CN106971440B - 汽车遥控钥匙同步码的存储方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车遥控钥匙同步码的存储方法，在遥控钥匙的非易失性存储器中分配n段地址来记录遥控钥匙最近n次的同步码以及同步码的校验码，即同步码组1和校验码组1；当按压遥控钥匙的按键时，首先进行同步码组的读取，即将非易失性存储器中的同步码组1取出并通过校验选取出正确的同步码，组成同步码组2，然后在同步码组2中选取出最优的同步码和最佳存储地址，最后将最优同步码加a后计算出校验码一并存入最佳存储地址中。本发明用于识别RKE的同步码是否已被篡改，同时能够对已篡改的同步码进行恢复，解决了因为同步码错误导致RKE失效的问题。

Description

汽车遥控钥匙同步码的存储方法
技术领域
本发明属于同步码的存储技术，具体涉及一种汽车遥控钥匙同步码的存储方法。
背景技术
汽车遥控钥匙，即RKE(Remote Keyless Entry)，其同步码的主要作用是在RKE和车内控制器间进行身份认证。
当车主按下RKE上的相应按键，同步码自动加1并与其他数据一起发送出去。车内控制器接收到RKE发送的射频数据后，取出同步码，通过判断同步码是否在同步窗口的认可范围内来判断RKE的合法性，从而达到身份认证的目的。同步窗口也叫接纳窗口，其认可范围根据本地同步码的变化而变化，其长度可根据需求自定义，一般定义为128。假设控制器中本地同步码为X，则同步窗口的认可范围为从X+1到X+128。若接收到的同步码在同步窗口的认可范围内，则身份认证通过，并将其更新为本地同步码。不在认可范围内，则身份认证失败。
如果RKE的同步码发生跳变，并跳出了控制器同步窗口的认可范围，导致身份认证失败，RKE失效，会造成用户极大的抱怨。市面上发生了很多RKE失效的案例，其中一大部分原因是由于RKE中的同步码错误导致的。
目前RKE同步码的存储方法为：当按压RKE上的按键时，同步码加1后写入非易失性存储器。当RKE出现电源断电，上电后首先从存储器中读出当前的同步码，按键时将此同步码加1后写入非易失性存储器，以达到掉电后当前同步码不会丢失的目的。但非易失性存储器中的数据在擦写、存储的过程中因为电磁干扰、电压异常等原因可能会被篡改。例如正在擦写同步码时，因为RKE电池接触不良导致掉电，同步码就可能会出错。所以上述存储方法存在两个缺陷：①不能识别非易失性存储器中的同步码是否已被篡改；②对已篡改的同步码无法恢复。
因此，有必要开发一种新的汽车遥控钥匙同步码的存储方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车遥控钥匙同步码的存储方法，用于识别RKE的同步码是否已被篡改，同时能对已篡改的同步码进行恢复，能解决因为同步码错误导致RKE失效的问题。
本发明所述的汽车遥控钥匙同步码的存储方法，在遥控钥匙的非易失性存储器中分配n段地址来记录遥控钥匙最近n次的同步码以及同步码的校验码，即同步码组1和校验码组1；
当按压遥控钥匙的按键时，首先进行同步码组的读取，即将非易失性存储器中的同步码组1取出并通过校验选取出正确的同步码，组成同步码组2，然后在同步码组2中选取出最优的同步码和最佳存储地址，最后将最优同步码加a后计算出校验码一并存入最佳存储地址中。
所述同步码组的读取方法为：
将非易失性存储器中的同步码组1和校验码组1取出，分别计算同步码组1中各同步码的校验码并判断是否与校验码组1中所对应的校验码相同，若不相同，则认为此同步码已被篡改并舍去，若相同，则认为该同步码正确，以此方法筛选出所有校验码合格的同步码，组成同步码组2。
根据连续同步码判断法在同步码组2中选取出最优的同步码，所述连续同步码判断法为：
将同步码组2中的各同步码按从大到小依次排序，得到同步码组3；
将同步码组3中第1个同步码的值与第2个同步码的值作差，若差值在合理范围内，即小于n，则认为第1个同步码为最优同步码；否则认为第1个同步码错误并舍去，再将同步码组3中第2个同步码的值与第3个同步码的值作差，如果差值在合理范围内，即小于n，则认为第2个同步码为最优同步码，否则认为第2个同步码错误并舍去，依次类推，如果全部的差值都不小于n，则默认同步码组3中的第1个同步码为最优同步码。
根据最佳存储地址选取原则在同步码组2中选取出最佳存储地址，所述最佳存储地址选取原则为：
首先，如果从非易失性存储器中读取出的同步码组1中有不能通过校验的同步码，则将该同步码的存储地址作为最佳存储地址；
其次，如果同步码组3中的第1个同步码的值与第2个同步码的值的差值小于n，则选择同步码组3中的最后一个同步码的存储地址为最佳存储地址；如果同步码组3中的第1个同步码的值与第2个同步码的值的差值不小于n，且同步码组3中存在相邻两个同步码的差值小于n，则选取同步码组3中的第1个同步码的存储地址为最佳存储地址；
最后，如果同步码组3中任意相邻两个同步码的差值均不小于n，则选择同步码组3中的最后一个同步码的存储地址为最佳存储地址。
所述a为1。
本发明的有益效果：本方法采取对最近N次的同步码进行记录的措施，为数据发生错误后能找回正确同步码提供可行性。通过校验可发现错误的同步码并舍去。通过最新同步码判断方法可识别并排除已经发生跳码的同步码并找回正确的同步码。最后，本方法中可将各组数据分布到非易失性存储器不同的存储区域，防止了因为部分非易失性存储器被破坏导致所有数据的丢失。采用了最佳存储地址选取原则，也保证了正确数据不会全部被覆盖。本方法简单实用，只需优化存储算法，不增加任何成本，并有效防止了同步码的跳变问题。
附图说明
图1为本发明的逻辑流程图；
图2为本发明中同步码从大到小排序的流程图；
图3为本发明中具体实施例一的原理图；
图4为本发明中具体实施例二的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步说明。
本发明所述的一种汽车遥控钥匙同步码的存储方法，在遥控钥匙的非易失性存储器中分配n段地址来记录遥控钥匙最近n次的同步码以及同步码的校验码，即同步码组1和校验码组1。当按压遥控钥匙的按键时，首先进行同步码组的读取，即将非易失性存储器中的同步码组1取出并通过校验选取出正确的同步码，组成同步码组2，然后在同步码组2中根据连续同步码判断法选取出最优的同步码，以及根据最佳存储地址选取原则选取出最佳存储地址，最后将最优同步码加a(比如：a＝1)后计算出校验码一并存入最佳存储地址中。
本发明中所述同步码组的读取方法为：将非易失性存储器中的同步码组1和校验码组1取出，分别计算同步码组1中各同步码的校验码并判断是否与校验码组1中所对应的校验码相同，若不相同，则认为此同步码已被篡改并舍去，若相同，则认为该同步码正确，以此方法筛选出所有校验码合格的同步码，组成同步码组2。
本发明中所述连续同步码判断法为：将同步码组2中的各同步码按从大到小依次排序(参见图2)，得到同步码组3；将同步码组3中第1个同步码的值与第2个同步码的值作差，若差值在合理范围内，即小于n，则认为第1个同步码为最优同步码；否则认为第1个同步码错误并舍去，再将同步码组3中第2个同步码的值与第3个同步码的值作差，如果差值在合理范围内，即小于n，则认为第2个同步码为最优同步码，否则认为第2个同步码错误并舍去，依次类推，如果全部的差值都不小于n，则默认同步码组3中的第1个同步码为最优同步码。
本发明中所述最佳存储地址选取原则为：首先，如果从非易失性存储器中读取出的同步码组1中有不能通过校验的同步码，则将该同步码的存储地址作为最佳存储地址；其次，如果同步码组3中的第1个同步码的值与第2个同步码的值的差值小于n，则选择同步码组3中的最后一个同步码的存储地址为最佳存储地址；如果同步码组3中的第1个同步码的值与第2个同步码的值的差值不小于n，且同步码组3中存在相邻两个同步码的差值小于n，则选取同步码组3中的第1个同步码的存储地址为最佳存储地址；最后，如果同步码组3中任意相邻两个同步码的差值均不小于n，则选择同步码组3中的最后一个同步码的存储地址为最佳存储地址。
如图1所示，以选择记录最近4次的同步码数据，且同步码长度为16位，校验为CRC8算法为例对本发明进行详细说明：
S1、当按压遥控钥匙(RKE)按键时，首先进行数据读取，读取出同步码组1和校验码组1。
S2、计算校验码：分别计算同步码组1中同步码的CRC8校验码。
S3、对比校验码：将计算的校验码与校验码组1中对应的校验码进行比较。
S4、如果校验码不相同，则将该同步码舍去，并将其存储地址作为最佳存储地址(Address)。
S5、如果校验码相同，则将其放入同步码组2。
S6、判断同步码组1中的同步码是否都校验完成，是否，则完成了同步码组1的校验。如果未完成则继续上述的校验。
S7、如果完成了校验，则判断同步码组2中是否只有1个同步码。
S8、如果只有1个同步码，则将其作为最优同步码(CNT)。
S9、将CNT+1，并计算校验码(CRC)。
S10、最后将CNT+1与CRC存入最佳存储地址中。
S11、如果同步码组2中有多个同步码，则“对同步码组2进行从大到小排序，得到同步码组3。
S12、计算同步码组3中前两个同步码的差值。
S13、判断差值是否小于4；如果小于4则选取“第1个同步码为最优同步码CNT。
S14、判断同步码组3中是否有4个同步码，如果没有就说明有同步码的校验错误，已经选出Address；如果有4个同步码，则选取最小值的同步码的存储地址为Address。
S15、如果差值不小于4，则舍去第1个值，并将其存储地址作为Address。
S16、舍去第一个同步码后，依次计算同步码组3中的相邻两同步码的差值。
S17、判断计算的差值中，是否有差值小于4。
S18、如果有小于4的差值，则选择差值小于4的被减数作为CNT。计算过程中，只要计算出相邻两同步码的差值小于4后，就不再计算后面的相邻两同步码的差值。
S19、如果差值均不小于4，则默认步码组3中的第一个同步码为CNT。
S20、更新最佳存储地址，选取步码组3中最小值的同步码的存储地址为Address。
得到CNT、Address后将CNT+1，并计算校验码CRC；最后将CNT+1,与CRC存入最佳地址。
下面通过两个具体实施例对本方法进行说明。
由于需要记录最近4次的同步码数据。所以首先需要在存储器中选取4段地址，其中每段地址所需长度为：同步码(2个字节)、CRC8校验码(1个字节)，每一段地址的长度为3个字节。
例如分别取地址段1为0x0010到0x0012；地址段2为0x0020到0x0022；地址段3为0x0030到0x0032；地址段4为0x0040到0x0042。记录的最近4次的同步码分别为，地址1：11；地址2：12；地址3：13；地址4：14。
实施例一：假设地址段2中的数据被篡改，且校验错误。
首先读取出原始同步码组1：11、Error、13、14。
根据同步码选取方法选取出校验码正确的同步码组2：11、13、14；由于其地址段2中的数据校验错误，则选取地址段2为最佳存储地址Address。
将同步码组2从大到小排序得到同步码组3：14、13、11。
计算前2个同步码的差值：14–13＝1；满足小于4的条件，得到最优同步码：CNT＝14。
最后计算出本次的同步码:CNT+1＝14+1＝15；并计算其CRC8校验值。
将15与其校验值存入地址段2中。参考图3。
实施例二：假设地址段3中的数据跳变为100，且校验码正确。
首先读取出原始同步码组1：11、12、100、14。
由于假设其校验码都正确，得到同步码组2：11、12、100、14。
将同步码组2从大到小排序得到同步码组3：100、14、12、11。
计算前2个同步码的差值：100–14＝86；不满足小于4的条件，将100舍去，并将其作为最佳存储地址Address：地址段3。
依次计算同步码组3中的相邻两同步码的差值，得到：14–12＝2；其满足小于4的条件，得到最优同步码：CNT＝14。
最后计算出本次的同步码:CNT+1＝14+1＝15；并计算其CRC8校验值。
将15与其校验值存入地址段3中，参见图4。
本发明中的校验亦可采用CRC16算法。

Claims (4)

1.一种汽车遥控钥匙同步码的存储方法，其特征在于，在遥控钥匙的非易失性存储器中分配n段地址来记录遥控钥匙最近n次的同步码以及同步码的校验码，即同步码组1和校验码组1；
当按压遥控钥匙的按键时，首先进行同步码组的读取，即将非易失性存储器中的同步码组1取出并通过校验选取出正确的同步码，组成同步码组2，然后在同步码组2中选取出最优的同步码和最佳存储地址，最后将最优同步码加a后计算出校验码一并存入最佳存储地址中；
根据连续同步码判断法在同步码组2中选取出最优的同步码，所述连续同步码判断法为：
将同步码组2中的各同步码按从大到小依次排序，得到同步码组3；
将同步码组3中第1个同步码的值与第2个同步码的值作差，若差值在合理范围内，即小于n，则认为第1个同步码为最优同步码；否则认为第1个同步码错误并舍去，再将同步码组3中第2个同步码的值与第3个同步码的值作差，如果差值在合理范围内，即小于n，则认为第2个同步码为最优同步码，否则认为第2个同步码错误并舍去，依次类推，如果全部的差值都不小于n，则默认同步码组3中的第1个同步码为最优同步码。
2.根据权利要求1所述的汽车遥控钥匙同步码的存储方法，其特征在于：所述同步码组的读取方法为：
将非易失性存储器中的同步码组1和校验码组1取出，分别计算同步码组1中各同步码的校验码并判断是否与校验码组1中所对应的校验码相同，若不相同，则认为此同步码已被篡改并舍去，若相同，则认为该同步码正确，以此方法筛选出所有校验码合格的同步码，组成同步码组2。
3.根据权利要求1或2所述的汽车遥控钥匙同步码的存储方法，其特征在于：根据最佳存储地址选取原则在同步码组2中选取出最佳存储地址，所述最佳存储地址选取原则为：
首先，如果从非易失性存储器中读取出的同步码组1中有不能通过校验的同步码，则将该同步码的存储地址作为最佳存储地址；
其次，如果同步码组3中的第1个同步码的值与第2个同步码的值的差值小于n，则选择同步码组3中的最后一个同步码的存储地址为最佳存储地址；如果同步码组3中的第1个同步码的值与第2个同步码的值的差值不小于n，且同步码组3中存在相邻两个同步码的差值小于n，则选取同步码组3中的第1个同步码的存储地址为最佳存储地址；
最后，如果同步码组3中任意相邻两个同步码的差值均不小于n，则选择同步码组3中的最后一个同步码的存储地址为最佳存储地址。
4.根据权利要求3所述的汽车遥控钥匙同步码的存储方法，其特征在于：所述a为1。
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Assignee: CHONGQING CHANGAN NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: Chongqing Changan Automobile Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021500000014

Denomination of invention: Storage method of vehicle remote control key synchronization code

Granted publication date: 20190910

License type: Common License

Record date: 20211014