CN106981048A - 一种图片处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种图片处理方法和装置，所述图片处理方法包括：获取至少两帧图片；对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体；获取所述目标物体的至少一部分图像；根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测，确定所述目标物体在所述至少两帧图片的每一帧图片中是否存在及存在的位置；根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片。

Description

一种图片处理方法和装置

技术领域

本发明的实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图片处理方法和装置。

背景技术

随着智能终端技术的发展和普及，基于智能终端技术的图片处理方法也越来越普遍。考虑到单张图片所能够承载的信息量一般比较有限，在某些应用场景中，用户更加希望能够将多张图片进行拼接以形成拼接图片并将其进行记录或传播。

在现有的图片拼接算法中，可以利用图片重叠部分对应像素的相似性,通过相应的拼接算法,尽量形成自然的衔接与过渡，在此过程中，图片的拍摄条件和拍摄过程都将会影响最终拼接图片的效果和质量，特别是当对图片之间包含目标物体的重叠区域的拍摄效果不一致时，将会严重影响图片的拼接效果。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种图片处理方法包括：获取至少两帧图片；对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体；获取所述目标物体的至少一部分图像；根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测，确定所述目标物体在所述至少两帧图片的每一帧图片中是否存在及存在的位置；根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片。

根据本发明的另一个方面，提供了一种图片处理装置，包括：第一获取单元，配置为获取至少两帧图片；确定单元，配置为对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体；第二获取单元，配置为获取所述目标物体的至少一部分图像；检测单元，配置为根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测，确定所述目标物体在所述至少两帧图片的每一帧图片中是否存在及存在的位置；拼接单元，配置为根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片。

在根据本发明提供的图片处理方法和装置中，可以根据图片中的目标物体中的至少一部分图像对所获取的每一帧图片进行检测，根据检测结果确定目标物体在图片中的位置，并根据所述位置将各帧图片拼接为拼接图片。本发明中的方法和装置能够提供对目标物体更加精准的检测方法，并根据检测结果改善所得到的拼接图片的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出根据本发明实施例的图片处理方法的流程图；

图2示出根据本发明实施例的图片处理方法的具体示例；

图3示出根据本发明实施例的图片处理装置的框图；

图4示出根据本发明实施例的图片处理装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

全景自拍是一种能够利用智能手机前置摄像头获得宽视角和多人合照的新颖拍照模式。通过手持手机并左右转动，智能手机的前置摄像头在达到特定条件(如既定角度)时自动触发多次拍照，随后依靠图像拼接算法，即可合成更宽视野范围的拼接图片。

在拍摄上述多张照片的过程中，由于复杂因素的影响，如人物脸部和其他部位的运动、手机转动方式的不理想、多张照片曝光条件的不同等，往往对拼接图片的效果带来挑战，从而难以得到满意的拼接图片(如所得到的拼接图片的拼接缝附近容易出现瑕疵)。

基于上述问题，考虑提出如下的图片处理方法，图1示出根据本发明实施例的图片处理方法100的流程图，所述图片处理方法可以应用于电子设备，电子设备可以是能够用于获取图片和处理图片的各种终端，例如移动电话、PDA、平板电脑和笔记本计算机等，还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。

如图1所示，图片处理方法100可以包括步骤S101：获取至少两帧图片。其中，所述至少两帧图片可以是用于图片拼接的两幅或多幅图像，这些图片两两相邻的区域内会具有交叠的部分以供利用拼接算法判断其相对位置关系并进行拼接。

在步骤S102中，对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体。本步骤中，可以在所述至少两帧图片中对一帧或多帧图片进行目标检测，以获取所述图像中的目标物体。对所述图像获取所述目标物体的目的是希望在之后的图片处理步骤中针对这些目标物体进行进一步的处理，以避免其在最终形成的拼接图片的拼接缝处出现瑕疵，影响拼接效果。因此，在所述图像中获取的目标物体一般可以是图像中较为重要的物体或主要的拍摄目标物。例如，所述目标物体可以为人脸、也可以为车辆、建筑物等各种类别的物体。在本发明一个实施例中，在从所述每帧图像中获取所述目标物体的过程中，可以通过图像识别的方式来进行获取，例如可以在所述图像中通过人脸识别来获取每帧图像中存在的人脸图像。在本发明另一个实施例中，可以在获取至少两帧图像时还获取所述至少两帧图像分别对应的深度信息，从而可以利用目标物体所在图像的深度信息，将此目标物体和与其景深范围不同的其他物体进行区分，以选取目标物体，例如，所述目标物体例如人脸可以位于前景范围内，可以根据其所在图像的景深信息将此人脸图像与后景进行区分，从而获得精确的人脸图像。其中，图像的景深信息可以利用双目摄像头来获取，例如，当使用者进行自拍时，可以采用智能手机的双摄像头获取景深信息。以上目标物体和目标物体的获取方法仅为示例，在本发明的实际应用中，可以采用任何所选择的目标物体并且可以采用任意的目标物体获取方法，在此不做限制。

在步骤S103中，获取所述目标物体的至少一部分图像。本步骤中，对所获取的目标物体的一部分进行选择，以获取目标物体的至少一部分图像，并用于在智能手机摄像头所采集到的预览帧图像流中针对目标物体进行追踪。其中，所获取的目标物体的一部分可以依据步骤S101中获取的图片帧的拍摄方式来确定。例如，当在获取所述至少两帧图片时，对目标物体的拍摄方式为自上而下或自下而上的，则所述目标物体的至少一部分图像可以分别为上半部分图像和/或下半部分图像；而当在获取所述至少两帧图片时，对目标物体的拍摄方式为自左至右或自右至左的，则所述目标物体的至少一部分图像可以分别为左半部分图像和/或右半部分图像。以上对所述目标物体的至少一部分图像的选取方式仅为示例，在本发明实施例的实际应用中，可以选择所述目标物体的任意一部分图像，在此不做限制。

在步骤S104中，根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测，确定所述目标物体在所述至少两帧图片的每一帧图片中是否存在及存在的位置。其中，当对所述至少两帧图片中的任一帧图片进行目标检测时，无法检测到所述目标物体，则根据之前所获取的所述目标物体的至少一部分图像，对此帧图片和/或与此帧图片相邻的特定数量帧图片针对所述目标物体进行目标追踪。在对所述目标物体进行目标追踪时，可以根据智能手机摄像头的图像流的传输方向来确定追踪的方向，例如，可以沿着图像流到来的顺序(即时间正序)进行追踪，也可以沿图像流的时间倒序进行追踪，还可以利用所述目标物体的不同部分同时沿时间正序和时间倒序进行追踪。其中，在本发明一个实施例中，当在利用智能手机对目标物体进行拍摄时，是遵循对目标物体从左到右的顺序进行拍摄，则可以以能够检测到所述目标物体全部或大部分的某一图片作为起点，利用目标物体的右半部分沿时间正序进行追踪和/或利用目标物体的左半部分沿时间倒序进行追踪。上述对目标物体的追踪方法仅为示例，在本发明实施例的实际应用中，可以利用目标物体的一部分采用对目标物体的任何追踪方式进行追踪，在此不做限制。上述利用目标物体的至少一部分对目标物体进行追踪的方式，能够避免在利用整个目标物体进行目标追踪时，由于某些图片帧上目标物体所在的范围过小(例如目标物体为人脸时，某些图片帧上的人脸范围仅为半脸或者更小)而易导致目标检测失败的问题。在本发明实施例中，借助图像流的传输方向选择目标物体相应的某一部分进行目标追踪，能够大大提高目标物体被检测到的概率，提高拼接图片的质量和拼接效果。

在本发明另一个实施例中，当通过所述目标追踪无法追踪到所述目标物体时，针对执行过所述目标追踪的图片中的一帧或多帧进行目标检测。其中，当按照如上所述的目标追踪方法根据目标物体的至少一部分图像进行追踪时，依然无法追踪到目标物体，则可以在此对目标物体进行目标检测，以保证尽量获取目标物体在各图像帧中的图像。

在步骤S105中，根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片。其中，所述拼接图片中的拼接缝与位于所述拼接图片中的所述目标物体不重合。根据本步骤中的方法，能够在将多帧图片进行图片拼接时，使得拼接缝绕过目标物体的轮廓。因而，即使目标物体位于相邻两帧图片的拼接缝范围内，也不会因为图片拍摄效果、拍摄条件等各项因素而导致拼接缝在目标物体范围内形成的瑕疵。例如，当目标物体为人脸时，可以通过相应的算法使得两帧相邻图片之间的拼接缝绕过人脸以形成拼接图片。例如，相邻的图片A和图片B上各具有目标人脸的左半边和右半边，并且左半边和右半边人脸有一部分重合区域，可以使得图片A和图片B拼接时的拼接算法绕开整个人脸区域，并在最终形成的拼接图片中将图片A中的左半边脸和图片B的右半边脸之间形成平滑过渡，以避免在拼接图片中人脸的中间形成拼接缝，影响拼接图片的效果。

图2示出根据本发明实施例的图片处理方法的具体示例。如图2所示，首先根据智能手机前置摄像头获取到如图2上方拍摄方式示意图所示的左旋转、中间、右旋转的至少三帧图片，所获取的三帧图片由拍摄方式示意图下的箭头分别指示。随后，对这至少三帧图片中的一帧或多帧进行目标识别，从而识别出人脸图像。例如，可以对中间帧图片进行人脸识别，以获取整个人脸图像，作为目标物体。进一步地，由于本示例中所拍摄的人脸是左右方向的，因此，可以选取所识别的人脸的左半部分图像和右半部分图像，分别以中间帧图片为起点，向左半边的各帧图片和右半边的各帧图片进行目标追踪，分别获取各帧图片上的人脸图像(可以为人脸图像的一部分或全部)，以确定每帧图片上的人脸图像所在的范围和位置，例如，通过左旋转获取的左帧图片和通过右旋转获取的右帧图片分别包括人脸图像的一半。最后，根据各帧图片和人脸图像在各帧图片上所在的位置将这至少三帧图片进行拼接，其中，在拼接时，使得拼接图片的拼接缝绕过整个人脸图像。例如，在将左帧图片和右帧图片分别和与其相邻的中间帧图片拼接时，可以将左帧图片和右帧图片上的拼接缝分别绕过人脸的左半边和右半边，而利用中间帧图片的整个人脸图像来作为拼接图片上的人脸图像。利用本发明这一示例的方法，可以避免拼接图片的拼接缝影响拼接效果的技术问题。

在根据本发明提供的图片处理方法中，可以根据图片中的目标物体中的至少一部分图像对所获取的每一帧图片进行检测，根据检测结果确定目标物体在图片中的位置，并根据所述位置将各帧图片拼接为拼接图片。本发明中的方法能够提供对目标物体更加精准的检测方法，并根据检测结果改善所得到的拼接图片的效果。

下面，参照图3来描述根据本发明实施例的图片处理装置的框图。该装置可以执行上述图片处理方法。由于该装置的操作与上文参照图1所述的图片处理方法的各个步骤基本相同，因此在这里只对其进行简要的描述，而省略对相同内容的重复描述。

如图3所示，图片处理装置300包括第一获取单元310、确定单元320、第二获取单元330、检测单元340和拼接单元350。需要认识到，图3仅示出与本发明的实施例相关的部件，而省略了其他部件，但这只是示意性的，根据需要，装置300可以包括其他部件。

图3中的图片处理装置300所在的电子设备可以是能够用于获取图片和处理图片的各种终端，例如移动电话、PDA、平板电脑和笔记本计算机等，还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。

如图3所示，第一获取单元310获取至少两帧图片。其中，所述至少两帧图片可以是用于图片拼接的两幅或多幅图像，这些图片两两相邻的区域内会具有交叠的部分以供利用拼接算法判断其相对位置关系并进行拼接。

确定单元320对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体。确定单元320可以在所述至少两帧图片中对一帧或多帧图片进行目标检测，以获取所述图像中的目标物体。对所述图像获取所述目标物体的目的是希望在之后的图片处理步骤中针对这些目标物体进行进一步的处理，以避免其在最终形成的拼接图片的拼接缝处出现瑕疵，影响拼接效果。因此，确定单元320在所述图像中获取的目标物体一般可以是图像中较为重要的物体或主要的拍摄目标物。例如，所述目标物体可以为人脸、也可以为车辆、建筑物等各种类别的物体。在本发明一个实施例中，确定单元320从所述每帧图像中获取所述目标物体的过程中，可以通过图像识别的方式来进行获取，例如可以在所述图像中通过人脸识别来获取每帧图像中存在的人脸图像。在本发明另一个实施例中，确定单元320可以在获取至少两帧图像时还获取所述至少两帧图像分别对应的深度信息，从而可以利用目标物体所在图像的深度信息，将此目标物体和与其景深范围不同的其他物体进行区分，以选取目标物体，例如，所述目标物体例如人脸可以位于前景范围内，可以根据其所在图像的景深信息将此人脸图像与后景进行区分，从而获得精确的人脸图像。其中，图像的景深信息可以利用双目摄像头来获取，例如，当使用者进行自拍时，可以采用智能手机的双摄像头获取景深信息。以上目标物体和目标物体的获取方法仅为示例，在本发明的实际应用中，确定单元320可以采用任何所选择的目标物体并且可以采用任意的目标物体获取方法，在此不做限制。

第二获取单元330获取所述目标物体的至少一部分图像。第二获取单元330可以对所获取的目标物体的一部分进行选择，以获取目标物体的至少一部分图像，并用于在智能手机摄像头所采集到的预览帧图像流中针对目标物体进行追踪。其中，所获取的目标物体的一部分可以依据第一获取单元310获取的图片帧的拍摄方式来确定。例如，当第一获取单元310在获取所述至少两帧图片时，对目标物体的拍摄方式为自上而下或自下而上的，则所述目标物体的至少一部分图像可以分别为上半部分图像和/或下半部分图像；而当第一获取单元310在获取所述至少两帧图片时，对目标物体的拍摄方式为自左至右或自右至左的，则所述目标物体的至少一部分图像可以分别为左半部分图像和/或右半部分图像。以上第二获取单元330对所述目标物体的至少一部分图像的选取方式仅为示例，在本发明实施例的实际应用中，第二获取单元330可以选择所述目标物体的任意一部分图像，在此不做限制。

检测单元340根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测，确定所述目标物体在所述至少两帧图片的每一帧图片中是否存在及存在的位置。其中，当检测单元340对所述至少两帧图片中的任一帧图片进行目标检测时，无法检测到所述目标物体，则根据之前所获取的所述目标物体的至少一部分图像，对此帧图片和/或与此帧图片相邻的特定数量帧图片针对所述目标物体进行目标追踪。在对所述目标物体进行目标追踪时，检测单元340可以根据智能手机摄像头的图像流的传输方向来确定追踪的方向，例如，检测单元340可以沿着图像流到来的顺序(即时间正序)进行追踪，也可以沿图像流的时间倒序进行追踪，还可以利用所述目标物体的不同部分同时沿时间正序和时间倒序进行追踪。其中，在本发明一个实施例中，当在利用智能手机对目标物体进行拍摄时，是遵循对目标物体从左到右的顺序进行拍摄，则检测单元340可以以能够检测到所述目标物体全部或大部分的某一图片作为起点，利用目标物体的右半部分沿时间正序进行追踪和/或利用目标物体的左半部分沿时间倒序进行追踪。上述检测单元340对目标物体的追踪方法仅为示例，在本发明实施例的实际应用中，检测单元340可以利用目标物体的一部分采用对目标物体的任何追踪方式进行追踪，在此不做限制。上述利用目标物体的至少一部分对目标物体进行追踪的方式，能够避免在利用整个目标物体进行目标追踪时，由于某些图片帧上目标物体所在的范围过小(例如目标物体为人脸时，某些图片帧上的人脸范围仅为半脸或者更小)而易导致目标检测失败的问题。在本发明实施例中，借助图像流的传输方向选择目标物体相应的某一部分进行目标追踪，能够大大提高目标物体被检测到的概率，提高拼接图片的质量和拼接效果。

在本发明另一个实施例中，当检测单元340通过所述目标追踪无法追踪到所述目标物体时，可以针对执行过所述目标追踪的图片中的一帧或多帧进行目标检测。其中，当检测单元340按照如上所述的目标追踪方法根据目标物体的至少一部分图像进行追踪时，依然无法追踪到目标物体，则可以在此对目标物体进行目标检测，以保证尽量获取目标物体在各图像帧中的图像。

拼接单元350根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片。其中，所述拼接图片中的拼接缝与位于所述拼接图片中的所述目标物体不重合。拼接单元350能够在将多帧图片进行图片拼接时，使得拼接缝绕过目标物体的轮廓。因而，即使目标物体位于相邻两帧图片的拼接缝范围内，也不会因为图片拍摄效果、拍摄条件等各项因素而导致拼接缝在目标物体范围内形成的瑕疵。例如，当目标物体为人脸时，拼接单元350可以通过相应的算法使得两帧相邻图片之间的拼接缝绕过人脸以形成拼接图片。例如，相邻的图片A和图片B上各具有目标人脸的左半边和右半边，并且左半边和右半边人脸有一部分重合区域，拼接单元350可以使得图片A和图片B拼接时的拼接算法绕开整个人脸区域，并借助一定的图像处理方法在最终形成的拼接图片中将图片A中的左半边脸和图片B的右半边脸之间形成平滑过渡，以避免在拼接图片中人脸的中间形成拼接缝，影响拼接图片的效果。

在根据本发明提供的图片处理装置中，可以根据图片中的目标物体中的至少一部分图像对所获取的每一帧图片进行检测，根据检测结果确定目标物体在图片中的位置，并根据所述位置将各帧图片拼接为拼接图片。本发明中的装置能够提供对目标物体更加精准的检测方法，并根据检测结果改善所得到的拼接图片的效果。

下面，参照图4来描述根据本发明实施例的图片处理装置的框图。该图片处理装置可以执行上述图片处理方法。由于该装置的操作与上文参照图1所述的图片处理方法的各个步骤基本相同，因此在这里只对其进行简要的描述，而省略对相同内容的重复描述。

图4中的图片处理装置400可以包括一个或多个处理器410和存储器420，当然，图片处理装置400还可以包括诸如输入单元、输出单元(未示出)等其他各项组件，这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图4所示的图片处理装置400的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，图片处理装置400也可以具有其他组件和结构。

处理器410是控制中心，利用各种接口和线路连接整个装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行图片处理装置400的各种功能和处理数据，从而对图片处理装置400进行整体监控。较佳地，处理器410可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

存储器420可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令。

处理器410可以运行所述程序指令，以实现以下步骤：获取至少两帧图片；对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体；获取所述目标物体的至少一部分图像；根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测，确定所述目标物体在所述至少两帧图片的每一帧图片中是否存在及存在的位置；根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片。

未示出的输入单元可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。较佳的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，并能接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

输出单元可以向外部(例如用户)输出各种信息，例如图像信息、应用控制信息等。例如，输出单元可以为显示单元，可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及图片处理装置400的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元可包括显示面板，较佳地，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。触敏表面与显示面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，在某些实施例中，也可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的信息处理方法的具体实现，可以参考产品实施例中的对应描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图片处理方法，包括：

获取至少两帧图片；

对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体；

获取所述目标物体的至少一部分图像；

根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测，确定所述目标物体在所述至少两帧图片的每一帧图片中是否存在及存在的位置；

根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体包括：

对所述至少两帧图片中的一帧或多帧图片进行目标检测，获取所述目标物体。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测包括：

当对所述至少两帧图片中的任一帧图片进行目标检测时，无法检测到所述目标物体，则根据之前所获取的所述目标物体的至少一部分图像，对此帧图片和/或与此帧图片相邻的特定数量帧图片针对所述目标物体进行目标追踪。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测还包括：

当通过所述目标追踪无法追踪到所述目标物体时，针对执行过所述目标追踪的图片中的一帧或多帧进行目标检测。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片包括：

所述拼接图片中的拼接缝与位于所述拼接图片中的所述目标物体不重合。

6.一种图片处理装置，包括：

第一获取单元，配置为获取至少两帧图片；

确定单元，配置为对所述至少两帧图片进行处理，从所述图片中确定目标物体；

第二获取单元，配置为获取所述目标物体的至少一部分图像；

检测单元，配置为根据所述目标物体的至少一部分图像对所述图片进行检测，确定所述目标物体在所述至少两帧图片的每一帧图片中是否存在及存在的位置；

拼接单元，配置为根据所述目标物体在所述图片中的位置将所述至少两帧图片拼接为拼接图片。

7.如权利要求6所述的装置，其中，

所述处理单元对所述至少两帧图片中的一帧或多帧图片进行目标检测，获取所述目标物体。

8.如权利要求6所述的装置，其中，

所述检测单元当对所述至少两帧图片中的任一帧图片进行目标检测时，无法检测到所述目标物体，则根据之前所获取的所述目标物体的至少一部分图像，对此帧图片和/或与此帧图片相邻的特定数量帧图片针对所述目标物体进行目标追踪。

9.如权利要求8所述的方法，其中，

所述检测单元当通过所述目标追踪无法追踪到所述目标物体时，针对执行过所述目标追踪的图片中的一帧或多帧进行目标检测。

10.如权利要求6所述的装置，其中，

所述拼接单元所述拼接图片中的拼接缝与位于所述拼接图片中的所述目标物体不重合。