CN106970084A - 一种在线外观检测机的结构及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线外观检测机的结构及其检测方法,该检测机的结构包括底座、整机框架、上盖板和侧盖板,侧盖板上安装有遮光板和把手,所述的底座内侧设有光源,光源安装于扩散罩中,底座上安装有Y轴丝杆,Y轴丝杆上设有丝杆安装座,丝杆安装座上固定有Z轴杆,Z轴杆上连接活动架,活动架上固定有相机,底座上还安装有支架。该检测机的检测方法,包括如下步骤:将检测机安装在待测工件的上方;通电后电脑自动开启,手动打开检测软件;打开光源,相机拍照,调整光源明暗和相机位置;相机拍下待测工件的整张照片,软件计算分析待测工件是否合格,指出缺陷位置并记录合格率。本发明匹配效果好,减小人工误差,提高了产品的良率和效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接检测技术领域,特别是涉及一种在线外观检测机的结构及其检测方法。
背景技术
在现有技术中,PCB板等进行波峰焊的插件元件,往往采用人工检测焊点的焊接是否合格,受制于检测人员的检测水平,产品检测费时费力,人为误差在所难免,也有部分采用离线式AOI(自动光学检测)与在线式AOI与现场环境分析,然而在拍摄速度和检测时间方面不能满足产线的速度。对此,设计人员改进了检测机的结构,使相机位置和光源可调,检测效果和效率大大提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种在线外观检测机的结构及其检测方法,该装置检测的匹配效果好,减小人工误差,提高了产品的良率和效率。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种在线外观检测机的结构及其检测方法,包括底座、安装在底座上的整机框架、设在整机框架上的上盖板和侧盖板,所述的底座内侧设有光源,底座上安装有Y轴丝杆,Y轴丝杆上设有丝杆安装座,丝杆安装座上固定有Z轴杆,Z轴杆上连接活动架,活动架上固定有相机,底座上还安装有支架。
所述的光源安装于扩散罩中。
所述的光源为LED灯条,光源和扩散罩的数量均为4个。
所述的侧盖板上安装有遮光板和把手。
所述的支架上安装有电脑。
所述的电脑连接显示屏。
一种在线外观检测机的检测方法,包括如下步骤:
将检测机安装在待测工件的上方;
通电后电脑自动开启,手动打开检测软件;
打开光源,相机拍照,调整光源明暗和相机位置;
相机拍下待测工件的整张照片,软件计算分析待测工件是否合格,指出缺陷位置并记录合格率。
所述的相机通过Y轴丝杆与丝杆安装座配合来调节Y轴方向的位置,相机通过Z轴杆与活动架配合来调节Z轴方向的位置,确定相机的最佳安装位置。
所述的软件检测待测工件不合格后,软件提交不合格工件的标识给生产控制系统,生产控制系统通过标识自动将不合格工件送至修正工位进行修正。
所述的相机对待测工件完整取像时,相机的扫描时间、软件的处理时间和待测工件的移动速度相匹配。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明匹配效果好,减小人工误差,提高了产品的良率和效率,包括:
1、整机框架轻便,由铝合金型材组成,方便现场连接架设,不多占位置,不改变原有生产线,方便装拆;
2、相机位置调整机构方便现场架线和图像微调,相机镜头实现上下与前后调节,使得待测工件始终保持在相机镜头的正下方,保证图像效果,有利于识别;
3、光源结构,通过技术论证和实验分析,出光效果均匀,亮度可调节,成像亮暗层次分明,比通用型光照效果要好,光源的分体结构,方便了更换LED灯条,相比市面上的整体更换,更方便且节约成本,光源层次分明简单,不会产生倒影,光照清晰,无重影和雪花颗粒等不良,光源配有扩散罩,使得光的亮度均匀,不会出现一边亮一边暗的情况;
4、设置遮光板,由于光源亮度会干扰上下工位的操作人员,增设遮光板有效保护操作人员的眼睛。
附图说明
图1为本发明的检测机的结构的后视图;
图2为图1的立体图;
图3为图2的爆炸示意图;
图4为图3中的局部放大示意图;
图5为本发明的检测方法的流程图。
附图中的标记为:1.待测工件;2.遮光板;3.把手;4.电脑;5.相机;6.Z轴杆;7.Y轴丝杆;8.上盖板;9.侧盖板;10.整机框架;11.支架;12.丝杆安装座;13.活动架;14.光源;15.底座。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明,以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-5所示,本发明的一种在线外观检测机的结构及其检测方法,该检测机的结构包括底座15、安装在底座15上的整机框架10、设在整机框架10上的上盖板8和侧盖板9,侧盖板9上安装有遮光板2和把手3,所述的底座15内侧设有光源14,光源14安装于扩散罩中,所述的光源14为LED灯条,光源14和扩散罩的数量均为4个;底座15上安装有Y轴丝杆7,Y轴丝杆7上设有丝杆安装座12,丝杆安装座12上固定有Z轴杆6,Z轴杆6上连接活动架13,活动架13上固定有相机5,底座15上还安装有支架11,支架11上安装有电脑4,电脑4连接显示屏。
底座15为矩形结构,整机框架10为铝合金型材拼接而成,方便装拆,侧盖板9两侧的把手3方便搬运,遮光板2则有助于保护上下工位的操作人员的眼睛,光源14和扩散罩结合,使光源14的亮度均匀,光源14设置在矩形底座15的内侧四周,采用分体结构,可以增加光源14的数量,也方便更换,光源14发出的光层次分明无倒影,光照待测工件1清晰,无重影和雪花颗粒等不良。Y轴丝杆7连接摇杆,手摇摇杆带动Y轴丝杆7转动,转化为丝杆安装座12的直线运动,是相机5在Y轴方向移动可调节。电脑4连接显示屏、打印机、键盘和鼠标等外部操作部件,便于操作人员使用电脑4上的检测软件,必要的时候输出检测记录数据,以便于分析检测生产工艺。
如图3-5所示,一种在线外观检测机的检测方法,包括如下步骤:首先,将检测机安装在待测工件1的上方;接着通电,电脑4启动,手动打开检测软件;然后,打开光源14,相机5拍照,调整光源14明暗和相机5位置;最后,相机5拍下待测工件1的整张照片,软件计算分析待测工件1是否合格,指出缺陷位置并记录合格率。
其中,相机5通过Y轴丝杆7与丝杆安装座12配合来调节Y轴方向的位置,相机5通过Z轴杆6与活动架13配合来调节Z轴方向的位置,确定相机5的最佳安装位置,使得待测工件1始终保持在相机5镜头的正下方,保证图像效果,有利于待测工件1的识别。软件检测待测工件1不合格后,软件提交不合格工件的标识给生产控制系统,生产控制系统通过标识自动将不合格工件送至修正工位进行修正,同时将合格产品送至下道工序进行生产。相机5对待测工件1完整取像时,调节并使相机5的扫描时间、软件的处理时间和待测工件1的移动速度相匹配,此外,相机5的取像范围大,可以一次性拍照,满足图像要求,不用逐个点拍摄,使得在处理时间上跟的上产线的速度,相机5不停的扫描,不会错过或漏过待测工件1,有效的提高检测效率。
通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述,显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种在线外观检测机的结构,其特征在于,包括底座(15)、安装在底座(15)上的整机框架(10)、设在整机框架(10)上的上盖板(8)和侧盖板(9),所述的底座(15)内侧设有光源(14),底座(15)上安装有Y轴丝杆(7),Y轴丝杆(7)上设有丝杆安装座(12),丝杆安装座(12)上固定有Z轴杆(6),Z轴杆(6)上连接活动架(13),活动架(13)上固定有相机(5),底座(15)上还安装有支架(11)。
2.根据权利要求1所述的在线外观检测机的结构,其特征在于,所述的光源(14)安装于扩散罩中。
3.根据权利要求2所述的在线外观检测机的结构,其特征在于,所述的光源(14)为LED灯条,光源(14)和扩散罩的数量均为4个。
4.根据权利要求1所述的在线外观检测机的结构,其特征在于,所述的侧盖板(9)上安装有遮光板(2)和把手(3)。
5.根据权利要求1所述的在线外观检测机的结构,其特征在于,所述的支架(11)上安装有电脑(4)。
6.根据权利要求5所述的在线外观检测机的结构,其特征在于,所述的电脑(4)连接显示屏。
7.一种利用权利要求1-6任一所述的结构进行在线外观检测的方法,其特征在于,包括如下步骤:
将检测机安装在待测工件(1)的上方;
通电后电脑(4)自动开启,手动打开检测软件;
打开光源(14),相机(5)拍照,调整光源(14)明暗和相机(5)位置;
相机(5)拍下待测工件(1)的整张照片,软件计算分析待测工件(1)是否合格,指出缺陷位置并记录合格率。
8.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,所述的相机(5)通过Y轴丝杆(7)与丝杆安装座(12)配合来调节Y轴方向的位置,相机(5)通过Z轴杆(6)与活动架(13)配合来调节Z轴方向的位置,确定相机(5)的最佳安装位置。
9.根据权利要求8所述的检测方法,其特征在于,所述的软件检测待测工件(1)不合格后,软件提交不合格工件的标识给生产控制系统,生产控制系统通过标识自动将不合格工件送至修正工位进行修正。
10.根据权利要求8或9所述的检测方法,其特征在于,所述的相机(5)对待测工件(1)完整取像时,相机(5)的扫描时间、软件的处理时间和待测工件(1)的移动速度相匹配。
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