中心820传送信息。
例如,包括红外成像工具的工具可以处理红外数据,并且如果红外数据满足预定条件(例如,温度警报),该工具可以将指示该条件的图像数据(例如,单个图像、图像流等)传送到控制中心820。类似地,测试和测量工具可以检测指示被测设备的至少一个参数的测量数据。如果测量数据满足预定条件,则测试和测量工具可以将指示预定条件的测量数据传送到控制中心(例如,820)。在这样的实施例中,工具(例如,800)可以将图像和/或测量数据作为一次快照传送给控制中心820,并且不需要连续地向控制中心820发送不必要的数据。
在其它示例中,检测到满足预定条件的数据(例如,测量数据和/或图像数据)的工具发信号给控制中心告知该条件,而不需要明确地传送满足条件的数据(例如,测量和/或图像数据)。例如,在一些实施例中,工具可以将指示预定条件的基于文本的消息传送到控制中心。该文本可以描述满足的条件和/或可以包括对应于满足的条件的代码。在这样的实施例中,工具可以向控制中心告警满足的预定条件,同时减少用于发送警告的数据量。例如,在一些情况下,基于IR图像数据指示电气机柜中过热的基于文本的警告要求发送比发送图像数据本身少得多的数据。
在一些实施例中,控制站822可以将控制或命令数据传送到工具800。例如,在各种示例中,控制站822可用于控制成像工具的视场,诸如通过缩放或重新定位功能。例如,在一些示例中,成像工具可以通过机构附接到测试和测量工具或电气机柜810的其它部分,以促进成像工具的成像元件的重新定位。示例性机构在通过引用合并的美国专利申请No.14,855/844中由描述,并可以包括例如平衡环或其它可旋转的安装件、柔性鹅颈管、可伸缩部分等。在一些实施例中,这样的机构可以机械地控制,例如,通过伺服电机等。控制站可以传送信号以使这样的机构重新定位成像工具以便调整成像工具的视场。附加地或可替换地,控制站822可用于使用成像工具获取图像数据和/或从测试和测量工具获取测量数据。
控制站822可以配置为将数据发送到外部设备,诸如技术人员830的移动设备840,例如,通过通信链路860。移动设备可以包括适于接收和显示信息的任何设备。在一些示例中,移动设备可以包括测试和测量工具、智能电话、平板计算机、可穿戴式智能设备、计算机等。在一些实施例中,移动设备可以类似于通过引用合并的美国专利申请No.14/855,989中描述的外部设备那样起作用。通信链路860可以包括有线或无线通信。在一些示例中,控制站822通过诸如互联网的网络与移动设备840通信。
技术人员830可以通过移动设备接收表示工具800生成的数据的数据。例如,在一些实施例中,工具800包括成像工具,并且技术人员830通过移动设备840接收图像数据。附加地或可替换地,工具800可以包括测试和测量工具,并且技术人员通过移动设备840接收测量数据。在一些实施例中,接收到的数据可以包括指示工具800和被测装备(例如,电气部件812)中的一个或二者的位置的位置信息。因此,接收到位置信息的技术人员830可以前往被测装备的位置以执行维修或进一步分析。
在一些实施例中,移动设备840和工具800中的一个或二者包括接近设备,使得当移动设备840(并且因此,技术人员830)在工具800的预定接近度内时,工具800可将数据发送到技术人员的移动设备840。例如,在一些实施例中,工具800包括成像工具,该成像工具可以通过无线通信870将电气部件812的图像数据发送到移动设备840。所发送的数据可以包括表示被测装备的实况或先前捕获的图像数据。在各种示例中,工具包括红外成像工具,并且所发送的数据可以包括表示电气部件812的热模式的热图像数据。
如本文其它地方所述的,附加地或替换地,工具800可以包括测试和测量工具。在一些这样的实施例中,所发送的数据可以包括表示电气部件812的至少一个参数(例如,电气参数)的测量数据。在一些实施例中,工具800包括成像工具与测试和测量工具二者,并且能够向移动设备840发送图像数据和测量数据中的一个或二者。
移动设备840可以配置为显示从工具800接收到的数据。例如,在各种实施例中,移动设备可以从工具800接收图像数据和测量数据中的一个或二者。因此,在一些这样的实施例中,技术人员830可以在不打开电气机柜810的情况下观察和分析电气部件812的属性,从而允许在不要求电气系统关机的情况下的安全分析。在一些示例中,移动设备840可以接收来自工具800的数据可用于实况或记录查看的通知。在这样的实施例中,技术人员830可以通过移动设备840使能对数据的实况或记录查看。
附加地或可替换地,向技术人员830传送的数据提供在执行附加测量时有用的细节。例如,接收到的数据可以提示用户执行一个或多个任务,例如测量电气部件812的一个或多个电气属性或执行成像任务。在一些示例中,用户可以通过移动设备840执行这样的任务。也就是说,移动设备可以包括能够测量电气部件812的至少一个参数的测试和测量工具和/或能够生成表示电气部件的图像数据的成像工具。在一些实施例中,移动设备840可以包括诸如在美国专利公布No.US20100163730所描述的成像工具,该美国专利公布对应于2009年 3月12月24日提交的并且发明名称为“INFRARED IMAGING PROBE”的美国专利申请No.12/647,175,该美国专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用整体合并于此,所述成像工具用于成像潜在危险的电气部件812。附加地或可替换地,移动设备840可以包括组合的成像工具与测试和测量工具,诸如通过引用合并的美国专利申请No.14,855/844中所描述的。在一些实施例中,组合工具可以包括电气隔离,诸如2015年9月16日提交的并且发明名称为“SYSTEMS AND METHODS FOR PLACING AN IMAGING TOOL IN A TEST ANDMEASUREMENT TOOL”的美国临时专利申请No.62/219,415中所描述的,该美国临时专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用整体合并于此。在一些实施例中,移动设备可以包括能够例如通过隔离的输入块来执行测量功能和成像功能中的一个或二者的智能电话或平板计算机,所述隔离的输入块诸如通过引用合并的美国专利申请No.14/855,864中所描述的那些。
在一些实施例中,通信870可以是双向通信。在一些这样的实施例中,技术人员830可以使用移动设备840来控制工具800的各个方面。例如,在工具 800包括成像工具的情况下,技术人员830可以使用移动设备840来调整成像工具的位置,以便改变视场或获取图像数据。附加地或可替换地,在工具800包括测试和测量工具的情况下,技术人员830可以使用移动设备840来查看或获取测试和测量工具的测量数据。移动设备840可用于调整或控制工具800的其它方面或从其接收的数据,例如控制数据的捕获或显示接收到的数据的方式。
一些系统可以包括第二工具802,其配置为以与上述工具800的操作相同或类似的方式操作。与工具800类似,第二工具802可以包括成像工具、测试和测量工具或两者。第二工具802可以定位为生成与工具800类似或不同的数据。例如,如果工具800和802每个都包括成像工具,则成像工具802可以成像与成像工具800相比表示不同视场的图像数据。例如,成像工具802可以提供表示对于成像设备800不可见的被测装备的部分的图像数据。如果工具800 和802每个都包括测试和测量工具,在各种示例中,测试和测量工具800与测试和测量工具802可以测量基本上相同的参数或可以测量不同的参数。
与工具800一样,第二工具802可以将数据传送到控制站822和移动设备 840中的一个或二者。在一些实施例中,控制站822和移动设备840可以提供用户接口,通过该用户接口,用户(诸如技术人员824、830)可以选择查看来自工具800、802中的任何一个的图像数据。在一些示例中,控制站822和移动设备840中的一个或二者可以配置为同时显示来自工具800、802两者的数据。在一些示例中,工具(例如,800和802)具有不同的通信属性。例如,在一些实施例中,工具800配置为将数据传送到控制中心820,而工具802配置为将数据传送到技术人员的移动设备840。一般,这样的系统可以包括与或能够与控制站 822和移动设备840中的一个或二者通信的任何数量的工具,诸如800、802。在一些示例中,当在任何这样的工具的预定接近度内时,移动设备840可以与任何数量的这样的工具通信。在一些实施例中,用户(例如,技术人员830)选择从哪个或哪些工具查看数据。用户可以基于标识或从工具传送到控制中心820 的其它信息选择适当的工具。
图8的移动设备840的描述可以类似地应用于任何适当的便携式设备,诸如测试和测量工具、智能电话、平板计算机、计算机等。诸如图8中所示的系统允许在接收被测装备的通知和寻址被测装备的问题的过程中的改进。例如,数据从工具到技术人员的移动设备的传送允许与维护和检查相关的简化的人力资源管理。当技术人员在成像工具的预定接近度内时,工具和移动设备之间的无线通信可以提供所执行的维护和检查的改进的安全性和可靠性。
如所描述的,在一些示例中,工具(例如,图8中的工具800)或工具组合可以将测量数据和/或图像数据传送到(例如,控制站和移动设备中的一个或二者中的)显示器。在一些示例中,可以处理图像数据和测量数据两者以生成包括用于向用户呈现的图像数据和测量数据两者的显示,诸如图9中所示的。图9是示出组合的图像和测量数据的示例性显示。在所示的示例中,显示器900 包括测量数据902,测量数据902包括流过三个导体的电流测量结果和测得的电压。在一些示例中,测量数据902可以从能够测量电流和电压两者的单个测试和测量工具获取。在其它示例中,包括电压和电流数据两者的测量数据902可以从多个测试和测量工具获取,诸如伏特表和安培计或其它电流测量设备。
在再进一步的实施例中,有关被测对象的已知信息可用于补充测量数据。例如,如果图9的导体的电阻值是已知的,则电压或电流测量结果可以用来计算另一个。在一些这样的示例中,诸如电阻值之类的补充信息可以存储在存储器中或由用户例如响应于提示而通过用户接口输入。
在所示的实施例中,在显示器上呈现的图像数据包括表示跨场景的热模式的红外图像数据。在所示的示例中,显示器900包括表示显示器上选定的斑点 914的温度的温度信息912。在一些示例中,用户可以调整斑点914的位置以显示感兴趣区域的温度。显示器900包括将经调色的IR图像内的颜色关联到对应温度值的温度标尺916。可以使用任何适当的调色方案,诸如灰度、红-蓝、铁虹、琥珀色及其它。温度标尺916可用于向场景中各个点的温度的观察者提供指示,而不要求在每个点上放置斑点914。
在一些实施例中,可以在显示器中包括其它数据918。这些这样的数据可以包括图像数据的补充信息(例如,发射率值)或测量数据的补充信息。可以显示的其它信息包括电池寿命信息920或从一个或多个其它设备(例如,测试和测量工具、成像工具等)或如互联网的网络接收到的信息数据。在各种示例中,这样的数据可以包括来自说明书、FAQ、操作说明等的信息。
在各种实施例中,所显示数据的位置和内容中的至少一个是基于哪些设备正在通信而预定的。例如,在一个示例中,任何获取的数据(例如,来自测试和测量工具的至少一个参数、来自成像工具的图像数据等)可以默认显示在测试和测量工具上。在另一个示例中,如果一个外部设备在与测试和测量工具与成像工具中的至少一个通信,则任何获取的数据将自动显示在该外部设备(诸如技术人员的移动设备)上。在一些实施例中,用户可以定义在哪些设备上显示什么信息。在一些这样的实施例中,用户可以使用与系统通信的任何可用设备(例如,测试和测量工具、成像工具、外部设备等)通过测试和测量工具、成像工具或外部设备任一个上的用户接口,来做出关于所显示数据的类型和位置的选择。
虽然图8和图9所示的示例图示了通常包括被测电气装备的系统,但是应该意识到的是,本公开中所描述的系统可以应用到各种环境。图10-12图示了根据一些实施例在不同环境中使用的示例性系统。
图10的环境包括封闭机械部件1012(例如齿轮)的机械外壳1010(例如,变速箱)。工具1000和1002设置在机械外壳1010中,并配置为生成与机械部件1012相关联的数据。在一些实施例中,一个或多个工具包括配置为生成表示表示机械部件1012的图像数据(例如,IR图像数据)的成像工具。附加地或可替换地,一个或多个工具可以包括配置为生成测量数据的测试和测量工具。在一些实施例中,测试和测量工具能够生成机械测量数据,诸如振动数据、对准数据、扭矩数据、旋转速度数据等。例如,在一些示例中,(多个)工具1000、 1002可以包括诸如在2015年10月23日提交的并且发明名称为“USE OF INFRARED CAMREA ANDVIBRATION ANALYSIS”的美国专利申请No.62/ 245,351中所描述的工具,该美国专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用总体合并于此。
在一些实施例中,多个工具(例如,1000、1002)配置为执行不同的测量。例如,在一些实施例中,系统可以包括第一工具1000,其配置为生成表示机械外壳1010内的机械部件1012的第一参数的测量数据。第二工具1002可配置为生成表示外壳1010内的机械部件1012的第二参数的测量数据。第一和第二参数可包括不同参数(例如,速度和振动),或多个部件的相同参数(例如,第一部件和第二部件的振动)。附加地或可替换地,工具1000和1012中的一个或二者可以配置为生成表示一个或多个部件1012的图像数据。例如,在一些实施例中,第一工具1000可以生成表示部件的测量数据,而第二工具1002可以生成表示相同部件的图像数据。在另一个示例中,每个工具(1000、1002)可以配置为执行相同或不同部件1012的不同测量(例如,振动测量和速度测量)。工具1000、1002可配置为获取表示与测量数据相关联的部件或部件部分的图像数据。
工具1000、1002可以与在控制中心1020的控制站1022进行有线或无线通信。从工具1000、1002传送到控制站1022的数据可以类似于这里其它地方描述的数据。例如,数据可以包括图像数据、测量(例如机械)数据、警报数据、位置信息等。而且,如本文其它地方所述的,控制站1022可以将数据传送给技术人员1030的移动设备1040(例如,警报数据、图像数据、测量数据、位置信息或其组合)。技术人员1030可以前往机械外壳1010的位置。当移动设备1040 在工具1000、1002中的一个或二者的一定距离内时,工具可以将数据传送到移动设备1040。技术人员1030可以利用从(多个)工具1000、10002传送到移动设备的数据以便分析机械部件1012或其操作。在一些示例中,移动设备1040 和(多个)工具1000、1002之间的通信是双向的,使得技术人员1030可以通过移动设备1040来控制(多个)工具1000、1002的操作以辅助分析。
图11的环境包括包含潜在不安全条件的开放环境。示例性环境包括耦合的管道和阀门的网络1110,其可能携带有害物质或者以其他方式位于潜在危险环境中。工具1100、1102配置为监视与网络1110关联的一个或多个参数。例如,测试工具可以包括成像工具(例如,IR成像工具)、能够检测网络1110的属性的测试和测量工具(例如,对准工具、气体或颗粒检测工具、振动检测工具等)。在一些实施例中,工具1100、1102中的一个或二者可以包括用于确定网络1110 的各种参数的附件。例如,在一些实施例中,工具(例如,1100、1102)可以包括用于向网络1110发射光的光源。在一些这样的实施例中,工具可以执行气体检测分析,诸如2014年6月20日提交的并且发明名称为“LASER ILLUMINATED GAS IMAGING”的美国专利申请No.14/310,914中所描述的,该美国专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用整体合并于此。
在各种配置中,工具可以获取和/或分析数据,以便检测网络1110的各种属性,诸如错位连接或流过网络的物质的泄漏。如本文其它地方所述的,工具 1100、1102可以将数据(例如测量数据、图像数据、警报数据、位置信息等) 传送给控制中心1120处的控制站1122。例如,工具(例如1100)可以配置为检测来自网络1110的气体泄漏并向控制站告警潜在的泄漏。控制站1122可以将对应信息传送给技术人员1130的移动设备1140,他们可以前往该地点以执行进一步检查或分析,或提供服务以解决任何检测到的问题。
在一些示例中,当移动设备1140在工具(例如,1100、1102)的预定接近度内时,可以发起工具和移动设备之间的通信。通信可以包括工具将生成的数据传送到移动设备和移动设备能够控制工具的操作中的一个或多个。因此,在一些示例中,技术人员1130可以在离任何潜在的有害物质泄漏的安全距离执行网络1110的分析。技术人员1130可以在从(多个)工具1100、1102传送到移动设备1140的数据的辅助下执行必要的修理或其它服务。
在一些示例中,网络1110可能在有界的危险体积内,诸如由于存在有害物质而确定为是危险的体积。在一些这样的示例中,有界体积不一定包括物理边界,诸如外壳。该体积可能从人类健康的角度来看是有害的(例如,潜在的有毒物质、缺乏可呼吸的空气等)和/或可能对在缺乏适当的安全保障措施下操作电子设备是危险的。例如,在一些实施例中,有界危险体积可能包括或潜在地包括(例如,在故障或其它异常条件的实例中)爆炸性气氛,在该气氛中,缺乏适当安全协议的电气设备可能触发爆炸。该体积可以被认为是固有安全的环境,在这种情况下,该体积内的电子装备满足要求的安全标准。在一些这样的实施例中,工具1100、1102可以包括配置为在该环境中安全地操作的固有安全的工具。例如,工具1100、1102可以配置为在不超过一定温度或不发射在爆炸性气氛中可能触发着火的电弧的情况下操作。可以采取额外的或可替换措施,以确保工具1100、1102在有害体积的环境内是固有安全的。
技术人员1130和移动设备1140可以从危险体积的外部安全地与工具1100、 1102通信或安全地操作工具1100、1102。因此,移动设备1140可以为技术人员1130提供与工具1100、1102交互的接口,而不要求移动设备1140一定满足对于危险体积的固有安全要求。在一些这样的实施例中,移动设备在其中可以与工具1100、1102通信的预定接近度基于危险体积的大小,和/或处于使得移动设备1140可以在不进入危险体积的情况下与工具1100、1102进行通信的接近度。
图12的环境包括外壳1210(例如,固有安全的外壳),其包括内部部件1212。工具1200(例如,成像工具、测试和测量工具,或其组合)可以永久或暂时地附着到外壳1210内部,用于生成与部件1212相关联的数据。如本文其它地方所述的,工具1200可以生成与外壳1210中的部件1212相关联的数据(例如,测量数据、图像数据、警报数据、位置信息等)。基于生成的数据(包括数据本身的实况流、数据的快照或指示数据的其它信息(例如,基于文本的信息或警告)),工具1200可以向控制中心1220处的控制站1222传送信息。
控制站可以通过技术人员1230的移动设备1240将这样的信息传送给该技术人员。技术人员1230可以前往外壳1210的位置以对部件1212执行进一步的分析。在一些示例中,一旦移动设备1240在工具1200的一定接近度内,移动设备1240与工具1200进行通信。因此,技术人员1230可以安全地执行部件1212 的分析,而不要求打开外壳1210,这可以在外壳1210的内部和外部之间提供安全测量。
如关于图11所描述的,在一些示例中,工具1200可以是固有安全的工具,其能够在危险的环境内安全地操作。例如,工具1200可以配置为不超过一定的温度和/或不发射可以与外壳1210的环境交互的电弧。因此,即使外壳1210的内部包括危险的(例如,爆炸性的)气氛或环境,技术人员1230也可以通过移动设备1240与固有安全的工具1200对接,而不一定要求移动设备1240满足固有安全要求。
在示例性系统的操作期间,永久或临时地固定的成像工具接近一件被测装备,使得该被测装备处于成像工具的视场内。成像工具配置为输出包括图像数据、警报通知数据和温度数据中的至少一个的数据。图像数据可以包括图像的实况流、以预定间隔取得的一系列图像、响应于对图像数据的请求而捕获的图像数据的图像数据。在一些示例中,成像工具包括红外成像工具。在一些这样的实施例中,成像工具配置为将检测到的红外辐射模式与预定的警报条件进行比较,并且如果检测到的红外辐射满足一个或多个预定警报条件,输出警报数据。红外成像工具可以附加地或可替换地确定和输出温度数据。
来自成像工具的数据可以传送到控制中心,例如,通过有线或无线通信链路。控制中心可以分析从成像工具接收到的数据。在一些示例中,控制中心可以分析接收到的数据以检测接收到的图像数据中的警报条件。如果出现警报条件(由成像工具检测到并传送或由控制中心检测到),控制中心可以向技术人员告警该警报条件。例如,控制中心可以将警报信息和/或图像数据传送给技术人员的移动设备,诸如智能电话、平板计算机、计算机、测试和测量工具等。附加地或可替换地,成像工具可以将数据直接发送给技术人员的移动设备。
技术人员接收到的信息还可以包括指示被测装备的位置的位置数据。这样的位置数据可以包括地址、GPS坐标、位置名称、来自设施列表的设施名称或号码、或任何其它标识信息。在一些示例中,位置信息附加地或可替换地通过名称、号码、位置等来标识装备。因此,接收到图像数据和位置数据的技术人员能够标识并前往被测装备以执行进一步的分析。
一旦技术人员的移动设备来到成像工具的一定距离内,成像工具可以直接将数据发送到移动设备以供用户观察。发送到接近用户的数据与发送到控制中心的数据相比可以相同或不同。例如,在一些实施例中,用户可以从成像工具和控制中心中的一个或二者接收警报信号,并前往被测装备的位置进行检查。后续一旦技术人员的移动设备在成像工具的预定接近度内,成像工具可以将图像数据发送到技术人员的移动设备。在另一个示例中,技术人员可以接收来自成像工具或控制中心的图像数据,并且一旦在成像工具的预定接近度内,接收附加信息,诸如来自测试和测量工具的测量数据。
虽然示例性实施例使用成像工具初始监视被测装备,并基于接收到的图像数据向控制中心和移动设备中的一个或二者发送数据,然而将意识到的是,类似的系统操作可以基于其它数据。例如,测试和测量工具可以直接或通过控制中心将测量数据和/或基于测量数据的警报条件发送到技术人员的移动设备。在一些实施例中,测量数据和图像数据两者都可以被发送,也都可以用于生成警报信号。一旦在监视被测装备的一个或多个工具的预定范围内,用户可以从该一个或多个工具接收任何数据(例如,测量数据、图像数据等)。在一些示例中,用户可以请求或选择由移动设备接收哪个数据。附加地或可替换地,技术人员可以执行一个或多个附加任务,诸如使用测试和测量工具的测量任务或使用成像工具的成像任务。在一些示例中,技术人员可以使用移动设备或单独的设备来执行这样的任务。
已经描述了各种实施例。这样的示例是非限制性的,并且不以任何方式限定或限制本发明的范围。而是,这些和其它的示例在所附权利要求的范围内。
Claims (34)
1.一种用于监视对象的系统,包括:
工具,定位为接近被测对象并配置为生成表示所述被测对象的一个或多个特性的数据;以及
移动设备,配置为接收与由所述工具生成的数据相关联的第一组数据,所述第一组数据至少包括表示所述工具和/或所述被测对象的位置的位置数据,和表示所述被测对象的一个或多个特性的另一个信号;其中
当所述移动设备被带到所述工具的预定接近度内时,所述移动设备从所述工具接收第二组数据。
2.权利要求1的系统,其中所述工具定位在以下之一内:电气机柜、机械机柜或固有安全的环境。
3.权利要求1的系统,其中所述移动设备包括智能电话、平板计算机、迷你平板计算机、PC或可穿戴智能设备中的至少一个。
4.权利要求1的系统,其中所述移动设备包括测试和测量工具。
5.权利要求1的系统,其中所述工具包括成像工具,所述成像工具具有第一视场,使得所述成像工具生成表示所述被测对象的一个或多个特性的图像数据,并且其中所述第二组数据包括表示所述被测对象的实况图像数据或先前捕获的图像数据中的至少一个。
6.权利要求5的系统,还包括与所述成像工具和所述移动设备通信的控制站,并且其中所述控制站配置为从所述成像工具接收警告数据,并基于从成像工具接收到的警告数据将所述第一组数据传送到所述移动设备。
7.权利要求6的系统,其中所述控制站接收到的警告数据是与传送给所述移动设备的所述第一组数据相同的数据。
8.权利要求6的系统,其中所述成像工具配置为在所述图像数据满足预定条件的情况下将警告数据传送到所述控制站。
9.权利要求8的系统,其中所述成像工具包括红外(IR)摄像机,所述警告数据包括温度读数或温度警报中的至少一个,并且所述预定条件包括满足阈值的温度。
10.权利要求5的系统,其中
所述成像工具包括第一成像工具且所述被测对象包括第一被测对象,其中所述第一成像工具和所述第一被测对象位于第一位置;并且还包括
第二成像工具,定位为接近位于第二位置的第二被测对象,并具有视场使得所述第二成像工具生成表示所述第二被测对象的一个或多个特性的数据;并且其中
所述移动设备配置为接收与所述第二成像工具生成的数据相关联的第三组数据,所述第三组数据至少包括表示所述第二位置的位置数据和表示所述第二被测对象的一个或多个特性的另一个信号;以及
当所述移动设备被带到所述第二成像工具的预定接近度内时,所述移动设备从所述第二成像工具接收第四组数据,所述第四组数据包括表示所述第二被测对象的实况图像数据或先前捕获的图像数据中的至少一个。
11.权利要求5的系统,其中当所述移动设备被带到所述成像工具的预定接近度内时,所述移动设备接收来自所述成像工具的数据可用于查看的通知。
12.权利要求11的系统,其中所述移动设备使能响应于接收到的通知而查看来自所述成像工具的图像数据。
13.一种用于监视至少一个对象的操作的系统,包括:
工具,配置为生成表示对象的第一组数据,所述第一组数据包括标识所述对象的标识数据和表示所述对象的至少一个属性的对象数据;
控制站,与所述工具通信并配置为接收来自所述工具的所述第一组数据;以及
移动设备,与所述控制站通信;其中
在对应于所述对象的对象数据满足预定条件的情况下,所述控制站将第二组数据传送到所述移动设备,所述第二组数据包括标识所述对象的标识数据,针对所述对象的对应对象数据满足所述预定条件;以及
当所述移动设备在所述工具的预定接近度内时,所述工具将第三组数据传送到所述移动设备。
14.权利要求13的系统,其中所述工具包括成像工具,所述成像工具能够生成表示对应对象的图像数据,使得所述第一组数据包括图像数据,并且其中从所述工具传送到所述移动设备的第三组数据包括所述对象的实况视频或静止图像。
15.权利要求14的系统,其中所述工具包括红外(IR)成像工具,并且其中表示所述对象的一个属性的对象数据包括与所述对象的温度相关联的温度信息。
16.权利要求14的系统,其中所述工具还包括测试和测量工具,所述测试和测量工具配置为生成表示所述对象的至少一个参数的测量数据,使得所述第一组数据包括测量数据,并且表示所述对象的至少一个属性的对象数据基于来自第一工具的测量数据。
17.权利要求16的系统,其中所述工具配置为处理所述第一组数据以确定所述第一组数据是否满足预定条件,并且,在所述第一组数据满足至少一个预定条件的情况下,所述对象数据包括从所述工具传送到所述控制站的警报数据。
18.权利要求16的系统,其中从所述控制站传送到所述移动设备的所述第二组数据包括图像数据、测量数据或警报数据。
19.权利要求13的系统,其中所述工具包括第一工具且所述对象包括第一对象,并还包括:
第二工具,配置为生成表示第二对象的第四组数据,所述第四组数据包括标识所述第二对象的标识数据和表示所述第二对象的至少一个属性的对象数据;其中
所述控制站与所述第二工具通信;
在对应于所述第二对象的对象数据满足预定条件的情况下,所述控制站将第五组数据传送到所述移动设备,所述第五组数据包括标识所述第二对象的标识数据;以及
当所述移动设备在所述第二工具的预定接近度内时,所述第二工具将第六组数据传送到所述移动设备。
20.权利要求13的系统,其中所述工具和所述对象位于外壳内。
21.权利要求20的系统,其中所述外壳为电气机柜,并且其中所述工具包括测试和测量工具,所述测试和测量工具配置为生成表示所述对象的电气属性的测量数据。
22.权利要求20的系统,其中所述对象包括位于所述外壳内的机械装备,并且其中所述工具包括测试和测量工具,所述测试和测量工具配置为生成表示所述对象的机械属性的测量数据。
23.权利要求20的系统,其中所述外壳限定了固有安全的体积,并且其中所述工具包括配置为在所述体积内安全地操作的固有安全的工具。
24.权利要求13的系统,其中当所述移动设备在所述工具的预定接近度内时,所述移动设备能够控制所述工具。
25.权利要求24的系统,其中所述工具包括成像工具,并且其中,当所述移动设备在所述工具的预定接近度内时,所述移动设备能够调整所述成像工具的视场。
26.权利要求13的系统,其中所述移动设备包括测试和测量工具。
27.权利要求13的系统,其中所述工具包括可见光(VL)成像工具。
28.权利要求13的系统,其中所述工具和所述对象位于危险体积内,并且其中所述工具包括配置为在所述危险体积内安全地操作的固有安全的工具。
29.权利要求28的系统,其中所述危险体积包括爆炸性气氛。
30.一种用于在远程设施监视装备的方法,包括:
利用第一工具生成第一组数据,所述第一组数据表示被测对象的至少一个参数,所述被测对象位于第一位置;
将所述第一组数据传送到远程设施;
将第二组数据从所述远程设施传送到移动设备,所述第二组数据基于所述第一组数据;以及
在所述移动设备来到所述第一工具的预定接近度内的情况下,将第三组数据从所述第一工具传送到所述移动设备。
31.权利要求30的方法,其中所述第一工具包括红外(IR)成像工具,所述红外(IR)成像工具配置为:
生成所述被测对象的IR图像数据;以及
将所述IR图像数据与一个或多个预定条件进行比较;其中
如果所述IR图像数据满足一个或多个预定条件,则所生成的第一组数据包括表示一个或多个所满足的预定条件的信息。
32.权利要求31的方法,其中所述第三组数据包括IR图像数据。
33.权利要求30的方法,其中将所述第三组数据从所述第一工具传送到所述移动设备包括:通过所述移动设备接收所述第三组数据从所述第一工具可获得的指示,以及访问可获得的第三组数据。
34.权利要求30的方法,其中传送给所述远程设施的所述第一组数据包括基于文本的数据,所述基于文本的数据指示所述被测对象的至少一个参数。
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