CN107003655A - 具有检测组件数据的运动传感器的驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提供驱动运动的驱动设备，其包括：驱动电机(4)，其包括电机元件(30)和驱动传感器(9)，驱动传感器(9)被设计成检测电机元件(30)的运动并且提供驱动传感器信号；以及包括传动设备(21)，其联接到驱动电机(4)，并且被设计成将电机元件(30)的运动转换成驱动元件(8)的驱动运动，其中，传动设备(21)与运动传感器(16至19)配对，用于确定驱动运动。根据本发明，用于检测组件数据并且将其提供给运动传感器(16至19)的检测设备与运动传感器(16至19)配对，并且运动传感器(16至19)被设计成将运动传感器信号和组件数据提供给驱动传感器(9)。驱动传感器(9)包括传感器数据接口(10)，其被设计成将驱动传感器信号、运动传感器信号和组件数据提供给更高级控制器(2)。

Description

具有检测组件数据的运动传感器的驱动设备

技术领域

本发明涉及用于提供驱动运动的驱动设备，驱动设备包括驱动电机，所述驱动电机被设计成将提供的电能或流体能量转换成电机元件的运动，驱动设备进一步包括驱动传感器，所述驱动传感器被分配给驱动电机，并且被设计成检测电机元件的运动和提供驱动传感器信号，并且驱动设备进一步包括传动设备，所述传动设备联接到驱动电机，并且被设计成将电机元件的运动转换成驱动元件的驱动运动，其中，传动设备被分配有用于检测驱动运动的运动传感器，所述运动传感器电连接到驱动传感器。

背景技术

从DE 10 2008 013 088 A1，已知用于通过将旋转运动转换成直线运动的传动单元而起动线性运动设备的方法。线性运动设备包括为旋转驱动而连接到传动单元的电机和经由电气连接件而连接到电机的控制单元，其中，线性运动设备设有至少一个数据存储器，该数据存储器能由控制单元读出。在数据存储器中，存储有关传动单元的数据。在起动线性运动设备期间，由控制单元读出这些数据。

本发明基于提供便于改进起动的驱动设备的问题。

发明内容

对上文所引用的类型的驱动设备，通过权利要求1的特征而解决这一问题。其中，规定运动传感器被分配有检测设备，该检测设备被设计成检测组件数据并且将检测的组件数据提供给运动传感器，其中，运动传感器被设计成将运动传感器信号和组件数据提供给驱动传感器，并且驱动传感器包括传感器数据接口，所述传感器数据接口被设计成将驱动传感器信号和运动传感器信号以及组件数据提供给更高级控制器。

借助于检测设备，将检测被分配给检测设备的那些组件的组件数据。这些组件数据可以例如是组件的常用类型指示和/或各个组件的单个，最好是唯一的标识。在任何情况下，被分配以这种检测设备的组件中的一个是联接到驱动电机的传动设备。因此，组件数据是例如传动设备的类型指示和/或这种传动设备的一个或多个技术特性，诸如上升或下降比、最大速度、最大温度、最大转矩等。检测设备被分配给运动传感器，以这种方式，能够使由检测设备检测的组件数据能够以电子的形式用于运动传感器。优选地，在检测设备和运动传感器之间设置电缆连接件。替选地，检测设备被设计为运动传感器的一部分，或其可以包含能够在运动传感器中运行的编程组件(软件)。运动传感器继而被设计成将运动传感器信号和由检测设备检测的组件数据提供给驱动传感器。优选地，在运动传感器和驱动传感器之间设置电缆连接件，使得能够以简单的方式在运动传感器和驱动传感器之间传送数据。运动传感器和驱动传感器优选地装备有对应的数据接口。替选地，特别是根据用于无线数据传输的标准化传输协议，诸如蓝牙(Bluetooth)或ZigBee(紫蜂)，能够在运动传感器和驱动传感器之间设置无线链路。驱动传感器包括传感器数据接口，在该传感器数据接口处，能够使由驱动传感器检测的驱动传感器信号以及由运动传感器传送的运动传感器信号和组件数据可用于更高级控制器。如果驱动电机被设计成转换电能，或包括流体的组合的阀组，特别是气动阀和输入/输出模块，更高级控制器通常是电机控制器，使得经由阀组中的阀，能够使流体能量可用于适当设计的驱动电机。在这种情况下，借助于经由多极通信系统或内部总线系统而依次连接到阀组的其他组件的输入模块，能够检测驱动传感器的传感器信号接口处的信号。因此，能适当地选择阀，以基于提供的驱动传感器信号、运动传感器信号和组件数据来控制驱动电机。

本发明的有利的进一步发展是从属权利要求的主题。

如果运动传感器被设计成用于根据可预置的数据传输协议、特别是IO-Link而将运动传感器信号和组件数据传送到驱动传感器，则是有利的。运动传感器通常被设计成提供也能够被理解为数字开关信号的开关信号或被例如输出为电压或电流并且在示例性实施例中与相对于电机外壳的电机元件的位置成比例的模拟信号。除了其运动传感器信号外，根据本发明的用于驱动设备的运动传感器必须将组件数据提供给驱动传感器。因此，如果根据可预置的数据传输协议，特别是根据数字数据传输协议，提供运动传感器和驱动传感器之间的通信是有利的。优选地，IO-Link协议被用作数据传输协议，这是点对点连接。优选地，将驱动传感器设计成IO-Link主机，而在这种情况下，将运动传感器设计为IO-Link设备。

在本发明的进一步发展中，规定运动传感器被设计为用于根据可预置的数据传输协议、特别是IO-Link而从驱动传感器接收用于运动传感器和/或检测设备的参数化的参数数据。例如，可以规定运动传感器在第一步检测组件数据，并且将它们传送到驱动传感器，组件数据从驱动传感器被传送到更高级控制器。在第二步，所述更高级控制器根据检测到的组件数据而使适当的参数可用，以便通过运动传感器的适当参数化而执行驱动元件的运动的有利检测。此外，能提以如下方式供检测设备的参数化，即以一定间隔重复组件数据的检测，并且在剩余时间停用，以为了尽可能低的能耗。如果在IO-Link协议的框架内将参数从更高级控制器传送到运动传感器，则是特别优选的。

优选地规定驱动传感器包括处理设备，所述处理设备被设计成处理驱动传感器信号、运动传感器信号和组件数据，并且根据可预置的数据传输协议、特别是SSI而在传感器数据接口处提供信号数据集。这便于将驱动设备合并到不同的环境中，在该环境中，优选地，相同的数据传输协议用于驱动传感器和更高级控制器之间的通信。控制器可以是例如电机控制器或电动气动阀组，其中，借助于可预置的数据传输协议，使得在每一情形下的驱动设备和控制器之间的必要数据通信成为可能。优选地使用根据SSI标准(同步串行接口)的数据传输协议，由此能够以简单的方式将多达三个传感器，特别是位置感应系统中的传感器连接到更高级控制器。

在本发明的进一步发展中，规定所述驱动传感器包括存储器设备，所述存储器设备被设计成缓冲驱动传感器数据和/或运动传感器数据和/或参数数据。存储器设备优选地被设计为驱动传感器的处理设备的一部分。该处理设备反过来能够被设计成特别是微控制器或微处理器。借助于存储器设备，能够存储通过更高级控制器使得可用的参数，用于由处理设备使用。在临时中断驱动传感器的供电电压后，能够再次从优选的非易失性存储器使得存储的参数可用。能够进一步规定存储器设备缓存驱动传感器和/或运动传感器的一个或多个信号，以便例如从若干连续检测的传感器信号，特别是通过使用统计方法，形成通用传感器信号。此外或作为替选，存储器设备能够被用于临时或永久存储已经由检测设备检测并且能够以一定间隔或响应请求经由驱动传感器的传感器数据接口使得可用的组件数据。

如果检测设备被设计成通过处理运动传感器信号并且将检测到的运动传感器信号与可预置的运动传感器信号模式比较和/或将它们与驱动传感器信号比较来检测组件数据，则是有利的。例如，能够规定检测设备具有其自己的处理设备，该处理设备中存储有可设置的运动传感器信号模式并且与检测的运动信号比较。为此目的，规定将运动传感器信号从运动传感器传送到检测设备，以便能够从传输的运动传感器信号推断借助于检测设备和运动传感器扫描的组件的属性。从运动传感器信号的信号电平的时间顺序发展，并且如果适用，同样可用的驱动传感器信号的信号电平的时间顺序发展，能够得出关于分别使用的组件的结论，以便例如通过与预置运动传感器信号模式比较而得出组件的特定属性，特别是类型指定。然后，能够将组件数据传送到更高级控制器。此外或作为替选，能够规定在检测设备中比较运动传感器信号和驱动传感器信号，以便以这种方式，得出关于监控的组件的组件数据的结论。

在本发明的进一步发展中，规定所述检测设备包括RFID读取单元，所述RFID读取单元用于无线检测组件数据，并且，所述传动设备被分配有其中存储组件数据的RFID元件(RFID标签)。RFID读取单元可以是例如组合的发送和接收单元，组合的发送和接收单元用于发送和接收电磁波。使用该RFID读取单元，通过规定由RFID读取单元发出的电磁波以特性的方式改变并且由RFID元件反射回来并且该电磁波能够由RFID读取单元检测，能够读取被分配给传动设备和/或其他组件的RFID元件。可选地，规定在各自的RFID元件中，仅存储所设有的组件的类型指定或唯一标识编号。替选地，还能够规定在RFID元件中存储具体数据，特别是技术特性，诸如用于装备有RFID元件的组件的传动比和/或最大速度和/或最大转矩负载。

优选地，规定更高级控制器、特别是电机控制器被连接到驱动传感器的传感器数据接口，并且控制器被设计成根据驱动传感器信号和/或运动传感器信号和/或组件数据和/或参数数据对驱动电机的开环或闭环控制。

如果更高级控制器包括输入接口、特别是计算机接口，该计算机接口被设计用于连接参数化单元，并且如果输入接口被特别设计成用于输出和/或接收参数数据的网络服务器，则是有利的。借助于输入接口，参数化单元，特别是个人计算机能够被连接到更高级控制器，以用于参数化检测设备。优选地，能够规定当将参数化单元连接到更高级控制器时，首先，使由检测设备检测的组件数据可用于参数化单元，以便能够通过访问内部数据库或外部数据库，特别是经由有线或无线链路，而提供设置数据，特别是参数，用于参数化驱动设备。在后续步骤中，能够经由传感器数据接口将可用参数传送到驱动传感器并且从驱动传感器传送到运动传感器和检测设备。如果输入接口被分配给网络服务器，使得适合于更高级控制器和连接的传感器，诸如驱动传感器和运动传感器的需求的预置用户接口可用，则是特别有利的。所需的输入工具和它们的图形表示通过分配给输入接口的网络服务器而被预定并且仅图示在参数化单元上。因此，不需要在参数化单元上安装特殊的软件，该参数化单元仅必须能够示出网站，特别是通过网络浏览器示出网站。

优选地，规定所述传动设备包括若干功能上耦合的传动组件，特别是减速齿轮和主轴齿轮，并且至少两个传动组件分别装备有检测设备。驱动设备通常以模块化方式构成，从而适合于不同应用情形以便于它们适合期望的条件。为此目的，能够规定若干传动组件的串联电路能够被连接到驱动电机，例如用于减速和增加转矩的减速齿轮和用于将旋转运动转换成平移运动的下游主轴齿轮。取决于应用，能够从减速齿轮系列和主轴齿轮系列获得不同设计的构件，它们能够被或多或少地自由组合。为确保完全检测驱动设备的属性，优选地，规定这些传动组件中的每一个传动组件被分配以检测设备，所述检测设备被设计成检测各个传动组件的组件数据并且将它们传送到优选地为单独的运动传感器，在每一情形下，从该运动传感器形成到驱动电机的驱动传感器的数据链路。

附图说明

在图中示出本发明的优选实施例，其中：

图1是具有驱动电机、第一传动组件和第二传动组件以及被分配给各个传动组件的具有集成的检测设备的运动传感器的驱动设备的图形表示。

具体实施方式

单独的附图示出一起形成了驱动系统3的驱动设备1和更高级控制器2，通过该驱动系统3，图中未示出的机器组件能够以在至少两个功能位置之间的线性运动移动。在所示的实施例中，驱动设备1被设计成电驱动设备。因此，驱动电机4经由电源线5通过更高级控制器2提供电能，并且如果适当地提供电能，则驱动电机4能够使在所示的实施例中被设计成旋转电机轴的电机元件30移动。电机元件30联接到第一传动组件6，所述第一传动组件6例如可以是用于降低电机元件30的旋转运动的速度的行星齿轮系。电机元件设置有小齿轮31，该小齿轮31用作行星齿轮系的太阳齿轮，小齿轮31与径向布置在外侧上并且在固定位置中可旋转地安装的若干行星齿轮32啮合。行星齿轮32继而与径向向外的环形齿轮33啮合，该环形齿轮33联接到驱动轴34，该驱动轴34联接到第二传动组件7，在所示的实施例中，第二传动组件7为主轴驱动件。

第二传动组件7将驱动轴34的旋转运动转换成平移运动。为此目的，驱动轴34不可旋转地联接到螺纹主轴35，所述螺纹主轴35可旋转地容纳在外壳36的固定位置中。能够在外壳36中线性运动并且不可旋转地安装的夹持螺母37被拧紧到螺纹主轴35上。夹持螺母37继而联接到推杆8，推杆8在远离驱动电机4的末端区域中从第二传动组件7凸出并且被提供以使线性运动可用于图中未示出的机器组件。借助于传动组件6和7，能够将电机元件30的旋转运动转换成推杆8的线性运动，第一传动组件6通过行星齿轮系来降低电机元件30的旋转运动的速度，并且第二传动组件7将驱动轴34的旋转运动转换成推杆8的线性运动。

在驱动电机4远离传动组件6和7的一侧上，安装有驱动传感器9，该驱动传感器9联接到驱动电机4，用于检测电机元件30的旋转运动并且输出驱动传感器信号。为此目的，驱动传感器9包括传感器数据接口10，传感器线路11连接到该传感器数据接口10，用于将驱动传感器信号电传输到更高级控制器2。此外，连接到运动传感器16、17、18和19的传感器线路12、13、14和15连接到传感器数据接口10。能不同地设计运动传感器16至19。分配给第一传动组件6的运动传感器16例如能够被设计成用于检测行星齿轮32的旋转运动的传感器。另一方面，运动传感器17和19能够被设计成限位开关，借助该限位开关，能够在第二传动组件7的主轴驱动件内确定夹持螺母的两个末端位置。运动传感器17和19是磁传感器，特别是例如霍尔传感器，一旦安装在夹持螺母上的永磁体接近各自的运动传感器17或19，则所述运动传感器对该永磁体起作用。所示的实施例的运动传感器18是机电设计的参考开关，例如，用在驱动设备1的初始化中，并且仅在特殊情形下，被设计用于具体检测第二传动组件7的主轴驱动的夹持螺母(未示出)的轴向位置。

在所示的实施例中，存储第一传动组件6的组件数据的RFID标签20被附接到第一传动组件6。所示的实施例的运动传感器16设有未详细示出的RFID阅读器，其被设计成发出由RFID标签20反射的电磁波，其中，在该反射过程内，由运动传感器16发出的电磁波被改变，并且其中反射的电磁波的该改变表示在RFID标签20中存储的数据内容。反射的电磁波能够由运动传感器16中的适当的天线检测，并且因此能够被用于检测第一传动组件6的组件数据。

另一方面，运动传感器17和19被用于检测夹持螺母37在外壳36内的末端位置。为此目的，两个运动传感器17和19中的每一个运动传感器能够包括霍尔传感器，霍尔传感器被设计成检测被分配给夹持螺母37的永磁体38的磁场强度。在所示的实施例中，如果超出对永磁体38的磁场强度的可预置阈值，则运动传感器17和19被设计成输出开关信号，以便表示夹持螺母37已经达到期望的末端位置。此外，运动传感器17和19能够被构造成用于处理因永磁体38的运动而改变的各个霍尔传感器的信号电平。通过包括驱动传感器信号和被分配给第一传动组件6的运动传感器16的信号，能够在运动传感器17、19中确定由第一传动组件6和第二传动组件7形成的传动设备21的属性。

优选地，规定在运动传感器17和19中的每一个运动传感器中形成存储器设备，在该存储器设备中，对由传动组件6和7编译而来的不同传动设备21存储不同运动传感器信号模式。通过将实际接收的运动传感器信号与存储的运动传感器信号模式比较，能够确定用于第二传动组件7的组件数据。

经由各自分配的传感器线路12、13、15能够使由各个运动传感器16、17和19检测的运动传感器信号和组件数据可用于驱动传感器9。对经由传感器线路12至15的运动传感器16至19与驱动传感器9之间的通信，优选地提供根据IO-Link数据传输标准的通信。在此，优选地，驱动传感器9表示IO-Link主机，而运动传感器16至19被设计为IO-Link设备。在技术方面，在使用IO-Link数据传输协议中，在运动传感器16至19中的每一个运动传感器与驱动传感器9之间构建点对点数据链路，通过该链路，能够传输期望的运动传感器信号(如果可行的话，还能够传送组件数据)。能够进一步规定将参数从驱动传感器9传送到各个运动传感器16至19以及相关的检测设备。

例如，能够根据SSI数据传输标准提供经由传感器线路11的驱动传感器9和更高级控制器2之间的通信，其中，能够经由传感器线路11传送运动传感器信号和组件数据以及驱动传感器信号。此外，还能够传送将从更高级控制器2传送到驱动传感器9的参数。例如，能够规定更高级控制器2具有输入接口22，例如，输入接口22可以是如用在个人计算机中的USB接口。该输入接口22便于将个人计算机23连接到更高级控制器2，用于分别参数化驱动设备1或驱动系统3。为此目的，优选地，更高级控制器2包括网络服务器，所述网络服务器被分配给输入接口22，网络服务器根据通用的基于网络的标准中的一个标准、特别是HTML来提供完全图形用户界面，并且如果个人计算机23连接到输入接口22，特别是使用通用网络浏览器，在个人计算机23上对驱动系统3创建完全参数化环境。

为参数化所述驱动系统3，能够提供下述过程：在第一步中，通过更高级控制器2向驱动设备1提供电能，特别是向驱动传感器9和运动传感器16至19提供电能。此外，通过用于非接触读取被分配给第一传动组件6的RFID标签20的运动传感器16来提供电磁波。优选地，规定在RFID标签20中存储能够通过反射由运动传感器16发出并且由运动传感器16接收的电磁波传送的、用于运动传感器16的类型指定。运动传感器16能够经由相关的传感器线路12而将接收的组件数据传送到驱动传感器9。然而，对完全特征化驱动系统3来说，该经由第一传动组件6的信息是不足的。相反，还要求有关第二传动组件7的数据。然而，这要求通过更高级控制器2激活驱动电机4。为此目的，经由传感器线路12，使得可用于驱动传感器9的、由运动传感器16检测的组件数据，以及如果适用的话，在驱动传感器9的存储器中存储的驱动传感器数据和电机数据经由传感器线路11传送到更高级控制器2。基于该信息，更高级控制器2能够提供用于驱动设备1的初始化模式，其中，例如，通过以如下方式的驱动电机4的缓慢运动而使第二传动组件7移动，即，推杆8选定能够将参考信息从运动传感器18传送到驱动传感器9的末端位置。在推杆8和与其联接的夹持螺母37的运动过程中，作用在两个运动传感器17和19上的被分配给夹持螺母37的永磁体38的磁场随时间改变。

通过处理各个运动传感器17和19的信号电平，包括驱动传感器9的驱动传感器信号，运动传感器17、19能够得出关于第二传动组件7的运动特性的结论，这与各个运动传感器17和19中存储的运动传感器信号模式有关，以便通过处理该信息来确定所需的组件数据。然后，这些组件数据能够经由各个传感器线路13和15而可用于驱动传感器9，并且从该驱动传感器9被传送到更高级控制器2。在该初始化步骤后，更高级控制器2完全了解连接到驱动电机4的另外的组件，诸如驱动传感器9、第一传动组件和第二传动组件6和7以及运动传感器16至19。

因此，如果现在个人计算机23连接到输入接口22，通过优选地为形成在更高级控制器2中的网络服务器而提供实现用户使驱动系统3，特别是驱动设备1适应当前运动功能的要求的图形用户界面。为此目的，为更高级控制器2和驱动电机4选择各个参数。此外，传感器，即，驱动传感器9和运动传感器16至19能够被参数化，例如以确定被设计成限位开关的运动传感器17和19的开关位置。

此外或作为替选，能够规定在借助于用作编程工具的个人计算机23参数化前，经由有线或无线网络链路建立从个人计算机23到驱动系统3的生产商的数据服务器的数据传输，以便于校验检测的组件数据。如果该校验具有肯定结果，则能够现在执行期望的参数化，特别是使用由驱动系统3的生产商提供的可设置参数集执行期望的参数化。如果在校验组件数据期间，错误消息产生，则首先可以分析对错误消息所基于的驱动系统3的观察，然后采用适当的故障排除措施。

随着其参数化，驱动系统3能够被设定成常规操作，用于借助于驱动设备1和更高级控制器2而执行其运动功能。此外，可以规定借助于运动传感器16至19，以规律或不规律间隔确定组件数据，例如，检测与用于运动传感器信号或驱动传感器信号的初始值的偏差并且由任何这些偏差得出有关驱动系统3的可能磨损的结论。在该上下文中，可以可选地规定在驱动传感器9或更高级控制器2中处理各个运动传感器信号和驱动传感器信号。

优选地在更高级控制器2中执行该处理操作，但是此外或作为替代，在更高级控制器2和驱动传感器9中均能够提供结果的存储，其中，驱动传感器9中的存储确保获得的数据直接分配给驱动设备1，使得即使替换更高级控制器2，这些数据仍保持可用。

Claims (10)

1.一种用于提供驱动运动的驱动设备，所述驱动设备包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)被设计成将提供的电能或流体能量转换成电机元件(30)的运动，所述驱动设备进一步包括驱动传感器(9)，所述驱动传感器(9)被分配给所述驱动电机(4)，并且被设计成检测所述电机元件(30)的运动和提供驱动传感器信号，并且所述驱动设备进一步包括传动设备(21)，所述传动设备(21)被联接到所述驱动电机(4)，并且所述传动设备(21)被设计成将所述电机元件(30)的运动转换成驱动元件(8)的驱动运动，其中，所述传动设备(21)被分配有运动传感器(16至19)，所述运动传感器(16至19)用于检测驱动运动，所述运动传感器被电连接到所述驱动传感器(9)，其特征在于，所述运动传感器(16至19)被分配有检测设备，所述检测设备被设计成用于检测组件数据，并且所述检测设备被设计成用于将检测到的组件数据提供给所述运动传感器(16至19)，其中，所述运动传感器(16至19)被设计成将运动传感器信号和组件数据提供给所述驱动传感器(9)，并且所述驱动传感器(9)包括传感器数据接口(10)，所述传感器数据接口(10)被设计成将驱动传感器信号和运动传感器信号以及组件数据提供给更高级控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述运动传感器(16至19)被设计成用于根据可预置的数据传输协议、特别是IO-Link而将运动传感器信号和组件数据传送到所述驱动传感器。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其特征在于，所述运动传感器(16至19)被设计成用于根据可预置的数据传输协议、特别是IO-Link而从所述驱动传感器(9)接收用于参数化所述运动传感器(16至19)和/或所述检测设备的参数数据。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动传感器(9)包括处理设备，所述处理设备被设计成处理驱动传感器信号、运动传感器信号和组件数据，并且根据可预置的数据传输协议、特别是SSI而在所述传感器数据接口(10)处提供信号数据集。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动传感器(9)包括存储器设备，所述存储器设备被设计成缓存驱动传感器数据和/或运动传感器数据和/或参数数据。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述检测设备被设计成通过处理运动传感器信号并且将检测到的运动传感器信号与可预置的运动传感器信号模式比较和/或将它们与驱动传感器信号比较来检测所述组件数据。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述检测设备包括RFID读取单元，所述RFID读取单元用于无线检测组件数据，并且，所述传动设备(21)被分配有其中存储组件数据的RFID元件(20)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其特征在于，更高级控制器(2)、特别是电机控制器被连接到所述驱动传感器(9)的传感器数据接口(10)，并且，所述控制器(2)被设计成用于根据驱动传感器信号和/或运动传感器信号和/或组件数据和/或参数数据来对所述驱动电机(4)进行开环或闭环控制。

9.根据权利要求8所述的驱动设备，其特征在于，所述更高级控制器(2)包括输入接口(22)、特别是计算机接口，所述输入接口被设计成用于连接参数化单元(23)，并且，所述输入接口(22)被特别地设计成用于输出和/或接收参数数据的网络服务器。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述传动设备(21)包括若干个功能耦合的传动组件(6、7)，特别是减速齿轮(6)和主轴齿轮(7)，并且，至少两个传动组件(6、7)各配备有检测设备(17、19)。