CN106976696A - 分流器系统控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分流器系统控制方法和装置，该方法包括：在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。本发明解决分流器系统不能准确快速有效的分流以及分流时行李碰撞幅度过大，从而造成行李的丢失，磨损，分流器系统频繁起停及分流器系统运行效率不高等缺点，实现了准确快速的行李分流。

Description

分流器系统控制方法及装置

技术领域

本发明涉及行李输送领域，尤其涉及一种分流器系统控制方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的乘客选择飞机出行，出行必然会涉及各种行李的输送与分流，行李输送系统中的分流器系统是机场关键设备之一，分流器系统包括行李导入口、直行通道、分流通道、直行通道导出口、分流通道导出口以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器，分流器主要是根据行李的信息、目的地来分流分拣行李，分流器系统控制就是自动控制分流器摆臂适时摆出到合适的位置，同时通过摆臂上的传送带运行，将行李分摆到分流出口，达到分流的目的。目前，分流器系统控制普遍存在以下缺点：分流器不能准确分流，造成行李的丢失，分流器的摆臂和直行通道频繁起停，不能快速有效的分流，从而造成分流器系统运行效率不高，分流器与行李碰撞幅度大，造成行李的磨损等。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分流器系统控制方法及装置，旨在解决分流器系统不能准确快速有效的分流以及分流时行李碰撞幅度过大，从而造成行李的丢失，磨损，分流器系统频繁起停及分流器系统运行效率不高等缺点，从而实现准确快速的行李分流。

为实现上述目的，本发明提供一种分流器系统控制方法，所述分流器系统包括行李导入口、直行通道、分流通道、直行通道导出口、分流通道导出口以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器，所述分流器系统控制方法方法包括以下步骤：

在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；

根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；

根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；

当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。

优选地，分流器系统包括用于输送行李的传送带，当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道步骤包括：

获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间；

根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹；

预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置；

根据碰撞位置、传送带速度、分布位置和进入时间，生成行李经过分流器的相遇时间；

根据相遇时间和碰撞幅度，控制分流器摆臂在相遇时间以预设速度到达摆臂与行李的碰撞位置，将行李分流到分流通道。

优选地，根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间的步骤之后还包括：

获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对；

将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据偏差数据生成补差因子；

根据生成的补差因子，更新行李的运行轨迹，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。

优选地，分流器系统包括用于输送行李的传送带，分流器系统控制方法还包括：

当分流器系统出现起停时，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度；

根据输出频率和传送带速度，生成分流通道导出口的输出流量；

根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙。

优选地，根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙步骤包括：

根据输出流量和分流器摆臂速度，获取初始行李间隙；

获取行李长度信息，根据行李长度信息，分流器摆臂速度对初始行李间隙进行修正，得到目标行李间隙；

根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。

本发明还提供一种分流器系统控制装置，所述分流器系统控制装置包括：

第一获取模块，用于在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；

第一生成模块，用于根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；

判断模块，用于根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；

分流模块，用于当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。

优选地，分流器系统包括用于输送行李的传送带，所述分流模块包括：

第一获取单元，用于获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间；

轨迹生成单元，用于根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹；

碰撞位置生成单元，用于预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置；

相遇时间生成单元，用于根据碰撞位置、传送带速度、分布位置和进入时间，生成行李经过分流器的相遇时间；

控制单元，用于根据相遇时间和碰撞幅度，控制分流器摆臂在相遇时间以预设速度到达摆臂与行李的碰撞位置，将行李分流到分流通道。

优选地，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹包括模拟位置数据，分流器系统控制装置还包括轨迹更新模块，所述轨迹更新模块包括：

比对单元，用于获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对；

补差因子生成单元，用于将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据偏差数据生成补差因子；

运行轨迹更新单元，用于根据生成的补差因子，更新行李的运行轨迹，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。

优选地，分流器系统包括用于输送行李的传送带，所述分流器系统控制装置还包括：

第二获取模块，用于当分流器系统出现起停时，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度；

第二生成模块，用于根据所述输出频率和传送带速度，生成分流通道导出口的输出流量；

调整模块，用于根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙。

优选地，所述调整模块包括：

第二获取单元，用于根据输出流量和分流器摆臂速度，获取初始行李间隙；

第三获取单元，用于获取行李长度信息，根据行李长度信息对初始行李间隙进行修正，得到目标行李间隙；

调整单元，用于根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。

本发明通过一种分流器系统控制装置，该装置根据行李的目的地信息与进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间，从而控制分流器的摆臂与行李接触，合理柔性地将行李分流到分流通道，由于获取信息过程准确，综合了各个因素，因而能够快速有效准确的实现行李分流，解决分流器系统运行效率不高，分流器与行李碰撞幅度大，行李的磨损等问题。

附图说明

图1为本发明分流器系统控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明分流器系统控制方法第二实施例中当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道步骤的细化流程示意图；

图3为本发明分流器系统控制方法第三实施例中根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间步骤之后的细化流程示意图；

图4为本发明分流器系统控制方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明分流器系统控制方法第五实施例中根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙步骤的细化流程示意图；

图6为本发明分流器系统控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明分流器系统控制装置第二实施例中分流模块的细化功能模块示意图；

图8为本发明分流器系统控制装置第三实施例中的功能模块示意图；

图9为本发明分流器系统控制装置第四实施例的功能模块示意图；

图10为本发明分流器系统控制装置第五实施例的调整模块的细化功能模块示意图；

图11为本发明分流器系统控制装置的工作原理图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为更好理解本发明，在此提供分流器系统控制方法，在分流器系统控制方法第一实施例中，参照图1，该方法包括：

步骤S10，在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；

参照图11，分流系统为行李输送系统的一个子系统，所述分流器系统包括行李导入口、直行通道、分流通道、直行通道导出口、分流通道导出口以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器，分流器可为水平分流器或垂直分流器，行李进入行李导入口后生成检测窗口获取其目的地信息，根据获取的目的地信息决定行李通过直行通道还是通过分流器分流到达分流通道。在行李进入分流器系统导入口前，先对分流器系统进行初始化，当初始化正常后接收系统指令，其中发出系统指令的可以是分流器系统中央控制室内上位监控系统或者控制柜人机界面触摸屏上的系统指令，系统指令包括系统启动、系统停止、系统复位等，直行通道、分流通道以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器的起停、复位协调一致时设备显示正常运行。

当设备运行不正常时，采集此时设备不正常的状态，对分流器系统进行中断保护，故障诊断与维护，直到能正常运行为止。

行李进入行李导入口处生成检测窗口即当行李前端开始进入导入口起始端时，生成检测窗口，检测窗口可获取行李进入分流器系统时的进入时间，进入时的位置信息，目的地信息，并对该行李进行编号，将行李的编号与行李的进入时间，位置信息，目的地信息对应，并对行李的编号与行李的进入时间，位置信息，目的地信息进行存储。由于检测窗口在行李前端进入时即获取行李的进入时间，位置信息，目的地信息，与行李编号，因而能够为行李是否需要分流以及分流器做出分流动作做充分准备，又因为行李编号与行李的进入时间，位置信息，目的地信息一一对应，因而不会造成行李信息的错乱，也不会因为行李信息的错乱而造成错误分流，因为错误分流而造成分流器系统的起停及其它降低分流效率的问题，相应提高了分流效应。

步骤S20，根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；

行李的目的信息与进入时间不同，行李在分流器系统通道上的运行轨迹不同，当行李需要进行分流时，行李先直线运行，当运行到与分流位置时，与分流器进行碰撞，碰撞后运行轨迹会发生相应改变，获取行李所在传送带的速度与行李在传送带上的分布位置，根据行李的目的地信息和进入时间，传送带的速度即可生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹，且根据行李的实际位置信息对生成的行李轨迹进行实时调整，生成实际的行李运行轨迹，根据行李生成的在分流器系统的通道上的实际运行轨迹，传送带的速度，与进入时间即可生成行李行李经过分流器的相遇时间。根据行李的目的信息与进入时间生成李在分流器系统的通道上的实际运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间，能够为行李分流做充分准备，提高分流器分流的效率。

步骤S30，根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；

行李通过直行通道与分流通道的运行轨迹是不同的，根据行李的运行轨迹判断行李是经过分流通道还是经过直行通道。

步骤S40，当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。

当行李经过分流通道时，此时需要对行李进行分流，根据行李运行轨迹和相遇时间，控制分流器与行李进行碰撞，由于分流器摆臂的速度与摆臂停止的时间不同，分流器与行李碰撞幅度与碰撞力度不同，分流器与行李碰撞幅度与碰撞力度不同，行李破损程度不同，通过控制分流器的摆臂的速度与停止时间，降低行李的碰撞摩擦，减少行李破损。当行李经过直行通道时，分流器不需要对行李进行分流，分流器摆臂不启动，行李沿直行通道运行至出口。

在本实施例中，通过在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。由于在分流器系统导入口的检测窗口准确获取行李的目的地信息和进入时间，根据获取的目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹，并根据实际位置信息调整生成实际的行李运行轨迹，因而根据行李运行轨迹能够准确控制分流器的摆臂与行李接触，实现准确分流，提高分流效率。

进一步地，在本发明分流器系统控制方法第一实施例的基础上，提出分流器系统控制方法第二实施例，参照图2，在第二实施例中，步骤S40包括：

步骤S41，获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间；

获取传送带的速度，由于行李放置在在相应传送带上，行李在很短的时间内会获得与传送带相同的速度，因而传送带的速度即是行李的速度，传送带有一定的宽度，因而行李在传送带上可有不同的分布位置，行李进入传送带的进入时间即行李起始端进入传送带的时间，准确获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间，为行李分流做充分准备。

步骤S42，根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹；

通过传送带中位线延伸方向得到行李在分流器系统通道上的轨迹分布传送带速度即是行李的速度，根据传送带速度，进入时间生成行李在传送带上运行的时刻表，根据轨迹分布，时刻表生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹，由于行李在传送带上的分布位置不同，行李在分流器系统通道上的轨迹分布不同，根据分布位置相应调整轨迹分布，根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成不同行李在分流器系统通道上的运行轨迹。

步骤S43，预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置；

分流器系统通道上的运行轨迹确定，预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，碰撞幅度不同，分流器摆臂与行李的发生碰撞的碰撞位置不同，例如，当行李不多时，分流器摆臂与行李的碰撞幅度碰撞最小，即当分流器摆臂与行李接触时，分流器摆臂恰好停止即速度为零，此时在能够保证分流效率的基础上，行李的破损最少，当行李较多时，由于分流器摆臂在碰撞时速度最小会造成分流器摆臂在运行过程中耗时长，而为不发生分流器摆臂与行李碰撞故障，因而会拉大行李间隙，造成各导出出口减少，综合行李流量与碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置，能够有效分流与减少行李破损。

步骤S44，根据碰撞位置、传送带速度、分布位置和进入时间，生成行李经过分流器的相遇时间；

根据碰撞位置、行李运行轨迹，分布位置即可获得行李到达碰撞位置的距离，根据传送带速度获取行李速度即可生成行李从进入到发生碰撞的时间，再根据进入时间即可生成行李经过分流器的相遇时间。

步骤S45，根据相遇时间和碰撞幅度，控制分流器摆臂在相遇时间以预设速度到达摆臂与行李的碰撞位置，将行李分流到分流通道。

根据相遇时间和碰撞幅度，预设分流器摆臂速度，即可获得分流器摆臂运行轨迹，根据流器摆臂运行轨迹与相遇时间即可获得分流器启动时间，再根据行李的流量预设摆臂上皮带速度，将行李准确快速的分流到分流通道

在本实施例中，通过获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间；根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹；预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置；根据碰撞位置、传送带速度、分布位置和进入时间，生成行李经过分流器的相遇时间；根据相遇时间和碰撞幅度，控制分流器摆臂在相遇时间以预设速度到达摆臂与行李的碰撞位置，将行李分流到分流通道。由于分流过程协调行李流量与碰撞幅度，在实现有效快速分流的同时能够减少行李破损，不会造成分流器系统的摆臂和直行输送线频繁起停与碰撞摩擦过大，提高分流效率。

进一步地，在本发明分流器系统控制方法第二实施例的基础上，提出分流器系统控制方法第三实施例，参照图3，在第三实施例中，步骤S20之后还包括：

步骤S21，获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对；

步骤S22，将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据偏差数据生成补差因子；

由于在生成行李运行轨迹过程中，将传送带的速度作为行李的速度，但实际行李在入口处速度与传送带速度有差别，而是经过短时间滑动才能与传送带速度一致，行李在输送线的滑动也会造成行李在传送带上分布位置发生变化，因而行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据可能不同，当行李经过设置在分流器系统传送带上的光电检测口时，获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对，将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据行李速度、行李在输送线的滑动、偏差数据等判断偏差变化趋势，根据偏差变化趋势生成补差因子，由于此过程中综合考虑了行李速度、行李在输送线的滑动等各种干扰因素对行李运行轨迹的影响，能够准确得到实际行李运行轨迹。

步骤S23，根据生成的补差因子，更新行李的运行轨迹，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。

根据生成的补差因子，对行李的运行轨迹及时更新，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。

在本实施例中，通过获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对；将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据偏差数据生成补差因子；根据生成的补差因子，更新行李的运行轨迹，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。由于本实施例中综合考虑了行李速度、行李在输送线的滑动等各种干扰因素对行李运行轨迹的影响，且根据实际位置数据更新行李的运行轨迹，确保行李运行轨迹的准确，为有效进行行李分流提供充分保证。

进一步地，在本发明分流器系统控制方法第一实施例的基础上，提出分流器系统控制方法第四实施例，参照图4，在第四实施例中，所述分流器系统控制方法还包括：

步骤S50，当分流器系统出现起停时，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度；

步骤S60，根据所述输出频率和传送带速度，生成分流通道导出口的输出流量；

当行李出现起停时，即分流器系统出现行李堵包故障、摆臂夹包故障、摆臂与行李碰撞故障等，而这大部分与分流通道口流量相关，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度，即可生成分流通道导出口的输出流量。

步骤S70，根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙。

参照图11，所述分流器系统包括间隙控制区，分流通道输出流量与行李间隙存在对应关系，当输出流量大时，行李间隙相应会减少，当行李流量小时，行李间隙会增大，根据分流器摆臂速度可得出摆臂进行一次分流的往返运行时间，当行李间隙除以传送带速度大于等于摆臂进行一次分流的往返运行时间时，不会发生摆臂与行李碰撞故障，当行李间隙以传送带速度小于摆臂进行一次分流的往返运行时间时，会发生摆臂与行李碰撞故障，根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙，能有效阻止摆臂与行李碰撞故障即避免分流器系统出现起停，从而提高分流器系统的效率。

在本实施例中，通过当分流器系统出现启停时，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度；根据所述输出频率和传送带速度，生成分流通道导出口的输出流量；根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙。由于能够根据行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度准确获取分流通道输出流量，而根据分流通道输出流量与分流器摆臂速度，能准确根据实际情况调整行李间隙，防止分流器系统出现起停，实现快速有效分流。

此外，本实施例也可基于分流器系统控制方法的第二，三实施例。

进一步地，在本发明分流器系统控制方法第四实施例的基础上，提出分流器系统控制方法第五实施例，参照图5，在第五实施例中，步骤S70包括：

步骤S71，根据输出流量和分流器摆臂速度，获取初始行李间隙；

步骤S72，获取行李长度信息，根据行李长度信息，分流器摆臂速度对初始行李间隙进行修正，得到目标行李间隙；

根据输出流量和分流器摆臂速度，获取不发生摆臂与行李碰撞故障的最小行李间隙，并作为初始行李间隙。在检测窗口逆着行李流的方向搜索行李的前端，并开始计算行李长度，直到搜索到行李的末端计算结束，从而得到行李长度信息，行李不同长度信息不同，从而在其它情况一致时也会造成行李间隙不同，根据行李长度信息，分流器摆臂速度对不同初始行李间隙进行修正，得到不同行李的目标行李间隙。

步骤S73，根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。

长度信息不同的行李其目标行李间隙不同，根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。

在本实施例中，通过根据输出流量和分流器摆臂速度，获取初始行李间隙；获取行李长度信息，根据行李长度信息，分流器摆臂速度对初始行李间隙进行修正，得到目标行李间隙；根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。由于当分流器摆臂速度一致时，摆臂进行一次分流的往返运行时间一致，而传送带速度一致，造成行李间间隙相同，然而由于行李长度信息不同，因而需根据长度信息进行调整，在保证不发生摆臂与行李碰撞故障的同时，提高行李输送效率。

本发明还提供一种分流器系统控制方法装置，在分流器系统控制装置第一实施例中，参照图6，该装置包括：

第一获取模块10，用于在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；

参照图11，分流系统为行李输送系统的一个子系统，所述分流器系统包括输送系统导入口，直行通道及其导出口、分流通道及其导出口以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器，分流器可为水平分流器或垂直分流器，行李进入导入口后生成检测窗口获取其目的地信息，根据获取的目的地信息决定行李通过直行通道还是通过分流器分流达到分流通道。在行李进入分流器系统导入口前，先对分流器系统进行初始化，当初始化正常后接收系统指令，其中发出系统指令的可以是行李系统中央控制室内上位监控系统或者控制柜人机界面触摸屏上的系统指令，系统指令包括系统启动、系统停止、系统复位等，整个行李系统包括直行通道、分流通道以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器，这些设备的起停、复位协调一致时设备显示正常运行。

当设备运行不正常时，采集此时设备不正常的状态，对分流器系统进行中断保护，故障诊断与维护，直到能正常运行为止。

行李进入行李导入口处生成检测窗口即当行李前端开始进入导入口起始端时，生成检测窗口，此时检测窗口可获取行李进入分流器系统时的进入时间，进入时的位置信息，目的地信息，并对该行李进行编号，将行李的编号与行李的进入时间，位置信息，目的地信息对应，并对行李的编号与行李的进入时间，位置信息，目的地信息进行存储。由于检测窗口在行李前端进入时即获取行李的进入时间，位置信息，目的地信息，与行李编号，因而能够为行李是否需要分流以及分流器做出分流动作做充分准备，又因为行李编号与行李的进入时间，位置信息，目的地信息一一对应，因而不会造成行李信息的错乱，也不会因为行李信息的错乱而造成错误分流，因为错误分流而造成分流器系统的起停及其它降低分流效率的问题，从而也相应提高了分流效应。

第一生成模块20，用于根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；

行李的目的信息与进入时间不同，行李在分流器系统通道上的运行轨迹不同，当行李需要进行分流时，行李先直线运行，当运行到与分流位置时，与分流器进行碰撞，碰撞后运行轨迹会发生相应改变，获取行李所在传送带的速度与行李在传送带上的分布位置，根据行李的目的地信息和进入时间，传送带的速度即可生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹，且根据行李的实际位置信息对生成的行李轨迹进行实时调整，生成实际的行李运行轨迹，根据行李生成的在分流器系统的通道上的实际运行轨迹，传送带的速度，与进入时间即可生成行李行李经过分流器的相遇时间。根据行李的目的信息与进入时间生成李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间，能够为行李分流做充分准备，提高分流器分流的效率。

判断模块30，用于根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；

行李通过直行通道与分流通道的运行轨迹是不同的，因而根据行李的运行轨迹能够判断行李是经过分流通道还是经过直行通道。

分流模块40，用于当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。

当行李经过分流通道时，此时需要对行李进行分流，根据行李运行轨迹和相遇时间，控制分流器与行李进行碰撞，由于分流器摆臂的速度与摆臂停止的时间不同，分流器与行李碰撞幅度与碰撞力度不同，分流器与行李碰撞幅度与碰撞力度不同，行李破损程度不同，通过控制分流器的摆臂的速度与停止时间，降低行李的碰撞摩擦，减少行李破损。当行李经过直行通道时，不需要对行李进行分流，分流器摆臂不启动，行李沿直行通道运行至出口。

在本实施例中，第一获取模块10通过在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；第一生成模块20根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；判断模块30根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；分流模块40用于当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。由于在分流器系统导入口的检测窗口准确获取行李的目的地信息和进入时间，根据获取的目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹，并根据实际位置信息调整生成正确的行李运行轨迹，因而根据行李运行轨迹能够准确控制分流器的摆臂与行李接触，实现准确分流，提高分流效率。

进一步地，在本发明分流器系统控制装置第一实施例的基础上，提出分流器系统控制装置第二实施例，参照图7，在第二实施例中，分流模块40包括：

第一获取单元41，用于获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间；

获取传送带的速度，由于行李放置在在相应传送带上，行李在很短的时间内会获得与传送带相同的速度，因而传送带的速度即是行李的速度，传送带有一定的宽度，因而行李在传送带上可有不同的分布位置，行李进入传送带的进入时间即行李起始端进入传送带的时间，准确获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间，为行李分流做充分准备。

轨迹生成单元42，用于根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹；

轨迹生成单元42，通过传送带中位线延伸方向得到行李在分流器系统通道上的轨迹分布，传送带速度即是行李的速度，根据传送带速度，进入时间生成行李在传送带上运行的时刻表，根据轨迹分布，时刻表生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹，由于行李在传送带上的分布位置不同，行李在分流器系统通道上的轨迹分布不同，根据分布位置相应调整轨迹分布，根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成不同行李在分流器系统通道上的运行轨迹。

碰撞位置生成单元43，用于预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置；

分流器系统通道上的运行轨迹确定，预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，碰撞幅度不同，分流器摆臂与行李的碰撞碰撞位置不同，例如，当行李不多时，分流器摆臂与行李的碰撞幅度碰撞最小，即当分流器摆臂与行李接触时，分流器摆臂恰好停止即速度为零，此时在能够保证准确分流的基础上，行李的破损最少，当行李较多时，由于分流器摆臂在碰撞时速度最小会造成分流器摆臂在运行过程中耗时长，因分流器分流器摆臂在运行过程中不能触碰直行通道的行李，因而会拉大行李间隙，造成各导出出口减少，综合行李流量与碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置，能够有效分流与减少行李破损。

相遇时间生成单元44，用于根据碰撞位置、传送带速度、分布位置和进入时间，生成行李经过分流器的相遇时间；

根据碰撞位置、行李运行轨迹，分布位置即可获得行李到达碰撞位置的距离，根据传送带速度获取行李速度即可生成行李从进入到发生碰撞的时间，再根据进入时间即可生成行李经过分流器的相遇时间。

控制单元45，用于根据相遇时间和碰撞幅度，控制分流器摆臂在相遇时间以预设速度到达摆臂与行李的碰撞位置，将行李分流到分流通道。

根据相遇时间和碰撞幅度，预设分流器摆臂速度，即可获得分流器摆臂运行轨迹，根据流器摆臂运行轨迹与相遇时间即可获得分流器启动时间，再根据行李的流量预设摆臂上皮带速度，将行李准确快速的分流到分流通道。

在本实施例中，通过第一获取单元41获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间；轨迹生成单元42根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹；碰撞位置生成单元43通过预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置；相遇时间生成单元44根据碰撞位置、传送带速度、分布位置和进入时间，生成行李经过分流器的相遇时间；控制单元45根据相遇时间和碰撞幅度，控制分流器摆臂在相遇时间以预设速度到达摆臂与行李的碰撞位置，将行李分流到分流通道。由于分流过程协调行李流量与碰撞幅度，在实现有效快速分流的同时能够减少行李破损，不会造成分流器系统的摆臂和直行输送线频繁起停与碰撞摩擦过大，提高分流效率。

进一步地，在本发明分流器系统控制装置第二实施例的基础上，提出分流器系统控制装置第三实施例，参照图8，在第三实施例中，分流器系统控制装置还包括轨迹更新模块80，轨迹更新模块80包括：

比对单元，用于获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对；

补差因子生成单元，用于将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据偏差数据生成补差因子；

由于在生成行李运行轨迹过程中，将传送带的速度作为行李的速度，但实际行李在入口处速度与传送带速度有差别，而是经过短时间滑动才能与传送带速度一致，行李在输送线的滑动也会造成行李在传送带上分布位置发生变化，因而行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据可能不同，当行李经过设置在分流器系统传送带上的光电检测口时，获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对，将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据行李速度、行李在输送线的滑动、偏差数据等判断偏差变化趋势，根据偏差变化趋势生成补差因子，由于此过程中综合考虑了行李速度、行李在输送线的滑动等各种干扰因素对行李运行轨迹的影响，能够准确得到实际行李运行轨迹。

运行轨迹更新单元，用于根据生成的补差因子，更新行李的运行轨迹，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。

根据生成的补差因子，对行李的运行轨迹及时更新，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。

在本实施例中，比对单元通过获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对；补差因子生成单元将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据偏差数据生成补差因子；运行轨迹更新单元根据生成的补差因子，更新行李的运行轨迹，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。由于本实施例中综合考虑了行李速度、行李在输送线的滑动等各种干扰因素对行李运行轨迹的影响，且根据实际位置数据更新行李的运行轨迹，确保行李运行轨迹的准确，为有效进行行李分流提供充分保证。

进一步地，在本发明分流器系统控制装置第一实施例的基础上，提出分流器系统控制装置第四实施例，参照图9，在第四实施例中，所述分流器系统控制装置还包括：

第二获取模块50，用于当分流器系统出现起停时，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度；

第二生成模块60，用于根据所述输出频率和传送带速度，生成分流通道导出口的输出流量；

当行李出现起停时，即分流器系统出现行李堵包故障、摆臂夹包故障、摆臂与行李碰撞故障等，而这大部分与分流通道口流量相关，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度，即可生成分流通道导出口的输出流量。

调整模块70，用于根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙。

参照图11，所述分流器系统包括间隙控制区，分流通道输出流量与行李间隙存在对应关系，当输出流量大时，行李间隙相应会减少，当行李流量小时，行李间隙会增大，根据分流器摆臂速度可得出摆臂进行一次分流的往返运行时间，当行李间隙除以传送带速度大于等于摆臂进行一次分流的往返运行时间时，不会发生摆臂与行李碰撞故障，当行李间隙以传送带速度小于摆臂进行一次分流的往返运行时间时，会发生摆臂与行李碰撞故障，根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙，能有效阻止摆臂与行李碰撞故障即避免分流器系统出现起停，从而提高分流器系统的效率。

在本实施例中，第二获取模块50通过当分流器系统出现启停时，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度；第二生成模块60根据所述输出频率和传送带速度，生成分流通道导出口的输出流量；调整模块70根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙。由于能够根据行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度准确获取分流通道输出流量，而根据分流通道输出流量与分流器摆臂速度，能准确根据实际情况调整行李间隙，防止分流器系统出现起停，实现快速有效分流。

此外，本实施例还可以基于本发明分流器系统控制装置第二或第三实施例。

进一步地，在本发明分流器系统控制装置第四实施例的基础上，提出分流器系统控制装置第五实施例，参照图10，在第五实施例中，调整模块70包括：

第二获取单元71，用于根据输出流量和分流器摆臂速度，获取初始行李间隙；

第三获取单元72，用于获取行李长度信息，根据行李长度信息，分流器摆臂速度对初始行李间隙进行修正，得到目标行李间隙；

根据输出流量和分流器摆臂速度，获取不发生摆臂与行李碰撞故障的最小行李间隙，并作为初始行李间隙。在检测窗口逆着行李流的方向搜索行李的前端，并开始计算行李长度，直到搜索到行李的末端计算结束，从而得到行李长度信息，行李不同长度信息不同，从而在其它情况一致时也会造成行李间隙不同，根据行李长度信息，分流器摆臂速度对不同初始行李间隙进行修正，得到不同行李的目标行李间隙。

调整单元73，用于根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。

长度信息不同的行李其目标行李间隙不同，根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。

在本实施例中，通过根据输出流量和分流器摆臂速度，获取初始行李间隙；获取行李长度信息，根据行李长度信息，分流器摆臂速度对初始行李间隙进行修正，得到目标行李间隙；根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。由于当分流器摆臂速度一致时，摆臂进行一次分流的往返运行时间一致，而传送带速度一致，造成行李间间隙都是一样的，然而由于行李长度信息不同，因而需根据长度信息进行调整，在保证不发生摆臂与行李碰撞故障的同时，提高行李输送效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分流器系统控制方法，其特征在于，所述分流器系统包括行李导入口、直行通道、分流通道、直行通道导出口、分流通道导出口以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器，所述分流器系统控制方法包括：

在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；

根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；

根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；

当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。

2.如权利要求1所述的分流器系统控制方法，其特征在于：所述分流器系统包括用于输送行李的传送带，所述当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道步骤包括：

获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间；

根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹；

预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置；

根据碰撞位置、传送带速度、分布位置和进入时间，生成行李经过分流器的相遇时间；

根据相遇时间和碰撞幅度，控制分流器摆臂在相遇时间以预设速度到达摆臂与行李的碰撞位置，将行李分流到分流通道。

3.如权利要求1所述的分流器系统控制方法，其特征在于：所述根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间的步骤之后还包括：

获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对；

将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据偏差数据生成补差因子；

根据生成的补差因子，更新行李的运行轨迹，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。

4.如权利要求1至3任意一项所述分流器系统控制方法，其特征在于：所述分流器系统包括用于输送行李的传送带，所述分流器系统控制方法还包括：

当分流器系统出现起停时，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度；

根据所述输出频率和传送带速度，生成分流通道导出口的输出流量；

根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙。

5.如权利要求4所述分流器系统控制方法，其特征在于：所述根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙步骤包括：

根据输出流量和分流器摆臂速度，获取初始行李间隙；

获取行李长度信息，根据行李长度信息，分流器摆臂速度对初始行李间隙进行修正，得到目标行李间隙；

根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。

6.一种分流器系统控制装置，其特征在于，所述分流器系统包括行李导入口、直行通道、分流通道、直行通道导出口、分流通道导出口以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器，所述分流器系统控制装置包括：

第一获取模块，用于在行李导入口处生成检测窗口，当行李经过检测窗口时，获取行李的目的地信息和进入时间；

第一生成模块，用于根据目的地信息和进入时间，生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间；

判断模块，用于根据行李的运行轨迹，判断该行李是否经过分流通道；

分流模块，用于当行李经过分流通道时，根据运行轨迹和相遇时间，控制分流器的摆臂与行李接触，以将行李分流到分流通道。

7.如权利要求6所述的分流器系统控制装置，其特征在于：所述分流器系统包括用于输送行李的传送带，所述分流模块包括：

第一获取单元，用于获取传送带速度、行李在传送带上的分布位置和行李进入传送带的进入时间；

轨迹生成单元，用于根据所述传送带速度，分布位置和进入时间，模拟生成行李在分流器系统通道上的运行轨迹；

碰撞位置生成单元，用于预设分流器摆臂与行李的碰撞幅度，根据碰撞幅度与行李运行轨迹生成摆臂与行李的碰撞位置；

相遇时间生成单元，用于根据碰撞位置、传送带速度、分布位置和进入时间，生成行李经过分流器的相遇时间；

控制单元，用于根据相遇时间和碰撞幅度，控制分流器摆臂在相遇时间以预设速度到达摆臂与行李的碰撞位置，将行李分流到分流通道。

8.如权利要求6所述的分流器系统控制装置，其特征在于：所述分流器系统控制装置还包括轨迹更新模块，所述轨迹更新模块包括：

比对单元，用于获取行李的实际位置数据，并将行李的实际位置数据与同时刻运行轨迹上的模拟位置数据进行比对；

补差因子生成单元，用于将行李的实际位置数据与模拟位置数据的偏差作为偏差数据，根据偏差数据生成补差因子；

运行轨迹生成单元，用于根据生成的补差因子，更新行李的运行轨迹，并将更新后的运行轨迹作为新的运行轨迹。

9.如权利要求6至8任意一项所述分流器系统控制装置，其特征在于：所述分流器系统包括用于输送行李的传送带，所述分流器系统控制装置还包括：

第二获取模块，用于当分流器系统出现起停时，获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度；

第二生成模块，用于根据所述输出频率和传送带速度，生成分流通道导出口的输出流量；

调整模块，用于根据输出流量和分流器摆臂速度，调整行李间隙。

10.如权利要求9所述分流器系统控制装置，其特征在于：所述调整模块包括：

第二获取单元，用于根据输出流量和分流器摆臂速度，获取初始行李间隙；

第三获取单元，用于获取行李长度信息，根据行李长度信息对初始行李间隙进行修正，得到目标行李间隙；

调整单元，用于根据目标行李间隙，调整分流器系统当前的行李间隙。