CN106992746B - 一种平稳型太阳能光伏发电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平稳型太阳能光伏发电系统，包括控制装置、采集装置、感应装置、用于带动采集装置在东西方向上转动的第一传动机构及用于带动采集装置在南北方向上移动的第二传动机构，第一传动机构、第二传动机构及感应装置分别与控制装置电连；第一传动机构包括与采集装置活动连接的主轴和用于驱动主轴转动的第一驱动装置，第二传动机构与该主轴相连；第一驱动装置和主轴之间设有用于向下调整采集装置和主轴的整体重心的重心调节装置。本发明的采集装置在东西方向和南北方向上的偏转同步进行，偏转的角度范围更广，偏转角度控制精准，吸收的太阳能更多，结构简单，操作方便；整体结构重心可以进行调节，提高运行的稳定性和安全性能。

Description

一种平稳型太阳能光伏发电系统

技术领域

本发明属于太阳能光伏发电领域，尤其是涉及一种平稳型太阳能光伏发电系统。

背景技术

现有的光伏发电系统一般仅仅在东西方向上跟随太阳照射方向转动，其在南北方向上为固定设置，但是实际上由于季节时令的更替、各地区所处地势的不同、气候的变化等因素，太阳的直射点不仅仅在东西方向上发生改变，从而现有的光伏发电系统不能充分、有效地利用太阳能。

针对上述问题，也有光伏发电系统在南北方向上转动以吸收更多的太阳能，如中国专利CN 205049977公开了一种推杆式双轴光伏跟踪系统，其马达运转通过传动机构带动梁杭架在东西方向上翻转；推动第二推杆实现太阳能面板在南北方向上的翻转。但是其在东西方向上的翻转和在南北方向上的翻转为独立进行，东西方向上的光伏跟踪和南北方向上的光伏跟踪也为独立进行，不能精确地跟踪太阳直射的方向和角度，翻转的角度范围也较小，从而无法尽可能多地吸收太阳能，结构复杂的同时还降低了太阳能光伏发电的效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能精准地跟踪太阳的直射方向、太阳能吸收效率高、运行平稳、能耗低的平稳型太阳能光伏发电系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平稳型太阳能光伏发电系统，包括控制装置、用于采集太阳光能的采集装置、用于跟踪太阳光的感应装置、用于带动采集装置在东西方向上转动的第一传动机构及用于带动采集装置在南北方向上移动的第二传动机构，所述第一传动机构、第二传动机构及感应装置分别与控制装置电连；所述第一传动机构包括与采集装置活动连接的主轴和用于驱动主轴转动的第一驱动装置，所述第二传动机构与该主轴相连；所述第一驱动装置和主轴之间设有用于向下调整采集装置和主轴的整体重心的重心调节装置。感应装置的设置使得采集装置有效跟踪到太阳的直射方向，便于尽可能多地收集太阳能，随着太阳直射方向在东西方向上的变化，第一传动机构带动和控制采集装置在东西方向上绕轴线大幅度转动，由于季节的交替变化、光伏发电系统所处区域纬度的不同，太阳直射方向在南北方向上也有小幅度的变化，因此第二传动机构连接在第一传动机构上，实现了第二传动机构随着第一传动机构同步在东西方向上转动，同时第二传动机构在南北方向上也会同时移动进行微调，即主轴转动的同时，连接在主轴上的第二传动机构也发生东西方向上的转动，从而实现南北方向、东西方向上的同时转动，增加了采集装置的角度变化范围，第一传动机构和第二传动机构由不同的驱动装置驱动控制，但又通过同一个控制装置实现相互联动，能更加精确地跟随太阳照射方向转动，进而最大限度地吸收太阳能；当安装主轴在相邻支架之间后，主轴的重心位置与支架顶端所在水平面相当，当在主轴上安装多个太阳能光伏面板后，主轴与太阳能光伏面板的整体重心被抬高，用于驱动主轴翻转的第一驱动装置需要提供较大的动力才能实现主轴的东西方向上翻转，能耗较大，而且在较大的风力吹动下太阳能光伏面板容易发生倾翻，装配过程容易发生危险，对整个太阳能光伏发电系统造成不利的影响，通过重心调节装置将主轴和太阳能光伏面板整体的重心向下降低，尽量靠近未安装太阳能光伏面板时主轴重心所在水平线，使得第一驱动装置与整体重心尽量处于同一水平线上，降低第一驱动装置的能耗，延长其使用寿命，提高安全性能。

进一步的，所述重心调节装置包括可与第一驱动装置相连的第一连接件、可与主轴相连的第二连接件及用于连接第一连接件和第二连接件的调节件，于外力作用下，所述调节件可带动第二连接件相对第一连接件上下移动。第一连接件与第一驱动装置相对固定连接，第二连接件通过调节件活动连接在第一连接件上，通过外力转动调节件，第二连接件随着调节件上移或下移，实现其相对第一连接件高度的调整，带动连接在第二连接件上的主轴上下移动，从而调节主轴的重心高度。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件均为L型结构。

进一步的，所述第一连接件通过一紧固件与第二连接件实现上下移动。

进一步的，所述紧固件包括与第一连接件螺纹连接的螺栓和套设于螺栓上的垫片，所述第二连接件上设有与该螺栓相配合的限位槽。紧固件穿过第二连接件上的限位槽与第一连接件固定连接，不仅起到连接第二连接件和第一连接件的作用，也能防止两者发生偏转，使得连接更加稳固；垫片的设置使得第二连接件与紧固件之间摩擦力不会过大，第二连接件上下移动更加顺利；限位槽可以有效限制第二连接件在一定的行程范围内上下移动。

进一步的，所述调节件为螺栓结构，其穿过第一连接件后与第二连接件螺纹配合连接。

进一步的，所述第二连接件上设有滑槽和可于滑槽内来回活动的连接组件，所述连接组件与主轴相连。滑槽的设置使得主轴可以在一定行程范围内移动，以适应不同的间距范围。

进一步的，所述第一驱动装置和主轴之间还设有万向连接装置，其包括万向接头、设于万向接头上的套筒及与套筒止转配合的连接杆，所述连接杆的至少部分可沿套筒的轴向移动。由于主轴上安装多个太阳能光伏面板后，主轴与太阳能光伏面板的整体重量较大，主轴和第一驱动装置的传动轴之间会存在一定的高度差，即主轴和传动轴不处于同一水平线上，连接在第一驱动装置的传动轴上的万向接头发生转动，提高或降低套筒所在高度，使得套筒尽量靠近主轴所在高度，有效调整主轴和套筒的相对位置，从而实现主轴和第一驱动装置的灵活连接，保证主轴的有效翻转，降低动力源的传动能耗；当第一驱动装置和主轴之间存在较大的间距时，连接杆在套筒内左右移动，调整两者的间距，便于装配。

进一步的，所述第二传动机构包括与采集装置活动连接的推杆、用于驱动推杆在水平方向上移动的第二驱动装置及设于推杆和第二驱动装置之间的传动组件。

进一步的，所述相邻推杆之间设有用于调节其间距的传动连接装置，其包括可与推杆相连的第一套体、可与另一推杆相连的第二套体及用于连接第一套体和第二套体的连杆，所述连杆上活动连接有可与第一套体或第二套体配合以防止其发生松动的锁紧件。由于地基的位置相对固定，当推杆和相邻的另一推杆处于同一水平线上但两者存在间隔距离时，在推杆和另一推杆之间设置传动连接装置，其可以实现适应推杆和另一推杆之间不同间距范围的目的。第一套体和第二套体的内壁都至少部分设有内螺纹，连杆上设有外螺纹，连杆的一端伸入第一套体内，连杆的另一端伸入第二套体内，在调节件上施加外力转动连杆使之与第一套体和第二套体分别螺纹连接。当相邻推杆之间的间距较小时，转动连杆增加其与第一套体和第二套体的螺纹连接配合长度，当调整至第一套体端部和第二套体端部之间的距离与相邻推杆之间的间距相当时，调节锁紧件，使得锁紧件与第一套体或第二套体的一端面相配合，锁紧件给第一套体或第二套体一个力，使得锁紧件与第一套体或第二套体配合使得连杆不会继续转动，避免连杆发生松动，连接更加稳固；当相邻推杆之间的间距较大时，转动转动连杆减少其与第一套体和第二套体的螺纹连接配合长度，即减少了第一套体和第二套体与连杆的接触重合部分，实现双向调节，调节更快，调整完成后，当调整至第一套体端部和第二套体端部之间的距离与相邻推杆之间的间距相当时，调节锁紧件，使得锁紧件与第一套体或第二套体的一端面相配合，锁紧件给第一套体或第二套体一个力，使得锁紧件与第一套体或第二套体配合使得连杆不会继续转动，避免连杆发生松动。

初始状态时，将所有采集装置上的太阳能光伏板调整到朝向同一个角度，白天有日照时，感应装置跟踪到太阳直射方向发生改变，将信号发送至控制装置，控制装置再将信号传送至第一传动机构和第二传动机构，实现对第一驱动装置和第二驱动装置的传动控制；第一传动机构在第一驱动装置的驱动下自东向西转动，带动采集装置跟随太阳的直射方向在东西方向上发生偏转，由于时令的变化和所处区域的不同，太阳不是自正东方向朝正西方向转动，从而与第一传动机构相连的第二传动机构跟着自东向西转动，同时第二传动机构在第二驱动装置的驱动下，根据太阳照射角度的变化在南北方向上水平移动，带动采集装置在东西方向上发生偏转的同时在南北方向上也发生偏转，全方位接收太阳的直射，进而尽可能多地吸收太阳能。

本发明的有益效果是：采集装置不仅在东西方向上可以跟随太阳的直射方向发生偏转，而且可以在南北方向上跟随太阳的直射方向发生偏转，东西方向和南北方向上的偏转同步进行，偏转的角度范围更广，偏转角度控制精准，吸收的太阳能更多，结构简单，操作方便；整体结构重心可以进行调节，提高运行的稳定性和安全性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为第一连接件的结构示意图。

图3为第二连接件的结构示意图。

图4为紧固件的结构示意图。

图5为第二连接件与主轴的配合结构示意图。

图6为重心调节装置与连轴的配合结构示意图。

图7为限位件的结构示意图。

图8为重心调节装置与连轴、主轴的配合结构示意图。

图9为连轴与万向接头、重心调节装置的连接结构示意图。

图10为连轴的部分剖面结构示意图。

图11为万向连接装置与主轴、驱动装置的连接配合结构示意图

图12为万向连接装置的结构示意图。

图13为套筒的剖面结构示意图。

图14为连接杆的剖面结构示意图。

图15为传动连接装置的结构示意图。

图16为第二传动机构的结构示意图。

图17为限位结构的侧视结构示意图。

图18为限位结构的主视结构示意图。

图19为采集装置的部分结构示意图。

图20为第一传动机构和采集装置配合的侧视结构示意图。

图21为采集装置的排布结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参照图1-21所示，一种平稳型太阳能光伏发电系统，包括用于采集太阳光的采集装置1、用于带动采集装置1在东西方向上转动的第一传动机构、用于带动采集装置在南北方向上移动的第二传动机构、感应装置11、驱动装置及控制装置。驱动装置包括用于驱动第一传动机构转动的第一驱动装置22和用于驱动第二传动机构移动的第二驱动装置62。感应装置11的数量为至少一个，其连接在采集装置1上，用于追踪太阳光直射的方向。控制装置分别与感应装置11、第一驱动装置22及第二驱动装置62电连，即当太阳光直射方向与采集装置1所正对的方向不相同时，感应装置11感应到太阳直射角度的变化后，上述功能为现有技术可以实现不再赘述，感应装置11向控制装置发送信号，控制装置分别向第一驱动装置22及第二驱动装置62发送信号，调节第一驱动装置22的转动速度和转动角度，实现第一驱动装置22和第二驱动装置62的联动，调节第二驱动装置62的移动速度和移动距离，直到采集装置1的吸收面正对太阳光直射方向。

还包括复位装置，复位模块包括传动机构和动力源，动力源与控制装置相电连。当太阳落山后，采集装置1的朝向停留在正对太阳落山时太阳的直射方向上，通过复位装置将采集装置1恢复至初始太阳刚升起时的朝向，当太阳升起时，重复继续下一天的太阳能吸收。上述功能为现有技术可以实现不再赘述。

采集装置1包括多组呈阵列排布的太阳能光伏面板，从而呈阵列排布的太阳能光伏面板连接在多根主轴上，第一驱动装置上两侧分别连接一主轴，该主轴通过连轴连接又一主轴。每组太阳能光伏面板包括多块固定连接的太阳能光伏面板111，于本实施例中为三块太阳能光伏面板111横向并列连接。每块太阳能光伏面板111的背面转动连接有第一支撑杆112，太阳能光伏面板111的背面还固定连接有第二支撑杆113。感应装置11只需要安装在其中一块太阳能光伏面板上即可。为了收集到更多的太阳能，采集装置被安装在支架9上，支架9位于高空中，即支架9距离地面至少5m。

第一传动机构包括主轴21、第一驱动装置22及限位结构，主轴21南北朝向地水平架设在高空中，主轴21的纵截面呈中空方形结构，减轻了主轴21的重量，也便于主轴21绕着其中心轴在东西方向上的翻转。

第二传动机构包括推杆61、第二驱动装置62及传动组件。推杆61与主轴21平行设置，传动组件包括传动杆631、内套及固定架633，于本实施例中第二驱动装置62为固定连接在固定架633端部的电机，传动杆631平行地固定在推杆61和主轴21之间位置，固定架633内电机上连接有内套，内套上设有内螺纹，该内螺纹与传动杆631上的外螺纹适配，即传动杆631为丝杆结构，当电机转动带动内套转动时，内套上的内螺纹驱动传动杆631向左或向右运动，带动推杆61在南北水平方向上的移动。固定架633固定连接在主轴21上，具体的，主轴21的外围套设有四个U型连接件71，U型连接件71的开口朝上设置，U型连接件71将主轴21包覆在内部，且U型连接件71的内壁与主轴21的外壁贴合，两个U型连接件71的上部开口之间固定连接有连接板72，连接板72上固定连接有对称设置的连接片73，两个连接片73之间卡设有限位轴74，固定架633卡设在限位轴74、连接片73及连接72板之间形成的空间内，不会产生移动。

主轴21上设置有两个限位开关211，当推杆61被推动至触发左侧的限位开关时，左侧的限位开关向控制装置发送信号，控制装置将信号传输至第二驱动装置62，强制控制第二驱动装置62停止驱动推杆61继续向左移动；当推杆61被推动至触发右侧的限位开关时，右侧的限位开关向控制装置发送信号，控制装置将信号传输至第二驱动装置62，强制控制第二驱动装置62停止驱动推杆61继续向右移动，即两个限位开关211限定了推杆61在水平方向上的移动距离，进而限定了太阳能光伏面板在南北方向上的移动角度范围，也在人为推动推杆时，起到了保护的作用，界定了推杆左右移动的极限位置，避免过度推动推杆，有效保护太阳能光伏面板不被过度拉动而损坏。

第一传动机构的限位结构包括上部体231和下部体232，下部体232包括套设在主轴21外围的两个U型连接件，U型连接件的开口朝上设置，U型连接件将主轴21包覆在内部，且U型连接件的内壁与主轴21的外壁贴合，U型连接件的上部开口处固定连接有连接板，该连接板的上方固定连接有上部体231，上部体231内形成一空腔，空腔内活动连接有上滚轮233和下滚轮234，上滚轮233和下滚轮234之间供推杆31穿过，推杆31的纵截面也呈中空方形结构，上滚轮233通过第一滚动轴235连接在空腔的上部，下滚轮234通过第二滚动轴236连接在空腔的下部，上滚轮233可绕着第一滚动轴235滚动，下滚轮234可绕着第二滚动轴236滚动。从而推杆61水平移动时，推杆61贴合上滚轮233和下滚轮234移动，上滚轮233和下滚轮234可以减小其移动的摩擦力，而且上滚轮233和下滚轮234对推杆61起到一个限位和支撑的作用，避免推杆由于长度过长而发生轻微的弯曲。

第一支撑杆112的另一端活动连接在推杆61上，具体的，推杆61的外围套设有两个U型连接件，U型连接件的开口朝上设置，U型连接件将推杆61包覆在内部，且U型连接件的内壁与推杆61的外壁贴合，U型连接件的上部开口处固定连接有连接板，连接板上固定连接有对称设置的连接片，两个连接片之间卡设有支轴，第一支撑杆112转动连接在支轴上。第二支撑杆113的另一端转动连接在上部体231的侧壁上，其可以转动连接在第一滚动轴235或第二滚动轴236上。

第一驱动装置22包括动力源和减速机构，减速机构上设有输入端和输出端，动力源与输入端相连，输出端上设有传动轴，传动轴上设有至少两个可同步转动的连接端，于本实施例中有同轴设置的两个连接端，两个连接端位于减速机构的两侧，每个连接端上连接有主轴，从而一个第一驱动装置就可以同时驱动两个主轴同步转动，进而带动连接在主轴上的采集装置同步转动，减少了动力源的设置数量。动力源和传动轴之间通过蜗轮蜗杆减速器传动，减速机构上还设有用于防止传动轴反向转动的自锁结构，上述功能为现有技术可以实现不再赘述，从而在高空中风较大时，可以有效避免大风吹动主轴逆向转动，提高采集装置的翻转精度，有利于采集更多的太阳能。

参照图2-6所示，连接端和主轴之间通过重心调节装置相连，其包括第一连接件51、第二连接件52及调节件53，第一连接件51与连接端固定相连，可以是焊接或螺接，第二连接件52与主轴活动配合。施加外力转动调节件53可以调整第二连接件52与第一连接件51的相对高度位置，于本实施例中，调节件53为螺栓结构。紧固件54包括螺栓541和套设在螺栓541上的垫片542。

第一连接件51为呈L型的板体结构，第一连接件51的竖直板面上开设有多组安装孔511，每组安装孔511数量为两个，位于同一水平线上，第一连接件51的水平板面上开设有一个通孔512。

第二连接件52也为呈L型的板体结构，第二连接件52的竖直板面上开设有两个沿竖直方向延伸的限位槽521，两个限位槽之间的间距与每组安装孔511之间的间距相当。第二连接件52的水平板面上开设有一个通孔525和一个沿水平方向延伸的滑槽522，主轴通过连接组件活动连接在该滑槽522上。于本实施例中，连接组件包括螺栓552和螺母551，滑槽522的宽度小于螺母551的外径。装配时，主轴沿第二连接件52的长度方向放置，增加了主轴与第二连接件52的接触连接面积，连接结构更加稳固，螺栓452的一端穿过主轴、滑槽522后与螺母551螺纹连接，从而主轴可以随着螺栓552在滑槽522内来回移动，滑槽522即界定了主轴的活动范围。当然连接组件还可以是呈T字型结构的螺栓，其一段设有外螺纹，T字型结构的螺栓从滑槽522底下一侧穿过滑槽522后与主轴的侧壁螺纹连接，其无需穿过整个主轴。

为了提高连接的稳固性，在第二连接件52沿滑槽522长度方向上的两侧对称开设有连接孔524，一组连接孔524上安装有呈U字型的限位套56，限位套56的开口自由端从连接孔524中穿出用螺帽螺纹固定，从而限位套56将主轴包覆在内部，且限位套56的内壁与主轴的外壁可以贴合，两个限位套56分别设置在连接组件的两侧，从而限位套限定了主轴向上或向下翘起倾翻的角度，避免其发生大幅度倾翻，主轴与第二连接件52之间的连接更加稳固。由于地基位置固定，当主轴的端面与第二连接件52的端面不能完全贴合时，通过主轴在第二连接件52的滑槽522内滑动可以解决主轴和第二连接件52之间的距离误差问题，在调整各主轴之间的连接时不会产生间断，连接更加紧密稳固。

装配时，将第一连接件固定连接在连接端上，将第二连接件放置在第一连接件上，再将两个套设有垫片的螺栓形成的紧固件分别穿过两个滑槽后与第一连接件上的安装孔螺纹连接，再将调节件分别穿过第一连接件上的通孔和第二连接件上的通孔连接第一连接件和第二连接件，由于第一连接件的位置相对固定，在调节件的带动下，第二连接件随着调节件向上或向下移动，带动主轴向上或向下移动，实现重心的抬高或下降。

参照图11-14所示，连接端和主轴之间还可以设置万向连接装置，其包括与连接端固定连接的万向接头41、设置在万向接头41一端的套筒42及与套筒42止转配合的连接杆43，于本实施例中万向接头41为万向节，连接杆43的一端可沿套筒42长度方向移动地连接在套筒42内，连接杆43的另一端固定连接在主轴21上。套筒42为中空结构，其内壁上开设有多个沿套筒42轴向延伸的导向轨421，相应的连杆43的外壁上沿其长度方向设置有凸部431，凸部431可以是一个也可以是平行设置的多个凸棱结构，凸部431的形状和大小与导向轨421适配，一个凸部可以沿着相应的一个导向轨左右滑动，但连杆不会脱离套筒，导向轨的长度决定了传动轴和主轴2之间的最小距离，连接杆43的长度决定了传动轴和主轴2之间的最大距离。连接杆的另一端通过螺接等方式固定连接在主轴21上，且连接杆与主轴21处于同一水平面上。

参照图8-10所示，在与第一驱动装置22的连接端相连的主轴的另一端还会连接有另一第二主轴，主轴与第二主轴的连接处通常用呈柱形的连轴3来实现同步传动，连轴3和主轴之间通过上述重心调节装置连接，连轴3和第二主轴之间也通过上述重心调节装置连接，连轴3直接放置在位于高空中的支架9上，通过一连接结构固定连接，该连接结构包括U型连接体381，U型连接体381的自由端从支架9顶面的安装孔中穿出用螺帽382固定，从而U型连接体381将连轴3包覆在内部，两个U型连接体381分别设置在连轴3的两侧，从而连轴3与支架9之间的连接更加稳固。

参照图6-10所示，为了提高连轴3转动的流畅性，在连轴3和支架9之间设置连接座31， U型连接体381的内壁与连接座31的外壁贴合。该连接座31的两端形成扩口段，该扩口段与连轴3之间形成腔室32，该腔室32内安装有轴承37，具体为无油轴承。将轴承37安装入腔室32内后还留有一定的空间，该空间内套设安装一个或多个环形的密封件33，于本实施例中，密封件33为环形密封圈结构，其外径与连接座31的内径适配，其内径与连轴3的外径适配，密封件33在保证连轴3的转动不受阻碍的同时可以有效避免雨水进入导致轴承37等部件的生锈，延长使用寿命。密封件33将轴承37与外界形成良好的隔绝，当密封件33将腔室32完全填充后，在连接座31的端面放置防脱件34，该防脱件34的外径大于连接座31的内径，从而防脱件34将密封件33封堵在腔室32，防止密封件33脱出腔室32，进一步形成良好的隔绝。连轴3上周向形成卡槽36，限位件35卡设入卡槽36内后将防脱件34往连接座31方向抵住，防止防脱件34产生松动，于本实施例中，限位件35为具有开口的卡环结构，限位件35的两个开口端上开设有锁紧孔，螺栓可以穿过锁紧孔用螺母连接后调节限位件35上两个开口端之间的距离，进而调节限位件35与卡槽36间的锁紧程度。

从而连接座31大大减小了连轴3与支架9之间的摩擦力，主轴21与第二主轴之间的传动更加顺畅、稳定，减少了主轴之间的传动损耗，进而增加了传动效率。当然上述连接座31还可以设置在主轴的最端部上，连轴3与连接座31之间安装有轴承37，减少连轴3转动的摩擦力。

参照图9所示，由于主轴和采集装置的整体重量较大，主轴或多或少会产生一定的弯曲变形，导致主轴和连轴之间不处于同一水平线上时，连轴和上述重心调节装置之间还可以设置万向接头，使得主轴和连轴之间的连接更加灵活，也增加了主轴翻转的顺畅性。

由于地基位置固定，相邻的推杆61之间也可能存在距离误差，因此在相邻推杆之间设置用于调节其间距的传动连接装置，其包括第一套体81、第二套体82、连杆83及活动连接在连杆83上的锁紧件84。第一套体81和第二套体82均为中空柱形结构，其中空部分形成内螺纹。第一套体81的一端通过法兰86与推杆相连，第二套体82的一端也通过法兰与相邻的另一推杆相连。连杆83上设有延伸整个长度方向上的外螺纹，该外螺纹与第一套体81和第二套体82内壁上的内螺纹配合。连杆83的长度中心位置通过连接件86固定连接有调节件85，于本实施例中，连接件86为固定销，调节件85为便于扳手施力的六角螺母结构，在调节件85上开设一个安装孔，另在连杆83上开设一安装孔，连接件86穿过调节件85与连杆83固定连接。连杆83位于调节件85的右侧活动连接有锁紧件84。

装配时，将连杆83的两端分别部分置入第一套体81和第二套体82内，通过在调节件85上施加外力转动连杆83，使得连杆83分别与第一套体81和第二套体82螺接配合。当相邻推杆之间的距离较大时，转动连杆83，使得连杆83两端的第一套体81和第二套体82同时向远离调节件85的方向旋转，减少连杆83与第一套体81和第二套体82的连接重叠部分，增加第一套体81、连杆83及第二套体82形成的总长度以适应推杆之间较大的间距范围，当调整完成时，转动锁紧件31至与第二套体2相抵，从而锁紧件31对第二套体2施加一个外力，避免第二套体82和连杆83之间继续转动，有效防止第一套体81、第二套体82及连杆83三者之间发生松动，当然锁紧件84也可以设置在第一套体81和调节件85之间，锁紧件84与第一套体81接触配合。

当相邻推杆之间的距离较小时，转动连杆83，使得连杆83两端的第一套体81和第二套体82同时向靠近调节件85的方向旋转，增大连杆83与第一套体81和第二套体82的连接重叠部分，减小第一套体81、连杆83及第二套体82形成的总长度以适应推杆之间较小的间距范围，当调整完成时，转动锁紧件84至与第二套体82相抵，从而锁紧件84对第二套体82施加一个外力，避免第二套体82和连杆83之间继续转动，有效防止第一套体81、第二套体82及连杆83三者之间发生松动，当然锁紧件84也可以设置在第一套体81和调节件85之间，锁紧件84与第一套体81接触配合。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种平稳型太阳能光伏发电系统，包括控制装置、用于采集太阳光能的采集装置（1）、用于跟踪太阳光的感应装置（11）、用于带动采集装置（1）在东西方向上转动的第一传动机构及用于带动采集装置（1）在南北方向上移动的第二传动机构，其特征在于：所述第一传动机构、第二传动机构及感应装置（11）分别与控制装置电连；所述第一传动机构包括与采集装置（1）活动连接的主轴（21）和用于驱动主轴（21）转动的第一驱动装置（22），所述第二传动机构与该主轴（21）相连；所述第一驱动装置（22）和主轴（21）之间设有用于向下调整采集装置（1）和主轴（21）的整体重心的重心调节装置；所述重心调节装置包括可与第一驱动装置相连的第一连接件（51）、可与主轴（21）相连的第二连接件（52）及用于连接第一连接件（51）和第二连接件（52）的调节件（53），于外力作用下，所述调节件（53）可带动第二连接件（52）相对第一连接件（51）上下移动。

2.根据权利要求1所述的平稳型太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述第一连接件（51）和第二连接件（52）均为L型结构。

3.根据权利要求1或2所述的平稳型太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述第一连接件（51）通过一紧固件（54）与第二连接件（52）实现上下移动。

4.根据权利要求3所述的平稳型太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述紧固件（54）包括与第一连接件（51）螺纹连接的螺栓（541）和套设于螺栓（541）上的垫片（542），所述第二连接件（52）上设有与该螺栓（541）相配合的限位槽（521）。

5.根据权利要求1所述的平稳型太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述调节件（53）为螺栓结构，其穿过第一连接件（51）后与第二连接件（52）螺纹配合连接。

6.根据权利要求1所述的平稳型太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述第二连接件（52）上设有滑槽（522）和可于滑槽（522）内来回活动的连接组件，所述连接组件与主轴（2）相连。

7.根据权利要求1所述的平稳型太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述第一驱动装置（22）和主轴（21）之间还设有万向连接装置，其包括万向接头（41）、设于万向接头（41）上的套筒（42）及与套筒（42）止转配合的连接杆（43），所述连接杆（43）的至少部分可沿套筒（42）的轴向移动。

8.根据权利要求1所述的平稳型太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述第二传动机构包括与采集装置（1）活动连接的推杆（61）、用于驱动推杆（61）在水平方向上移动的第二驱动装置（62）及设于推杆（61）和第二驱动装置（62）之间的传动组件。

9.根据权利要求8所述的平稳型太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述相邻推杆之间设有用于调节其间距的传动连接装置，其包括可与推杆相连的第一套体（81）、可与另一推杆相连的第二套体（82）及用于连接第一套体（81）和第二套体（82）的连杆（83），所述连杆（83）上活动连接有可与第一套体（81）或第二套体（82）配合以防止其发生松动的锁紧件（84）。