CN106993447B - 一种植物花粉处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植物花粉处理装置，包括：花粉收集部件、花粉分拣部件和控制电路部件；其中，花粉收集部件，用于通过负压装置产生的负压对花粉进行吸收，并将花粉吹入花粉分拣部件；花粉分拣部件，用于通过上下叠加电场产生的静电场对花粉的质量进行区分；控制电路部件，用于对负压装置和上下叠加电场供电；本发明通过花粉收集部件将负压装置产生负压吸收的花粉吹入到花粉分拣部件，使用户可以便捷的对植物的花粉进行收集；由于花粉颗粒微小，且本身自带负电荷，通过花粉分拣部件产生的静电场中的重力、电场力、浮力和空气阻力的综合条件下，可以使花粉颗粒沉积在不同的位置，从而达到区分花粉质量目的，提高了授粉后的植物的结果质量。

Description

一种植物花粉处理装置

技术领域

本发明涉及农业自动化领域，特别涉及一种植物花粉处理装置。

背景技术

随着现代社会科技的发展，农业自动化得到了快速的发展和广泛的应用。随着如今室内种植的广泛应用，对于室内种植物或其他不具备昆虫授粉条件的植物，授粉困难是此类植物在授粉阶段存在的一种难以避免的问题。

现有技术中，使用毛笔的方式存在工作量大，工作强度大的问题。使用如专利申请号为“201610502429.X”的专利中一种木薯授粉工具，这种工具虽然简单快捷，但用户使用过程较为繁琐，且这种人工授粉的方式，不能对收集的花粉的质量进行区分，由于花粉存在质量参差不齐的问题，使得授粉后植物结果的质量不能得到保障，不利于用户体验。因此，如何能够让用户方便快捷的使用同时，区分收集到的花粉的质量，保证授粉后植物结果的质量，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种植物花粉处理装置，以通过静电场中花粉颗粒沉积在不同的位置，区分花粉的质量，提高授粉后的植物的结果质量，提升用户体验度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种植物花粉处理装置，包括：花粉收集部件、花粉分拣部件和控制电路部件；其中，

所述花粉收集部件，用于通过负压装置产生的负压对花粉进行吸收，并将所述花粉吹入所述花粉分拣部件；

所述花粉分拣部件，用于通过上下叠加电场产生的静电场对所述花粉的质量进行区分；

所述控制电路部件，用于对所述负压装置和所述上下叠加电场供电。

可选的，所述花粉分拣部件具体为：第一端与所述花粉收集部件连接，第二端密封的可调节静电场状态的静电场通道。

可选的，所述静电场通道还设置有可开启或关闭的通孔。

可选的，所述花粉分拣部件，包括：采集头和吸管；其中，

所述采集头的第一端与所述吸管的第一端可拆卸连接，所述采集头的第二端用于吸收所述花粉，所述吸管的第二端与所述花粉分拣部件连接。

可选的，所述采集头的第二端还设置有过滤网。

可选的，所述吸管，包括：横截面积相同的圆柱形管道和蜗形管道；其中，

所述圆柱形管道的第一端与所述采集头连接，所述圆柱形管道的第二端与所述蜗形管道的第一端连接，所述蜗形管道的第二端与所述花粉分拣部件连接。

可选的，所述花粉收集部件还包括：收集室；其中，

所述收集室为两端横截面积不同的通道；所述收集室横截面积大的一端与所述蜗形管道的第二端连接；所述收集室横截面积小的一端与所述花粉分拣部件连接。

可选的，该装置还包括：与所述花粉分拣部件可拆卸连接的花粉授粉部件；其中，

所述花粉授粉部件用于通过吹风装置将所述花粉分拣部件内的所述花粉吹出。

可选的，所述负压装置和所述吹风装置均位于所述花粉收集部件和所述花粉分拣部件的连接处。

可选的，该装置还包括：

花朵采集统计部件，用于在所述花粉收集部件接触花朵后，通过计数装置统计所述花朵的采集数量。

本发明所提供的一种植物花粉处理装置，包括：花粉收集部件、花粉分拣部件和控制电路部件；其中，所述花粉收集部件，用于通过负压装置产生的负压对花粉进行吸收，并将所述花粉吹入所述花粉分拣部件；所述花粉分拣部件，用于通过上下叠加电场产生的静电场对所述花粉的质量进行区分；所述控制电路部件，用于对所述负压装置和所述上下叠加电场供电；

可见，本发明通过花粉收集部件将负压装置产生负压吸收的花粉吹入到花粉分拣部件，使用户可以便捷的对植物的花粉进行收集；由于花粉颗粒微小，且本身自带负电荷，通过花粉分拣部件产生的静电场中的重力、电场力、浮力和空气阻力的综合条件下，可以使花粉颗粒沉积在不同的位置，从而达到区分花粉质量目的，提高了授粉后的植物的结果质量，提升了用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种植物花粉处理装置的结构图；

图2为本发明实施例所提供的另一种植物花粉处理装置的花粉收集部件的结构图；

图3为本发明实施例所提供的另一种植物花粉处理装置的花粉分拣部件的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种植物花粉处理装置的结构图。该装置可以包括：花粉收集部件1、花粉分拣部件2和控制电路部件3。

其中，花粉收集部件1，用于通过负压装置产生的负压对花粉进行吸收，并将花粉吹入花粉分拣部件；花粉分拣部件2，用于通过上下叠加电场产生的静电场对花粉的质量进行区分；控制电路部件3，用于对负压装置和上下叠加电场供电。

具体的，本发明实施例所提供的装置通过花粉收集部件1对负压装置产生负压吸收的花粉进行收集，然后将花粉吹入到花粉分拣部件2。对于花粉收集部件1的具体组成和结构，可以为采集头和吸管，如通过负压装置产生的负压使花粉通过采集头和吸管进入到花粉分拣部件2；也可以为采集头、吸管和收集室，如通过负压装置产生的负压使花粉通过采集头、吸管和收集室进入到花粉分拣部件2；还可以为其他的组成方式或结构。只要可以保证花粉可以通过花粉收集部件1进入到花粉分拣部件2，对于花粉收集部件1的具体组成和结构，本实施例不做任何限制。

可以理解的是，花粉分拣部件2对花粉的质量进行区分的方式可以为通过上下叠加电场产生的静电场使从花粉收集部件1吹入的花粉颗粒沉积在不同的位置。对于花粉分拣部件2中静电场的具体设置方式，可以由设计人员或用户根据本植物花粉处理装置的实用场景和用户需求自行设置，如可以固定为一种植物花粉的静电场，也可以为根据用户输入的植物花粉的名字自动调整的静电场，还可以为根据用户输入的植物花粉的名字和用户所需的分拣精度自动调整的静电场。只要可以通过花粉分拣部件2中的静电场对花粉的质量进行区分，对于花粉分拣部件2的具体设置方式，本实施例不做任何限制。

具体的，花粉分拣部件2对花粉的质量进行区分后，也就是花粉颗粒在静电场通道内沉积后，可以通过开启花粉颗粒沉积位置的通孔，完成对花粉的收集，或者直接开启花粉颗粒沉积位置的通孔，等待花粉颗粒通过该通孔落入花粉收集瓶或其他收集容器。对于花粉颗粒收集的具体方式和收集容器与花粉分拣部件2的连接方式，可以由设计人员或用户根据实用场景和用户需求自行设置，本实施例对此不受任何限制。

可选的，本发明实施例所提供的装置还可以包括：与花粉分拣部件2可拆卸连接的用于通过吹风装置将所述花粉分拣部件2内的花粉吹出的花粉授粉部件。通过将花粉分拣部件2原本密封的一端换为花粉授粉部件，也就是将花粉分拣部件2原本密封的一端开启，连接一个用于授粉的管道，使吹风装置可以将花粉分拣部件2中的花粉从该管道中吹出，对植物进行授粉。对于花粉授粉部件的具体结构和与花粉分拣部件2的连接方式，本实施例不做任何限制。

需要说明的是，本实施例所提供的装置通过负压装置收集花粉的方式，可以为每次对植物的花粉进行收集时，负压装置产生预定时间的负压，对花粉进行收集，以保证花粉颗粒进入花粉分拣部件2时的速度变得缓慢；也可以为每次对植物的花粉进行收集时，负压装置产生持续的负压，对花粉进行收集，以保证花粉的收集率。对于通过负压装置的具体花粉收集方式，可以设计人员或用户根据实用场景和用户需求进行设置，本实施例对此不做任何限制。对于负压装置的具体结构，可以为与吸尘器相似原理的负压电极，也可以为其他装置。若本实施例所提供的装置中，还设置有吹风装置，则负压装置和吹风装置可以为同一个如电机的装置，也可以为不同的装置。对于负压装置和吹风装置的具体结构和位于本实施例中植物花粉处理装置的具体位置，本实施例均不做任何限制。

进一步的，本实施例所提供的装置还可以包括花粉数据统计功能，如采集花粉的植物株数、花粉重量、花粉质量等参数。其中，采集花粉的植物株数可以通过花粉收集部件1接触花朵的次数，如花粉收集部件1每接触一次植物花朵对进行采集，就可以通过传感器或电流触发计数装置，统计采集花粉的植物株数；同样可以通过启动负压装置的次数进行统计，如每株植物可以通过启动预定次数的负压装置，完成对该植物花粉的采集，则可以根据负压装置的启动次数统计采集花粉的植物株数；也可以通过用户每采集一株植物花粉后，输入的完成指令进行统计；还可以通过其他方式。花粉重量可以通过重量传感器对静电场通道内沉积的花粉的重量进行测量，或通过对收集容器内花粉的重量进行测量完成统计。花粉质量可以将质量好的花粉沉积的重量与总的花粉沉积的重量作对比完成统计。本实施例对于花粉数据统计功能的具体设置方式与规则不做任何限制。

可选的，本发明实施例所提供的装置还可以包括用于支撑和方便用户使用的其他辅助部件，如可以添加支架等装置，使用户不需要时刻操作，便于在中断地方继续下次收集工作。还可以在长期颗粒分拣工作中，作为固定的支撑件，保持分拣工作顺利进行。或者加入在支撑件的底部加入滚轮，方便用户移动。本实施例对此不受任何限制。

本实施例中，本发明实施例通过花粉收集部件1将负压装置产生负压吸收的花粉吹入到花粉分拣部件2，使用户可以便捷的对植物的花粉进行收集；由于花粉颗粒微小，且本身自带负电荷，通过花粉分拣部件2产生的静电场中的重力、电场力、浮力和空气阻力的综合条件下，可以使花粉颗粒沉积在不同的位置，从而达到区分花粉质量目的，提高了授粉后的植物的结果质量，提升了用户体验度。

请参考图2和图3，图2为本发明实施例所提供的另一种植物花粉处理装置的花粉收集部件的结构图；图3为本发明实施例所提供的另一种植物花粉处理装置的花粉分拣部件的结构图。该装置可以包括：采集头11、吸管12、收集室13、静电场通道21和可开启或关闭的通孔22。

其中，采集头11的第一端与吸管12的第一端可拆卸连接，采集头11的第二端用于吸收花粉，吸管12的第二端与收集室13横截面积大的一端相连，收集室13横截面积小的一端与静电场通道21的第一端连接，静电场通道21的第二端密封，静电场通道21中设置有可开启或关闭的通孔22。

具体的，采集头11的形状可以为漏斗形状，如横截面积小的一端用于与吸管12的第一端可拆卸连接，横截面积大的一端用于接近植物采集花粉；也可以为其他形状，对于采集头11的具体形状，本实施例不做任何限制。对于采集头11的结构，可以为可拆卸结构，用于根据不同的植物更换更加适合的采集头11，也可以为不可拆卸但可以改变大小的其他结构或固定的一个结构，本实施例对此同样不受任何限制。

可选的，采集头11的第二端，也就是接近植物采集花粉的一端还可以设置有过滤网，采集头11可以以便与对齐植物花朵花蕊收集花粉。整个收集过程中产生的负压对花粉进行吸取时，吸取过程中产生的微振动可以传递给花朵，使花朵能够产生更多的花粉，并且防止花朵被吸入到采集头11中。具体的，该过滤网可以为钢网，也可以为其他材质的过滤网，本实施例对此不受任何限制。

可以理解的是，由于本实施例中所提供的装置是通过负压装置，也就是负压电极产生的负压对植物花粉进行采集，为了防止吸入的花粉进入静电场通道21时速度过快，可以使负压装置产生瞬时或预定时间的负压，使花粉可以在吸管12中逐渐减缓速度。优选的，还可以将吸管12与收集室13连接的部分设置为如图2所示的蜗形管道，进一步减缓花粉颗粒通过收集室13进入静电场通道21的速度。本实施例对此不受任何限制。本实施例中，吸管12中的蜗形管道的横截面积与其圆柱形管道的横截面积相同，吸管12可以通过收集室13与静电场通道21连接，也可以将吸管12的蜗形管道设置为横截面积逐渐减小的通道，使得吸管12直接与静电场通道21连接，避免了收集室13的使用。本实施例对此同样不受任何限制。

具体的，静电场通道21中可开启或关闭通孔22的位置可以根据花粉颗粒沉积的位置对应开启，可以如图3所示，在通孔22下方设置收集瓶方便对花粉的收集。其中，收集瓶可以与静电场通道21密封连接，减少对静电场花粉颗粒沉积的干扰。本实施例对此不受任何限制。

可以理解的是，对于静电场通道21中静电场的设置，因花粉颗粒在高压下可能存在击穿的问题，可以由用户或设计人员根据植物花粉的类型和植物花粉处理装置的实用场景自行设置最优的电场值，也就是板间间距、电场力大小和板面积大小等最优的数值，以保证花粉颗粒的分拣和不破坏花粉颗粒。只要保证花粉颗粒可以进行分拣，对于静电场的环境如密闭的静电场通道21中湿度、温度、大气压和空气扰动等环境的具体数值，本实施例不做任何限制。优选的，可以在用户设置花粉类型后，由植物花粉处理装置自动调整静电场通道21中的最优电场值。

需要说明的是，本实施例所提供的植物花粉处理装置还可以包括花粉授粉部件，以方便用户对植物进行授粉。其中，花粉授粉部件可以为一个授粉通道，与静电场通道21密封的一端连接，也就是说，静电场通道21将原本密封的一端开启连接该授粉通道，通过吹风装置将原本沉积在静电场通道21的花粉可以从授粉通道吹出，对植物进行授粉，可以使花粉的采集和授粉同时在一朵雌雄同株植物上实现。本实施例对于花粉授粉部件的具体结构和与静电场通道21的连接关系不做任何限制。

优选的，本实施例所提供的植物花粉处理装置还可以包括花粉数据统计功能，如采集花粉的植物株数，花粉重量，花粉质量等参数；数据传输功能，如可以直接通过通信模块的更换实现不同的网络传输要求；集中收据收集传输系统，如能够把现场的数据上传到网络上，使得用户可以在后台程序下处理各种工作。本实施例对此不受任何限制。

具体的，本实施例所提供的植物花粉处理装置中的控制电路部件可以包括电源电路、统计检测电路、分拣控制电路、输入输出电路、网络链接电路等电路。对于控制电路部件的具体结构和位置，只要可以对各耗电装置供电和实现本实施例中植物花粉处理装置的使用需求，本实施例对此不做任何限制。

本实施例中，本发明实施例通过可拆卸的采集头11的设置，可以使用户可以根据植物花朵的大小自行更换适合的采集头11，方便用户的使用；通过静电场通道21中设置的可开启或关闭的通孔22，使得用户可以根据自身需求采集优质花粉，或将品质较低的花粉取出通过优质花粉对植物直接授粉，进一步提升了用户的体验效果。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的植物花粉处理装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种植物花粉处理装置，其特征在于，包括：花粉收集部件、花粉分拣部件和控制电路部件；其中，

所述花粉收集部件，用于通过负压装置产生的负压对花粉进行吸收，并将所述花粉吹入所述花粉分拣部件；

所述花粉分拣部件，用于通过上下叠加电场产生的静电场对所述花粉的质量进行区分；

所述控制电路部件，用于对所述负压装置和所述上下叠加电场供电；

所述花粉分拣部件，包括：采集头和吸管；其中，

所述采集头的第一端与所述吸管的第一端可拆卸连接，所述采集头的第二端用于吸收所述花粉，所述吸管的第二端与所述花粉分拣部件连接；

所述吸管，包括：横截面积相同的圆柱形管道和蜗形管道；其中，

所述圆柱形管道的第一端与所述采集头连接，所述圆柱形管道的第二端与所述蜗形管道的第一端连接，所述蜗形管道的第二端与所述花粉分拣部件连接。

2.根据权利要求1所述的植物花粉处理装置，其特征在于，所述花粉分拣部件具体为：第一端与所述花粉收集部件连接，第二端密封的可调节静电场状态的静电场通道。

3.根据权利要求2所述的植物花粉处理装置，其特征在于，所述静电场通道还设置有可开启或关闭的通孔。

4.根据权利要求1所述的植物花粉处理装置，其特征在于，所述采集头的第二端还设置有过滤网。

5.根据权利要求1所述的植物花粉处理装置，其特征在于，所述花粉收集部件还包括：收集室；其中，

所述收集室为两端横截面积不同的通道；所述收集室横截面积大的一端与所述蜗形管道的第二端连接；所述收集室横截面积小的一端与所述花粉分拣部件连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的植物花粉处理装置，其特征在于，还包括：与所述花粉分拣部件可拆卸连接的花粉授粉部件；其中，

所述花粉授粉部件用于通过吹风装置将所述花粉分拣部件内的所述花粉吹出。

7.根据权利要求6所述的植物花粉处理装置，其特征在于，所述负压装置和所述吹风装置均位于所述花粉收集部件和所述花粉分拣部件的连接处。

8.根据权利要求7所述的植物花粉处理装置，其特征在于，还包括：

花朵采集统计部件，用于在所述花粉收集部件接触花朵后，通过计数装置统计所述花朵的采集数量。