CN106989718A - 一种基于mems的沉降监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于MEMS的沉降监测方法,本发明用于测量结构沉降的变化,涉及到桥梁隧道、土木施工等安全监测行业领域。本方法利用MEMS测量参考测点与被测点发生位移变化时,其引起的连接杆位置变化,通过角度与位移变化的计算,得到被测点沉降或隆起的监测方法:本监测方法有参考测点安装座,其作为被测点的参考点位;其两两之间均采用固定长度的金属连接杆刚性连接,当测点发生沉降或隆起时,金属连接杆对应发生位置变化;本发明是通过利用MEMS测量参考测点与被测点发生位移变化时,其引起的连接杆位置变化引起的角度变化与位移变化的对应关系,得到被测点沉降或隆起的监测方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于MEMS的沉降监测方法,本发明用于测量结构沉降的变化,涉及到桥梁隧道、土木施工等安全监测行业领域。
背景技术
目前在基坑施工、土木安全监测等领域,土体、建筑物坝体的垂直沉降变化是一个重要的监测参数,沉降测量一般可通过全站仪、压差式沉降系统等方法实现测量,
传统方法利用全站仪测量竖直方向的沉降变化,通过三角函数的计算得出垂直的位移变化,再根据实际测量对象的分布,布设相应数量的传感器,从而得到竖直方向偏移的整体趋势。
现有压差式沉降监测系统利用连通管原理,测量参考点与测量点压力差(液位高度差)反应被测点与参考点的沉降变化。一般利用微压式压力传感器或LVDT液位传感器进行液位的测量,但微压式压力传感器因其量程小,一般只有高度为500毫米水柱压力大小,大气压的日常变化即会对系统产生测量误差,同时环境温度对压力传感器内部的扩散硅产生影响。因此利用微压式压力传感器测量的压差式系统易受环境影响,系统稳定性不高。利用位移传感器测量液位的压差沉降系统,因液位计直接接触内部液体,密封性无法保证,易导致内部液体蒸发,同时常因位移传感器测量精度、环境振动等问题同样存在局限性。
上述传统监测系统实现存在以下的不足:
传统GPS或全站仪在对被测土体测量时,因成本和传感器自身尺寸的限制,布点数量有限,且常规布设时,往往只测量4~5个测点,然后,通过4~5个点的趋势图判断位移情况,存在一定的不确定性。且GPS或全站仪因制造精密,成本较高,耐冲击性能较差,运输、安装时都需进行防护,一旦出现冲击损伤,传感器即无法修复,导致使用成本、可靠性有所影响。且操作需要人工进行,难以做到全天候实时测量。而现有压差式沉降系统因其使用的液位传感器在稳定性、测量精度等影响,存在局限性。
综上所述,传统的压差沉降测量方法在成本控制、抗机械冲击、系统稳定性、精度等方面存在一定的局限性,且需要布设管路、水路等系统,安装调试工作量较大、成本高,难以满足当前工况下的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于MEMS的沉降监测方法,通过利用MEMS测量参考测点与被测点发生位移变化时,其引起的连接杆位置变化引起的角度变化与位移变化的对应关系,得到被测点沉降或隆起的监测方法。
本发明为了实现上述目的,采用如下技术方案:
一种基于MEMS的沉降监测方法,本方法利用MEMS测量参考测点与被测点发生位移变化时,其引起的连接杆位置变化,通过角度与位移变化的计算,得到被测点沉降或隆起的监测方法:
本监测方法有参考测点安装座,其作为被测点的参考点位;其两两之间均采用固定长度的金属连接杆刚性连接,当测点发生沉降或隆起时,金属连接杆对应发生位置变化;
金属连接杆的中间位置安装有MEMS传感器,其作用是当测点发生沉降或隆起时,金属连接杆位置变化后,MEMS能够对应发生角度的变化;
当MEMS传感器感知到金属连接杆的位置变化后,由于金属连接杆的长度为固定值L,同一测量系统中,长度为固定值;
初始安装时,某个测点的MEMS传感器的角度读数为α1,当发生沉降或隆起时,MEMS的角度读数为α2,因此发生的垂直方向位移为L*(Sin(α2)-Sin(α2)),以此类推,可得到其他测点的沉降变化值。
所述金属连接杆的长度固定值L为1m~5m。
本方法工作原理是,参考测点与被测点采用固定长度的连接杆进行刚性连接,连接杆的中间位置安装有MEMS传感器。初始位置时MEMS的初始角度为零或者固定值,当被测点发生沉降或隆起时,被测点端的连接杆随之发生位置变化,对应MEMS的初始角度发生变化,由于连接杆的长度固定,因此可通过连接杆的长度、角度变化值计算为沉降或隆起的位移变化。
本发明的有益效果:
综上所述,本本发明的监测方法利用MEMS测量固定长度的连接杆的变化,得到被测点的沉降与隆起位移值,与传统GPS、连通管式、压差式测量系统不同,省去了使用储液罐、管路、气路等部件,提高了安装调试的效率,并降低了系统成本。
附图说明
图1是本发明中系统功能框图;
图2是本发明中结构物发生沉降时MEMS角度变化示意图。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本发明进行详细描述:
一种基于MEMS的沉降监测方法,本方法利用MEMS测量参考测点与被测点发生位移变化时,其引起的连接杆位置变化,通过角度与位移变化的计算,得到被测点沉降或隆起的监测方法:
本监测方法有参考测点安装座1,其作为被测点3、5、7的参考点位;其两两之间均采用固定长度的金属连接杆8、9、10刚性连接,当测点发生沉降或隆起时,金属连接杆8、9、10对应发生位置变化;
金属连接杆8、9、10的中间位置安装有MEMS传感器2、4、6,其作用是当测点发生沉降或隆起时,金属连接杆8、9、10位置变化后,MEMS能够对应发生角度的变化;
当MEMS传感器感知到金属连接杆的位置变化后,由于金属连接杆的长度为固定值L,同一测量系统中,长度为固定值;
初始安装时,某个测点的MEMS传感器的角度读数为α1,当发生沉降或隆起时,MEMS的角度读数为α2,因此发生的垂直方向位移为L*(Sin(α2)-Sin(α2)),以此类推,可得到其他测点的沉降变化值。
所述金属连接杆的长度固定值L为1m~5m。
当MEMS感知到连接杆的位置变化后,由于连接杆的长度为固定值L,常用的为1m~5m不等,但同一测量系统中,长度为固定值。初始安装时,某个测点的MEMS的角度读数为α1,当发生沉降或隆起时,MEMS的角度读数为α2,因此发生的垂直方向位移为L*(Sin(α2)-Sin(α2)),以此类推,可得到其他测点的沉降变化值。
安装时参考点的安装座因选择位置相对较稳定、沉降变形小的地点,测点处的安装座在安装时应与被测物刚性连接,一般使用膨胀螺丝进行固定。连接杆在安装时,应尽量保持水平位置。
安装完毕后,因安装时无法避免土体或传感器的微变形,因此需要在安装时采集初始MEMS角度数据,并作记录。
测量周期内,再次测量当前MEMS角度数据,并与初始值进行对比,对应计算出结构物真实的沉降情况。
Claims (2)
1.一种基于MEMS的沉降监测方法,本方法利用MEMS测量参考测点与被测点发生位移变化时,其引起的连接杆位置变化,通过角度与位移变化的计算,得到被测点沉降或隆起的监测方法,其特征在于:
本监测方法有参考测点安装座(1),其作为被测点(3、5、7)的参考点位;其两两之间均采用固定长度的金属连接杆(8、9、10)刚性连接,当测点发生沉降或隆起时,金属连接杆(8、9、10)对应发生位置变化;
金属连接杆(8、9、10)的中间位置安装有MEMS传感器(2、4、6),其作用是当测点发生沉降或隆起时,金属连接杆(8、9、10)位置变化后,MEMS能够对应发生角度的变化;
当MEMS传感器感知到金属连接杆的位置变化后,由于金属连接杆的长度为固定值L,同一测量系统中,长度为固定值;
初始安装时,某个测点的MEMS传感器的角度读数为α1,当发生沉降或隆起时,MEMS的角度读数为α2,因此发生的垂直方向位移为L*(Sin(α2)-Sin(α2)),以此类推,可得到其他测点的沉降变化值。
2.根据权利要求1所述的基于MEMS的沉降监测方法,其特征在于:所述金属连接杆的长度固定值L为1m~5m。
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