发明内容
本申请的实施例提供一种调度仿真系统的缺失数据补齐方法及装置,用以对以RTDS为数据源的电网调度仿真系统在部分支路的有功功率值存在数据缺失时补齐缺失数据。
为达到上述目的,本申请的实施例采用如下技术方案:
第一方面,提供一种调度仿真系统的缺失数据补齐方法,包括:
获取高压输电网中支路的支路参数;
将所述高压输电网中支路参数缺失有功功率值的支路设为待求解支路;
基于所述高压输电网中支路的支路参数构造包含所述待求解支路的独立回路对应的独立回路方程及包含所述待求解支路的母线节点对应的节点电流平衡方程,将所述独立回路方程和所述节点电流平衡方程联立求解,得到所述待求解支路的有功功率值。
可选的,所述支路的支路参数包括支路的有功功率值、支路两端节点的电压以及支路的电抗参数。
可选的,所述基于所述高压输电网中支路的支路参数构造包含所述待求解支路的独立回路对应的独立回路方程,包括:
从所述高压输电网中确定出所有包含待求解支路的独立回路;
分别根据每个独立回路所连接的每条支路的支路参数,依次为每个独立回路构造独立回路方程;
其中,第x个独立回路的独立回路方程为:所述Pij、xij为第x个独立回路中节点i,j间的支路的有功功率值和电抗参数值,所述Vi为节点i的电压值,所述Vj为节点j的电压值,所述vx为第x个独立回路的误差量,所述φx为第x个独立回路所连接的支路集合。
可选的,所述基于所述高压输电网中支路的支路参数构造包含所述待求解支路的节点对应的节点电流平衡方程,包括:
从所述高压输电网红确定出所有包含所述待求解支路的母线节点;
分别根据每个所述母线节点的所连接的每条支路的有功功率值,依次为每个母线节点构造节点电流平衡方程;
其中,第y个母线节点的节点电流平衡方程为:所述v′y为第y个母线节点的误差量,所述ky为第y个母线节点所连接的支路数量,所述Pi为第i个支路的有功功率值。
可选的,所述基于所述高压输电网中支路的支路参数构造包含所述待求解支路的独立回路对应的独立回路方程及包含所述待求解支路的母线节点对应的节点电流平衡方程之后,包括:
判定所述独立回路方程与所述节点电流平衡方程联立后形成的方程组的系数矩阵的秩是否大于等于所述待求解支路的个数;
若是,则对所述方程组求解,若否,则判定所述方程组不可求解。
第二方面,提供一种调度仿真系统的缺失数据补齐装置,包括:
获取模块,用于获取高压输电网中支路的支路参数;
计算模块,用于将所述高压输电网中支路参数缺失有功功率值的支路设为待求解支路;
所述计算模块,还用于基于所述高压输电网中支路的支路参数构造包含所述待求解支路的独立回路对应的独立回路方程及包含所述待求解支路的母线节点对应的节点电流平衡方程,将所述独立回路方程和所述节点电流平衡方程联立求解,得到所述待求解支路的有功功率值。
可选的,所述支路的支路参数包括支路的有功功率值、支路两端节点的电压以及支路的电抗参数。
可选的,所述计算模块在基于所述高压输电网中支路的支路参数构造包含所述待求解支路的独立回路对应的独立回路方程时,用于:
从所述高压输电网中确定出所有包含待求解支路的独立回路;
分别根据每个独立回路所连接的每条支路的支路参数,依次为每个独立回路构造独立回路方程;
其中,第x个独立回路的独立回路方程为:所述Pij、xij为第x个独立回路中节点i,j间的支路的有功功率值和电抗参数值,所述Vi为节点i的电压值,所述Vj为节点j的电压值,所述vx为第x个独立回路的误差量,所述φx为第x个独立回路所连接的支路集合。
可选的,所述计算模块在基于所述高压输电网中支路的支路参数构造包含所述待求解支路的节点对应的节点电流平衡方程时,用于:
从所述高压输电网红确定出所有包含所述待求解支路的母线节点;
分别根据每个所述母线节点的所连接的每条支路的有功功率值,依次为每个母线节点构造节点电流平衡方程;
其中,第y个母线节点的节点电流平衡方程为:所述v′y为第y个母线节点的误差量,所述ky为第y个母线节点所连接的支路数量,所述Pi为第i个支路的有功功率值。
可选的,所述装置还包括:
判定模块,用于判定所述独立回路方程与所述节点电流平衡方程联立后形成的方程组的系数矩阵的秩是否大于等于所述待求解支路的个数;
所述计算模块,用于在判定结果为是时,对所述方程组求解;
所述判定模块,还用于在判定结果为否时,判定所述方程组不可求解。
本申请提供方案,通过将高压输电网中支路参数中缺失支路的有功功率值的支路设定为待求解支路,然后基于高压输电网的有功传输特点,根据高压输电网中支路的支路参数构造包含待求解支路的独立回路对应的独立回路方程,并基于节点电流定律(所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和),根据高压输电网中支路的支路参数构造包含待求解支路的母线节点对应的节点电流平衡方程,接着,将构造出的独立回路方程和节点电流平衡方程联立求解,从而得到这些待求解支路的有功功率值,进而对RTDS系统中输出缺失的支路有功功率值进行补齐。
具体实施方式
下面对本申请中所涉及的部分术语进行解释,以方便读者理解:
“树枝和连枝”,树被定义为包含输电网的所有节点且不含闭合路径的连通子图,构成树的支路称为树枝,而不属于树的支路称为连枝。
“独立回路”,是指输电网中只包含一个连枝的回路称为独立回路,该独立回路就对应着线性空间中的线性无关向量,其他非独立回路都对应着线性空间中的线性相关向量,即可以使用独立回路组合进行线性表达。例如,参照图1所示的包含5节点系统的系统架构图可知,图1中的5节点系统可以以支路(5,1)、(5,2)、(5,3)和(5,4)为树枝,剩下的支路(1,2)、(2,3)、(3,4)和(4,1)这4个支路为连枝,由此构成了(1,2,5)、(2,3,5)、(3,4,5)和(4,1,5)这4个独立回路。
本申请中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。本申请中,“的(英文:of)”,“相应的(英文:corresponding,relevant)”和“对应的(英文:corresponding)”有时可以混用,应当指出的是,在不强调其区别时,其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例提供的调度仿真系统的缺失数据补齐方法的执行主体可以为调度仿真系统的缺失数据补齐装置,或者用于执行上述调度仿真系统的缺失数据补齐方法的电子设备。其中,调度仿真系统的缺失数据补齐装置可以为上述电子设备中的中央处理器(英文:Central Processing Unit,简称:CPU)或者可以为上述电子设备中的控制单元或者功能模块。示例性的,上述装置可以应用于DTS系统中以补齐缺失的RTDS数据。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
基于上述内容,本申请的实施例提供一种调度仿真系统的缺失数据补齐方法,如图2所示,该方法具体包括如下步骤:
101、获取高压输电网中支路的支路参数。
本申请中支路的支路参数包括但不限于:支路的有功功率值、支路两端节点的电压以及支路的电抗参数。
102、将高压输电网中支路参数缺失有功功率值的支路设为待求解支路。
示例性的,由于本申请是对RTDS系统向DTS系统输送的RTDS缺失数据进行补齐,因此,在执行本申请提供的数据补齐方案时,需要获取高压输电网对应的RTDS的完整数据断面,即获取高压输电网中所有支路的支路数据,一般的,RTDS系统向DTS系统输送的数据中通常会缺失高压输电网的部分支路的有功功率值,因此,本申请需要补齐的RTDS缺失数据为支路的有功功率值,即本申请会将缺失有功功率值的支路设定为待求解支路,并将待求解支路中未知的有功功率设定为未知量。
103、基于高压输电网中支路的支路参数构造包含待求解支路的独立回路对应的独立回路方程及包含待求解支路的母线节点对应的节点电流平衡方程。
在一种示例中,本申请在构造独立回路的独立回路方程时,首先需要对高压输电网的网络拓扑进行搜索,搜索出电网中包含待求解支路的独立回路,针对该独立环路中待求解支路的待求解状态量,列出独立环路方程。
具体的,上述步骤102构造包含待求解支路的独立回路对应的独立回路方程的过程包括如下步骤:
A1、从高压输电网中确定出所有包含待求解支路的独立回路。
A2、分别根据每个独立回路所连接的每条支路的支路参数,依次为每个独立回路构造独立回路方程。
其中,第x个独立回路的独立回路方程为:
上述的Pij、xij为第x个独立回路中节点i,j间的支路(或变压器)的有功功率值和电抗参数值,Vi为节点i的电压值,Vj为节点j的电压值,vx为第x个独立回路的误差量,φx为第x个独立回路所连接的支路集合。
示例性的,当从高压输电网中确定出m个独立回路时,这m个独立回路方程组成的方程组如下所示:
其中,上述方程组左边的v代表独立环路方程误差项,该方程组的每个等式都引入一个误差量(在实际系统中代表由于拓扑错误或有功功率、电压等数据误差而引入的量测误差),其个数就是方程的个数(即m个),和分别代表独立回路1和独立回路m所连接的支路集合。
在一种示例中,本申请在构造母线节点的节点电流平衡方程时,会根据待求解支路两端节点,从高压输电网的所有节点中,确定出包含待求解支路的母线节点,然后根据母线节点所连接的所有支路的有功功率值,构造出该母线节点的节点电流平衡方程。
具体的,上述步骤102构造包含待求解支路的母线节点对应的节点电流平衡方程的过程包括如下步骤:
B1、从高压输电网中确定出所有包含待求解支路的母线节点。
B2、分别根据每个母线节点的所连接的每条支路的有功功率值,依次为每个母线节点构造节点电流平衡方程。
其中,第y个母线节点的节点电流平衡方程为:(公式三)
上述的v′y为第y个母线节点的误差量,ky为第y个母线节点所连接的支路数量,Pi为第i个支路的有功功率值。
示例性的,当从高压输电网中确定出n个母线节点时,这n个母线节点的节点电流平衡方程组成的方程组如下所示:
其中,上述方程组左边的v代表节点电流平衡方程的误差项,该方程组的每个等式都引入一个误差量(在实际系统中代表由于拓扑错误或有功功率、电压等数据误差而引入的量测误差),其个数就是方程的个数(即n个),k1和kn分别代表节点1和节点n所连接的支路数量。
104、将独立回路方程和所述独立回路方程联立求解,得到待求解支路的有功功率值。
示例性的,将上文中的公式二和公式四联立:
对上述公式五进行求解,便可得到这些待求解支路的有功功率值,进而对RTDS系统中输出缺失的支路有功功率值进行补齐。
进一步的,如图3所示,本申请在对公式五进行求解之前,可以判定上述方程组(公式五)的系数矩阵的秩是否大于等于待求解支路的个数,如果秩小于待求状态量的个数,则方程不可解,求解失败,此时,可以给出提示通知人工处理,例如,人工减少待求解节点的个数,反之,如果秩大于或等于待求状态量的个数,则方程可解。在一种示例中,可以使用加权最小绝对值估计法(WLAV)求解,该方法的估计模型就是使得所有误差项的加权最小绝对值最小,其估计模型如下:
其中,上述估计模型中m代表m个包含待求解支路的独立回路的独立回路方程,n代表n个包含待求解支路的母线节点的节点电流平衡方程。ωi和ωj分别表示两类方程的加权系数,一般取节点电流平衡方程组(公式四)的权系数最大,独立回路方程组(公式二)中电气距离(即该环路所有支路电抗之和)较短的方程的权系数其次,公式二中电气距离较长的方程的权系数最小。
这样通过使用加权最小绝对值估计法对包含待求解支路的未知量的节点电流平衡方程组和独立回路方程组进行估计,实现调度仿真系统中对缺失的RTDS数据进行补齐,从而为以RTDS为数据源的调度仿真系统的运行提供了基础保障。同时,由于加权最小绝对值估计方法自身具有抗差特性,从而可以为最大限度地利用RTDS进行调度仿真提供了可能性。
为了方便读者理解,本申请以图1、4所示的5节点系统为例,详细的对本申请提供的调度仿真系统的缺失数据补齐方法进行描述,具体过程如下:
1)参照图4所示,若该5节点系统的12个支路(带有实心箭头标志)中标志有a、b、c和d的4个支路已知其有功功率值分别为Pa、Pb、Pc和Pd,其余8个支路的有功功率值都是需要求解的未知量,即这8个支路为待求解支路。
2)对高压输电网进行拓扑搜索,搜索电网中的独立环路。
参照图4所示,图4可以以支路(5,1)、(5,2)、(5,3)和(5,4)为树枝形成一棵树,将剩下的(1,2)、(2,3)、(3,4)和(4,1)4个支路作为连枝,构成了(1,2,5)、(2,3,5)、(3,4,5)和(4,1,5)这4个独立回路。如以(1,2,5)独立回路为例,可以列出以下独立回路方程(其他独立回路方程以此类推):
v1=P15·X15/(V1V5)+P25·X25/(V2V5)+Pb·X12/(V1V2)
需要说明的是,根据不同的树的生成方法,也可以有很多别的独立回路的划分,但独立回路的数量一定是4个,这里的4个独立回路意味着4个独立方程,这4个方程共包含4个树枝支路和4个连枝支持总计8个有功功率值,其中有4个标识a、b、c和d的已知量,还有4个未知量。
3)从图4中可知看出,图4中共有5个节点,每一个都含有待求解支路,因此可以将这5个节点作为母线节点,列出5个节点平衡方程。如,以节点2为例,可以列出以下节点平衡方程(其他节点平衡方程以此类推):v`1=Pc-Pb+P25-P23
4)将上述4个独立回路方程和5个节点平衡方程联立,求解该方程组系数矩阵的秩为8,恰好等于待求解支路的个数,因此方程有解。
5)使用加权最小绝对值估计法对上述联立方程组进行求解,可以最后估计出各个未知支路的有功值。
下面说明本申请实施例提供的与上文所提供的方法实施例相对应的装置实施例。需要说明的是,下述装置实施例中相关内容的解释,均可以参考上述方法实施例。
图5示出了上述实施例中所涉及的调度仿真系统的缺失数据补齐装置的一种可能的结构示意图,参照图5,该装置包括:获取模块21和计算模块22,其中:
获取模块21,用于获取高压输电网中支路的支路参数。
计算模块22,用于将高压输电网中支路参数缺失有功功率值的支路设为待求解支路。
计算模块22,还用于基于高压输电网中支路的支路参数构造包含待求解支路的独立回路对应的独立回路方程及包含待求解支路的母线节点对应的节点电流平衡方程,将独立回路方程和节点电流平衡方程求解,得到待求解支路的有功功率值。
本实施例中的支路的支路参数包括支路的有功功率值、支路两端节点的电压以及支路的电抗参数。
可选的,计算模块22在基于高压输电网中支路的支路参数构造包含待求解支路的独立回路对应的独立回路方程时,用于:
从高压输电网中确定出所有包含待求解支路的独立回路;
分别根据每个独立回路所连接的每条支路的支路参数,依次为每个独立回路构造独立回路方程;
其中,第x个独立回路的独立回路方程为:Pij、xij为第x个独立回路中节点i,j间的支路的有功功率值和电抗参数值,Vi为节点i的电压值,Vj为节点j的电压值,vx为第x个独立回路的误差量,φx为第x个独立回路所连接的支路集合。
可选的,计算模块22在基于高压输电网中支路的支路参数构造包含待求解支路的节点对应的节点电流平衡方程时,用于:
从高压输电网红确定出所有包含待求解支路的母线节点;
分别根据每个母线节点的所连接的每条支路的有功功率值,依次为每个母线节点构造节点电流平衡方程;
其中,第y个母线节点的节点电流平衡方程为:v′y为第y个母线节点的误差量,ky为第y个母线节点所连接的支路数量,Pi为第i个支路的有功功率值。
可选的,装置还包括:判定模块23,其中:
判定模块23,用于判定独立回路方程与节点电流平衡方程联立后形成的方程组的系数矩阵的秩是否大于等于待求解支路的个数;
计算模块22,用于在判定结果为是时,对方程组求解;
判定模块23,还用于在判定结果为否,判定方程组不可求解。
在硬件实现上,上述的获取模块21、计算模块22、判定模块23可以是处理器。上述调度仿真系统的缺失数据补齐装置所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于该装置的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
通过以上本申请所提供的几个实施例,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。
本申请中的处理器可以是一个处理器,也可以是多个处理元件的统称。例如,可以为中央处理器(central processing unit,CPU),也可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing,DSP)、专用集成电路(application specificintegrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等,其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等等。
结合本申请公开内容所描述的方法的步骤可以硬件的方式来实
现,也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成,软件模块可以被存放于随机存取存储器(英文:random access memory,缩写:RAM)、闪存、只读存储器(英文:read only memory,缩写:ROM)、可擦除可编程只读存储器(英文:erasable programmable ROM,缩写:EPROM)、电可擦可编程只读存储器(英文:electrically EPROM,缩写:EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另
最后应说明的是:以上所述的具体实施方式,对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本申请的具体实施方式而已,并不用于限定本申请的保护范围,凡在本申请的技术方案的基础之上,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本申请的保护范围之内。