CN106989484B - 带安全监控的空调、空调管理系统及管理空调的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了带安全监控的空调、空调管理系统及管理空调的方法，该空调包括：摄像单元，用于实时检测待监控区域中是否存在可疑目标，当检测到所述待监控区域中存在所述可疑目标时，获取所述待监控区域的监控图像，将所述监控图像发送给处理单元；处理单元，用于接收摄像单元发来的所述监控图像，根据所述监控图像，识别所述可疑目标，当识别出所述可疑目标为不安全的目标时，触发通信单元，当识别出所述可疑目标为安全的目标时，触发控制单元；通信单元，用于根据所述可疑目标发出告警信号；控制单元，用于根据所述可疑目标控制空调本体。本发明提供了带安全监控的空调、空调管理系统及管理空调的方法，能够提高空调的利用率。

Description

带安全监控的空调、空调管理系统及管理空调的方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及带安全监控的空调、空调管理系统及管理空调的方法。

背景技术

随着空调的应用越来越广泛，用户对空调的要求越来越高。

现有技术中，传统空调还是仅仅具有制冷、制热等基本功能。而空调一般在温度较高或温度较低的时候使用，有很长一段时间，空调是处于闲置的状态。

通过上述描述可见，现有技术中的空调的功能较少，经常处于闲置状态，利用率较低。

发明内容

本发明实施例提供了带安全监控的空调、空调管理系统及管理空调的方法，能够提高空调的利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种带安全监控的空调，包括：摄像单元、处理单元、通信单元、控制单元和空调本体；

所述摄像单元，用于实时检测待监控区域中是否存在可疑目标，当检测到所述待监控区域中存在所述可疑目标时，获取所述待监控区域的监控图像，将所述监控图像发送给所述处理单元；

所述处理单元，用于接收所述摄像单元发来的所述监控图像，根据所述监控图像，识别所述可疑目标，当识别出所述可疑目标为不安全的目标时，触发所述通信单元，当识别出所述可疑目标为安全的目标时，触发所述控制单元；

所述通信单元，用于根据所述可疑目标发出告警信号；

所述控制单元，用于根据所述可疑目标控制所述空调本体。

进一步地，所述摄像单元，包括：红外传感器和摄像头；

所述红外传感器，用于实时检测所述待监控区域中是否存在红外目标，如果是，则将所述红外目标作为所述可疑目标，触发所述摄像头；

所述摄像头，用于拍摄所述待监控区域的所述监控图像。

进一步地，所述摄像单元，进一步包括：至少两个滤光片和滤光片切换驱动单元，其中，所述至少两个滤光片的滤光波长各不相同；

所述滤光片切换驱动单元，用于实时检测所述待监控区域中的光的强度，根据所述光的强度，从所述至少两个滤光片中为所述摄像头配置对应的滤光片。

进一步地，进一步包括：光线传感器、二极管驱动单元和红外二极管补光阵列；

所述光线传感器，用于实时检测所述待监控区域中的光的强度，将所述光的强度发送给所述处理单元；

所述处理单元，用于判断所述光线传感器发来的所述光的强度是否小于等于预设强度，如果是，则向所述二极管驱动单元发送补光指令；

所述二极管驱动单元，用于在接收到所述处理单元发来的所述补光指令时，驱动所述红外二极管补光阵列为所述摄像头补光。

进一步地，所述红外二极管补光阵列中的红外二极管发出的红外光的波长包括：940nm。

进一步地，所述红外二极管补光阵列中的红外二极管的发光角度大于60°。

进一步地，该空调进一步包括：

存储单元，用于存储至少一个安全的目标的安全人脸图像；

安全图像向量生成单元，用于分别将每个所述安全人脸图像的每个像素的灰度值作为每个所述安全人脸图像的安全图像向量的元素，分别生成每个所述安全人脸图像的所述安全图像向量；

所述处理单元，包括：

可疑图像向量生成子单元，用于将所述可疑人脸图像的每个像素的灰度值作为所述可疑人脸图像的可疑图像向量的元素，生成所述可疑图像向量；

判断子单元，用于根据各个所述安全图像向量和所述可疑图像向量，判断是否存在与所述可疑人脸图像相似的所述安全人脸图像，如果是，则确定所述可疑目标为安全的目标，否则，确定所述可疑目标为不安全的目标。

进一步地，所述通信单元，用于将所述告警信号发送到对应的用户的智能终端。

进一步地，所述通信单元，进一步用于接收由对应的用户的智能终端发出的空调控制指令，将所述空调控制指令发送给所述控制单元；

所述控制单元，进一步用于按照所述空调控制指令控制所述空调本体。

第二方面，本发明实施例提供了一种空调管理系统，包括：

至少一个第一方面中任一所述的带安全监控的空调、至少一个智能终端和网络平台管理服务器；

每个所述带安全监控的空调均与所述网络平台管理服务器相连；

每个所述智能终端均与所述网络平台管理服务器相连；

所述网络平台管理服务器，用于接收任一所述带安全监控的空调发来的告警信号，确定与发来所述告警信号的所述空调对应的待告警的智能终端，将所述告警信号发送给所述待告警的智能终端；

每个所述智能终端，用于当接收到所述网络平台管理服务器发来的所述告警信号时，向用户进行告警处理。

进一步地，所述智能终端，进一步用于当接收到用户输入的空调控制指令时，将所述空调控制指令发送到所述网络平台管理服务器；

所述网络平台管理服务器，进一步用于当接收到任一所述智能终端发来的所述空调控制指令时，确定与发来所述空调控制指令的所述智能终端对应的待控制的带安全监控的空调，将所述空调控制指令发送给所述待控制的带安全监控的空调；

所述带安全监控的空调，进一步用于当接收到所述网络平台管理服务器发来的所述空调控制指令时，按照所述空调控制指令运行。

第三方面，本发明实施例提供了一种利用第二方面中任一所述的空调管理系统管理空调的方法，包括：

利用至少一个带安全监控的空调实时监控对应的待监控区域中是否存在可疑目标，当存在所述可疑目标时，识别所述可疑目标是否为不安全的目标；

当任一所述带安全监控的空调检测到对应的所述待监控区域中存在可疑目标，且识别出所述可疑目标为不安全的目标时，利用所述带安全监控的空调向网络平台管理服务器发送告警信号；

利用所述网络平台管理服务器接收所述告警信号，确定与发来所述告警信号的所述带安全监控的空调对应的待告警的智能终端，将所述告警信号发送给所述待告警的智能终端；

利用所述待告警的智能终端接收所述网络平台管理服务器发来的所述告警信号，向用户进行告警处理。

进一步地，该方法进一步包括：

当任一所述智能终端接收到用户输入的空调控制指令时，利用所述智能终端将所述空调控制指令发送到所述网络平台管理服务器；

利用所述网络平台管理服务器确定与发来所述空调控制指令的所述智能终端对应的待控制的带安全监控的空调，将所述空调控制指令发送给所述待控制的带安全监控的空调；

利用所述待控制的带安全监控的空调接收所述网络平台管理服务器发来的所述空调控制指令，按照所述空调控制指令运行。

在本发明实施例中，摄像单元可以在检测到待监控区域中存在可疑目标时，拍摄监控图像，处理单元通过识别监控图像可以确定出该可疑目标是否为不安全的目标，实现对目标的自动识别，当可疑目标是不安全的目标时，通信单元可以发出告警信号，实现自动告警，当可疑目标是安全的目标时，可以根据该可疑目标控制空调本体运行，该空调具有安全监控的功能，在用户不使用空调本体的基本功能时，也可以为用户监控待监控区域，提高了空调的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种带安全监控的空调的示意图；

图2是本发明一实施例提供的另一种带安全监控的空调的示意图；

图3是本发明一实施例提供的又一种带安全监控的空调的示意图；

图4是本发明一实施例提供的再一种带安全监控的空调的示意图；

图5是本发明一实施例提供的还一种带安全监控的空调的示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种图像的像素排布示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种空调管理系统的示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种管理空调的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种带安全监控的空调，包括：

摄像单元101、处理单元102、通信单元103、控制单元104和空调本体105；

所述摄像单元101，用于实时检测待监控区域中是否存在可疑目标，当检测到所述待监控区域中存在所述可疑目标时，获取所述待监控区域的监控图像，将所述监控图像发送给所述处理单元102；

所述处理单元102，用于接收所述摄像单元101发来的所述监控图像，根据所述监控图像，识别所述可疑目标，当识别出所述可疑目标为不安全的目标时，触发所述通信单元103，当识别出所述可疑目标为安全的目标时，触发所述控制单元104；

所述通信单元103，用于根据所述可疑目标发出告警信号；

所述控制单元104，用于根据所述可疑目标控制所述空调本体105。

在本发明实施例中，摄像单元可以在检测到待监控区域中存在可疑目标时，拍摄监控图像，处理单元通过识别监控图像可以确定出该可疑目标是否为不安全的目标，实现对目标的自动识别，当可疑目标是不安全的目标时，通信单元可以发出告警信号，实现自动告警，当可疑目标是安全的目标时，可以根据该可疑目标控制空调本体运行，该空调具有安全监控的功能，在用户不使用空调本体的基本功能时，也可以为用户监控待监控区域，提高了空调的利用率。

为了检测待监控区域中是否有陌生人进入，如图2所示，在本发明一实施例中，所述摄像单元101，包括：红外传感器201和摄像头202；

所述红外传感器201，用于实时检测所述待监控区域中是否存在红外目标，如果是，则将所述红外目标作为所述可疑目标，触发所述摄像头；

所述摄像头202，用于拍摄所述待监控区域的所述监控图像。

在本发明实施例中，将红外目标作为可疑目标，一旦有人进入到待监控区域中，红外传感器就可以检测到，将进入到待监控区域中的人确定为可疑目标，方便进行后续识别。一旦有人进入到待监控区域，红外传感器即可触发摄像头拍摄此时的监控图像，将当前在待监控区域中的人拍摄下来。

另外，在本发明实施例中，可以当红外传感器检测到红外目标时，才启动摄像头进行拍摄，可以在红外传感器没有检测到红外目标的情况下，不启动摄像头进行拍摄。具体地，当摄像头接收到触发信号时，摄像头进入工作状态，当摄像头在一段时间内没有接收到触发信号时，摄像头进入到低功耗状态，这样，可以有效增加摄像头的使用寿命，并降低摄像头的功耗。

为了能够拍摄出更加清晰的监控图像，在本发明一实施例中，所述摄像单元，进一步包括：至少两个滤光片和滤光片切换驱动单元，其中，所述至少两个滤光片的滤光波长各不相同；

所述滤光片切换驱动单元，用于实时检测所述待监控区域中的光的强度，根据所述光的强度，从所述至少两个滤光片中为所述摄像头配置对应的滤光片。

在本发明实施例中，至少两个滤光片中的各个滤光片的滤光波长各不相同，根据待监控区域中的光的强度，切换摄像头的滤光片，使得更多的光线进入到摄像头中，进而使得摄像头能够拍摄出更加清晰的监控图像。

在本发明一实施例中，所述至少两个滤光片包括：滤光波长为300nm～650nm的滤光片和滤光波长为300nm～1100nm的滤光片。

在本发明实施例中，为摄像头设置两片滤光片，分别是滤光波长为300nm～650nm的第一滤光片，滤光波长为300nm～1100nm的第二滤光片，当待监控区域中的光的强度大于等于预设光强时，可以为摄像头配置第一滤光片，当待监控区域中的光的强度小于预设光强时，可以为摄像头配置第二滤光片，允许更多的光线进入摄像头的感光器，可以获得更好的图片质量以利于图像识别。

基于图2所示的一种带安全监控的空调，如图3所示，在本发明一实施例中，摄像单元，进一步包括：两个滤光片301和滤光片切换驱动单元302。

滤光片切换驱动单元302，用于实时检测所述待监控区域中的光的强度，根据所述光的强度，从所述两个滤光片301中为所述摄像头202配置对应的滤光片301。

为了提高摄像头拍摄的监控图像的质量，基于图3所示的空调，如图4所示，在本发明一实施例中，该空调进一步包括：光线传感器401、二极管驱动单元402和红外二极管补光阵列403；

所述光线传感器401，用于实时检测所述待监控区域中的光的强度，将所述光的强度发送给所述处理单元102；

所述处理单元102，用于判断所述光线传感器发来的所述光的强度是否小于等于预设强度，如果是，则向所述二极管驱动单元402发送补光指令；

所述二极管驱动单元402，用于在接收到所述处理单元102发来的所述补光指令时，驱动所述红外二极管补光阵列403为所述摄像头202补光。

在本发明实施例中，可以将红外二极管补光阵列设置在摄像头周围，当待监控区域中的光的强度较弱时，可以通过二极管驱动单元点亮红外二极管补光阵列，使得摄像头拍摄的监控图像的质量更高。

在本发明一实施例中，所述红外二极管补光阵列中的红外二极管发出的红外光的波长包括：940nm。

在本发明实施例中，红外二极管补光阵列中的红外二极管工作时发出波长为940nm的红外光，该波段红外光为不可见红外光，工作时不会对用户眼睛有影响。

在本发明一实施例中，所述红外二极管补光阵列中的红外二极管的发光角度大于60°。

在本发明实施例中，红外二极管补光阵列中的红外二极管可以为宽范围二极管，发光角度可以大于60°，可以提高摄像头拍摄的监控图像的质量。该红外二极管可以选用抗光衰材料的红外二极管，增加红外二极管的使用寿命，防止随着使用时间的增加引起发光效率差的问题。通过本发明实施例可以增加补光照射的角度和距离，提高摄像头拍摄的监控图像的质量。

在本发明一实施例中，该空调进一步包括：待机驱动单元；

所述处理单元，进一步用于当识别出所述可疑目标为安全的目标时，触发所述待机驱动单元；

所述待机驱动单元，用于驱动所述摄像头进入待机状态。

在本发明实施例中，当安全的目标在待监控区域时，可以让摄像头进入待机状态，减少摄像头的功耗。

在本发明一实施例中，所述通信单元，用于将所述告警信号发送到对应的用户的智能终端。

具体地，通信单元可以将监控图像发送给用户的智能终端。例如：将监控图像发生到用户的手机上，用户可以通过手机进一步确认该不安全的目标，作出相应的反应。

在本发明一实施例中，所述通信单元，进一步用于接收由对应的用户的智能终端发出的空调控制指令，将所述空调控制指令发送给所述控制单元；

所述控制单元，进一步用于按照所述空调控制指令控制所述空调本体。

在本发明实施例中，用户可以通过智能终端来远程控制该空调运行。例如：用户可以通过手机远程打开空调，或者将空调调节的某个温度上。

为了更加准确地识别可疑目标，基于图1所示的一种带安全监控的空调，如图5所示，在本发明一实施例中，该空调进一步包括：

存储单元501，用于存储至少一个安全的目标的安全人脸图像；

安全图像向量生成单元502，用于分别将每个所述安全人脸图像的每个像素的灰度值作为每个所述安全人脸图像的安全图像向量的元素，分别生成每个所述安全人脸图像的所述安全图像向量；

所述处理单元102，包括：

可疑图像向量生成子单元1021，用于将所述可疑人脸图像的每个像素的灰度值作为所述可疑人脸图像的可疑图像向量的元素，生成所述可疑图像向量；

判断子单元1022，用于根据各个所述安全图像向量和所述可疑图像向量，判断是否存在与所述可疑人脸图像相似的所述安全人脸图像，如果是，则确定所述可疑目标为安全的目标，否则，确定所述可疑目标为不安全的目标。

在本发明实施例中，存储单元存储的安全人脸图像可以是用户预先设置的，例如：对于一个公司来说，可以将公司员工作为安全的目标，将公司员工的人脸图像作为安全人脸图像，这样，通过本发明实施例，在本公司以外的人进入待监控区域时，发出告警信号；对于一个家庭来说，可以将家庭成员作为安全的目标，将家庭成员的人脸图像作为安全人脸图像，这样，通过本发明实施例，在本家庭以外的人进入待监控区域时，发出告警信号。

在本发明实施例中，在生成每个安全人脸图像的安全图像向量以及可疑人脸图像的可疑图像向量时，可以逐行获取每个像素的灰度值，或者，可以逐列获取每个像素的灰度值，向量中元素的顺序与获取的顺序相同。其中，针对各个安全人脸图像以及可疑人脸图像获取灰度值的顺序保持一致。举例来说，针对安全人脸图像以及可疑人脸图像中的任一图像，如图6所示，一种图像的像素排布示意图，图像中有9个像素，其中，像素1的灰度值为1、像素2的灰度值为2、像素3的灰度值为3、像素4的灰度值为4、像素5的灰度值为5、像素6的灰度值为6、像素7的灰度值为7、像素8的灰度值为8、像素9的灰度值为9。按照逐行获取的方式，可以按照像素1→像素2→像素3→像素4→像素5→像素6→像素7→像素8→像素9的顺序，生成的该图像的向量为[1,2,3,4,5,6,7,8,9]^T。按照逐列获取的方式，可以按照像素1→像素4→像素7→像素2→像素5→像素8→像素3→像素6→像素9的顺序，生成的该图像的向量为[1,4,7,2,5,8,3,6,9]^T。

在本发明一实施例中，该空调可以进一步包括：

平均向量生成单元，用于确定至少一个所述安全图像向量的平均向量；

差值向量生成单元，用于确定每个所述安全图像向量与所述平均向量的差值，生成每个所述安全图像向量对应的差值向量；

差值矩阵生成单元，用于根据至少一个所述差值向量，生成差值矩阵；

图像矩阵生成单元，用于确定所述差值矩阵与所述差值矩阵的转置之积，生成图像矩阵；

特征向量生成单元，用于确定所述图像矩阵的特征向量；

安全权重向量生成单元，用于根据公式一，确定每个所述安全人脸图像的权重向量，所述公式一为：

q_ik＝F_i ^T(A_k-P)；

其中，q_ik为第k个安全人脸图像的权重向量的第i个元素，F_i ^T为所述图像矩阵的第i个特征向量的转置，A_k为第k个安全人脸图像的安全图像向量，P为所述平均向量；

所述判断子单元，包括：

可疑权重向量生成模块，用于根据公式二，确定所述可疑人脸图像的权重向量，所述公式二为：

d_j＝F_j ^T(Y-P)；

其中，d_j为所述可疑人脸图像的权重向量的第j个元素，F_j ^T为所述图像矩阵的第j个特征向量的转置，Y为所述可疑图像向量，P为所述平均向量；

判断模块，用于判断是否存在与所述可疑人脸图像的权重向量的欧式距离小于等于预设值的所述安全人脸图像的权重向量，如果是，则确定存在与可疑人脸图像相似的安全人脸图像，否则，确定不存在与可疑人脸图像相似的安全人脸图像。

在本发明实施例中，通过安全图像向量生成单元将每个安全人脸图像用对应的安全图像向量来表征，其中，安全图像向量可以是一个列向量。每个安全图像向量的维数相同。

在本发明实施例中，平均向量生成单元可以通过以下公式生成平均向量，该公式为：

其中，P为平均向量，N为安全图像向量的数量，A_e为第e个安全人脸图像的安全图像向量。

在本发明实施例中，差值向量生成单元可以通过以下公式生成每个安全图像向量对应的差值向量，该公式为：

C_k＝A_k-P，

其中，C_k为第k个安全人脸图像的安全图像向量对应的差值向量。

在本发明实施例中，差值矩阵生成单元生成差值矩阵可以是以下形式：

C＝{C₁,C₂,C₃,......,C_N}，

其中，C为差值矩阵。

在本发明实施例中，图像矩阵生成单元可以根据以下公式生成图像矩阵，该公式为：

X＝CC^T；

其中，X为图像矩阵，C^T为差值矩阵的转置。

在本发明实施例中，在特征向量生成单元确定出图像矩阵的特征向量后，对各个特征向量进行施密特正交化，将施密特正交化得到的向量替代特征向量用于后续的处理。

在本发明实施例中，安全权重向量生成单元生成的安全人脸图像的权重向量可以通过以下方式表示：

Q_k＝[q_1k,q_2k,q_3k,......,q_mk]^T，

其中，Q_k为第k个安全人脸图像的权重向量，m为特征向量的数量。

在本发明实施例中，可疑权重向量生成模块生成的可疑人脸图像的权重向量可以通过以下方式表示：

D＝[d₁,d₂,d₃,......,d_m]^T，

其中，D为可疑人脸图像的权重向量，m为特征向量的数量。

以用户的住宅为待监控区域为例，详细说明本发明实施例提供的一种带安全监控的空调。

举例来说，用户A家有三口人，分别是：用户A、用户A的爸爸和用户A的妈妈。在使用本发明实施例提供的空调时，预先将用户A、用户A的爸爸和用户A的妈妈作为三个安全的目标，并预先通过存储单元存储三人的人脸图像，将三人的人脸图像作为安全人脸图像。

利用安全图像向量生成单元生成用户A一家三人的安全人脸图像对应的三个安全图像向量。

用户A一家有三个安全人脸图像，则利用平均向量生成单元计算出这三个安全人脸图像的平均向量。

针对用户A一家，有三个差值向量，则利用差值矩阵生成单元根据这三个差值向量生成差值矩阵。

利用红外传感器实时监测用户A一家的住宅中是否存在红外目标，如果是，则将红外目标作为可疑目标，利用摄像头拍摄用户A一家的住宅中当前的监控图像。

当可疑目标为用户A一家中的任意一人时，存在与可疑人脸图像的权重向量的欧式距离小于等于预设值的安全人脸图像的权重向量，通过判断模块可以确定出可疑目标为安全的目标，不会发出告警信号。

当可疑目标不是用户A一家中的任意一人时，不存在与可疑人脸图像的权重向量的欧式距离小于等于预设值的安全人脸图像的权重向量，通过判断模块可以确定出可疑目标为不安全的目标，发出告警信号。

在本发明一实施例中，该空调进一步包括：参数存储模块，用于存储任一安全的目标对应的空调习惯参数。

控制单元具体用于当可疑目标为安全的目标时，根据可疑目标确定对应的空调习惯参数，根据空调习惯参数控制空调本体运行。

具体地，空调习惯参数可以包括：空调的风向、空调的输出温度、空调输出的风力。以用户A一家为例，用户A对应的空调习惯参数为风向向上，用户A的爸爸对应的空调习惯参数为空调的输出温度为28℃，用户A的妈妈对应的空调习惯参数为空调输出的风力为中档。当识别出可疑目标为用户A时，控制单元确定出用户A的空调习惯参数为风向向上，控制空调本体输出风向向上的风。

在本发明一实施例中，空调本体用于实现空调的制冷、制热等基本功能。

在本发明一实施例中，摄像头可以通过CSI(Camera Serial Interface，相机串行接口)接口与处理单元相连，摄像头可以将监控图像通过CSI接口传输给处理单元。

在本发明一实施例中，处理单元可以通过SoC(System on Chip，系统级芯片)来实现。处理单元是整个空调的控制处理核心，负责复杂的计算、网络处理、协作等功能。

在本发明一实施例中，该空调进一步包括摄像头驱动单元，处理单元可以在识别出可疑目标为安全的目标时，可以向摄像头驱动单元发送低功耗指令，使得摄像头驱动单元控制摄像头在低功耗状态下工作。用户也可以通过智能终端向摄像头驱动单元发送低功耗指令，使得摄像头驱动单元控制摄像头在低功耗状态下工作。

在本发明一实施例中，红外传感器可以是基于MEMS(Micro ElectromechanicalSystem，微机电系统)技术的高精度红外传感器，其作用距离远、角度大、精度高、可靠性强。

在本发明一实施例中，该空调的空调本体可以进一步包括：温控板、制冷系统；温控板与处理单元通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口进行通信，一方面接收处理单元的控制命令，控制制冷系统按照用户的命令进行温度控制、风力控制、制冷模式控制，另一方面将空调运行信息传送到处理单元进行进一步处理。

本发明实施例提供了一种空调管理系统，包括：

至少一个本发明实施例中任一所述的带安全监控的空调、至少一个智能终端和网络平台管理服务器；

每个所述带安全监控的空调均与所述网络平台管理服务器相连；

每个所述智能终端均与所述网络平台管理服务器相连；

所述网络平台管理服务器，用于接收任一所述带安全监控的空调发来的告警信号，确定与发来所述告警信号的所述空调对应的待告警的智能终端，将所述告警信号发送给所述待告警的智能终端；

每个所述智能终端，用于当接收到所述网络平台管理服务器发来的所述告警信号时，向用户进行告警处理。

在本发明实施例中，智能终端与空调通过网络平台管理服务器进行交互，空调可以通过网络平台管理服务器向用户发送告警信号，使得用户可以远程对待监控区域进行监控。

如图7所示，本发明实施例提供了一种空调管理系统，包括：

三个本发明实施例中任一所述的带安全监控的空调701、三个智能终端702和网络平台管理服务器703；

每个所述带安全监控的空调701均与所述网络平台管理服务器703相连；

每个所述智能终端702均与所述网络平台管理服务器703相连；

所述网络平台管理服务器703，用于接收任一所述带安全监控的空调701发来的告警信号，确定与发来所述告警信号的所述空调701对应的待告警的智能终端702，将所述告警信号发送给所述待告警的智能终端702；

每个所述智能终端702，用于当接收到所述网络平台管理服务器703发来的所述告警信号时，向用户进行告警处理。

在本发明一实施例中，网络平台管理服务器可以包括用户管理系统、设备管理系统、消息网关，网络平台管理服务器对相连的空调进行管理，并将空调与用户的智能终端进行一一对应。

在本发明一实施例中，所述智能终端，进一步用于当接收到用户输入的空调控制指令时，将所述空调控制指令发送到所述网络平台管理服务器；

所述网络平台管理服务器，进一步用于当接收到任一所述智能终端发来的所述空调控制指令时，确定与发来所述空调控制指令的所述智能终端对应的待控制的带安全监控的空调，将所述空调控制指令发送给所述待控制的带安全监控的空调；

所述带安全监控的空调，进一步用于当接收到所述网络平台管理服务器发来的所述空调控制指令时，按照所述空调控制指令运行。

在本发明实施例中，智能终端与空调通过网络平台管理服务器进行交互，智能终端可以通过网络平台管理服务器远程控制空调的运行，更加方便用户使用空调。

如图8所示，本发明实施例提供了一种利用本发明实施例中任一所述的空调管理系统管理空调的方法，包括：

步骤801：利用至少一个带安全监控的空调实时监控对应的待监控区域中是否存在可疑目标，当存在所述可疑目标时，识别所述可疑目标是否为不安全的目标；

步骤802：当任一所述带安全监控的空调检测到对应的所述待监控区域中存在可疑目标，且识别出所述可疑目标为不安全的目标时，利用所述带安全监控的空调向网络平台管理服务器发送告警信号；

步骤803：利用所述网络平台管理服务器接收所述告警信号，确定与发来所述告警信号的所述带安全监控的空调对应的待告警的智能终端，将所述告警信号发送给所述待告警的智能终端；

步骤804：利用所述待告警的智能终端接收所述网络平台管理服务器发来的所述告警信号，向用户进行告警处理。

举例来说，针对本发明实施例的空调管理系统中任一带安全监控的空调，空调A与智能终端A相对应。当空调A监控到对应的待监控区域中存在可疑目标，且识别出可疑目标为不安全的目标时，利用空调A向网络平台管理服务器发送告警信号，利用网络平台管理服务器接收告警信号，确定与空调A对应的智能终端A，将告警信号发送给智能终端A，利用智能终端A接收网络平台管理服务器发来的告警信号，向用户进行告警处理。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：

当任一所述智能终端接收到用户输入的空调控制指令时，利用所述智能终端将所述空调控制指令发送到所述网络平台管理服务器；

利用所述网络平台管理服务器确定与发来所述空调控制指令的所述智能终端对应的待控制的带安全监控的空调，将所述空调控制指令发送给所述待控制的带安全监控的空调；

利用所述待控制的带安全监控的空调接收所述网络平台管理服务器发来的所述空调控制指令，按照所述空调控制指令运行。

举例来说，针对本发明实施例的空调管理系统中任一智能终端，智能终端A与空调A相对应。当智能终端A接收到用户输入的空调控制指令时，利用智能终端A将空调控制指令发送到网络平台管理服务器；利用网络平台管理服务器确定智能终端A对应的空调A，将空调控制指令发送给空调A；利用空调A接收网络平台管理服务器发来的空调控制指令，按照空调控制指令运行。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，摄像单元可以在检测到待监控区域中存在可疑目标时，拍摄监控图像，处理单元通过识别监控图像可以确定出该可疑目标是否为不安全的目标，实现对目标的自动识别，当可疑目标是不安全的目标时，通信单元可以发出告警信号，实现自动告警，当可疑目标是安全的目标时，可以根据该可疑目标控制空调本体运行，该空调具有安全监控的功能，在用户不使用空调本体的基本功能时，也可以为用户监控待监控区域，提高了空调的利用率。

2、在本发明实施例中，当红外传感器检测到红外目标时，才启动摄像头进行拍摄，可以在红外传感器没有检测到红外目标的情况下，不启动摄像头进行拍摄，摄像头进入到低功耗状态，这样，可以有效增加摄像头的使用寿命，并降低摄像头的功耗。

3、在本发明实施例中，设置了至少两个滤光片，滤光片切换驱动单元根据待监控区域中的光的强度，切换摄像头的滤光片，使得更多的光线进入到摄像头中，进而使得摄像头能够拍摄出更加清晰的监控图像，以利于图像识别。

4、在本发明实施例中，将红外二极管补光阵列设置在摄像头周围，当待监控区域中的光的强度较弱时，通过二极管驱动单元点亮红外二极管补光阵列，使得摄像头拍摄的监控图像的质量更高。

5、在本发明实施例中，智能终端与空调通过网络平台管理服务器进行交互，空调可以通过网络平台管理服务器向用户发送告警信号，使得用户可以远程对待监控区域进行监控，提高了待监控区域的安全性。

6、在本发明实施例中，智能终端与空调通过网络平台管理服务器进行交互，智能终端可以通过网络平台管理服务器远程控制空调的运行，更加方便用户使用空调。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带安全监控的空调，其特征在于，包括：摄像单元、处理单元、通信单元、控制单元和空调本体；

所述摄像单元，用于实时检测待监控区域中是否存在可疑目标，当检测到所述待监控区域中存在所述可疑目标时，获取所述待监控区域的监控图像，将所述监控图像发送给所述处理单元；

所述处理单元，用于接收所述摄像单元发来的所述监控图像，根据所述监控图像，识别所述可疑目标，当识别出所述可疑目标为不安全的目标时，触发所述通信单元，当识别出所述可疑目标为安全的目标时，触发所述控制单元；

所述通信单元，用于根据所述可疑目标发出告警信号；

所述控制单元，用于根据所述可疑目标控制所述空调本体；

存储单元，用于存储至少一个安全的目标的安全人脸图像；

安全图像向量生成单元，用于分别将每个所述安全人脸图像的每个像素的灰度值作为每个所述安全人脸图像的安全图像向量的元素，分别生成每个所述安全人脸图像的所述安全图像向量；

所述处理单元，包括：

可疑图像向量生成子单元，用于将可疑人脸图像的每个像素的灰度值作为所述可疑人脸图像的可疑图像向量的元素，生成所述可疑图像向量；

判断子单元，用于根据各个所述安全图像向量和所述可疑图像向量，判断是否存在与所述可疑人脸图像相似的所述安全人脸图像，如果是，则确定所述可疑目标为安全的目标，否则，确定所述可疑目标为不安全的目标；

进一步包括：

平均向量生成单元，用于确定至少一个所述安全图像向量的平均向量；

差值向量生成单元，用于确定每个所述安全图像向量与所述平均向量的差值，生成每个所述安全图像向量对应的差值向量；

差值矩阵生成单元，用于根据至少一个所述差值向量，生成差值矩阵；

图像矩阵生成单元，用于确定所述差值矩阵与所述差值矩阵的转置之积，生成图像矩阵；

特征向量生成单元，用于确定所述图像矩阵的特征向量；

安全权重向量生成单元，用于根据公式一，确定每个所述安全人脸图像的权重向量，所述公式一为：

q_ik＝F_i ^T(A_k-P)；

其中，q_ik为第k个安全人脸图像的权重向量的第i个元素，F_i ^T为所述图像矩阵的第i个特征向量的转置，A_k为第k个安全人脸图像的安全图像向量，P为所述平均向量；

所述判断子单元，包括：

可疑权重向量生成模块，用于根据公式二，确定所述可疑人脸图像的权重向量，所述公式二为：

d_j＝F_j ^T(Y-P)；

其中，d_j为所述可疑人脸图像的权重向量的第j个元素，F_j ^T为所述图像矩阵的第j个特征向量的转置，Y为所述可疑图像向量，P为所述平均向量；

判断模块，用于判断是否存在与所述可疑人脸图像的权重向量的欧式距离小于等于预设值的所述安全人脸图像的权重向量，如果是，则确定存在与可疑人脸图像相似的安全人脸图像，否则，确定不存在与可疑人脸图像相似的安全人脸图像。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，

所述摄像单元，包括：红外传感器和摄像头；

所述红外传感器，用于实时检测所述待监控区域中是否存在红外目标，如果是，则将所述红外目标作为所述可疑目标，触发所述摄像头；

所述摄像头，用于拍摄所述待监控区域的所述监控图像。

3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，

所述摄像单元，进一步包括：至少两个滤光片和滤光片切换驱动单元，其中，所述至少两个滤光片的滤光波长各不相同；

所述滤光片切换驱动单元，用于实时检测所述待监控区域中的光的强度，根据所述光的强度，从所述至少两个滤光片中为所述摄像头配置对应的滤光片。

4.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，

进一步包括：光线传感器、二极管驱动单元和红外二极管补光阵列；

所述光线传感器，用于实时检测所述待监控区域中的光的强度，将所述光的强度发送给所述处理单元；

所述处理单元，用于判断所述光线传感器发来的所述光的强度是否小于等于预设强度，如果是，则向所述二极管驱动单元发送补光指令；

所述二极管驱动单元，用于在接收到所述处理单元发来的所述补光指令时，驱动所述红外二极管补光阵列为所述摄像头补光。

5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，

所述红外二极管补光阵列中的红外二极管发出的红外光的波长包括：940nm；

和/或，

所述红外二极管补光阵列中的红外二极管的发光角度大于60°。

6.根据权利要求1-5中任一所述的空调，其特征在于，

所述通信单元，用于将所述告警信号发送到对应的用户的智能终端；

和/或，

所述通信单元，进一步用于接收由对应的用户的智能终端发出的空调控制指令，将所述空调控制指令发送给所述控制单元；

所述控制单元，进一步用于按照所述空调控制指令控制所述空调本体。

7.一种空调管理系统，其特征在于，包括：

至少一个权利要求1-6中任一所述的带安全监控的空调、至少一个智能终端和网络平台管理服务器；

每个所述带安全监控的空调均与所述网络平台管理服务器相连；

每个所述智能终端均与所述网络平台管理服务器相连；

所述网络平台管理服务器，用于接收任一所述带安全监控的空调发来的告警信号，确定与发来所述告警信号的所述空调对应的待告警的智能终端，将所述告警信号发送给所述待告警的智能终端；

每个所述智能终端，用于当接收到所述网络平台管理服务器发来的所述告警信号时，向用户进行告警处理。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，包括：

所述智能终端，进一步用于当接收到用户输入的空调控制指令时，将所述空调控制指令发送到所述网络平台管理服务器；

所述网络平台管理服务器，进一步用于当接收到任一所述智能终端发来的所述空调控制指令时，确定与发来所述空调控制指令的所述智能终端对应的待控制的带安全监控的空调，将所述空调控制指令发送给所述待控制的带安全监控的空调；

所述带安全监控的空调，进一步用于当接收到所述网络平台管理服务器发来的所述空调控制指令时，按照所述空调控制指令运行。

9.一种利用权利要求7或8所述的空调管理系统管理空调的方法，其特征在于，包括：

利用至少一个带安全监控的空调实时监控对应的待监控区域中是否存在可疑目标，当存在所述可疑目标时，识别所述可疑目标是否为不安全的目标；

当任一所述带安全监控的空调检测到对应的所述待监控区域中存在可疑目标，且识别出所述可疑目标为不安全的目标时，利用所述带安全监控的空调向网络平台管理服务器发送告警信号；

利用所述网络平台管理服务器接收所述告警信号，确定与发来所述告警信号的所述带安全监控的空调对应的待告警的智能终端，将所述告警信号发送给所述待告警的智能终端；

利用所述待告警的智能终端接收所述网络平台管理服务器发来的所述告警信号，向用户进行告警处理。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当任一所述智能终端接收到用户输入的空调控制指令时，利用所述智能终端将所述空调控制指令发送到所述网络平台管理服务器；

利用所述网络平台管理服务器确定与发来所述空调控制指令的所述智能终端对应的待控制的带安全监控的空调，将所述空调控制指令发送给所述待控制的带安全监控的空调；

利用所述待控制的带安全监控的空调接收所述网络平台管理服务器发来的所述空调控制指令，按照所述空调控制指令运行。

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