CN106976775A

CN106976775A - 一种手动间接评价曳引机制动力矩的方法及评测装置

Info

Publication number: CN106976775A
Application number: CN201710346817.8A
Authority: CN
Inventors: 王寅凯; 高常进; 吕蒸; 陈洪国; 周韬; 李海鹏; 詹智敏; 皇皓予; 吴泽卫
Original assignee: Tianjin Inst Of Special Appliances Supervision And Check Tech
Current assignee: Tianjin Inst Of Special Appliances Supervision And Check Tech
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2017-07-25

Abstract

本发明公开一种手动间接评价曳引机制动力矩的方法及评测装置，包括电梯进入检修状态，将轿厢运行至轿厢与对重相平的位置；电梯断电；主体的一端安装有盘车轴，手动盘车驱动曳引机，以盘车轴为中心进行旋转；实时记录角度和实时角度下的力矩情况。有益效果是：手动制动力测试装置接收曳引机身份识别，在电梯处于安全状态下，人为驱动曳引机产生的角度和角度所对应的力矩通过角度传感器和扭矩传感器实时记录，并通过数据处理模块计算平均扭矩，进而间接实现制动力的评价。该方法和装置能够在现场对制动力进行手动评价，可靠性高，人为干预少，风险小，需要电梯制造公司配合少。该方法适用于目前市场上绝大多数有机房电梯，通用性强。

Description

一种手动间接评价曳引机制动力矩的方法及评测装置

技术领域

本发明涉及电梯检测领域，特别是涉及一种手动间接评价曳引机制动力矩的方法及评测装置。

背景技术

电梯已经成为城市文明的窗口和名片，也是老百姓日常生产生活中不可或缺的垂直交通工具，在社会经济发展中发挥着不可替代的重要作用，是一种直接关系到人民生命财产安全的特种设备。曳引机是电梯的核心驱动部件，对于电梯的曳引机来说，制动器更是保证曳引机正常工作的重要元件。制动器伴随着曳引机的旋转以及频繁的开启和闭合，制动器的制动力会呈现减小的趋势，曳引机制动力的降低会客观上增大老百姓乘梯风险，对乘梯行为带来重大的安全隐患。因此，针对电梯曳引机制动器的制动力的评价至关重要。

制动器的功能是在电梯停站时保持电梯轿厢的静止状态，当电梯发生故障时使轿厢能够紧急减速停车并保持其静止状态。电梯事故统计分析表明，在用电梯发生冲顶或蹲底的严重安全事故多数来自于电梯制动器失效。可以说电梯制动器的研究是一个热点，目前已有的典型的关于电梯制动器的专利：《一种鼓式曳引机抱闸监测装置》（申请号为201510061403.1），该申请公开了一种鼓室曳引机抱闸监测装置，通过压力传感器对获取的压力变化信号和预设的门值信号对比，但该监测装置适用鼓式曳引机，而鼓式曳引机在新电梯的比例极小，因此其适用范围小；另外，鼓式曳引机抱闸虽然裸露在外部，但每台曳引机型式不尽相同，并在实际安装压力传感器存在现实的困难；压力传感器采用应变片式，应变片放置的问题有很大的随机性，随着应变片位置不同，会有较大的随机误差。

申请号为201110432863.2，发明名称为《一种曳引机制动器力矩监测装置》，该技术方案公开了一种曳引机制动器力矩监测装置，通过压电晶体作为传感器，实现制动力的直接监测，但也有一些不足：其制动力监测装置只适用于外抱鼓式制动器，不适用其他型式的电梯制动器；压电晶体的安装位置对于制动力的反馈有很大的随机性，不能够准确反映曳引力的真实情况。

制动力的评价是一项重要的保障电梯安全运行的措施，对于电梯检验人员和电梯的维修保养人员来说,在日常的检验或者维修保养工作中，曳引机的制动力评价又是一个难以定量评估的工作，完全依靠自身经验和主观感受，因此，亟待提出一种能够在现场方便电梯检验人员和电梯维修保养人员使用的制动力评价方法，方便现场使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可现场方便间接制动力的评价方法及评价装置。

本发明所采用的技术方案是：一种手动间接评价曳引机制动力矩的方法，包括以下步骤：

（1）电梯确认无人使用，进入检修状态，将轿厢运行至轿厢与对重相平的位置；

（2）电梯断电，准备试验；

（3）手动制动力测试装置的盘车轴插入曳引机的盘车位置，手动向左或向右盘车驱动曳引机，手动制动力测试装置以盘车轴为中心进行旋转；

（4）手动制动力测试装置的角度传感器和扭矩传感器实时记录角度和实时角度下的力矩情况，即，扭矩传感器记录角度传感器从初始0度至45度的单位扭矩值M_i i=1、2…45 单位：牛米/度；

（5）令M_j（j=20、21…44），|（M_j+1-M_j）|/M_j+1≤5% 时，数据处理模块计算平均扭矩M_k，M_k=(∑M_j（j=20、21…44))/25 单位：牛米；平均扭矩M_k即为制动力矩的平均值；

（6）测试结束。

所述手动制动力测试装置的数据处理模块，时刻通过蓝牙通讯识别安装在曳引机本体的身份信息。

所述步骤（5）|（M_j+1-M_j）|/M_j+1＞5% 时，重新测试。

所述曳引机本体上安装有身份识别装置和蓝牙数据功能；手动制动力测试装置通过蓝牙通讯读取曳引机标识信息。

一种通过手动间接评价曳引机制动力矩方法的评测装置，包括主体，所述主体的一端安装有盘车轴，盘车轴插入曳引机的盘车位置；主体的另一端为盘车扳手，进行手动盘车；所述主体上安装有扭矩传感器、角度传感器和数据处理模块，所述数据处理模块时刻与安装在曳引机本体上的身份识别装置通讯。

本发明的有益效果是：手动制动力测试装置与曳引机上的盘车轴连接并接收曳引机的身份识别，在电梯处于安全状态下，并断电的情况下，人为驱动曳引机所产生的角度和角度所对应的力矩通过安装在测试装置上的角度传感器和扭矩传感器实时记录，并通过数据处理模块计算平均扭矩，进而间接实现制动力的评价。该方法和装置能够在现场对制动力进行手动评价，可靠性高，人为干预少，风险小，需要电梯制造公司配合少。该方法可以适用于目前市场上绝大多数的有机房电梯，通用性强，对原始设备没有任何影响，方便开展工作。通过手动制动力测试装置完成评价制动力矩，该装置方便携带，操作简单，自动化程度高。

附图说明

图1是电梯曳引机上安装有身份识别装置示意图；

图2是手动制动力测试装置结构示意图；

图3是电梯曳引机安装有手动制动力测试装置示意图；

图4是手动间接评价曳引机制动力流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

目前，有机房曳引式电梯市场占有率极高，而在这些有机房电梯中的绝对多数具有手动盘车的功能，这就为手动接评价曳引机制动力矩创造了有利的条件。

如图4所示，本发明一种手动间接评价曳引机制动力矩的方法，包括以下步骤：

（1）通常选择在交通流处于低谷期间，进行测试，主要目的是为了减少对乘梯者的干扰和影响。经现场工作人员确认电梯无人使用后，在机房内，将控制柜内的转换开关转入“检修模式”。

（2）通过电梯上行和下行的控制，将电梯轿厢运行至轿厢和对重处于同一水平位置，电梯断电，准备试验。

（3）手动制动力测试装置通过数据处理模块，时刻通过蓝牙通讯识别安装在5m范围内曳引机本体上的身份信息进行识别；曳引机本体上安装有身份识别装置和蓝牙数据功能，身份识别装置纪录该台曳引机的基础信息，并具有蓝牙数据功能，待手动制动力测试装置靠近时，手动制动力测试装置通过蓝牙通讯读取身份识别装置的信息；装置信息的多次识别可避免工作人员对多台设备进行评价时出现混淆，保证每台设备的评价，防止遗漏，从而保证每部电梯的安全运行。

（4）在曳引机已经确认断电的情况下，手动制动力测试装置的盘车轴插入曳引机的盘车位置，搬动盘车扳手，手动制动力测试装置中的扭矩传感器和角度传感器分别开始工作，向左或向右盘车驱动曳引机，手动制动力测试装置以盘车轴为中心进行旋转；

（5）手动制动力测试装置的角度传感器和扭矩传感器实时记录角度和实时角度下的力矩（克服制动器弹簧力做功），即，扭矩传感器记录角度传感器从初始0度至45度的单位扭矩值M_i i=1、2…45 单位：牛米/度；平均扭矩M_k即为制动力矩的平均值；

（6）令M_j（j=20、21…44），|（M_j+1-M_j）|/M_j+1≤5% 时，数据处理模块计算平均扭矩M_k， M_k=(∑M_j（j=20、21…44))/25 单位：牛米；达到要求的旋转角度后，数据处理模块会蜂鸣一次。

当|（M_j+1-M_j）|/M_j+1＞5% 时，数据处理模块会蜂鸣三次，提醒这次测试效果不理想，请重新测试，直至测试结果理想，数据处理模块会蜂鸣一次为止。

（7）测试结束。

数据处理模块记录随着装置倾角变化扭矩传感器记录的扭矩值，在手动制动力测试的全过程中，数据处理模块通过蓝牙通讯对安装在曳引机本体上的身份识别装置进行身份识别。

如图1至图3所示，本发明手动制动力测试装置包括主体，主体的一端安装有盘车轴，盘车轴插入曳引机的盘车位置；主体的另一端为盘车扳手，进行手动盘车；主体上安装有扭矩传感器、角度传感器和数据处理模块，扭矩传感器为XN-5静态传感器，记录盘车过程中的扭矩，角度传感器为P3022霍尔式无触点角度传感器，记录在盘车过程中的角度；数据处理模块存储盘车过程中的角度和角度对应的扭矩，并时刻与安装在曳引机本体上身份识别装置通讯，确认曳引机身份；曳引机本体上的身份识别装置记录该台曳引机的基础信息，并具有蓝牙数据功能。

实施例：

现场工作人员携带手动制动力测试装置，按照程序进行手动间接评价曳引机制动力矩，旋转盘车扳手，通过角度传感器和扭矩传感器获取单位扭矩值M_i（i=1、2…45），见表1。

表1. 手动监测扭矩值

单位：牛米

M₁	M₂	M₃	M₄	M₅	M₆	M₇	M₈	M₉	M₁₀
										0	10	30	60	80	90	110	121	132	143
M₁₁	M₁₂	M₁₃	M₁₄	M₁₅	M₁₆	M₁₇	M₁₈	M₁₉	M₂₀
										144	145	144	143	144	146	144	144	145	143
M₂₁	M₂₂	M₂₃	M₂₄	M₂₅	M₂₆	M₂₇	M₂₈	M₂₉	M₃₀
										144	145	144	146	142	144	144	144	145	144
M₃₁	M₃₂	M₃₃	M₃₄	M₃₅	M₃₆	M₃₇	M₃₈	M₃₉	M₄₀
										144	143	145	144	146	145	144	145	146	144
M₄₁	M₄₂	M₄₃	M₄₄	M₄₅
										143	144	145	144	146

计算|（M_j+1-M_j）|/M_j+1（M_j（j=20、21…44）），满足|（M_j+1-M_j）|/M_j+1≤5%的条件，数据处理模块会蜂鸣一次，同时计算平均扭矩M_k，则M_k=(∑M_j（j=20、21…44))/25=144（单位：牛米）。

本发明手动盘车间接评价曳引机制动力矩的工作过程是，需要将盘车轴插入曳引机的盘车位置，在曳引机断电保证安全的情况下，搬动盘车扳手，手动制动力测试装置中的扭矩传感器和角度传感器分别开始工作，随着向右（向左）搬动盘车扳手，扭矩传感器会记录生产的扭矩（克服制动器弹簧力做功），角度传感器会同时记录装置旋转的角度，达到要求的旋转角度后，数据模块会有蜂鸣声做为提示，数据处理模块记录随着装置倾角变化扭矩传感器记录的扭矩值，在手动制动力测试的全过程中，数据处理模块通过蓝牙通讯对安装在曳引机本体上的身份识别装置进行身份识别。

本发明提出了一种手动间接评价曳引机制动力矩的方法，方便现场评价，以在曳引机断电的情况为基础，曳引机断电后制动器会抱紧曳引轮，通过评价盘车力矩的方法，以间接的方式定量获取制动力矩。并解决了如下几个技术问题：

1. 突破对鼓式制动器的限制，实现了有机房并且具有盘车功能的电梯制动力矩的评价，极大地扩展了使用范围。

2. 不需要增加压力传感器，排除了压力传感器的不可靠性以及安装位置随机导致的误差。

3.在测试过程中，不需要与电梯控制系统进行数据交互和通讯，减少了对电梯控制的依赖和干扰，本发明提出的制动力矩评价方法是在断定情况下实施，完全对立，不会影响电梯控制系统。

Claims

1.一种手动间接评价曳引机制动力矩的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（2）电梯断电，准备试验；

（4）手动制动力测试装置的角度传感器和扭矩传感器实时记录角度和实时角度下的力矩情况，即，扭矩传感器记录角度传感器从初始0度至45度的单位扭矩值M_ii=1、2…45 单位：牛米/度；

（5）令M_j（j=20、21…44），|（M_j+1-M_j）|/M_j+1≤5% 时，数据处理模块计算平均扭矩M_k，M_k=(∑M_j（j=20、21…44))/25单位：牛米；平均扭矩M_k即为制动力矩的平均值；

（6）测试结束。

2.根据权利要求1所述的手动间接评价曳引机制动力矩的方法，其特征在于，所述手动制动力测试装置的数据处理模块，时刻通过蓝牙通讯识别安装在曳引机本体的身份信息。

3.根据权利要求1所述的手动间接评价曳引机制动力矩的方法，其特征在于，所述步骤（5）|（M_j+1-M_j）|/M_j+1＞5% 时，重新测试。

4.根据权利要求1所述的手动间接评价曳引机制动力矩的方法，其特征在于，所述曳引机本体上安装有身份识别装置和蓝牙数据功能；手动制动力测试装置通过蓝牙通讯读取曳引机标识信息。

5.一种通过手动间接评价曳引机制动力矩方法的评测装置，其特征在于，包括主体，所述主体的一端安装有盘车轴，盘车轴插入曳引机的盘车位置；主体的另一端为盘车扳手，进行手动盘车；所述主体上安装有扭矩传感器、角度传感器和数据处理模块，所述数据处理模块时刻与安装在曳引机本体上的身份识别装置通讯。