CN106971129A - 一种3d图像的应用方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种3D图像的应用方法和装置，为提供一种3D显示技术的新的应用方式，有效增加3D显示的实用性和趣味性而发明。所述3D图像的应用方法，包括：获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图；确定所述至少一张视图中的待识别对象，并从所述至少一张视图中提取所述待识别对象的特征信息；根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果；将所述获取的识别结果告知给用户。本发明可以用于裸眼3D显示技术领域。

Description

一种3D图像的应用方法和装置

技术领域

本发明涉及立体显示技术领域，尤其涉及一种3D(3维，3Dimensions)图像的处理方法和装置。

背景技术

人们通常通过双眼同时观看物体,由于人的双眼之间存在眼间距，左右眼之间大约相隔65mm，因此，观看物体时双眼的注视角度不同，造成左右眼接收到的视觉图像存在一定程度的差异，由于左右眼接收到的视觉图像不同，大脑综合了左右眼两幅图像的信息对图像信息进行叠加重生，从而使观看者产生立体感。而3D显示技术通常就是利用上述原理，构建分别被人的左眼和右眼接受的具有细微差异的不同视图，让人眼所感知，最后产生立体的感觉。

随着3D显示技术的不断完善和成熟，3D显示技术已经应用到了影视、医疗、游戏等多个领域中，广大民众对于3D内容和3D应用的兴趣和需求也在不断的增加。然而，目前来讲，3D显示技术的应用范围依然有限，3D显示技术具有非常大的应用潜力来为民众生活带来好处，促进社会进步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D图像的应用方法和装置，从而提供一种3D显示技术的新的应用方式，有效增加3D显示的实用性和趣味性。

为了达到上述目的，第一方面，本发明提供一种3D图像的应用方法，包括：

获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图；

确定所述至少一张视图中的待识别对象，并从所述至少一张视图中提取所述待识别对象的特征信息；

根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果；

将所述获取的识别结果告知给用户。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中：

在所述获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图之前，所述方法还包括：

获取至少一张待识别对象的图像样本；

从所述至少一张图像样本中提取所述待识别对象的特征信息；

对应存储所述待识别对象的标识信息和从所述至少一张图像样本中提取的特征信息；

所述根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果包括：

根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，确定预先存储的图像样本的特征信息中与所述从至少一张视图中提取的特征信息匹配的特征信息；

根据所述匹配的特征信息，确定预先存储的与所述匹配的特征信息对应的标识信息，将所述标识信息作为识别结果。

结合第一方面，在第一方面的第二种可实施方式中：

所述获取与所述特征信息匹配的识别结果后，所述方法还包括：

根据所述识别结果，获取所述待识别对象的说明信息；

将所述获取的说明信息告知给用户。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中：

所述将所述获取的识别结果告知给用户包括：

将所述识别结果添加至所述左视图和所述右视图中，从而利用所述添加有所述识别结果的左视图和右视图，形成新的3D图像。

结合第一方面，在第一方面的第四种实施方式中：所述识别结果包括编号、种类或名称。

结合第一方面或第一方面的第一种至第四种可实施方式中的任意一种可实施方式，在第一方面的第五种实施方式中：

所述待识别对象为人脸。

结合第一方面的第五种可实施方式，在第一方面的第六种实施方式中：

所述方法还包括：

接收用户对所述待识别对象的编辑指令，根据所述编辑指令，分别对所述左视图和所述右视图中的所述待识别对象进行编辑处理，所述编辑处理包括美化处理或虚化处理；

利用所述编辑处理后的左视图和右视图，形成新的3D图像。

为了达到上述目的，第二方面，本发明提供一种3D图像的应用装置，包括：

视图获取模块，用于获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图；

视图特征提取模块，用于确定所述至少一张视图中的待识别对象，并从所述至少一张视图中提取所述待识别对象的特征信息；

结果获取模块，用于根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果；

告知模块，用于将所述获取的识别结果告知给用户。

结合第二方面，在第二方面的第一种可实施方式中：

所述装置还包括：

样本获取模块，用于获取至少一张待识别对象的图像样本；

样本特征提取模块，用于从所述至少一张图像样本中提取所述待识别对象的特征信息；

存储模块，用于对应存储所述待识别对象的标识信息和从所述至少一张图像样本中提取的特征信息；

所述结果获取模块用于：

根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，确定预先存储的图像样本的特征信息中与所述从至少一张视图中提取的特征信息匹配的特征信息；

根据所述匹配的特征信息，确定预先存储的与所述匹配的特征信息对应的标识信息，将所述标识信息作为识别结果。

结合第二方面，在第二方面的第二种可实施方式中：

所述结果获取模块还用于：根据所述识别结果，获取所述待识别对象的说明信息；

所述告知模块还用于：将所述获取的说明信息告知给用户。

结合第二方面，在第二方面的第三种实施方式中：

所述告知模块用于：

将所述识别结果添加至所述左视图和所述右视图中，从而利用所述添加有所述识别结果的左视图和右视图，形成新的3D图像。

结合第二方面，在第二方面的第四种实施方式中：所述识别结果包括编号、种类或名称。

结合第二方面或第二方面的第一种至第四种可实施方式中的任意一种可实施方式，在第二方面的第五种实施方式中：

所述待识别对象为人脸。

结合第二方面的第五种可实施方式，在第二方面的第六种实施方式中：

所述装置还包括：

接收模块，用于接收用户对所述待识别对象的编辑指令；

编辑模块，用于根据所述编辑指令，分别对所述左视图和所述右视图中的所述待识别对象进行编辑处理，所述编辑处理包括美化处理或虚化处理，利用所述编辑处理后的左视图和右视图，形成新的3D图像。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的3D图像的应用方法和装置，提供一种3D显示技术的新的应用方式，对3D图像进行对象识别，即利用形成3D图像的左视图和右视图对3D图像中出现的对象进行识别，并将识别结果告知给用户，能够通过识别为用户提供关于所识别对象的多种相关信息，可以和用户进行有趣的交互，有效增加3D显示的实用性和趣味性。

附图说明

图1表示本发明实施例一提供的3D图像的应用方法的流程图；

图2表示本发明实施例二提供的3D图像的应用装置的结构框图；

图3表示本发明实施例三提供的3D图像的应用装置的结构框图；

图4表示本发明实施例四提供的3D图像的应用装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

以下对本发明实施例提供的3D图像的应用方法和装置进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供的3D图像的应用方法，包括：

步骤10，获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图。

如前述背景技术所述，本领域技术人员所熟知的，为了形成3D图像，需要构建两张视图----左视图和右视图，左视图和右视图存在一定程度的水平差异，即视差，左视图也称左眼视图，右视图也称右眼视图，在进行3D显示时，观看者左眼只能看到左视图，右眼只能看到右视图，再通过人脑的处理，从而使观看者对所看到的影像产生立体视觉。

本步骤中，将获取用于形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图，可以是左视图，也可以是右视图，也可以是左视图和右视图两张视图。

步骤11，确定至少一张视图中的待识别对象，并从至少一张视图中提取待识别对象的特征信息。

需要说明的是，本发明实施例对于待识别对象不做限定，例如，其可以为人脸，还可以为某种Logo(商标或者徽标)，还可以为文字、视图中存在的某种物件例如鲜花、箱包、水杯等等，本领域技术人员可以将视图中存在的任何合理的事物作为待识别对象。

本步骤中，将在获取的左视图和右视图中的至少一张视图中查找待识别对象所在的区域，举例来说，可以利用现有的图像识别技术，扫描视图的像素点阵列，从而查找到待识别对象的区域，进而根据查找到待识别对象的区域，从中提取特征性信息。需要强调的是，本发明对于如何确定视图中的待识别对象，即如何在视图中查找待识别对象的区域不做限定，本领域技术人员可以任意选择合理的方式。

需要说明的是，为了便于提取特征信息，使提取到的特征信息更加准确，在确定了待识别对象后，可以对视图中待识别对象所在区域进行预处理操作，例如倾斜校正、光照均衡化和尺度归一化等预处理，然后，提取预处理后的待识别对象的特征信息。

具体的，可通过全局统计特征，局部特征、频域变换特征等多种特征来表征待识别对象，即可以经过扫描运算处理，提取出待识别对象的这些特征。可以选择现有技术中的公知方式从视图中提取待识别对象的特征信息，这里不再赘述。

步骤12，根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果。

本步骤中，将通过特征的比对，对待识别对象进行识别，得到该待识别对象的识别结果。

具体的，本步骤中，可以利用所提取的特征信息和本地预先存储的特征信息，查找到本地预先存储的特征信息与所提取的特征信息匹配的特征信息，进而得到该匹配的特征信息所对应的识别结果。

当然，本步骤中，也可将所提取的特征信息发送给服务器，并接收服务器进行特征比对后得到并反馈的识别结果。

可选的，该识别结果可以包括编号、种类、名称等等任何与待识别对象相关的信息。举例说明，假如待识别对象为人脸，预先存储有5个人脸的特征信息，这五个人脸分别对应编号，分别为1号-5号人物，经过特征比对，发现所提取的特征信息与5号人物的特征信息匹配，将5号作为识别结果。再有，例如预先存储有5个人脸的特征信息，这5个人脸对应5个姓名(即名称)，例如张三、李四等，经过特征比对，发现所提取的特征信息与张三的特征信息匹配，那么将张三作为识别结果。还有，预先存储有多个种类的人脸的特征信息匹配，比如明星、路人、领导、天仙等等多个种类，经过特征比对，发现所提取的特征信息与明星的特征信息匹配，将明星作为识别结果，这样比较有趣。

假设待识别对象为人脸之外的其他事物，识别结果也可以是物件的名称，种类和编号等等，假设待识别对象为logo，识别结果可以是该logo所属的公司、产品和相关介绍等等。

可以理解的是，识别结果不限于编号、种类或者名称这种简单的结果，识别结果可以是与待识别对象相关的任何信息，例如详细介绍，对待识别对象相关的网页地址链接等等。

步骤13，将获取的识别结果告知给用户。

举例而言，本步骤中，可以以语音播报、屏幕显示等方式将识别结果告知给用户。

具体的，本步骤中，可将识别结果添加至左视图和右视图中，从而利用添加有识别结果的左视图和右视图，形成新的3D图像，从而将识别结果显示在新的3D图像上，告知给用户。具体可将识别结果添加到左视图和右视图中不影响主要画面的位置，例如上下边缘或者左右边缘的位置。

本发明实施例提供的3D图像的应用方法，提供一种3D显示技术的新的应用方式，对3D图像进行对象识别，即利用形成3D图像的左视图和右视图对3D图像中出现的对象进行识别，并将识别结果告知给用户，能够通过识别为用户提供关于所识别对象的多种相关信息，可以和用户进行有趣的交互，有效增加3D显示的实用性和趣味性。

可选的，针对于预先在本地存储的特征信息，其可以是配置好放置在本地的，当然也可以是经过一定的处理后自行得到的，例如经过学习训练得到的，所谓学习训练是指针对待识别对象的样本进行特征训练，从而到待识别对象的样本的特征，相当于学习了这些样本的特征并记忆下来，用来进行特征比对。针对这种情况，在本发明的一个实施例中，具体的，在步骤10前，本发明实施例所提供的应用方法还可包括以下步骤：

首先，获取至少一张待识别对象的图像样本。具体的，可以通过拍摄图片、拍摄视频、下载、接收等方式得到待识别对象的至少一张图像样本。

然后，从所述至少一张图像样本中提取所述待识别对象的特征信息。关于如何提取特征信息，与前述步骤11类似，请参考前文描述，这里不再赘述。

接下来，对应存储所述待识别对象的标识信息和从所述至少一张图像样本中提取的特征信息；其中，标识信息可以是用户预先给定的，该标识信息用于标识该待识别对象，将作为识别结果，其与识别结果类似，可以为编号、种类或者名称这种简单的标识，也可以为与待识别对象相关的任何信息，例如详细介绍，对待识别对象相关的网页地址链接等等。

这样，在步骤12中，首先根据从至少一张视图中提取的特征信息，确定预先存储的图像样本的特征信息中与从至少一张视图中提取的特征信息匹配的特征信息；然后，根据匹配的特征信息，确定预先存储的与所述匹配的特征信息对应的标识信息，将标识信息作为识别结果。

进一步的，除了识别结果外，用户可能想得到更多关于待识别对象的其他信息，本发明实施例中将该其他信息称为“说明信息”，为此，在本发明的一个实施例中，在步骤13后，还可包括：

根据识别结果，获取待识别对象的说明信息，将获取的说明信息告知给用户。

例如，可以将识别结果作为搜索关键词，通过网络搜索待识别对象的说明信息，然后将说明信息告知给用户，同样可以采用显示或者语音播报的方式。例如可以将识别结果和说明信息添加到左视图和右视图中，从而利用添加有识别结果和说明信息的左视图和右视图形成新的3D图像，从而将识别结果和说明信息显示在3D图像上，告知给用户。

假设待识别对象为人脸，识别结果为该人脸所属人物的姓名，假设该人物是个影视剧演员，说明信息可以为该人物的介绍，例如身高、体重、成名作、出演过的作品、照片等等。

具体的，在本发明的一个实施例中，待识别对象为人脸，本发明实施例提供的应用方法还包括：

接收用户对待识别对象的编辑指令，根据编辑指令，分别对左视图和右视图中的待识别对象进行编辑处理，利用编辑处理后的左视图和右视图，形成新的3D图像。

例如，用户可以点击编辑控件，下发编辑指令，例如指示对待识别对象进行美化处理，例如对人脸进行美白磨皮，添加相框或贴纸等，指示进行虚化处理等。根据这些编辑指令，分别对左视图和右视图中的待识别对象进行编辑处理，例如美化处理、虚化处理等，利用编辑处理后的左视图和右视图，形成新的3D图像，使得3D图像上的待识别对象呈现进行编辑处理后的效果，提升趣味性。

下面以待识别对象为人脸为例，对本发明实施例提供的3D图像的应用方法进行进一步详细说明。本实施例的应用方法，首先进行样本图像的采集，即获取样本图像，可以获取一个或多个身份的人物图像，例如可以为人物的视频或静态图片，然后对这些图像样本进行学习，先检测出图像样本的人脸区域，对于视频样本而言，可以利用opencv库中的Haar+Adaboost级联分类器在视频序列中提取每帧图像并检测人脸区域，然后对检测到的人脸区域进行倾斜校正、光照均衡化和尺度归一化等图像预处理操作，获得并保存人脸区域的训练样本。接下来，通过样本全局统计特征、局部纹理特征、及频域变换(如Gabor、LBPH、LGBPH、eigenface特征脸、Fisherface)等多种特征来表征人脸图像，通过参数调优与特征融合选取合适的策略进行人脸特征训练，并保存训练模型为XML格式，即提取人脸的特征并保存。以上是前期处理过程，其可以是本地进行，也可以是非本地进行，然后将所保存的特征传输至本地。在应用过程中，针对某3D人物图像，获取该3D图像的左视图和右视图中的一张视图，然后，通过与上述前期处理过程类似方式，确定视图中的人脸区域，并进行图像预处理，人脸对齐，提取人脸区域的特征，接下来利用k近邻分类器及多种相似性测度与训练模型进行匹配，从而对视图中的人脸进行识别并返回识别结果，例如人物名称、编号、类别等，识别结果可以显示在3D图像上。进一步的，在应用过程中，用户可以对3D图像中的人脸进行编辑处理，例如，虚化、美化等。除了识别结果外，还可以根据识别结果获取更多的信息(说明信息)，将说明信息反馈给用户，同样可以将说明信息显示在3D图像上。

与前述方法实施例相对应，本发明实施例又提供一种3D图像的应用装置，如图2所示，包括：

视图获取模块20，用于获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图；

视图特征提取模块21，用于确定所述至少一张视图中的待识别对象，并从所述至少一张视图中提取所述待识别对象的特征信息；

结果获取模块22，用于根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果；

告知模块23，用于将所述获取的识别结果告知给用户。

进一步的，如图3所示，在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

样本获取模块24，用于获取至少一张待识别对象的图像样本；

样本特征提取模块25，用于从所述至少一张图像样本中提取所述待识别对象的特征信息；

存储模块26，用于对应存储所述待识别对象的标识信息和从所述至少一张图像样本中提取的特征信息；

结果获取模块22用于：

根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，确定预先存储的图像样本的特征信息中与所述从至少一张视图中提取的特征信息匹配的特征信息；

根据所述匹配的特征信息，确定预先存储的与所述匹配的特征信息对应的标识信息，将所述标识信息作为识别结果。

可选的，在本发明的一个实施例中：

结果获取模块22还用于：根据所述识别结果，获取所述待识别对象的说明信息；

告知模块23还用于：将所述获取的说明信息告知给用户。

可选的，在本发明的一个实施例中，告知模块23具体用于：

将所述识别结果添加至所述左视图和所述右视图中，从而利用所述添加有所述识别结果的左视图和右视图，形成新的3D图像。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述识别结果包括编号、种类或名称。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述待识别对象为人脸。

进一步的，如图4所示，在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块27，用于接收用户对所述待识别对象的编辑指令；

编辑模块28，用于根据所述编辑指令，分别对所述左视图和所述右视图中的所述待识别对象进行编辑处理，所述编辑处理包括美化处理或虚化处理，利用所述编辑处理后的左视图和右视图，形成新的3D图像。

本发明实施例提供的3D图像的应用装置，提供一种3D显示技术的新的应用方式，对3D图像进行对象识别，即利用形成3D图像的左视图和右视图对3D图像中出现的对象进行识别，并将识别结果告知给用户，能够通过识别为用户提供关于所识别对象的多种相关信息，可以和用户进行有趣的交互，有效增加3D显示的实用性和趣味性。

需要强调的是，对于装置实施例而言，可以用以执行其对应的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，即其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种3D图像的应用方法，其特征在于，包括：

获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图；

确定所述至少一张视图中的待识别对象，并从所述至少一张视图中提取所述待识别对象的特征信息；

根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果；

将所述获取的识别结果告知给用户。

2.根据权利要求1所述的应用方法，其特征在于，在所述获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图之前，所述方法还包括：

获取至少一张待识别对象的图像样本；

从所述至少一张图像样本中提取所述待识别对象的特征信息；

对应存储所述待识别对象的标识信息和从所述至少一张图像样本中提取的特征信息；

所述根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果包括：

根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，确定预先存储的图像样本的特征信息中与所述从至少一张视图中提取的特征信息匹配的特征信息；

根据所述匹配的特征信息，确定预先存储的与所述匹配的特征信息对应的标识信息，将所述标识信息作为识别结果。

3.根据权利要求1所述的应用方法，其特征在于，所述获取与所述特征信息匹配的识别结果后，所述方法还包括：

根据所述识别结果，获取所述待识别对象的说明信息；

将所述获取的说明信息告知给用户。

4.根据权利要求1所述的应用方法，其特征在于，所述将所述获取的识别结果告知给用户包括：

将所述识别结果添加至所述左视图和所述右视图中，从而利用所述添加有所述识别结果的左视图和右视图，形成新的3D图像。

5.根据权利要求1所述的应用方法，其特征在于，所述识别结果包括编号、种类或名称。

6.根据权利要求1至5任一项所述的应用方法，其特征在于，所述待识别对象为人脸。

7.根据权利要求6所述的应用方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户对所述待识别对象的编辑指令，根据所述编辑指令，分别对所述左视图和所述右视图中的所述待识别对象进行编辑处理，所述编辑处理包括美化处理或虚化处理；

利用所述编辑处理后的左视图和右视图，形成新的3D图像。

8.一种3D图像的应用装置，其特征在于，包括：

视图获取模块，用于获取形成3D图像的左视图和右视图中的至少一张视图；

视图特征提取模块，用于确定所述至少一张视图中的待识别对象，并从所述至少一张视图中提取所述待识别对象的特征信息；

结果获取模块，用于根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，获取与所述特征信息匹配的识别结果；

告知模块，用于将所述获取的识别结果告知给用户。

9.根据权利要求8所述的应用装置，其特征在于，所述装置还包括：

样本获取模块，用于获取至少一张待识别对象的图像样本；

样本特征提取模块，用于从所述至少一张图像样本中提取所述待识别对象的特征信息；

存储模块，用于对应存储所述待识别对象的标识信息和从所述至少一张图像样本中提取的特征信息；

所述结果获取模块用于：

根据所述从至少一张视图中提取的特征信息，确定预先存储的图像样本的特征信息中与所述从至少一张视图中提取的特征信息匹配的特征信息；

根据所述匹配的特征信息，确定预先存储的与所述匹配的特征信息对应的标识信息，将所述标识信息作为识别结果。

10.根据权利要求8所述的应用装置，其特征在于，

所述结果获取模块还用于：根据所述识别结果，获取所述待识别对象的说明信息；

所述告知模块还用于：将所述获取的说明信息告知给用户。

11.根据权利要求8所述的应用装置，其特征在于，所述告知模块用于：

将所述识别结果添加至所述左视图和所述右视图中，从而利用所述添加有所述识别结果的左视图和右视图，形成新的3D图像。

12.根据权利要求8所述的应用装置，其特征在于，所述识别结果包括编号、种类或名称。

13.根据权利要求8至12任一项所述的应用装置，其特征在于，所述待识别对象为人脸。

14.根据权利要求13所述的应用装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收用户对所述待识别对象的编辑指令；

编辑模块，用于根据所述编辑指令，分别对所述左视图和所述右视图中的所述待识别对象进行编辑处理，所述编辑处理包括美化处理或虚化处理，利用所述编辑处理后的左视图和右视图，形成新的3D图像。