CN106970115A - 一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，包括碾压模组，碾压模组包括宽碾压轮以及窄碾压轮，宽、窄碾压轮分别通过轴承以及轴承座安装在碾压模组的壳体上，窄碾压轮与传动杆Ⅱ可拆卸连接。集成控制电路包括水分采集模块，主控模块、指示灯模块、电机驱动模块、通信模块和为上述电路供电的电源模块；所述数据采集模块与所述主控模块相连，用于将采集到的数据发送至所述主控模块分析，以获得待检测谷物的水分值，所述电源模块用于为所述主控模块和所述数据采集模块提供工作电压。本发明能够很大程度上节约了窄碾压轮的更换时间，实现快速更换碾压轮，以便于本发明能够更快的投入检测工作，提高了检测效率。

Description

一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪

技术领域

本发明涉及一种电阻式水分仪，特别涉及一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪。

背景技术

在电阻式水分仪中，其检测模块内置有碾压模组，碾压模组的设置，能更精确的检测出所测物品的水分含量。现有的碾压模组中，窄碾压轮与宽碾压轮在碾压模组中，都是通过传动杆固定安装在传动轴上，通常情况下，连接部位在传动杆与传动轴的结合部。在检测不同直径的物料时，需要来回的更换碾压轮，而传统的电阻式水分仪在拆卸更换碾压轮时，需要将传动杆与传动轴进行拆卸，传动杆与传动轴的拆卸空间狭小，不便操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，该水分仪能够随时快速更换窄碾压轮，使电阻式水分仪更快的投入检测工作，提高检测效率。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，包括外壳(21)，所述外壳(21)上开有进料口(22)，进料口的下方安装有碾压模组，所述碾压模组包括壳体(1)，所述壳体(1)内通过传动轴(2)安装有碾压轮，所述碾压轮包括宽碾压轮(3)以及窄碾压轮(4)，其特征在于：所述宽碾压轮(3)与窄碾压轮(4)分别通过一根传动轴(2)转动安装在壳体(1)上，其中与宽碾压轮(3)连接的传动轴(2)的底部安装有齿轮Ⅰ(5)，与窄碾压轮(4)连接的传动轴(2)的底部安装有齿轮Ⅱ(6)，所述齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅱ(6)远离齿轮Ⅰ(5)的一侧与一个齿轮Ⅲ(7)啮合，所述齿轮Ⅲ(7)通过位于壳体(1)下方的集成控制电路(23)驱动；

所述集成控制电路包括水分采集模块，主控模块、指示灯模块、电机驱动模块、通信模块和为上述电路供电的电源模块；所述数据采集模块与所述主控模块相连，用于将采集到的数据发送至所述主控模块分析，以获得待检测谷物的水分值，所述电源模块用于为所述主控模块和所述数据采集模块提供工作电压。

所述壳体(1)的顶部分别设有用于安装宽碾压轮(3)与窄碾压轮(4)的安装孔，所述宽碾压轮(3)与窄碾压轮(4)分别通过轴承(8)以及轴承座(9)安装在安装孔内，安装宽、窄碾压轮(3、4)的安装孔的孔边设有与壳体(1)连为一体的翻边(10)，宽、窄碾压轮(3、4)的轴承座(9)均固定安装在翻边(10)上；

所述宽碾压轮(3)与窄碾压轮(4)的底部中心分别通过传动杆Ⅰ(11)、传动杆Ⅱ(12)与传动轴(2)固定连接；窄碾压轮(4)的中心设有用于传动杆Ⅱ(12)穿过的传动孔(13)，所述传动杆Ⅱ(12)的顶部穿过传动孔(13)并位于窄碾压轮(4)的上方，所述传动杆Ⅱ(12)的顶部与窄碾压轮(4)的顶部之间通过压紧螺母(26)压紧，所述传动杆Ⅱ(12)在传动孔(13)内的部分设有呈螺旋状的阻止片(24)，传动孔(13)内设有与阻止片(24)配合的定位孔(25)；

所述壳体(1)内在齿轮Ⅰ(5)和齿轮Ⅱ(6)的下方处安装有信号获取装置，所述信号获取装置包括弹片(14)，弹片(14)设有两个，弹片(14)通过支架(15)安装在壳体(1)内，两个所述弹片(14)的一端固定在支架(15)上，另一端分别搭在两个传动轴(2)的端部。

作为上述方案的进一步优化，所述窄碾压轮(4)的轮缘设有截面呈三角形的槽口(16)，所述槽口(16)的两个边边长一致，并且两边夹角为90°。

作为上述方案的进一步优化，所述数据采集模块包括：电机电流采样子模块、水分采样子模块、温度采样子模块；

所述温度采样子模块包括：至少一个温度传感器，每一个温度传感器的数据输出正极通过第一电阻连接工作电压并通过第一电容连接至反向放大器的正向输入端，该温度传感器的数据输出负极通过RC滤波器连接至该反向放大器的正向输入端，该反向放大器的反向输入端与输出端相连；

所述水分采集子模块包括：水分传感器的一端通过电容C32与另一端相连，且通过开关管Q4与并联的电阻R66连接至工作电压；所述开关管Q4的输出端通过电容R40与三极管Q5的集电极相连，所述三极管Q5的基极通过电阻与来自所述主控模块的电源电压控制信号相连所述水分传感器的另一端通过电阻R63与并联的C47、R48和C38相连，在所述R48和C38之间与开关模块DG419DY的引脚2相连，所述开关模块的引脚3通过电阻R49、R50、R51，所述开关模块的引脚6与所述主控模块相连，所述开关模块的数据输出引脚1与运放模块U12的引脚11相连，所述运放模块U12的引脚7通过电阻R46、R47与运算放大器U9A的正向输入端相连，所述运算放大器U9A的反向输入端与输出端相连，所述运算放大器U9A的输出端与所述主控模块相连；

所述电机电流采样子模块包括：电机电源经过变压器T1后输出电机测试信号MOTOR TEST输入放大器U10B的反向输入端，且所述放大器U10B的正向输入端接地、所述反相输入端与输出端连接有电阻R39，所述放大器U10B的输出端通过电阻R16与放大器U10A的正向输入端相连，所述放大器U10A的反向输出端通过电阻R62与反向输出端相连，且所述输出端通过电阻R61接地，所述输出端通过电阻R57、R65与放大器U9B的正向输入端相连，所述放大器U9B的反相输入端与输出端相连，且所述输出端与所述主控模块相连；

所述主控模块由型号为STM32F103CBT6的单片机组成。

作为上述方案的进一步优化，：所述窄碾压轮(4)在每相邻的两个槽口(16)的之间部分设有滚花(17)。

作为上述方案的进一步优化，所述电机驱动模块包括：继电器K3与二极管D4并联接入三极管Q3的集电极，所述二极管D4的阳极与所述二极管Q3的集电极相连，所述二极管D4的阴极与工作电压相连，所述二极管D4的阳极的发射极接地，所述二极管D4的阳极的基极通过电阻R32与所述主控模块相连。

作为上述方案的进一步优化，所述支架(15)上设有用于安装弹片(14)的卡槽(18)，所述弹片(14)的一端卡在卡槽(18)内，并通过螺栓紧固。

作为上述方案的进一步优化，所述通信模块包括：RS485通信模块、CAN通信模块；所述RS485通信模块包括：通信控制芯片MAX485的引脚2和引脚3相连接，并连同所述通信控制芯片MAX485的引脚1和引脚4与所述主控模块相连，所述通信控制芯片MAX485的引脚6和引脚8输出RS485通信信号；

所述CAN通信模块包括：通信控制芯片SN65HVD232的引脚1和引脚4与所述主控模块相连，所述通信控制芯片SN65HVD232的引脚6和引脚7分别通过电阻R5和R4接地用以输出通信信号。

作为上述方案的进一步优化，所述弹片(14)呈Z字型。

作为上述方案的进一步优化，所述传动杆Ⅰ(11)与宽碾压轮(3)的底部连为一体。

作为上述方案的进一步优化，所述压紧螺母(26)的底部设有螺旋状的压块(19)。

采用上述技术方案，本发明一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，在更换窄碾压轮时，直接拧松压紧螺母，旋动传动杆Ⅱ，使传动杆Ⅱ的螺旋阻止片旋出传动孔，即可拔出窄碾压轮。本发明的使用，能够很大程度上节约了窄碾压轮的更换时间，实现快速更换碾压轮，以便于本发明能够更快的投入检测工作，提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明碾压模组的结构示意图；

图3是本发明窄碾压轮的结构示意图；

图4是图3的右视图；

图5是本发明弹片的安装示意图；

图6是本发明弹片的结构示意图；

图7是本发明传动杆Ⅱ的结构示意图。

图8是本发明的电机电流采集子模块的电路图；

图9为温度采集的电路图

图10是本发明的水分采集模块对应的电路图；

图11是本发明的主控模块的电路图；

图12为LED灯显示模块的电路图；

图13为电机驱动模块的电路图；

图14为通信模块的电路图；

图15为电压转换模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明。

如图1～15所示，本发明公开了一种碾压轮可拆卸的电阻式水分仪，包括外壳21，外壳21上开有进料口22，进料口的下方安装有碾压模组，碾压模组包括壳体1，壳体1内通过传动轴2安装有碾压轮，碾压轮包括宽碾压轮3以及窄碾压轮4，宽碾压轮3与窄碾压轮4分别通过一根传动轴2转动安装在壳体1上，其中与宽碾压轮3连接的传动轴2的底部安装有齿轮Ⅰ5，与窄碾压轮4连接的传动轴2的底部安装有齿轮Ⅱ6，齿轮Ⅰ5与齿轮Ⅱ6啮合，齿轮Ⅱ6远离齿轮Ⅰ5的一侧与一个齿轮Ⅲ7啮合，齿轮Ⅲ7通过位于壳体1下方的集成控制电路23驱动。集成控制电路包括水分采集模块，主控模块、指示灯模块、电机驱动模块、通信模块和为上述电路供电的电源模块；所述数据采集模块与所述主控模块相连，用于将采集到的数据发送至所述主控模块分析，以获得待检测谷物的水分值，所述电源模块用于为所述主控模块和所述数据采集模块提供工作电压。

壳体1内在齿轮Ⅰ5和齿轮Ⅱ6的下方处安装有信号获取装置，信号获取装置包括弹片14，弹片14设有两个，弹片14通过支架15安装在壳体1内，两个弹片14的一端固定在支架15上，另一端分别搭在两个传动轴2的端部，弹片14呈Z字型，并且支架15上设有用于安装弹片14的卡槽18，弹片13的一端卡在卡槽18内，并通过螺栓紧固。

本发明的窄碾压轮4的轮缘设有截面呈三角形的槽口16，槽口16的两个边边长一致，并且两边夹角为90°，窄碾压轮4在每相邻的两个槽口16的之间部分设有滚花17，这样的设置能够充分压碎物料，提高仪器的测量精度。

宽碾压轮3与窄碾压轮4的底部中心分别通过传动杆Ⅰ11、传动杆Ⅱ12与传动轴2固定连接，传动杆Ⅰ11与宽碾压轮3的底部连为一体。窄碾压轮4的中心设有用于传动杆Ⅱ12穿过的传动孔13，传动杆Ⅱ12的顶部穿过传动孔13并位于窄碾压轮4的上方，传动杆Ⅱ12的顶部与窄碾压轮4的顶部之间通过压紧螺母26压紧，压紧螺母26的底部设有螺旋状的压块19，用于提高压紧螺母26的预紧力。

壳体1的顶部分别设有用于安装宽碾压轮3与窄碾压轮4的安装孔，宽碾压轮3与窄碾压轮4分别通过轴承8以及轴承座9安装在安装孔内，安装宽、窄碾压轮3、4的安装孔的孔边设有与壳体1连为一体的翻边10，宽、窄碾压轮3、4的轴承座9均固定安装在翻边10上。

本发明为了防止窄碾压轮4在碾压过程中与传动杆Ⅱ12之间出现滑丝现象，在传动杆Ⅱ12位于传动孔13内的部分设有呈螺旋状的阻止片24，传动孔13内设有与阻止片24配合的定位孔25，这样能够避免滑丝，提高稳定性。

本发明在在更换窄碾压轮时，直接拧松压紧螺母26，旋动传动杆Ⅱ12，使传动杆Ⅱ12的螺旋阻止片24旋出传动孔13，即可拔出窄碾压轮4。本发明的使用，能够很大程度上节约了窄碾压轮4的更换时间，实现快速更换碾压轮，以便于本发明能够更快的投入检测工作，提高了检测效率。

本发明提供一种碾压式的谷物水分检测仪的集成控制电路，数据采集模块与主控模块相连，用于将采集到的数据发送至所述主控模块分析，以获得待检测谷物的水分值，所述电源模块用于为所述主控模块和所述数据采集模块提供工作电压；所述数据采集模块包括：电机电流采样子模块、水分采样子模块、温度采样子模块；参见图8为电机电流采样子模块的电路图。

参见图8为电机电流采样子模块的电路图，motorL和motorA为电机驱动电源，经过变压器T1后线圈的抽头3输入放大器U10B的反相输入端，且所述放大器U10B的正向输入端接地、所述反相输入端与输出端连接有电阻R39，所述放大器U10B的输出端通过电阻R16与放大器U10A的正向输入端相连，所述放大器U10A的反向输出端通过电阻R62与反向输出端相连，且所述输出端通过电阻R61接地，所述输出端通过电阻R57、R65与放大器U9B的正向输入端相连，所述放大器U9B的反相输入端与输出端相连，且所述输出端与所述主控模块相连，具体的所述放大器U9B输出的信号为motor ADC，与所述主控模块对应的引脚相连。

参见图9，图9为温度采样子模块的电路图，可以包括：至少一个温度传感器，传感器可以连接在connector J7上，J7的引脚1和引脚2用来传输温度传感器采集到的数据，每一个温度传感器的数据输出正极引脚1通过第一电阻R38连接工作电压5V并通过第一电容C30连接至反向放大器U8A的正向输入端，该温度传感器的数据输出负极引脚1通过RC滤波器(并联的C33、R42组成的RC滤波器)连接至该反向放大器的正向输入端，该反向放大器的反向输入端与输出端相连。

参见图10为水分采集子模块的电路图，可以包括：水分传感器J6的一端引脚1通过电容C32与另一端引脚2相连，且通过开关管Q4与并联的电阻R66连接至工作电压22V；所述开关管Q4的输出端通过电容R40、Q4的一端与三极管Q5的集电极相连，所述三极管Q5的基极通过电阻R43与来自所述主控模块的电源电压控制信号相连，所述水分传感器的另一端通过电阻R63与并联的C47、R48和C38相连，在所述R48和C38之间与开关模块DG419DY的引脚2相连，在J6的输出端还可以加入电容C48和C49进行滤波，所述开关模块的引脚3通过电阻R49、R50、R51，所述开关模块的引脚6与所述主控模块相连，所述开关模块的数据输出引脚1与运放模块U12的引脚11相连，所述运放模块U12的引脚7通过电阻R46、R47与运算放大器U9A的正向输入端相连，所述运算放大器U9A的反向输入端与输出端相连，所述运算放大器U9A的输出端与所述主控模块相连；所述电机电流采样子模块包括：电机电源经过变压器T1后输出电机测试信号MOTOR TEST输入放大器U10B的反向输入端，且所述放大器U10B的正向输入端接地、所述反相输入端与输出端连接有电阻R39，所述放大器U10B的输出端通过电阻R16与放大器U10A(图中未示出)的正向输入端相连，所述放大器U10A的反向输出端通过电阻R62与反向输出端相连，且所述输出端通过电阻R61接地，所述输出端通过电阻R57、R65与放大器U9B的正向输入端相连，所述放大器U9B的反相输入端与输出端相连，且所述输出端与所述主控模块相连，具体的图中U11和U12其他引脚的连接参见图示，是为了实现芯片的完整功能，在实现芯片完整功能的情况下也可以采用其他的连接方式，本发明实施例不对其进行限定。

所述主控模块由型号为STM32F103CBT6的单片机组成，具体连接可以参见图11。

需要说明的是，水分采样子模块具体的可以通过水分传感器直接测量谷物的水分值，可以理解的是，通过直接获得的方式获得谷物水分值比较片面，因为获得的是局部的水分值，且获得的方式不够准确，所以本发明实施例中，将获得水分值发送至主控模块4，以备进行数值处理；同样，还可以通过温度传感器获得谷物周围的温度值。本发发明实施例中，可以将温度传感器和/或水分传感器安装在水分仪的两个碾压轮之间，以用来碾压待测谷物，并通过该碾压轮在碾压过程中获得的数值，实时对温度和水分的采集，获得采集数据。通过碾压轮的转动，获得不同位置的谷物的水分和温度值，具体的，可以获得多次的平均值，以提高数据的准确性。

可以理解的是，电机的碾压轮在碾压的过程中能够获得实时变化的电流值，另外由物理学知识可以得到，当谷物的电阻值为已知时，即可得到流经谷物的电压值(电压值为电阻值与电流值的乘积)。然后根据主控模块中电压值和水分值的对应关系，既可以得到对应的水分值。需要说明的是，谷物的含水率与导电率的具有一定的计算关系，而导电率与电阻具有一定的计算关系、电阻与电流可以得到电压值、而电压值与水分值又存在预设的计算公式关系，所以可以得到水分值。具体的数学计算本发明实施例在此不对其进行赘述。

本发明实施例中通过开关模块U11和运放模块U12进行处理水分传感器获得的水分值，能够降低采样过程中的噪声信号，进一步提高水分检测结果的准确性

可选的，本发明实施例还可以包括指示灯模块，参见图12，所述指示灯模块包括：指示灯LED1至LED5的一端分别通过1K欧姆电阻与所述主控模块相连，指示灯LED1至LED5的另一端接地。通过接收主控模块发来的控制命令控制LED1-LED5的闪烁，起到用户提醒的作用，进一步提高用户体验。

可选的，还提供如图13所示的电机驱动模块，所述电机驱动模块包括：继电器K3与二极管D4并联接入三极管Q3的集电极，所述二极管D4的阳极与所述二极管Q3的集电极相连，所述二极管D4的阴极与工作电压相连，所述二极管D4的阳极的发射极接地，所述二极管D4的阳极的基极通过电阻R32与所述主控模块相连。当继电器接通3和4，或者5和6用以实现对电机的不同操作，例如实现电机的正转和反转。

可选的，本发明实施例还包括图14的通信模块，所述通信模块包括：RS485通信模块、CAN通信模块；所述RS485通信模块包括：通信控制芯片MAX485(U3)的引脚2和引脚3相连接，并连同所述通信控制芯片MAX485的引脚1和引脚4与所述主控模块相连，所述通信控制芯片MAX485的引脚6和引脚8输出RS485通信信号；

所述CAN通信模块包括：通信控制芯片SN65HVD232(U5)的引脚1和引脚4与所述主控模块相连，所述通信控制芯片SN65HVD232的引脚6和引脚7分别通过电阻R5和R4接地用以输出通信信号。

另外，参见图15，本发明实施例还提供一种电压转换电路图，PL、PN为输入电压，经过变压器LCM1和电压转换芯片U1后输出24V直流电压，可以以24V直流电压为输入进行电压转换得到3.3V、22V、以及正负5V。

本发明的一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，可以提高水分分析仪水分分析的准确率；本发明的一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，通过开关模块和运放模块进行处理水分传感器获得的水分值，能够降低采样过程中的噪声信号，进一步提高水分检测结果的准确性；本发明的一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，采用相对价格较低的单片机即可实现电路控制，有助于降低整个水分分析仪的成本。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，包括外壳(21)，所述外壳(21)上开有进料口(22)，进料口的下方安装有碾压模组，所述碾压模组包括壳体(1)，所述壳体(1)内通过传动轴(2)安装有碾压轮，所述碾压轮包括宽碾压轮(3)以及窄碾压轮(4)，其特征在于：所述宽碾压轮(3)与窄碾压轮(4)分别通过一根传动轴(2)转动安装在壳体(1)上，其中与宽碾压轮(3)连接的传动轴(2)的底部安装有齿轮Ⅰ(5)，与窄碾压轮(4)连接的传动轴(2)的底部安装有齿轮Ⅱ(6)，所述齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅱ(6)远离齿轮Ⅰ(5)的一侧与一个齿轮Ⅲ(7)啮合，所述齿轮Ⅲ(7)通过位于壳体(1)下方的集成控制电路(23)驱动；

所述集成控制电路包括水分采集模块，主控模块、指示灯模块、电机驱动模块、通信模块和为上述电路供电的电源模块；所述数据采集模块与所述主控模块相连，用于将采集到的数据发送至所述主控模块分析，以获得待检测谷物的水分值，所述电源模块用于为所述主控模块和所述数据采集模块提供工作电压。

所述壳体(1)的顶部分别设有用于安装宽碾压轮(3)与窄碾压轮(4)的安装孔，所述宽碾压轮(3)与窄碾压轮(4)分别通过轴承(8)以及轴承座(9)安装在安装孔内，安装宽、窄碾压轮(3、4)的安装孔的孔边设有与壳体(1)连为一体的翻边(10)，宽、窄碾压轮(3、4)的轴承座(9)均固定安装在翻边(10)上；

所述宽碾压轮(3)与窄碾压轮(4)的底部中心分别通过传动杆Ⅰ(11)、传动杆Ⅱ(12)与传动轴(2)固定连接；窄碾压轮(4)的中心设有用于传动杆Ⅱ(12)穿过的传动孔(13)，所述传动杆Ⅱ(12)的顶部穿过传动孔(13)并位于窄碾压轮(4)的上方，所述传动杆Ⅱ(12)的顶部与窄碾压轮(4)的顶部之间通过压紧螺母(26)压紧，所述传动杆Ⅱ(12)在传动孔(13)内的部分设有呈螺旋状的阻止片(24)，传动孔(13)内设有与阻止片(24)配合的定位孔(25)；

所述壳体(1)内在齿轮Ⅰ(5)和齿轮Ⅱ(6)的下方处安装有信号获取装置，所述信号获取装置包括弹片(14)，弹片(14)设有两个，弹片(14)

通过支架(15)安装在壳体(1)内，两个所述弹片(14)的一端固定在支架(15)上，另一端分别搭在两个传动轴(2)的端部。

2.根据权利要求1所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述窄碾压轮(4)的轮缘设有截面呈三角形的槽口(16)，所述槽口(16)的两个边边长一致，并且两边夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述数据采集模块包括：电机电流采样子模块、水分采样子模块、温度采样子模块；

所述温度采样子模块包括：至少一个温度传感器，每一个温度传感器的数据输出正极通过第一电阻连接工作电压并通过第一电容连接至反向放大器的正向输入端，该温度传感器的数据输出负极通过RC滤波器连接至该反向放大器的正向输入端，该反向放大器的反向输入端与输出端相连；

所述水分采集子模块包括：水分传感器的一端通过电容C32与另一端相连，且通过开关管Q4与并联的电阻R66连接至工作电压；所述开关管Q4的输出端通过电容R40与三极管Q5的集电极相连，所述三极管Q5的基极通过电阻与来自所述主控模块的电源电压控制信号相连所述水分传感器的另一端通过电阻R63与并联的C47、R48和C38相连，在所述R48和C38之间与开关模块DG419DY的引脚2相连，所述开关模块的引脚3通过电阻R49、R50、R51，所述开关模块的引脚6与所述主控模块相连，所述开关模块的数据输出引脚1与运放模块U12的引脚11相连，所述运放模块U12的引脚7通过电阻R46、R47与运算放大器U9A的正向输入端相连，所述运算放大器U9A的反向输入端与输出端相连，所述运算放大器U9A的输出端与所述主控模块相连；

所述电机电流采样子模块包括：电机电源经过变压器T1后输出电机测试信号MOTORTEST输入放大器U10B的反向输入端，且所述放大器U10B的正向输入端接地、所述反相输入端与输出端连接有电阻R39，所述放大器U10B的输出端通过电阻R16与放大器U10A的正向输入端相连，所述放大器U10A的反向输出端通过电阻R62与反向输出端相连，且所述输出端通过电阻R61接地，所述输出端通过电阻R57、R65与放大器U9B的正向输入端相连，所述放大器U9B的反相输入端与输出端相连，且所述输出端与所述主控模块相连；

所述主控模块由型号为STM32F103CBT6的单片机组成。

4.根据权利要求2所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述窄碾压轮(4)在每相邻的两个槽口(16)的之间部分设有滚花(17)。

5.根据权利要求1所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述电机驱动模块包括：继电器K3与二极管D4并联接入三极管Q3的集电极，所述二极管D4的阳极与所述二极管Q3的集电极相连，所述二极管D4的阴极与工作电压相连，所述二极管D4的阳极的发射极接地，所述二极管D4的阳极的基极通过电阻R32与所述主控模块相连。

6.根据权利要求4所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述支架(15)上设有用于安装弹片(14)的卡槽(18)，所述弹片(14)的一端卡在卡槽(18)内，并通过螺栓紧固。

7.根据权利要求1所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述通信模块包括：RS485通信模块、CAN通信模块；所述RS485通信模块包括：通信控制芯片MAX485的引脚2和引脚3相连接，并连同所述通信控制芯片MAX485的引脚1和引脚4与所述主控模块相连，所述通信控制芯片MAX485的引脚6和引脚8输出RS485通信信号；

所述CAN通信模块包括：通信控制芯片SN65HVD232的引脚1和引脚4与所述主控模块相连，所述通信控制芯片SN65HVD232的引脚6和引脚7分别通过电阻R5和R4接地用以输出通信信号。

8.根据权利要求6所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述弹片(14)呈Z字型。

9.根据权利要求1所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述传动杆Ⅰ(11)与宽碾压轮(3)的底部连为一体。

10.根据权利要求1所述的窄碾压轮可拆卸的谷物水分检测仪，其特征在于：所述压紧螺母(26)的底部设有螺旋状的压块(19)。