CN106974744A - 鼻假体的制备方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鼻假体的制备方法及装置，涉及鼻假体的制备领域，该方法包括获取鼻部的原始三维图像；根据原始三维图像，构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像；基于原始三维图像和三维模拟图像确定鼻假体的图像；根据鼻假体的图像，向打印设备发送打印指令，以使打印设备打印鼻假体的三维立体模型；基于鼻假体的三维立体模型对自体肋软骨进行雕刻处理，得到鼻假体。本发明缓解了现有技术中隆鼻效果不理想的技术问题。

Description

鼻假体的制备方法及装置

技术领域

本发明涉及假体制备技术领域，尤其是涉及一种鼻假体的制备方法及装置。

背景技术

鼻部综合美容整形手术是目前开展地最为广泛的面部美容手术之一，近年来，自体肋软骨因其无排异、感染风险低、吸收少、量充足、可塑性强，逐渐被越来越多的医生和患者所接受，同时也成为了隆鼻手术中用到的鼻假体的首选材料之一。

目前，通过自体肋软骨进行隆鼻手术的过程为：术前，医生和患者通过口头沟通而确定鼻部的预期术后效果；术中，医生根据鼻部的预期术后效果，对患者的自体肋软骨进行雕刻而得到隆鼻用的鼻假体。

然而，由于医生对患者实际要求的术后效果的了解比较粗略，而患者对于医生描述的术后效果缺乏直观认识，加之肋软骨鼻假体的雕刻很大程度上依赖于医生的技术和审美，因而术后效果与患者实际要求的差异较大，存在隆鼻效果不理想的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种鼻假体的制备方法及装置，以缓解传统的隆鼻手术中存在的隆鼻效果不理想的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种鼻假体的制备方法，包括：

获取鼻部的原始三维图像；

根据所述原始三维图像，构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像；

基于所述原始三维图像和所述三维模拟图像确定鼻假体的图像；

根据所述鼻假体的图像，向打印设备发送打印指令，以使所述打印设备打印所述鼻假体的三维立体模型；

基于所述鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到所述鼻假体。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于所述原始三维图像和所述三维模拟图像确定鼻假体的图像，包括：

从所述三维模拟图像中截取差集图像，并将所述差集图像作为鼻假体的图像，其中，所述差集图像为所述三维模拟图像和所述原始三维图像的差集。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述从所述三维模拟图像中截取差集图像，并将所述差集图像作为鼻假体的图像，包括：

将所述三维模拟图像和所述原始三维图像进行叠加；

在预设方向上分别使所述原始三维图像的轮廓和所述三维模拟图像的轮廓重合，以提取在当前预设方向上所述三维模拟图像中与所述原始三维图像的重叠区域和未重叠区域的边界面，其中，所述预设方向的数量为多个；

将多个所述预设方向上得到的所述边界面所围区域确定为所述鼻假体的图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取鼻部的原始三维图像，包括：

通过三维扫描仪对患者的人脸进行扫描，采集不同方位的二维图像；

根据所述二维图像，通过CT三维重建技术，得到人脸的原始三维图像；

从所述人脸的原始三维图像中，截取所述鼻部的原始三维图像。

结合第一方面的第三中可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述三维扫描仪采用以下任意一种：CT三维扫描仪、MRI三维扫描仪、体表三维扫描仪。

第二方面，本发明实施例还提供一种鼻假体的制备装置，包括：

获取模块，用于获取鼻部的原始三维图像；

构建模块，用于根据所述原始三维图像，构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像；

确定模块，用于基于所述原始三维图像和所述三维模拟图像确定鼻假体的图像；

打印模块，用于根据所述鼻假体的图像，向打印设备发送打印指令，以使所述打印设备打印所述鼻假体的三维立体模型；

雕刻模块，用于基于所述鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到所述鼻假体。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述确定模块基于所述原始三维图像和所述三维模拟图像确定鼻假体的图像，包括：

从所述三维模拟图像中截取差集图像，并将所述差集图像作为鼻假体的图像，其中，所述差集图像为所述三维模拟图像和所述原始三维图像的差集。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述确定模块包括：

叠加单元，用于将所述三维模拟图像和所述原始三维图像进行叠加；

提取单元，用于在预设方向上分别使所述原始三维图像的轮廓和所述三维模拟图像的轮廓重合，以提取在当前预设方向上所述三维模拟图像中与所述原始三维图像的重叠区域和未重叠区域的边界面，其中，所述预设方向的数量为多个；

确定单元，用于将多个所述预设方向上得到的所述边界面所围区域确定为所述鼻假体的图像。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取模块包括：

采集单元，用于通过三维扫描仪对患者的人脸进行扫描，采集不同方位的二维图像；

三维重建单元，用于根据所述二维图像，通过CT三维重建技术，得到人脸的原始三维图像；

截取单元，用于从所述人脸的原始三维图像中，截取所述鼻部的原始三维图像。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述三维扫描仪采用以下任意一种：CT三维扫描仪、MRI三维扫描仪、体表三维扫描仪。

本发明实施例中，通过根据原始三维图像而构建的对鼻部进行处理之后的三维模拟图像，使得医生和患者对鼻部的术后要达到效果都有一个直观的认知，从而首先可以确定鼻部的较确切的术后效果；进一步，根据原始三维图像和三维模拟图像确定鼻假体的图像，根据鼻假体的图像，使打印设备打印鼻假体的三维立体模型，基于鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到所述鼻假体，从而降低鼻假体雕刻的人为误差。即，本发明实施例达到了切实了解患者需求，较大程度地减小雕刻误差的目的，降低了术后效果与患者实际要求的差异，缓解了传统的隆鼻手术中存在的隆鼻效果不理想的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种鼻假体的制备方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的鼻假体的制备方法中的一种获取鼻部的原始三维图像的流程图；

图3中的图(a)为原始三维图像；

图3中的图(b)为三维模拟图像；

图3中的图(c)为鼻假体的图像；

图4为发明实施例二提供的一种鼻假体的制备装置的结构示意图；

图5为发明实施例二提供的一种获取模块的结构示意图。

图标：100-获取模块；200-构建模块；300-确定模块；400-打印模块；500-雕刻模块；101-采集单元；102-三维重建单元；103-截取单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统的隆鼻手术中，由于医生对患者实际要求的术后效果的了解比较粗略，而患者对于医生描述的术后效果缺乏直观认识，加之肋软骨鼻假体的雕刻很大程度上依赖于医生的技术和审美，因而存在术后效果与患者实际要求的差异较大的技术问题。基于此，本发明实施例提供的一种鼻假体的制备方法及装置，可以缓解传统的隆鼻手术中存在的隆鼻效果不理想的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种鼻假体的制备方法进行详细介绍。

实施例一

本发明实施例提供的一种鼻假体的制备方法，如图1所示，包括：

步骤S102，获取鼻部的原始三维图像；

步骤S104，根据原始三维图像，构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像；

步骤S106，基于原始三维图像和三维模拟图像确定鼻假体的图像；

步骤S108，根据鼻假体的图像，向打印设备发送打印指令，以使打印设备打印鼻假体的三维立体模型；

步骤S110，基于鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到鼻假体。

具体地，根据原始三维图像，构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像，是在原始三维图像的基础上，结合患者对鼻部术后效果的实际要求，对原始三维图像不断进行修整，而构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像。构建得到的对鼻部进行处理之后的三维模拟图像，能够使医生和患者对鼻部的术后要达到的效果都有一个直观的认知，从而首先可以确定鼻部的较确切的术后效果。

此外，根据鼻假体的图像，向打印设备发送打印指令，以使打印设备打印鼻假体的三维立体模型，可以是将鼻假体的图像的图像数据导入到三维打印设备中，三维打印设备根据图像数据，控制自身喷头的移动而快速打印出鼻假体的三维立体模型，三维打印技术作为一种先进的模型制造技术，使得鼻假体的三维立体模型和鼻假体的图像高精度贴合。

而基于鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到鼻假体，即，以鼻假体的三维立体模型为模板而雕刻自体肋软骨，得到鼻假体。

在本发明实施例中，三维模拟图像可以确定鼻部的较确切的术后效果，然后根据原始三维图像和三维模拟图像确定要达到三维模拟图像效果所需要的鼻假体的图像；进一步，通过打印设备精确打印得到鼻假体的三维立体模型，基于鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理而得到鼻假体，从而使得鼻假体的形状与鼻假体图像的形状精确贴合，降低鼻假体雕刻的人为误差。因而，本发明实施例通过切实了解患者需求和较大程度地降低雕刻误差，降低了术后效果与患者实际要求的差异，缓解了传统的隆鼻手术中存在的隆鼻效果不理想的技术问题，达到了使隆鼻手术的术后效果更接近患者预期的技术效果。

本发明实施例的一个可选实施方式中，基于原始三维图像和三维模拟图像确定鼻假体的图像，包括：

从三维模拟图像中截取差集图像，并将差集图像作为鼻假体的图像，其中，差集图像为三维模拟图像和原始三维图像的差集。

具体地，隆鼻手术的术后三维模拟图像是原始三维图像经过添加鼻假体而得到的，因而，从上述三维模拟图像中截取三维模拟图像和原始三维图像的差集图像，差集图像即可确定为为鼻假体的图像。

可选地，从三维模拟图像中截取差集图像，并将差集图像作为鼻假体的图像，包括：

将三维模拟图像和原始三维图像进行叠加；

在预设方向上分别使原始三维图像的轮廓和三维模拟图像的轮廓重合，以提取在当前预设方向上三维模拟图像中与原始三维图像的重叠区域和未重叠区域的边界面，其中，预设方向的数量为多个；

将多个预设方向上得到的边界面所围区域确定为鼻假体的图像。

具体地，将三维模拟图像和原始三维图像进行叠加，即，使原始三维图像和三维模拟图像在空间上叠加，然后对原始三维图像进行三维空间内的位置的微移。鉴于隆鼻手术是在鼻部内加入鼻假体，因而，三维模拟图像中的没有鼻假体的部分是和原始三维图像相应的部分能够重合的，提取微移中三维模拟图像中与原始三维图像的重叠区域和未重叠区域的边界面，即提取了鼻假体图像的一个边界面。通过在多个预设方向上分别使原始三维图像的轮廓和三维模拟图像的轮廓重合，从而提取出了三维模拟图像中与原始三维图像的重叠区域和未重叠区域的所有边界面，即提取了鼻假体图像的所有边界面，鼻假体图像的所有边界面围成的区域即为鼻假体的区域。其中，预设方向可以是三维空间的上、下、左、右、前、后这六个方向。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，如图2所示，获取鼻部的原始三维图像，包括：

步骤S201，通过三维扫描仪对患者的人脸进行扫描，采集不同方位的二维图像。

步骤S202，根据二维图像，通过CT三维重建技术，得到人脸的原始三维图像。

其中，CT为Computed Tomography的简称，即电子计算机断层扫描。

步骤S203，从人脸的原始三维图像中，截取鼻部的原始三维图像。

图3中的(a)所示为通过三维扫描仪和三维重建技术得到的人脸的原始三维图像，而图3中的(b)所示为根据原始三维图像，构建的对鼻部进行处理之后的三维模拟图像，图3中的(c)所示为基于图(a)中的原始三维图像和图(b)中三维模拟图像得到的鼻假体的图像。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，三维扫描仪采用以下任意一种：CT三维扫描仪、MRI三维扫描仪、体表三维扫描仪。

其中，MRI是Magnetic Resonance Imaging的简称，即磁共振成像。

实施例二

本发明实施例提供的一种鼻假体的制备装置，如图4所示，包括：

获取模块100，用于获取鼻部的原始三维图像；

构建模块200，用于根据原始三维图像，构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像；

确定模块300，用于基于原始三维图像和三维模拟图像确定鼻假体的图像；

打印模块400，用于根据鼻假体的图像，向打印设备发送打印指令，以使打印设备打印鼻假体的三维立体模型；

雕刻模块500，用于基于鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到鼻假体。

具体地，构建模块200可以是基于现有技术中的计算机三维绘图软件的三维立体图像的构建模块200。

此外，打印模块400可以是将鼻假体的图像的图像数据导入到三维打印设备中，以使三维打印设备根据图像数据，控制三维打印设备喷头的移动而快速打印出鼻假体的三维立体模型，三维打印技术作为一种先进的模型制造技术，使得鼻假体的三维立体模型和鼻假体的图像高精度贴合。

在本发明实施例中，构建模块200构建的对鼻部进行处理之后的三维模拟图像，使得医生和患者对鼻部的术后要达到效果都有一个直观的认知，从而首先可以确定鼻部的较确切的术后效果；进一步，确定模块300根据原始三维图像和三维模拟图像确定鼻假体的图像，打印模块400根据鼻假体的图像，使打印设备打印鼻假体的三维立体模型，雕刻模块500基于鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到鼻假体，从而降低鼻假体雕刻的人为误差。即，本发明实施例达到了切实了解患者需求，较大程度地降低雕刻误差的目的，降低了术后效果与患者实际要求的差异，缓解了传统的隆鼻手术中存在的隆鼻效果不理想的技术问题。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，确定模块300基于原始三维图像和三维模拟图像确定鼻假体的图像，包括：

从三维模拟图像中截取差集图像，并将差集图像作为鼻假体的图像，其中，差集图像为三维模拟图像和原始三维图像的差集。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，确定模块300包括：

叠加单元，用于将三维模拟图像和原始三维图像进行叠加；

提取单元，用于在预设方向上分别使原始三维图像的轮廓和三维模拟图像的轮廓重合，以提取在当前预设方向上三维模拟图像中与原始三维图像的重叠区域和未重叠区域的边界面，其中，预设方向的数量为多个；

确定单元，用于将多个预设方向上得到的边界面所围区域确定为鼻假体的图像。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，如图5所示，获取模块100包括：

采集单元101，用于通过三维扫描仪对患者的人脸进行扫描，采集不同方位的二维图像；

三维重建单元102，用于根据二维图像，通过CT三维重建技术，得到人脸的原始三维图像；

截取单元103，用于从人脸的原始三维图像中，截取鼻部的原始三维图像。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，三维扫描仪采用以下任意一种：CT三维扫描仪、MRI三维扫描仪、体表三维扫描仪。

本发明实施例所提供的鼻假体的制备方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种鼻假体的制备方法，其特征在于，包括：

获取鼻部的原始三维图像；

根据所述原始三维图像，构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像；

基于所述原始三维图像和所述三维模拟图像确定鼻假体的图像；

根据所述鼻假体的图像，向打印设备发送打印指令，以使所述打印设备打印所述鼻假体的三维立体模型；

基于所述鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到所述鼻假体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始三维图像和所述三维模拟图像确定鼻假体的图像，包括：

从所述三维模拟图像中截取差集图像，并将所述差集图像作为鼻假体的图像，其中，所述差集图像为所述三维模拟图像和所述原始三维图像的差集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述三维模拟图像中截取差集图像，并将所述差集图像作为鼻假体的图像，包括：

将所述三维模拟图像和所述原始三维图像进行叠加；

在预设方向上分别使所述原始三维图像的轮廓和所述三维模拟图像的轮廓重合，以提取在当前预设方向上所述三维模拟图像中与所述原始三维图像的重叠区域和未重叠区域的边界面，其中，所述预设方向的数量为多个；

将多个所述预设方向上得到的所述边界面所围区域确定为所述鼻假体的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取鼻部的原始三维图像，包括：

通过三维扫描仪对患者的人脸进行扫描，采集不同方位的二维图像；

根据所述二维图像，通过CT三维重建技术，得到人脸的原始三维图像；

从所述人脸的原始三维图像中，截取所述鼻部的原始三维图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三维扫描仪采用以下任意一种：CT三维扫描仪、MRI三维扫描仪、体表三维扫描仪。

6.一种鼻假体的制备装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取鼻部的原始三维图像；

构建模块，用于根据所述原始三维图像，构建对鼻部进行处理之后的三维模拟图像；

确定模块，用于基于所述原始三维图像和所述三维模拟图像确定鼻假体的图像；

打印模块，用于根据所述鼻假体的图像，向打印设备发送打印指令，以使所述打印设备打印所述鼻假体的三维立体模型；

雕刻模块，用于基于所述鼻假体的三维立体模型，对自体肋软骨进行雕刻处理，得到所述鼻假体。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块基于所述原始三维图像和所述三维模拟图像确定鼻假体的图像，包括：

从所述三维模拟图像中截取差集图像，并将所述差集图像作为鼻假体的图像，其中，所述差集图像为所述三维模拟图像和所述原始三维图像的差集。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

叠加单元，用于将所述三维模拟图像和所述原始三维图像进行叠加；

提取单元，用于在预设方向上分别使所述原始三维图像的轮廓和所述三维模拟图像的轮廓重合，以提取在当前预设方向上所述三维模拟图像中与所述原始三维图像的重叠区域和未重叠区域的边界面，其中，所述预设方向的数量为多个；

确定单元，用于将多个所述预设方向上得到的所述边界面所围区域确定为所述鼻假体的图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

采集单元，用于通过三维扫描仪对患者的人脸进行扫描，采集不同方位的二维图像；

三维重建单元，用于根据所述二维图像，通过CT三维重建技术，得到人脸的原始三维图像；

截取单元，用于从所述人脸的原始三维图像中，截取所述鼻部的原始三维图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述三维扫描仪采用以下任意一种：CT三维扫描仪、MRI三维扫描仪、体表三维扫描仪。