CN106990729B - 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统，该压电驱动系统包含n个压电驱动单元，n为大于或等于1的正整数；所述压电驱动单元包括控制单元、ADC、DSP、DAC、功率放大电路、反馈信号处理电路、模拟控制电路、输入开关及输出开关，通过各组成部分的合理布局和连接，产生驱动信号驱动压电陶瓷，能够提供数字闭环控制、模拟闭环控制和开环控制三类共5种驱动方式，该压电陶瓷驱动器以尽量少的组件实现多种控制，体积尺寸小，控制方式多样，灵活性更强。

Description

一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统

技术领域

本发明涉及压电陶瓷驱动控制领域，具体涉及一种针对配备电阻应变片式传感器(SGS)的压电陶瓷驱动器。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的仪器和场合需要纳米级的精确位移，而压电陶瓷以体积重量小、频率响应快、无发热、无噪声、定位精度高等优点成为该领域应用十分广泛的驱动元件之一。但是由于压电陶瓷固有的迟滞和蠕变等非线性特性导致其应用受限。特别是在要求更高定位精度的场合中，普通的压电陶瓷驱动器很难满足使用需求。申请号201110421627.0的发明专利《压电陶瓷驱动电源》描述重点是压电陶瓷的驱动电源设计，实际驱动方法只采集电压和电流形成双反馈的电路，结构简单，功能单一。申请号201220437283.2的实用新型专利《模块化压电陶瓷控制系统》描述了一个普通的压电陶瓷控制系统，输入局限为模拟信号，工作方式局限为开环和简单的数字闭环，控制单元使用计算机，需要外接显示器、鼠标和键盘，体积尺寸较大，在某些特定应用场合功能受限，并且针对控制单元描述较少，因此，需要集多种驱动方式混合在一起且尺寸小的驱动器。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统，该压电陶瓷驱动系统以尽量少的组件实现多种控制，体积尺寸小，控制方式多样，灵活性更强。

一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统，该压电驱动系统包含n个压电驱动单元，n为大于或等于1的正整数；所述压电驱动单元包括控制单元、ADC、DSP、DAC、功率放大电路、反馈信号处理电路、模拟控制电路、输入开关及输出开关；

所述输入开关的输入端作为指令输入接口，输出端有输出端A、输出端B、输出端C及输出端D；所述输出开关有输入端L、输入端M及输入端N，输出端连接功率放大电路；

输出端A连接输出开关输入端L；输出端B连接DSP的输入端；输出端C连接ADC的输入端；输出端D连接模拟控制电路的输入端；输入端M连接DAC输出端；输入端N连接模拟控制电路的输出端；

所述ADC的输入端连接模拟控制电路的输出端及反馈信号处理电路的输出端，ADC的输出端连接DSP的输入端；

所述DSP在控制单元的控制下运行选定的控制算法实现数字控制器功能，输出端连接DAC的输入端；

所述模拟控制电路用于实现模拟控制器功能，输入端连接反馈信号处理电路的输出端；

所述反馈信号处理电路接收位于压电陶瓷上的位移传感器传递的信号产生反馈信号输出；

所述功率放大电路接收模拟信号进行功率放大产生驱动信号驱动压电陶瓷。

进一步地，当压电驱动系统进行模拟输入开环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端A和输入端L上，模拟信号直接传递给功率放大电路。

进一步地，当压电驱动系统进行数字输入开环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端B和输入端M上，DSP直接读取指令输入接口输入的数字信号，运行开环控制算法，通过DAC转换成模拟信号传递给功率放大电路。

进一步地，当压电驱动系统进行数字输入数字闭环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端B和输入端M上，DSP读取数字信号同时接收ADC传递的反馈信号运行数字闭环控制算法，产生数字信号通过DAC转换成模拟信号传递给功率放大电路。

进一步地，当压电驱动系统进行模拟输入数字闭环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端C和输入端M上，DSP接收ADC转换的模拟信号及反馈信号运行数字闭环控制算法，产生数字信号通过DAC转换成模拟信号传递给功率放大电路。

进一步地，当压电驱动系统进行模拟输入模拟闭环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端D和输入端N上，模拟控制电路同时接收模拟信号和反馈信号进行模拟运算后，直接传递给功率放大电路。

进一步地，所述压电驱动系统进一步包括运放加法器，输出开关进一步包括输入端P，输入端P连接运放加法器的输出端，运放加法器的输入端连接DAC的输出端和模拟控制电路的输出端，ADC的输入端连接模拟控制电路的输出端；

DSP接收ADC转换的数字信号为m，ADC接收模拟控制电路输出的模拟信号为n，二者在DSP中做减法运算并输出给DAC，DAC的输出量为a×(m-n)，a为0～1，代表数字控制量加权系数，运放加法器同时接收DAC转换的数字信号a×(m-n)和模拟控制电路输出的模拟信号n并相加得到a×(m-n)+n＝a×m+(1-a)×n，当控制单元控制输出开关置于输入端P时，运放加法器将相加的结果输出实现数模混合控制。

进一步地，所述压电驱动单元包含电源供电电路，电源供电电路与供电输入接口连接产生电源信号为压电驱动单元内的其他组成部分供电，同时为位于压电陶瓷上的位移传感器供电。

进一步地，当四个压电陶瓷两两串联同时并联连接时，此时n＝2，两个驱动单元分别与并联分支的两个连接点连接，所述连接点为每个并联分支中两个压电陶瓷的中点，并利用高压供电实现对该种压电陶瓷连接形式的驱动控制。

进一步地，所述反馈信号处理电路由信号去偏置电路、信号放大电路和信号调零电路三部分组成；

所述信号去偏置电路采用信号运算放大器U1，正输入端连接压电陶瓷的位移传感器接收反馈正信号，信号运算放大器U1输出端作为信号去偏置电路的输出端；

所述信号放大电路采用两级运算放大器串联，第一级运算放大器U2负输入端连接信号去偏置电路的输出端，第一级运算放大器U2输出端连接定值电阻，并联电容一起作为反馈与第一级运算放大器U2负输入端连接；第二级运算放大器U3负输入端连接第一级运算放大器U2输出端，正输入端接地，输出端连接滑动变阻器R2，并联电容一起作为反馈与第二级运算放大器U3负输入端连接，第二级运算放大器U3输出端作为反馈信号处理电路的输出端输出反馈信号；

所述信号调零电路通过电压输出芯片产生恒定电压，一方面通过滑动变阻器R1连接到信号运算放大器U1的负输入端，另一方面通过滑动变阻器R3连接到运算放大器U2的正输入端，通过调节滑动变阻器R1和滑动变阻器R3，使得提供给信号运算放大器U1负输入端和运算放大器U2正输入端的基准电压调至0V。

进一步地，所述控制单元包括控制界面、单片机及Flash，单片机分别连接控制界面、Flash及DSP，同时单片机分别与输入开关和输出开关连接。

有益效果：

1、本发明通过合理的模块划分，实现多种控制方式，可以提供数字闭环控制、模拟闭环控制和开环控制三类共5种驱动方式，体积小，性能高，灵活性更强。

2、本发明通过运放加法器将数字信号和模拟信号相加，能够实现数模混合的高级驱动控制；并且可以通过控制数字控制量加权系数的大小，根据需要自由调节数字信号和模拟信号的权值。

3、本发明采用印制电路板焊接集成芯片的设计方式，并且压电驱动单元内的其他组成部分与压电陶瓷上的位移传感器共享一套供电系统，体积尺寸小。

4、本发明可以驱动串联连接的压电陶瓷，或者驱动多个压电陶瓷，驱动对象多样化。

附图说明

图1为本发明原理结构框图；

图2为本发明逻辑加法电路的原理结构框图；

图3为本发明单片机程序设计流程图；

图4为本发明DSP程序设计流程图；

图5为具体实施方式三所述的连接多个压电陶瓷的示意图；

图6为具体实施方式四所述的连接双轴压电微位移台示意图；

图7为具体实施方式一所述的反馈信号处理电路的示意图。

其中，1-电源供电电路，2-功率放大电路，3-反馈信号处理电路，3-1-信号去偏置电路，3-2-信号放大电路，3-3-信号调零电路，4-核心控制电路，4-1-单片机，4-2-Flash，4-3-AD，4-4-DSP，4-5-DA，4-6-1-输入开关，4-6-2-输出开关，4-7-模拟控制电路。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统，该压电驱动系统包含n个压电驱动单元，n为大于或等于1的正整数；

实施例一，结合图1、图2具体说明本实施方式，对于低压压电陶瓷，本发明模块可以实现开环驱动控制，如果配备了位移传感器，则可以实现数字和模拟闭环驱动控制；本实施例采用SGS传感器作为位移传感器，压电驱动单元对外的接口包括供电输入端、USB设置接口、指令输入接口、SGS传感器信号输入接口、SGS传感器供电输出接口和驱动信号接口；较佳地，DSP的输入端与RS422/CAN/SPI接口相连。

压电驱动单元包括控制单元、ADC4-3、DSP4-4、DAC4-5、功率放大电路2、反馈信号处理电路3、模拟控制电路4-7、输入开关4-6-1及输出开关4-6-2；

控制单元、ADC4-3、DSP 4-4、DAC 4-5及模拟控制电路4-7称为核心控制电路4；

控制单元包括控制界面、单片机4-1及Flash4-2，单片机4-1分别连接控制界面、Flash4-2及DSP4-4，同时单片机4-1分别与输入开关4-6-1和输出开关4-6-2连接；单片机4-1及Flash4-2一同焊接在电路板上，控制界面设置在外部设备上，采用印制电路板焊接集成芯片的设计方式，体积尺寸小，实用性强。

单片机4-1通过USB接口与控制界面连接，界面指令包括输入指令类别、驱动方式选择，数字控制器算法选择和控制算法参数设置；单片机4-1接收控制界面的界面控制信息，传递给Flash4-2存储，Flash 4-2存储界面控制信息，如果没有更新指令，则选用当前保存的设置信息，且掉电不丢失信息。

单片机4-1程序运行流程图如图3所示，上电后，单片机4-1与DSP4-4RS422通信正常时，读取控制界面的指令，若没有新指令则读取Flash4-2中存储的信息，从而控制输入开关4-6-1和输出开关4-6-2的通断，然后通过RS422发送控制算法指令给DSP4-4进行下一步操作；若有新指令则读取新指令，存入Flash4-2中并依照新指令控制输入开关4-6-1和输出开关4-6-2的通断，然后通过RS422发送新的控制算法指令给DSP4-4进行下一步操作，实现数字控制器功能。

输入开关4-6-1的输入端作为指令输入接口，输出端有输出端A、输出端B、输出端C及输出端D；输出开关4-6-2有输入端L、输入端M及输入端N，输出端连接功率放大电路2；输入开关4-6-1和输出开关4-6-2通过模拟开关控制，由单片机4-1的IO引脚控制，根据输入指令类型和驱动控制方式不同选择不同通道，决定信号的传递路线，输入开关4-6-1处的模拟开关是四通道模拟开关，输出开关4-6-2处的模拟开关是三通道模拟开关；

输出端A连接输出开关4-6-2输入端L；输出端B连接DSP4-4的输入端；输出端C连接ADC4-3的输入端；输出端D连接模拟控制电路4-7的输入端；输入端M连接DAC4-5输出端；输入端N连接模拟控制电路4-7的输出端；

ADC4-3的输入端连接模拟控制电路4-7的输出端及反馈信号处理电路3的输出端，ADC4-3的输出端连接DSP4-4的输入端。

DSP4-4在控制单元的控制下运行选定的控制算法实现数字控制器功能，输出端连接DAC4-5的输入端。通过RS422串口与单片机4-1通信，内置多种数字控制器算法，对外提供SPI、CAN、RS422通信接口。

模拟控制电路4-7接收输入的信号产生模拟信号输出，输入端连接反馈信号处理电路3的输出端；模拟控制电路4-7包含比例运放电路和积分运放电路，共包含三级运算放大器，第一级是比例放大，第二级加入反馈电容实现积分作用，第三级实现两者作用相加，模拟控制量发送给输入端N和ADC 4-3。

反馈信号处理电路3接收位于压电陶瓷上的SGS传感器传递的信号产生反馈信号输出，包括信号去偏置电路3-1、信号放大电路3-2和信号调零电路3-3，如图7所示；

信号去偏置电路3-1选用精密信号运算放大器U1，正输入端连接SGS传感器接收反馈正信号，负输入端连接滑动变阻器R1，通过调节电压消除传感器恒定偏置信号，并且放大微弱的电压信号，信号运算放大器U1输出端作为信号去偏置电路3-1的输出端；

信号放大电路3-2采用两级反向输入运算放大器串联形式，第一级运算放大器U2反向输入端连接信号去偏置电路3-1输出端，第一级运算放大器U2输出端连接定值电阻，并联电容一起作为反馈与第一级运算放大器U2负输入端连接；第二级运算放大器U3负输入端连接第一级运算放大器U2输出端，正输入端接地，输出端连接滑动变阻器R2，并联电容一起作为反馈与第二级运算放大器U3负输入端连接，实现微小电压信号放大功能，同时实现二阶滤波器的效果；第二级运算放大器U3输出端作为反馈信号处理电路3的输出端输出反馈信号；

信号调零电路3-3通过电压输出芯片产生恒定电压，一方面通过滑动变阻器R1连接到信号运算放大器U1的负输入端，另一方面通过滑动变阻器R3连接到运算放大器U2的正输入端，通过调节滑动变阻器R1和滑动变阻器R3，使得提供给信号运算放大器U1负输入端和运算放大器U2正输入端的基准电压调至0V。

进一步地，压电驱动单元包含电源供电电路1，电源供电电路1与供电输入接口连接产生电源信号为压电驱动单元内的其他组成部分供电，同时为位于压电陶瓷上的SGS传感器供电。共享一套供电系统，体积小，若各组成部分单独供电，尺寸、体积大。

如图4所示，本实施方式中压电陶瓷驱动器有五种工作方式：数字输入开环工作，模拟输入开环工作，数字输入数字闭环工作，模拟输入数字闭环工作，模拟输入模拟闭环工作，对应图1和图2中模拟开关的位置分别是：BM、AL、BM、CM、DN；

数字输入开环(BM)工作时，DSP 4-4直接读取指令输入接口输入的数字信号，运行开环控制算法，通过DAC4-5转换成相应的模拟信号传递给功率放大电路2；

模拟输入开环(AL)工作时，模拟信号越过核心控制电路4，直接发送给功率放大电路2；

数字输入数字闭环(BM)工作时，DSP 4-4读取数字信号，ADC4-3读取反馈信号，在DSP 4-4中运行数字闭环控制算法，产生数字信号通过DAC4-5转换成模拟信号，传递给功率放大电路2；

模拟输入数字闭环(CM)工作时，DSP 4-4接收ADC4-3转换的模拟信号及反馈信号运行数字闭环控制算法，产生数字信号通过DAC4-5转换成模拟信号传递给功率放大电路2。

模拟输入模拟闭环(DN)工作时，模拟控制电路4-7同时接收模拟信号和反馈信号进行模拟运算后，直接传递给功率放大电路2。

功率放大电路2采用高压功率运算放大器，接收模拟信号进行功率放大产生驱动信号驱动压电陶瓷。

具体实施方式二，本实施方式与实施方式一的区别在于，驱动器的工作方式不同；输出开关4-6-2进一步包括输入端P，输入端P连接运放加法器的输出端，运放加法器的输入端连接DAC4-5的输出端和模拟控制电路4-7的输出端；此时输出开关4-6-2处的模拟开关是四通道模拟开关；

在某些特定场合或者对于一些高级使用者，可以通过单片机4-1选择高级操作控制，即通过单片机4-1控制模拟开关连接到输入端P。此时，压电驱动系统进一步包括运放加法器，输出开关4-6-2进一步包括输入端P，输入端P连接运放加法器的输出端，运放加法器的输入端连接DAC4-5的输出端和模拟控制电路4-7的输出端，ADC4-3的输入端连接模拟控制电路4-7的输出端；这样，ADC4-3接收模拟控制电路4-7输出的模拟信号和ADC4-3转换的数字信号在DSP4-4中做减法运算并输出给DAC4-5，运放加法器同时接收DAC4-5转换的数字信号和模拟控制电路4-7输出的模拟信号并相加，当控制单元控制输出开关4-6-2置于输入端P时，运放加法器将相加的结果输出实现数模混合控制。

进一步地，若DSP 4-4中计算出的数字控制量为m，AD 4-3读取的模拟控制电路控制量n，可以在DSP 4-4中做减法运算，则DA 4-5的输出量为a×(m-n)，a为0～1，代表数字控制量加权系数，运放加法器将两者作用再次相加，得到a×(m-n)+n＝a×m+(1-a)×n，此时输出的控制量相当于数字和模拟控制量的加权平均值，以此实现数模混合的高级驱动控制方式。

更进一步地，当模拟控制量的权值为0时，此时a＝1，完全是数字控制，当模拟控制量权值为1时，完全是模拟控制，则在高级控制中同样可以实现具体实施方式一中的五种工作方式；

另外，对于高级使用者，还可以在DSP 4-4中设计数字滤波器、数字限波器、数字阻尼等高级控制手段。

具体实施方式三，本实施方式与实施方式一、二的区别在于，它的控制对象是多个低压压电陶瓷即n为大于1的正整数；

根据具体实施方式一、二的描述可以设计多个驱动器，通过USB设置完毕，按照图5所示搭建多路输入多路输出的模块，实现多个压电陶瓷的驱动控制。

具体实施方式四，本实施方式与实施方式一、二的区别在于，它的控制对象是两轴压电微位移台；

根据图6所示，双轴压电微位移台每个轴由两个压电陶瓷串联同时并联连接，驱动信号连接两个压电陶瓷的中点，一端连接地信号，一端连接高压信号；

一个驱动信号实现一个轴的平移运动，因此只需要在具体实施方式一、二的条件下采用两个压电驱动单元并提供一条高压输出端，就可以实现两轴压电微位移台的驱动控制。

具体实施方式三和四不需要付出额外的创造性劳动，可以在具体实施方式一、二的基础上稍作整合和改动，即可实现多个压电陶瓷或者对两轴压电微位移台的驱动控制。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，该压电驱动系统包含n个压电驱动单元，n为大于或等于1的正整数；所述压电驱动单元包括控制单元、ADC、DSP、DAC、功率放大电路、反馈信号处理电路、模拟控制电路、输入开关及输出开关；

所述输入开关的输入端作为指令输入接口，输出端有输出端A、输出端B、输出端C及输出端D；所述输出开关有输入端L、输入端M及输入端N，输出端连接功率放大电路；

输出端A连接输出开关输入端L；输出端B连接DSP的输入端；输出端C连接ADC的输入端；输出端D连接模拟控制电路的输入端；输入端M连接DAC输出端；输入端N连接模拟控制电路的输出端；

所述ADC的输入端连接模拟控制电路的输出端及反馈信号处理电路的输出端，ADC的输出端连接DSP的输入端；

所述DSP在控制单元的控制下运行选定的控制算法实现数字控制器功能，输出端连接DAC的输入端；

所述模拟控制电路用于实现模拟控制器功能，输入端连接反馈信号处理电路的输出端；

所述反馈信号处理电路接收位于压电陶瓷上的位移传感器传递的信号产生反馈信号输出；

所述功率放大电路接收模拟信号进行功率放大产生驱动信号驱动压电陶瓷。

2.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，当压电驱动系统进行模拟输入开环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端A和输入端L上，模拟信号直接传递给功率放大电路。

3.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，当压电驱动系统进行数字输入开环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端B和输入端M上，DSP直接读取指令输入接口输入的数字信号，运行开环控制算法，通过DAC转换成模拟信号传递给功率放大电路。

4.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，当压电驱动系统进行数字输入数字闭环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端B和输入端M上，DSP读取数字信号同时接收ADC传递的反馈信号运行数字闭环控制算法，产生数字信号通过DAC转换成模拟信号传递给功率放大电路。

5.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，当压电驱动系统进行模拟输入数字闭环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端C和输入端M上，DSP接收ADC转换的模拟信号及反馈信号运行数字闭环控制算法，产生数字信号通过DAC转换成模拟信号传递给功率放大电路。

6.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，当压电驱动系统进行模拟输入模拟闭环工作时，控制单元分别自动控制输入开关和输出开关置于输出端D和输入端N上，模拟控制电路同时接收模拟信号和反馈信号进行模拟运算后，直接传递给功率放大电路。

7.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，所述压电驱动系统进一步包括运放加法器，输出开关进一步包括输入端P，输入端P连接运放加法器的输出端，运放加法器的输入端连接DAC的输出端和模拟控制电路的输出端，ADC的输入端连接模拟控制电路的输出端；

DSP接收ADC转换的数字信号为m，ADC接收模拟控制电路输出的模拟信号为n，二者在DSP中做减法运算并输出给DAC，DAC的输出量为a×(m-n)，a为0～1，代表数字控制量加权系数，运放加法器同时接收DAC转换的数字信号a×(m-n)和模拟控制电路输出的模拟信号n并相加得到a×(m-n)+n＝a×m+(1-a)×n，当控制单元控制输出开关置于输入端P时，运放加法器将相加的结果输出实现数模混合控制。

8.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，所述压电驱动单元包含电源供电电路，电源供电电路与供电输入接口连接产生电源信号为压电驱动单元内的其他组成部分供电，同时为位于压电陶瓷上的位移传感器供电。

9.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，当四个压电陶瓷两两串联同时并联连接时，此时n＝2，两个驱动单元分别与并联分支的两个连接点连接，所述连接点为每个并联分支中两个压电陶瓷的中点，并利用高压供电实现对该种压电陶瓷连接形式的驱动控制。

10.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，所述反馈信号处理电路由信号去偏置电路、信号放大电路和信号调零电路三部分组成；

所述信号去偏置电路采用信号运算放大器U1，正输入端连接压电陶瓷的位移传感器接收反馈正信号，信号运算放大器U1输出端作为信号去偏置电路的输出端；

所述信号放大电路采用两级运算放大器串联，第一级运算放大器U2负输入端连接信号去偏置电路的输出端，第一级运算放大器U2输出端连接定值电阻，并联电容一起作为反馈与第一级运算放大器U2负输入端连接；第二级运算放大器U3负输入端连接第一级运算放大器U2输出端，正输入端接地，输出端连接滑动变阻器R2，并联电容一起作为反馈与第二级运算放大器U3负输入端连接，第二级运算放大器U3输出端作为反馈信号处理电路的输出端输出反馈信号；

所述信号调零电路通过电压输出芯片产生恒定电压，一方面通过滑动变阻器R1连接到信号运算放大器U1的负输入端，另一方面通过滑动变阻器R3连接到运算放大器U2的正输入端，通过调节滑动变阻器R1和滑动变阻器R3，使得提供给信号运算放大器U1负输入端和运算放大器U2正输入端的基准电压调至0V。

11.如权利要求1所述的小型数模混合压电陶瓷驱动系统，其特征在于，所述控制单元包括控制界面、单片机及Flash，单片机分别连接控制界面、Flash及DSP，同时单片机分别与输入开关和输出开关连接。