CN106993277B

CN106993277B - 无线传感网的角色分配参数分发系统、方法和装置

Info

Publication number: CN106993277B
Application number: CN201710084113.8A
Authority: CN
Inventors: 何源; 郭俊辰; 郑霄龙
Original assignee: Tsinghua University
Current assignee: Tsinghua University
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2020-01-31
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: CN106993277A

Abstract

本申请公开了无线传感网的角色分配参数分发系统、方法和装置，用于解决现有技术中管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费较多资源的问题，所述控制器，用于将第一数据包发送给基站节点；所述基站节点，用于接收所述控制器发送的第一数据包；根据所述第一数据包生成对应的角色分发数据包，将所述角色分发数据包发送给所述基站节点的邻居节点，所述角色分发数据包中包含各无线传感器节点的角色分配参数；各所述无线传感器节点，分别用于接收所述角色分发数据包；根据所述角色分发数据包中包含的所述无线传感器的标识与角色分配参数的对应关系，确定与本节点的标识对应的角色分配参数。

Description

无线传感网的角色分配参数分发系统、方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及无线传感网的角色分配参数分发系统、方法和装置。

背景技术

无线传感网(Wireless Sensor Networks，WSN)可以由大量的静止或移动的无线传感器节点以自组织和多跳等方式构成。WSN以协作的方式感知、采集和处理无线传感网覆盖地理区域内被感知对象的信息，并最终把这些信息发送给网络所有者。无线传感器网络往往包含至少一个无线传感器节点、至少一个基站节点和管理节点。

在现有技术中，当用户通过管理节点向无线传感器节点下发控制信息时，往往是管理节点以点对点通信的方式分别向各目标无线传感器节点发送控制信息，当目标传感器节点的数量较多时，这种通信方式需要管理节点耗费大量的处理资源。

管理节点耗费的处理资源较高时，容易引起管理节点宕机等问题，进而可能会影响整个无线传感网的正常工作。

发明内容

本申请实施例提供一种无线传感网的角色分配参数分发系统，用于解决现有技术中管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费较多资源的问题的问题。

本申请实施例还提供一种无线传感网的角色分配参数分发方法，用于解决现有技术中管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费较多资源的问题的问题。

本申请实施例还提供一种无线传感网的角色分配参数分发装置，用于解决现有技术中管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费较多资源的问题的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种无线传感网的角色分配参数分发系统，包括控制器、至少一个基站节点和至少一个无线传感器节点；

所述控制器，用于将第一数据包发送给基站节点；

所述基站节点，用于接收所述第一数据包；

根据所述第一数据包生成对应的角色分发数据包，将所述角色分发数据包发送给所述基站节点的邻居节点，所述角色分发数据包中包含各无线传感器节点的角色分配参数；

各所述无线传感器节点，分别用于接收所述角色分发数据包；

根据所述角色分发数据包中包含的所述无线传感器的标识与角色分配参数的对应关系，确定与本节点的标识对应的角色分配参数；

实现与确定的角色分配参数对应的功能；

当本节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的所述角色分发数据包转发给本节点的邻居节点。

一种无线传感网的角色分配参数分发方法，所述方法应用于无线传感器节点中，包括：

接收角色分发数据包；

根据所述角色分发数据包中包含的所述无线传感器节点的标识与角色分配参数的对应关系，确定与所述无线传感器节点的标识对应的角色分配参数；

实现与确定的角色分配参数对应的功能；

当所述无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的所述角色分发数据包转发给所述无线传感器节点的邻居节点。

一种无线传感网的角色分配参数分发装置，包括：

数据接收单元，用于接收角色分发数据包；

角色确定单元，用于根据所述角色分发数据包中包含的无线传感器节点的标识与角色分配参数的对应关系，确定与所述无线传感器节点的标识对应的角色分配参数；

功能实现单元，用于实现与确定的角色分配参数对应的功能；

数据发送单元，用于当所述无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的所述角色分发数据包转发给所述无线传感器节点的邻居节点。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

由于无线传感器节点能够接收基站节点发送的角色分发数据包，首先根据该角色分发数据包中包含的无线传感器的标识与角色分配参数的对应关系，确定与所述无线传感器节点的标识对应的角色分配参数，然后实现与确定的角色分配参数对应的功能，当无线传感器节点实现了转发数据包的功能时，将接收到的角色分发数据包转发给无线传感器节点的邻居节点，其邻居节点在接收到该角色分发数据包后也会执行与该无线传感器节点相同的操作，这样角色分发数据包便可以在整个无线传感网的各个无线传感器节点间传播，即可将控制信息分发至整个无线传感网的各无线传感器节点，该过程中管理节点无需以点对点通信的方式分别向各目标无线传感器节点发送控制信息，减少了管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费的处理资源。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的无线传感网的结构组成示意图；

图1b为本申请实施例提供的角色分发系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的角色分发方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的角色分发装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

为解决现有技术中管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费较多资源的问题，本申请实施例提供一种无线传感网的角色分配参数分发系统，该无线传感网如图1a所示，包括控制器、至少一个基站节点和至少一个无线传感器节点，如图1b所示，为本申请实施例提供的一种无线传感网的角色分配参数分发系统结构示意图。

其中，控制器，用于将第一数据包发送给基站节点。

基站节点，用于接收控制器发送的第一数据包；根据第一数据包生成对应的角色分发数据包，将该角色分发数据包发送给基站节点的邻居节点，该角色分发数据包中包含各无线传感器节点的角色分配参数。

各无线传感器节点，分别用于接收角色分发数据包，根据角色分发数据包中包含的无线传感器的标识与角色分配参数的对应关系，确定与本节点的标识对应的角色分配参数，实现与确定的角色分配参数对应的功能，当本节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的该角色分发数据包转发给本节点的邻居节点。

可选的，为解决各无线传感器节点在接收角色分发数据包的过程中，可能由于各无线传感器节点的休眠或无线链路的不可靠性，导致有些无线传感器节点无法接收到角色分发数据包，使得各无线传感器节点功能的版本不一致的问题，本申请实施例中的角色分发数据包中还包含第一版本号，该第一版本号用于区分控制器各次发送的角色分配参数，则各无线传感器节点，分别具体用于：

首先，在接收到角色分发数据包后，将第一版本号添加到待发送的第二数据包中；

然后，发送添加了第一版本号的第二数据包给本节点的邻居节点。

可选的，各无线传感器节点在接收到第一邻居节点发送的第三数据包后，首先确定第三数据包中包含的、用于区分控制器各次发送的角色分配参数的第二版本号；

然后，根据第一版本号和第二版本号，比较本节点自身功能的版本与第一邻居节点功能的版本的新旧；

当本节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为新版本时，则将与本节点自身功能的版本对应的角色分发数据包发送给第一邻居节点，以便第一邻居节点根据该角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能。

可选的，当本节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为旧版本时，该无线传感器节点，具体用于：

首先，请求第一邻居节点发送与第一邻居节点的功能的版本对应的角色分发数据包至本节点；

然后，根据第一邻居节点发送来的角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能。

为解决现有技术中管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费较多资源的问题，本申请实施例还提供一种无线传感网的角色分配参数分发方法。该方法的执行主体可以是无线传感器节点，该无线传感器节点可具备采集感知数据功能，还可具有对本节点采集的感知数据进行处理、转发、存储、管理和融合等微处理功能。

下面，以该方法的执行主体是无线传感器节点为例，对该方法的实施方式进行介绍，可以理解，该方法的执行主体是无线传感器节点只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。

该方法的实现流程示意图如图2所示，包括如下几个步骤：

步骤21，接收角色分发数据包；

其中，角色分发数据包，是由基站节点接收到控制器发送的包含各无线传感器节点的角色分配参数的第一数据包后，根据该第一数据包生成的。基站节点在生成该角色分发数据包后，将该角色分发数据包发送给基站节点的邻居节点。该角色分发数据包中包含各无线传感器节点的标识和对应的角色分配参数。

步骤22，根据角色分发数据包中包含的无线传感器的标识与角色分配参数的对应关系，确定与该无线传感器节点的标识对应的角色分配参数；

各无线传感器节点接收到角色分发数据包后，根据该角色分发数据包中包含的无线传感器的标识与角色分配参数的对应关系，确定与本节点的标识对应的角色分配参数。

步骤23，实现与确定的角色分配参数对应的功能；

各无线传感器节点在确定本节点对应的角色分配参数后，实现与确定的角色分配参数对应的功能。本申请实施例中，各无线传感器节点与角色分配参数对应的功能包括：发送功能和转发功能，其中发送功能指的是各无线传感器节点在采集感知数据后，发送包含某种模态的感知数据的数据包的功能，转发功能指的是当无线传感器节点接收到来自其邻居节点发送的包含某种模态的感知数据的数据包后，可以对该数据包进行转发的功能。

需要说明的是，各无线传感器节点可以具备转发功能，也可以不具备转发功能。当无线传感器节点具备转发功能时，则表明该无线传感器节点可以对其邻居节点发送来的包含某种模态的感知数据的数据包进行转发操作，此时，则确定该无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能。而当无线传感器节点不具备转发功能时，则表明该无线传感器节点对其邻居节点发送来的包含感知数据的数据包不进行转发操作，此时，则确定该无线传感器节点未实现转发角色分发数据包的功能。

步骤24，当该无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的角色分发数据包转发给该无线传感器节点的邻居节点。

当该无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能时，则将接收到的角色分发数据包转发给其邻居节点，而当该无线传感器节点没有实现转发角色分发数据包的功能时，则不进行转发操作，从而可以避免不具备转发角色分发数据包功能的无线传感器节点对接收到的数据包进行不必要的转发操作。

由于无线传感网的占空比(英文名称：Duty Cycle)工作模式以及无线链路的不可靠性，一些无线传感器节点可能会由于休眠或无线链路的不可靠等原因，错过步骤21～24发送的角色分发数据包，因而可能会造成相邻两个无线传感器节点之间的功能不是同一次角色分发过程分配的。因此，角色分发数据包中可以包含第一版本号，第一版本号用于区分控制器各次发送的角色分配参数，各无线传感器节点在接收到角色分发数据包后，首先将第一版本号添加到待发送的第二数据包中，第二数据包可以是无线传感器节点待发送的任意数据包，比如可以是包含感知数据的数据包，这样无线传感器节点在接收邻居节点发送的任意数据包后，都可以判断是否需要更新自身的功能。无线传感器节点根据邻居节点发送的数据包判断是否需要更新自身功能的过程主要包括以下步骤：

步骤31，在接收到第一邻居节点发送的第三数据包后，确定第三数据包中包含的、用于区分控制器各次发送的所述角色分配参数的第二版本号；

这里所说的第三数据包可以是第一邻居节点发送的任意数据包，比如可以是上文所述的包含感知数据的数据包。

具体地，版本号是角色分配先后次序的唯一标识，即新旧的唯一标识。版本号可以是由控制器生成并维护，产生时间靠后的角色分配一般比产生时间靠前的角色分配具有数值更大的版本号。控制器在向基站节点发送第一数据包时，可以同时传递该角色分配的版本号。基站节点在封装该传递角色分配的包时，将这个版本号置于数据包的包头字段中。各无线传感器节点本身可以维护一个其本地角色分配的最高版本号，称之为节点版本号。节点通过比较节点版本号和收到的数据包中的版本号大小关系判断版本的新旧，即通常情况下某一数据包中的版本号越大则表明其角色分配越新。

步骤32，根据第一版本号和所述第二版本号，比较本节点自身功能的版本与第一邻居节点功能的版本的新旧；

本申请实施例提供一种可选的实施方式，假设每次控制器以增量为1维护版本号分配，则比特长度为L的版本号字段且仅能表示0～2^L-1，共2^L个版本号，即存在版本号用尽的特殊情况。此时，为避免版本号判断过程出现错误，可以采取一种循环使用的方法，若控制器确定版本号已经通过递增的方式使用到了2^L-1(最大值)，则循环下一个版本号为0并继续递增。那么，在比较无线传感器节点的版本号a和某个数据包携带的版本号b的新旧关系时，便可以进行如下判断：对于a>b，若确定a-b<＝2^(L-1)，则可以确定版本号a比b新，否则，版本号a旧于b；对于a＝b，认为a与b版本一致；对于a<b，若b-a<＝2^(L-1)，则版本号a旧于b，否则，版本号a比b新。

当本节点自身功能的版本相对于其邻居节点功能的版本为旧版本时，则向其邻居节点发送包含请求其新版本的角色分配的数据包，其邻居节点在接收到该数据包后，则向本节点发送与其自身功能对应的角色分发数据包，以使得本节点根据接收到的该角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能。当本节点自身功能的版本相对于其邻居节点功能的版本为新版本时，则执行步骤33。

步骤33，当本节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为新版本时，则将与本节点自身功能的版本对应的角色分发数据包发送给第一邻居节点，以便第一邻居节点根据该角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能。

步骤34，当无线传感器节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为旧版本时，该无线传感器节点首先请求第一邻居节点发送与第一邻居节点功能的版本对应的角色分发数据包至本节点，然后根据第一邻居节点发送的角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能。

具体地，当无线传感器节点确定其自身功能的版本相对于其邻居节点功能的版本为旧版本时，该无线传感器节点将会向其邻居节点发送一个请求数据包，用于请求最新版本的角色分配，该请求数据包的包头中包含的版本号为该节点所希望请求的角色分配的版本号。

为避免该无线传感器节点在确定其本身的版本相对于其邻居节点功能的版本为旧版本时，会向其邻居发送大量的请求数据包，造成信息冗余，本申请实施例提供一种可选的实施方式，当该无线传感器节点的邻居节点接收到请求数据包时，会回复一个确认数据包，用于表示该无线传感器节点的邻居节点接收到该请求数据包，并会立即发送这个版本的角色分配给该无线传感器节点。该确认数据包用于阻断该无线传感器节点继续发送请求数据包给其邻居节点，从而可以避免过多的邻居节点回复，造成信息冗余。

此外，本申请实施例中，当无线传感器节点确定其自身功能的版本与其邻居节点功能的版本为不一致，且该无线传感器节点和其邻居节点均在一条数据的传输路径中时，由于两者的版本号不一致，有可能造成数据包在传输过程会出现丢包的现象。

为解决上述问题，本申请实施例引入一种全向模态的概念，全向模态指的是任何无线传感器节点接收收到标记有全向模态的数据包，都可以对该数据包进行转发的一种特殊模态。即当无线传感器节点自身功能的版本相对于其邻居节点功能的版本为新版本时，则在接收到的该邻居节点发送的第三数据包中添加全向模态标识，以便接收到该第三数据包的无线传感器节点，根据该全向模态标识对第三数据包进行转发。

为解决现有技术中管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费较多资源的问题，本申请实施例还提供一种无线传感网的角色分配参数分发装置，该无线传感网包括至少一个无线传感器节点，如图3所示，包括：

数据接收单元31，用于接收角色分发数据包；

角色确定单元32，用于根据角色分发数据包中包含的无线传感器节点的标识与角色分配参数的对应关系，确定与无线传感器节点的标识对应的角色分配参数；

功能实现单元33，用于实现与确定的角色分配参数对应的功能；

数据发送单元34，用于当无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的角色分发数据包转发给无线传感器节点的邻居节点。

上述装置实施例的具体工作流程是，首先，数据接收单元31，接收角色分发数据包，然后，角色确定单元32，根据角色分发数据包中包含的无线传感器节点的标识与角色分配参数的对应关系，确定与无线传感器节点的标识对应的角色分配参数，接着，功能实现单元33，实现与确定的角色分配参数对应的功能，最后，数据发送单元34，当无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的角色分发数据包转发给无线传感器节点的邻居节点，其邻居节点在接收到该角色分发数据包后也会执行与该无线传感器节点相同的操作。

这样在角色分配参数分发过程中，角色分发数据包便可以在整个无线传感网的各个无线传感器节点间传播，即可将角色分配参数分发至整个无线传感网的各无线传感器节点，该过程避免了管理节点以点对点通信的方式分别向各目标无线传感器节点发送控制信息，减少了管理节点向各无线传感器节点下发控制信息时耗费的处理资源。

本申请实施例中，角色分配参数分发的具体实施方式可以有很多种，在一种实施方式中，为了避免各无线传感器节点在接收角色分发数据包的过程中，可能由于各无线传感器节点的休眠或无线链路的不可靠性，导致有些无线传感器节点无法接收到角色分发数据包，使得各无线传感器节点功能的版本不一致的问题，所述角色分发数据包中还包含第一版本号，该第一版本号用于区分控制器各次发送的角色分配参数，所述装置还包括：

版本号添加单元35，用于在接收到该角色分发数据包后，将第一版本号添加到待发送的第二数据包中；

第一数据发送单元36，用于发送添加了第一版本号的第二数据包给本节点的邻居节点。

在一种实施方式中，为避免角色分发过程完成后，无线传感器节点与其邻居节点的功能的版本不一致的问题，所述装置还包括：版本号确定单元37，用于在接收到第一邻居节点发送的第三数据包后，确定接收到的第三数据包中包含的、用于区分控制器各次发送的角色分配参数的第二版本号；

版本号比较单元38，用于根据第一版本号和第二版本号，比较本节点自身功能的版本与其邻居节点功能的版本的新旧；

第一功能实现单元39，用于当无线传感器节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为新版本时，则将与本节点自身功能的版本对应的角色分发数据包发送给第一邻居节点，以使得第一邻居节点根据该角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能。

在一种实施方式中，为避免无线传感器节点在数据传输过程中，该无线传感器节点的功能的版本与其邻居节点功能的版本相比是旧版本的问题，当无线传感器节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为旧版本时，所述装置还包括：

版本请求单元310，用于请求第一邻居节点发送与第一邻居节点功能的版本对应的角色分发数据包至本节点；

第二功能实现单元311，用于根据第一邻居节点发送的角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能。

在一种实施方式中，为避免当无线传感器节点确定其自身功能的版本与其邻居节点功能的版本为不一致，且该无线传感器节点和其邻居节点均在一条数据的传输路径中时，由于两者的版本号不一致，有可能造成数据包在传输过程会出现丢包的问题，所述装置还包括：全向模态标识单元312，用于当无线传感器节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为新版本时，在接收到的第三数据包中添加全向模态标识，以便接收到第三数据包的无线传感器节点，根据该全向模态标识对第三数据包进行转发。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种无线传感网的角色分配参数分发系统，其特征在于，包括控制器、至少一个基站节点和至少一个无线传感器节点；

所述控制器，用于将第一数据包发送给基站节点；

所述基站节点，用于接收所述第一数据包；

实现与确定的角色分配参数对应的功能；

当本节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的所述角色分发数据包转发给本节点的邻居节点；

所述角色分发数据包中还包含第一版本号，所述第一版本号用于区分所述控制器各次发送的所述角色分配参数；

各所述无线传感器节点，分别具体用于：

在接收到所述角色分发数据包后，将所述第一版本号添加到待发送的第二数据包中；

发送所述第二数据包给本节点的邻居节点；

在接收到第一邻居节点发送的第三数据包后，确定接收到的所述第三数据包中包含的、用于区分所述控制器各次发送的角色分配参数的第二版本号；

根据所述第一版本号和所述第二版本号，比较本节点自身功能的版本与所述第一邻居节点功能的版本的新旧；

当所述本节点自身功能的版本相对于所述第一邻居节点功能的版本为新版本时，则将与本节点自身功能的版本对应的角色分发数据包发送给所述第一邻居节点，以便所述第一邻居节点根据该角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能；

当所述本节点自身功能的版本相对于所述第一邻居节点功能的版本为新版本时，在接收到的所述第三数据包中添加全向模态标识，以便接收到所述第三数据包的无线传感器节点，根据所述全向模态标识对所述第三数据包进行转发；其中，全向模态指的是任何无线传感器节点接收收到标记有全向模态的数据包，都可以对该数据包进行转发的一种特殊模态。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当本节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为旧版本时，所述无线传感器节点，具体用于：

请求所述第一邻居节点发送与所述第一邻居节点功能的版本对应的角色分发数据包至本节点；

根据所述第一邻居节点发送的角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能。

3.一种无线传感网的角色分配参数分发方法，其特征在于，所述无线传感网包括至少一个无线传感器节点，所述方法应用于各所述无线传感器节点中，所述方法包括：

接收角色分发数据包；

根据所述角色分发数据包中包含的各所述无线传感器节点的标识与角色分配参数的对应关系，确定与所述无线传感器节点的标识对应的角色分配参数；

实现与确定的角色分配参数对应的功能；

当所述无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的所述角色分发数据包转发给所述无线传感器节点的邻居节点；

所述角色分发数据包中还包含第一版本号，所述第一版本号用于区分控制器各次发送的所述角色分配参数；

在接收到所述角色分发数据包后，所述方法还包括：

将所述第一版本号添加到待发送的第二数据包中；

发送添加了所述第一版本号的第二数据包给本节点的邻居节点；

所述方法还包括：

当所述无线传感器节点自身功能的版本相对于所述第一邻居节点功能的版本为新版本时，则将与所述无线传感器节点自身功能的版本对应的角色分发数据包发送给所述第一邻居节点，以便所述第一邻居节点根据该角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能；

当所述无线传感器节点自身功能的版本相对于所述第一邻居节点功能的版本为新版本时，在接收到的所述第三数据包中添加全向模态标识，以便接收到所述第三数据包的无线传感器节点，根据所述全向模态标识对所述第三数据包进行转发；其中，全向模态指的是任何无线传感器节点接收收到标记有全向模态的数据包，都可以对该数据包进行转发的一种特殊模态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述无线传感器节点自身功能的版本相对于所述第一邻居节点功能的版本为旧版本时，所述方法还包括：

5.一种无线传感网的角色分配参数分发装置，其特征在于，所述无线传感网包括至少一个无线传感器节点，包括：

数据接收单元，用于接收角色分发数据包；

角色确定单元，用于根据所述角色分发数据包中包含的各所述无线传感器节点的标识与角色分配参数的对应关系，确定与所述无线传感器节点的标识对应的角色分配参数；

数据发送单元，用于当所述无线传感器节点实现了转发角色分发数据包的功能时，将接收到的所述角色分发数据包转发给所述无线传感器节点的邻居节点；

版本号添加单元，用于在接收到该角色分发数据包后，将第一版本号添加到待发送的第二数据包中；

第一数据发送单元，用于发送添加了第一版本号的第二数据包给本节点的邻居节点；

版本号确定单元，用于在接收到第一邻居节点发送的第三数据包后，确定接收到的第三数据包中包含的、用于区分控制器各次发送的角色分配参数的第二版本号；

版本号比较单元，用于根据第一版本号和第二版本号，比较本节点自身功能的版本与其邻居节点功能的版本的新旧；

第一功能实现单元，用于当无线传感器节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为新版本时，则将与本节点自身功能的版本对应的角色分发数据包发送给第一邻居节点，以使得第一邻居节点根据该角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能；

版本请求单元，用于请求第一邻居节点发送与第一邻居节点功能的版本对应的角色分发数据包至本节点；

第二功能实现单元，用于根据第一邻居节点发送的角色分发数据包中包含的角色分配参数，实现与该角色分发数据包对应的功能；

全向模态标识单元，用于当无线传感器节点自身功能的版本相对于第一邻居节点功能的版本为新版本时，在接收到的第三数据包中添加全向模态标识，以便接收到第三数据包的无线传感器节点，根据该全向模态标识对第三数据包进行转发；其中，全向模态指的是任何无线传感器节点接收收到标记有全向模态的数据包，都可以对该数据包进行转发的一种特殊模态。