CN106982087B - 一种用于多输入多输出系统的通信方法 - Google Patents
一种用于多输入多输出系统的通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106982087B CN106982087B CN201710206443.XA CN201710206443A CN106982087B CN 106982087 B CN106982087 B CN 106982087B CN 201710206443 A CN201710206443 A CN 201710206443A CN 106982087 B CN106982087 B CN 106982087B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user
- user terminal
- cqi
- codebook
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/0413—MIMO systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/0413—MIMO systems
- H04B7/0456—Selection of precoding matrices or codebooks, e.g. using matrices antenna weighting
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/0413—MIMO systems
- H04B7/0456—Selection of precoding matrices or codebooks, e.g. using matrices antenna weighting
- H04B7/0482—Adaptive codebooks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
本发明属于无线通信技术领域,涉及一种用于多输入多输出系统的通信方法。本发明的方法各UE根据从基站端收到的CSI‑RS信息估计信道矩阵CSI信息,并依据本地的码本信息和该CSI信息计算信道容量值和码本索引,随后通过D2D链路进行广播。各UE根据接收到的其他UE的广播信息,在本UE端确定配对组合,随后配对UE计算无CQI失配情况下本用户数据流的SINR(映射为CQI),并将其与必要信息反馈至基站。因此对于本发明来说,在UE端只有配对UE向基站反馈信息,基站根据配对UE上报的信息集中进行调度。
Description
技术领域
本发明属于无线通信技术领域,涉及一种用于多输入多输出系统的通信方法。
背景技术
多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术作为未来无线通信领域的关键技术之一,极大地提高了链路可靠性和系统频谱效率(Spectrum Efficient,SE)。传统的基于rank1反馈的MU-MIMO(多用户多入多出技术)预编码调度方案中,每个UE端均需向基站反馈1个最大的rank1-CQI/PMI(信道质量指示/预编码矩阵指示)。然后,基站根据UE反馈信息估计有干扰的CQIpredict从而估计出与其他用户进行MU通信的可达速率。最后,根据CQIpredict计算得到最大的MU通信可达速率以及根据rank1-CQI计算得到最大SU通信可达速率进行通信模式选择,选择标准为最大化通信可达速率。但是,此方案根据rank1-CQI/PMI估计MU通信可达速率,其实际可达速率往往与估计可达速率不一致,由此导致CQI失配问题,同时引起数据传输失败因而需要重传,使得系统性能变差。所以,上述基于码本预编码的技术以及成熟的码本生成技术,不可避免的具有MU-MIMO配对概率低、CQI失配严重以及上行反馈量大等缺点。
发明内容
本发明的目的,就是针对上述传统方法的不足,提出一种基于MU-MIMO的D2D(设备到设备)终端增强方案。即在UE(用户终端设备)端引入D2D技术,在UE反馈CQI/PMI之前,UE端就通过D2D链接互传部分信息,以达到在UE端就完成多用户的配对及调度,从而解决上述存在的三个问题,形成MU-MIMO+D2D的解决方案,同时推动MU-MIMO+D2D的标准化及商用化。
在本发明中,各UE根据从基站端收到的CSI-RS信息估计信道矩阵CSI(信道状态信息)信息,并依据本地的码本信息和该CSI信息计算信道容量值和码本索引,随后通过D2D链路进行广播。各UE根据接收到的其他UE的广播信息,在本UE端确定配对组合,随后配对UE计算无CQI失配情况下本用户数据流的SINR(信号加干扰噪声比),并映射为CQI,将其与必要信息反馈至基站。因此对于本发明来说,在UE端只有配对UE向基站反馈信息,基站根据配对UE上报的信息集中进行调度。
本发明的技术方案是:一种用于多输入多输出系统的通信方法,其特征在于,设多输入多输出系统包括1个基站和K个用户终端设备,基站具有4根天线,用户终端设备具有2根天线,以平坦瑞利信道为信道模型,采用4天线下的Householder码本,则包括以下步骤:
S1、每个用户终端设备根据下行的CSI-RS估计各自的信道矩阵Hk,下标k为用户终端设备的编号;
S2、各用户终端设备根据各自的信道矩阵Hk和码本计算出信道容量值Ci和最优码本矢量索引PMIi,其中信道容量计算公式如下公式1:
公式1中,Ex为总发射功率,I为单位矩阵,NT为发射天线数,N0为噪声功率,Rxx为发射信号的自相关矩阵,定义为如下公式2:
Rxx=E{xxH} (公式2)
计算最优的码本索引时,每个用户终端设备遍历所有的rank1码本,找出最大的rank1-CQI对应的预编码索引,rank1-CQI由SNR(信噪比)表示,定义为如下公式4:
其中,em为Householder-rank1码本的第m个码本,σ2为噪声功率;
S3、每个用户终端设备通过D2D链路广播各自的信道容量Ci和最优码本索引PMIi,每个用户终端设备获取其他用户终端设备的信道容量和最优码本索引信息;
S4、每个用户终端设备根据获得的其他用户终端设备的广播信息和本地信道信息,选取码本索引不冲突的两个用户终端设备进行组合,并根据如下公式5计算出每一种组合下的近似和容量值:
其中ei为第i个用户终端设备反馈的PMI对应的预编码矢量,ej为与第j个用户终端设备反馈的PMI对应的预编码矢量,操作(·)H表示共轭转置;
遍历所有可能组合得到近似和容量值的集合{CG};
S5、判断集合{CG}是否为空集,若是,则表示所有用户的码本索引都是冲突的,用户配对失败,此时只能进行SU通信;若否,则进入步骤S6;
S6、选择和容量值最大的一个组合作为配对组合,表示为G(i,j);即第i个用户终端设备和第j个用户终端设备为配对用户终端设备;
判断用户终端设备是否在配对组合G(i,j)中,若是,则开始计算反馈信息,其中,用户i以用户j作为干扰,计算用户i数据流的SINR,计算公式如下公式6:
其中,wi为用户i的预编码矩阵,Gi为检测矩阵,pi为第i个数据流的发送功率。该预编码矩阵由用户i和用户j的码本矢量迫零得到,计算公式如下公式7:
W=[wi wj]=V(VVH+ρI)-1 (公式7)
其中,VH=[wi wj],ρ是一个正数,取值为SNR的值;
pi+pj=P (公式8)
设系统为等功率分配,并在接收端采用线性MMSE(最小均方误差)检测,则可获得如下公式9-11:
S7、配对用户终端设备将有干扰SINR映射为有干扰CQI,然后,将有干扰CQI、无干扰的CQI索引和预编码索引通过上行链路反馈给基站;
S8、基站根据用户i和用户j反馈的有干扰的CQI计算MU可达速率,根据无干扰CQI计算SU可达速率,并以最大化可达速率为准则,确定通信模式;其中,计算可达速率需要的SINR值,可根据CQI和SINR的映射表,将CQI映射为对应SINR区间的下限值;
S9、基站根据用户的反馈的CQI信息,确定调制阶数和传输块的大小。根据用户的反馈的预编码索引信息,确定预编码矩阵W:
当通信模式为SU时,W=ei;
当通信模式为MU时,W=[wiwj]=V(VVH+ρI)-1,其中,VH=[wiwj],ρ是一个正数,一般取为SNR的值,然后,给各用户终端设备进行数据传输。
本发明的有益效果为,在UE端即可完成配对组合选取,无需在基站端进行。仅配对用户向基站反馈信息。D2D之间只需要交互信道容量和预编码索引,交互的信息量少很多,广播式低反馈方案至少要交互一个SINR值、PMI和列索引。同时,MU配对概率较大,考查10dB时,本方案(85%),rank2配对概率为4%,广播式低反馈方案配对概率为30%。上行反馈量小,上行反馈的时候不是反馈SINR值,而是反馈CQI索引(4bit)。此外,减小多用户之间的干扰。UE的计算量小,复杂度低。配对UE反馈无失配情况下的SINR(映射为CQI)至基站,解决了CQI失配问题。
附图说明
图1为本发明的系统模型示意图;
图2为本发明与Rank-1方案吞吐量性能对比示意图(Adaptive CQI/2UE);
图3为本发明与Rank-1方案吞吐量性能对比示意图(Adaptive CQI/20UE);
图4为本发明与Rank-1方案吞吐量性能对比示意图(Fixed CQI/2UE);
图5为本发明与Rank-1方案吞吐量性能对比示意图(Fixed CQI/20UE)。
具体实施方式
下面结合附图,详细描述本发明的技术方案:
图2与图3为自适应情形下,待调度UE数目分别为2与20时,本方案与常规Rank-1方案吞吐量性能对比。
由图2不难发现,当发射天线为4根,接收天线为2根,待调度用户数为2时,在自适应CQI的情形下,本方案的吞吐量性能有可观的提升。在达到相同吞吐量性能的前提下,本方案对信噪比的要求更低,随着吞吐量的增加,这一优势逐渐扩大;从吞吐量性能提升方面将本方案性能与Rank-1方案性能曲线进行比较可知,采用D2D终端增强方案相较于Rank-1方案能获得较为明显的吞吐量增益,当信噪比高于15dB时,该增益效果逐渐变得明显,此时吞吐量增益大概为1.5Mbps,随着信噪比增加,该增益值也逐渐增大,同时,当信噪比较低时,本方案的仿真性能也优于Rank-1方案。
由图3可以看出,当发射天线为4根,接收天线为2根,待调度用户数增加至20时,在自适应CQI的情形下,本方案的吞吐量性能仍然有大幅的提升。在达到相同吞吐量性能的前提下,本方案对信噪比的要求更低,随着吞吐量的增加,这一优势逐渐扩大;从吞吐量性能提升方面将本方案性能与Rank-1方案性能曲线进行比较可知,采用D2D终端增强方案相较于Rank-1方案能获得较为明显的吞吐量增益,当信噪比介于10dB-20dB之间时,该增益效果尤其明显,此区间内吞吐量增益为2Mbps-3Mbps,同时,与UE数目为2时的情况相同,当信噪比较低时,本方案的仿真性能也优于Rank-1方案,这充分表明本方案理论是正确有效的。
除了自适应CQI情形,本发明也同样适用于固定CQI的情形,图4与图5为固定CQI情形下,待调度UE数目分别为2与20时,本方案与常规Rank-1方案吞吐量性能对比。
由图4可知,当发射天线为4根,接收天线为2根,待调度用户数为2时,在固定CQI的情形下,本方案的吞吐量性能同样有可观的提升。当信噪比高于2dB时,在达到相同吞吐量性能的前提下,本方案对信噪比的要求更低;从吞吐量性能提升方面将本方案性能与Rank-1方案性能曲线进行比较可知,当信噪比较低时,本方案性能稍弱于Rank-1方案,但差距并不明显;当信噪比高于5dB时,本方案的性能优势便完全体现出来,值得一提的是,信噪比高于10dB时,吞吐量增益达到1Mbps左右。
由图5可以得到,当发射天线为4根,接收天线为2根,待调度用户数增加至20时,在固定CQI的情形下,本方案的吞吐量性能仍然有大幅的提升。当信噪比高于0dB时,在达到相同吞吐量性能的前提下,本方案对信噪比的要求更低;从吞吐量性能提升方面将本方案性能与Rank-1方案性能曲线进行比较可知,当信噪比低于0dB时,本方案性能稍弱于Rank-1方案,说明增加待调度用户数至20时,本方案更适用于信噪比高于0dB的情形;当信噪比为5dB时,吞吐量增益达到1Mbps左右。
所以,尽管在固定CQI情形下本方案在低信噪比时表现欠佳,但综合自适应CQI情形与固定CQI情形下的表现来考量,随着信噪比的增加,本方案对系统性能的提升显著,说明了本发明的通用性。
Claims (1)
1.一种用于多输入多输出系统的通信方法,其特征在于,设多输入多输出系统包括1个基站和K个用户终端设备,基站具有4根天线,用户终端设备具有2根天线,以平坦瑞利信道为信道模型,采用4天线下的Householder码本,则包括以下步骤:
S1、每个用户终端设备根据下行的CSI-RS估计各自的信道矩阵Hk,下标k为用户终端设备的编号;
S2、各用户终端设备根据各自的信道矩阵Hk和码本计算出信道容量值Ci和最优码本矢量索引PMIi,其中信道容量计算公式如下公式1:
公式1中,Ex为总发射功率,I为单位矩阵,NT为发射天线数,N0为噪声功率,Rxx为发射信号的自相关矩阵,定义为如下公式2:
Rxx=E{xxH} (公式2)
计算最优的码本索引时,每个用户终端设备遍历所有的rank1码本,找出最大的rank1-CQI对应的预编码索引,rank1-CQI由SNR表示,定义为如下公式4:
其中,em为Householder-rank1码本的第m个码本,σ2为噪声功率;
S3、每个用户终端设备通过D2D链路广播各自的信道容量Ci和最优码本索引PMIi,每个用户终端设备获取其他用户终端设备的信道容量和最优码本索引信息;
S4、每个用户终端设备根据获得的其他用户终端设备的广播信息和本地信道信息,选取码本索引不冲突的两个用户终端设备进行组合,并根据如下公式5计算出每一种组合下的近似和容量值:
其中ei为第i个用户终端设备反馈的PMI对应的预编码矢量,ej为与第j个用户终端设备反馈的PMI对应的预编码矢量,操作(·)H表示共轭转置;
遍历所有可能组合得到近似和容量值的集合{CG};
S5、判断集合{CG}是否为空集,若是,则表示所有用户的码本索引都是冲突的,用户配对失败,此时只能进行SU通信;若否,则进入步骤S6;
S6、选择和容量值最大的一个组合作为配对组合,表示为G(i,j);即第i个用户终端设备和第j个用户终端设备为配对用户终端设备;
判断用户终端设备是否在配对组合G(i,j)中,若是,则始计算反馈信息,其中,用户i以用户j作为干扰,计算用户i数据流的SINR,计算公式如下公式6:
其中,wi为用户i的预编码矩阵,Gi为检测矩阵,pi为第i个数据流的发送功率; 该预编码矩阵由用户i和用户j的码本矢量迫零得到,计算公式如下公式7:
W=[wi wj]=V(VVH+ρI)-1 (公式7)
其中,VH=[wi wj],ρ是一个正数,取值为SNR的值;
pi+pj=P (公式8)
设系统为等功率分配,并在接收端采用线性MMSE(最小均方误差)检测,则可获得如下公式9-11:
S7、配对用户终端设备将有干扰SINR映射为有干扰CQI,然后,将有干扰CQI、无干扰的CQI索引和预编码索引通过上行链路反馈给基站;
S8、基站根据用户i和用户j反馈的有干扰的CQI计算MU可达速率,根据无干扰CQI计算SU可达速率,并以最大化可达速率为准则,确定通信模式;其中,计算可达速率需要的SINR值,可根据CQI和SINR的映射表,将CQI映射为对应SINR区间的下限值;
S9、基站根据用户的反馈的CQI信息,确定调制阶数和传输块的大小; 根据用户的反馈的预编码索引信息,确定预编码矩阵W:
当通信模式为SU时,W=ei;
当通信模式为MU时,W=[wi wj]=V(VVH+ρI)-1,其中,VH=[wi wj],ρ是一个正数,一般取为SNR的值,然后,给各用户终端设备进行数据传输。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710206443.XA CN106982087B (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种用于多输入多输出系统的通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710206443.XA CN106982087B (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种用于多输入多输出系统的通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106982087A CN106982087A (zh) | 2017-07-25 |
CN106982087B true CN106982087B (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=59339623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710206443.XA Expired - Fee Related CN106982087B (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种用于多输入多输出系统的通信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106982087B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110120829B (zh) * | 2018-02-06 | 2021-06-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 功率控制方法、设备及存储介质 |
CN108242950B (zh) * | 2018-04-19 | 2021-02-12 | 南京邮电大学 | 一种FDD Massive MIMO网络中基于D2D的CSI反馈方法 |
CN111294750B (zh) * | 2019-01-11 | 2021-04-27 | 展讯通信(上海)有限公司 | 数据反馈处理方法及装置 |
CN111342869B (zh) * | 2020-02-10 | 2022-04-15 | 郑州轻工业大学 | 一种基于非对角信道的干扰对齐设计方法及系统 |
CN115843053B (zh) * | 2023-02-17 | 2023-05-23 | 深圳国人无线通信有限公司 | 基于5g小基站srs信号计算tpmi和ri的方法和装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101183890B (zh) * | 2007-12-12 | 2012-06-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基于码本的多用户预编码系统的cqi反馈方法 |
CN101222259B (zh) * | 2007-01-09 | 2013-01-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 用于4发射天线mimo系统的码本方式预编码方法 |
CN103957086A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-30 | 电子科技大学 | Mu-mimo预编码实现方法 |
JP2015019321A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 日本放送協会 | Mimo受信装置 |
CN104348590A (zh) * | 2013-07-25 | 2015-02-11 | 中兴通讯股份有限公司 | 反馈信道状态信息的方法、终端及获取预编码的基站 |
-
2017
- 2017-03-31 CN CN201710206443.XA patent/CN106982087B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101222259B (zh) * | 2007-01-09 | 2013-01-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 用于4发射天线mimo系统的码本方式预编码方法 |
CN101183890B (zh) * | 2007-12-12 | 2012-06-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基于码本的多用户预编码系统的cqi反馈方法 |
JP2015019321A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 日本放送協会 | Mimo受信装置 |
CN104348590A (zh) * | 2013-07-25 | 2015-02-11 | 中兴通讯股份有限公司 | 反馈信道状态信息的方法、终端及获取预编码的基站 |
CN103957086A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-30 | 电子科技大学 | Mu-mimo预编码实现方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106982087A (zh) | 2017-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106982087B (zh) | 一种用于多输入多输出系统的通信方法 | |
US8934565B2 (en) | Reference signaling scheme using compressed feedforward codebooks for multi-user, multiple-input multiple-output (MU-MIMO) systems | |
US8406332B2 (en) | Downlink transmission in a multiple-user multiple-input multiple-output (“MU-MIMO”) wireless communication system | |
US8467729B2 (en) | Method and apparatus for eliminating multi-user interference in multi-antenna system | |
US9544031B2 (en) | Method of variable rate single user and multi user MIMO feedback for mobile communications system | |
US9438327B2 (en) | Method for operating a secondary station | |
CN102035615B (zh) | 一种基于mimo的下行数据传输方法、装置及系统 | |
CN101630966B (zh) | 多输入多输出系统中信道质量的反馈方法 | |
US20120076032A1 (en) | Multi-user mimo-sdma for finite rate feedback systems | |
KR101624148B1 (ko) | 네트워크 다중 입출력 무선통신 시스템에서 채널 상태 정보 송수신 방법 및 장치 | |
US11223401B2 (en) | Technique for selecting a MIMO transport format | |
EP2517375B1 (en) | Telecommunication transmission method and system | |
US20150003350A1 (en) | Downlink transmission in a mu-mimo system | |
US9088315B2 (en) | Radio communications system and method performed therein | |
KR20130073021A (ko) | 무선 통신 시스템에서 채널 정보 피드백 및 수신을 위한 방법, 수신장치 및 송신장치 | |
WO2009107635A1 (ja) | 無線通信システム、送信装置および通信制御方法 | |
CN102752071B (zh) | 用于多点协作系统的下行链路预编码方法和中心处理节点 | |
US8908548B2 (en) | Method and apparatus for feedback of channel state information in a distributed antenna system (DAS)— based wireless communication system | |
KR20100114906A (ko) | 무선통신시스템, 송신장치, 및 통신제어방법 | |
CN102013906B (zh) | 基于每用户归一化波束成型与速率控制的多模传输方法 | |
CN202435416U (zh) | 一种多输入多输出自适应模式切换装置 | |
Davis et al. | Multi-antenna downlink broadcast using compressed-sensed medium access | |
KR101051626B1 (ko) | 코드북 기반 다중 안테나 중계 시스템의 신호처리 장치 및 방법 | |
CN104067531A (zh) | Mu-mimo系统中的下行链路传输 | |
Yamindi et al. | Optimal user pairing in downlink multi user-multiple input multiple output with correlation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200403 |