CN106992398A - 一种适用于移动机器人的充电装置 - Google Patents

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赵刚
韩东
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Abstract

本发明公开了一种适用于移动机器人的充电装置，包括相互匹配的充电插座和充电插头，所述充电插头包括两根互成镜像的铜柱，充电插座包括两个互成镜像背面设有若干弹簧的铜板；所述铜板之间有容纳充电插头的间隙。通过弹簧增加了充电插座内铜板的角度可调性，自动调整位置小幅度偏差，使得铜板的内侧面完全贴合充电插头的铜柱的外侧面，解决插头插座接触不良使得移动机器人正常充电；其结构简单，使用维护、方便，生产成本低，增加了充电的稳定性，提高了移动机器人的充电效率，具有很强的实用性和广泛的适用性。

Description

一种适用于移动机器人的充电装置
技术领域
本发明涉及一种充电装置，具体涉及一种适用于移动机器人的充电装置。
背景技术
随着当今科学技术的不断发展，智能机器人技术也得到了日新月异的进步。
机器人将替代人工简单、重复的劳动力。现在移动机器人还没有完全实现自主充电，即便有的实现自主充电也会由于种种原因产生异常。其一，机器人位置发生小幅度的偏差，无法使插头与插座对准，导致移动机器人无法充电。其二，机器人插头与插座接触不良，导致机器人无法充电。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于移动机器人，能够自动调整位置小幅度偏差，解决插头插座接触不良的充电装置。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种适用于移动机器人的充电装置，包括相互匹配的充电插座和充电插头，所述充电插头包括两根互成镜像的铜柱，充电插座包括两个互成镜像背面设有若干弹簧的铜板；所述铜板之间有容纳充电插头的间隙。
上述充电插座设置在机器人内，与电源模块连接；充电插头设置在充电桩外侧，接电源。
上述充电插头设置在机器人外侧，与电源模块连接；充电插座设置在充电桩内，外接电源。
上述充电插座设有前端设有导引口。
进一步的，上述导引口的外端口径大于内端口径，起引导充电插头的作用，方便插入。
上述铜柱之间设有绝缘块，起固定铜柱和绝缘的作用。
上述弹簧的另一端与绝缘块连接，起固定、绝缘的作用。
上述铜板设有固定套，其固定铜板框架的作用。
本发明的有益之处在于：本发明提供的一种适用于移动机器人的充电装置，通过弹簧增加了充电插座内铜板的角度可调性，自动调整位置小幅度偏差，使得铜板的内侧面完全贴合充电插头的铜柱的外侧面，解决插头插座接触不良使得移动机器人正常充电；其结构简单，使用维护、方便，生产成本低，增加了充电的稳定性，提高了移动机器人的充电效率，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明的实施例1的结构示意图的外视图。
图2为本发明的实施例1的结构示意图的内视图。
图3为本发明的实施例2的结构示意图的透视图。
图4为本发明的充电插座的结构示意图的剖视图。
附图中标记的含义如下：1、机器人，2、充电桩，3、导引口，4、充电插座，5、充电插头，6、铜板，7、绝缘块，8、固定套，9、铜柱，10、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种适用于移动机器人1的充电装置，包括相互匹配的充电插座4和充电插头5。
实施例1
充电插头5设置在充电桩2外侧，外接电源；包括两根互成镜像，之间设有绝缘块7的铜柱9。
充电插座4设置在机器人1内，与机器人1电源模块连接，前端设有外宽内窄的导引口3；包括两个互成镜像背面设有若干弹簧10的铜板6；弹簧10的另一端与绝缘块7连接，铜板6周圈设有保护固定套8。
实施例2
充电插头5设置在机器人1外侧，与电源模块连接；包括两根互成镜像，之间设有绝缘块7的铜柱9。
充电插座4设置在充电桩2内，外接电源，前端设有外宽内窄的导引口3；包括两个互成镜像背面设有若干弹簧10的铜板6；弹簧10的另一端与绝缘块7连接，铜板6周圈设有保护固定套8。
使用时，机器人1匹配相应的充电桩2，将充电插头5通过导引口3插入充电插座4内，机器人1在自移动过程中，位移动作较大，插头与插座接触时不可避免的存有一定的偏差角度，插头的铜柱9挤压插座内的铜板6时，通过弹簧10调节铜板6的偏差角度，使得铜板6贴合铜柱9，稳定最大化接触面，然后开始充电。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种适用于移动机器人的充电装置，其特征在于，包括相互匹配的充电插座和充电插头，所述充电插头包括两根互成镜像的铜柱，充电插座包括两个互成镜像背面设有若干弹簧的铜板；铜板之间有容纳充电插头的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的充电装置，其特征在于，所述充电插座设置在机器人内，与电源模块连接；充电插头设置在充电桩外侧，接电源。
3.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的充电装置，其特征在于，所述充电插头设置在机器人外侧，与电源模块连接；充电插座设置在充电桩内，外接电源。
4.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的充电装置，其特征在于，所述充电插座设有前端设有导引口。
5.根据权利要求4所述的一种适用于移动机器人的充电装置，其特征在于，所述导引口的外端口径大于内端口径。
6.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的充电装置，其特征在于，所述铜柱之间设有绝缘块。
7.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的充电装置，其特征在于，所述弹簧的另一端与绝缘块连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的充电装置，其特征在于，所述铜板设有固定套。
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