CN106969737A - 消防水带自动检测机及消防水带检测方法 - Google Patents

消防水带自动检测机及消防水带检测方法 Download PDF

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蔡宝祥
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Abstract

本发明提供了一种消防水带自动检测机，其包括机架，计米装置、进带定辊、检验台、牵引定辊、视觉传感器和控制系统，所述计米装置和进带定辊由外向内依次设置于机架的一端，所述牵引定辊设置于机架的另一端，所述检验台设置于机架的中部，所述视觉传感器设置于检验台上，所述控制系统与视觉传感器电连接或通讯连接。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以实现快速检测，并对消防水带检测实现智能化，方便使用，降低了检测人员的劳动强度。

Description

消防水带自动检测机及消防水带检测方法
技术领域
本发明涉及一种消防水带自动检测机及消防水带检测方法，属于机械自动化技术领域。
背景技术
带织物，是以各种纱线为原料制成狭幅状织物或管状织物。带织物品种繁多，广泛用于服饰、鞋材、箱包、工业、农业、军需、交通运输等各产业部门。30年代，织带都是手工作坊生产，原料为棉线、麻线。新中国成立后，织带用原料逐渐发展到锦纶、维纶、涤纶、丙纶、氨纶、粘胶等，形成机织、编结、针织三大类工艺技术，织物结构有平纹、斜纹、缎纹、提花、双层、多层、管状和联合组织。
由于织带的广泛应用，目前检验织带均采用人工检验，检验效率低、容易漏检。现有技术也多集中关注在提高人工验带机检验效率的方面。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种消防水带自动检测机及消防水带检测方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
第一方面，本发明提供了一种消防水带自动检测机，其包括机架，计米装置、进带定辊、检验台、牵引定辊、视觉传感器和控制系统，所述计米装置和进带定辊由外向内依次设置于机架的一端，所述牵引定辊设置于机架的另一端，所述检验台设置于机架的中部，所述视觉传感器设置于检验台上方，所述控制系统与视觉传感器电连接或通讯连接。
作为优选方案，所述计米装置的外侧设有消防水带框。
作为优选方案，所述计米装置包括压辊与计米滚筒，所述计米滚筒设置于压辊的下方，所述计米滚筒的表面滚花处理，所述计米滚筒与机械计米器连接，实现机械计米器与计米滚筒同步运转。
作为优选方案，所述牵引定辊的外侧还设有收卷卷芯。
作为优选方案，所述收卷卷芯的下方设有减速机，所述减速机的轴孔与收卷卷芯轴头键连接形成传动。
作为优选方案，所述检验台包括台面和安装在所述台面上方的支架，所述台面在垂直于软管前进的方向上与水平面相倾斜，所述支架上设有光源，所述视觉传感器设置于光源的一侧，台面的中部设有透光板，台面的底部也设有光源，台面的正下方设有角度可调节的反光镜，所述反光镜的反光面朝向台面。台面与水平面相倾斜，目的是为避免镜面反射形成重叠影像。
作为优选方案，所述台面与水平面的夹角为45°。
作为优选方案，所述视觉传感器包括处理器、储存模块、对比模块、反馈模块和PLC控制器，所述PLC控制器与处理器电连接，所述处理器与储存模块双向电连接，所述储存模块的输出端与对比模块的输入端电连接，所述对比模块的输入端同时与处理器的输出端电连接，所述对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端电连接。
作为优选方案，所述收卷卷芯为空心圆管，所述空心圆管的表面设有U形槽，消防水带带头夹在U型槽内，由减速机带动旋转实现收卷功能。
第二方面，本发明还提供了一种基于如前述的消防水带自动检测机的消防水带检测方法，其包括如下步骤：
将消防水带通过从消防水带框中拉出后，穿过计米装置，通过进带定辊，牵引至检验台的台面，通过镜面反射消防水带的反面，检验台面上反馈出消防水带的正反面，由减速机匀速带动收卷的同时，通过视觉检验系统，对消防水带进行对比，反馈出消防水带的的合格与否，通过PLC控制器传给处理器，然后将检验结果通过控制系统显示出来，同时在减速机匀速带动收卷的同时，机械计米器记录下消防水带的长度。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
可以实现快速检测，并对消防水带检测实现智能化，方便使用，降低了检测人员的劳动强度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中检验台部分的侧视图；
图3为本发明中视觉传感器的原理框图；
图中：1、消防水带框；2、计米装置；3、进带定辊；4、检验台；41、台面；5、牵引定辊；6、卷带收卷卷芯；7、支架；8、视觉传感器；9、光源；10、透光板；11、反光镜；12、控制系统；13、减速机；14、机架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1～3所示，本发明提供的一种消防水带自动检测机，其包括机架14，计米装置2、进带定辊3、检验台4、牵引定辊5、视觉传感器8和控制系统12，计米装置2和进带定辊3由外向内依次设置于机架14的一端，牵引定辊5设置于机架14的另一端，检验台4设置于机架14的中部，视觉传感器8设置于检验台4上，控制系统12与视觉传感器8电连接或通讯连接。
计米装置2的外侧设有消防水带框1。计米装置由压辊与计米滚筒组成，所述计米滚筒滚花处理，防止通过的消防水带打滑，所述计米滚筒与机械计米器连接，实现计米器与计米滚筒同步运转，记录下通过的消防水带的米数。
牵引定辊5的外侧还设有收卷卷芯6。
收卷卷芯6的下方设有减速机13，收卷卷芯6的首端与减速机13轴孔键连接，由减速机13带动实现运转。收卷卷芯6的末端为一根空心圆管，空心圆管的表面设有U形槽，消防水带镶嵌在U形槽内由减速机带动实现卷带功能。
检验台4包括台面41和支架7，台面41在垂直于软管前进的方向上与水平面相倾斜，支架7设置于台面41水平位置较高的一端，支架7的末端设有光源9，视觉传感器8设置于光源9的一侧，台面41的中部设有透光板10，台面41的底部也设有光源9，台面41的正下方设有角度可调节的反光镜11，反光镜11的反光面朝向台面41。
台面41与水平面的夹角为45°。
视觉传感器包括处理器、储存模块、对比模块、反馈模块和PLC控制器，所述PLC控制器与处理器电连接，所述处理器与储存模块双向电连接，所述储存模块的输出端与对比模块的输入端电连接，所述对比模块的输入端同时与处理器的输出端电连接，所述对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端电连接。
第二方面，本发明还提供了一种基于如前述的消防水带自动检测机的消防水带检测方法，其包括如下步骤：
将消防水带通过从消防水带框中拉出后，穿过计米装置，通过进带定辊，牵引至检验台的台面，通过镜面反射消防水带的反面，检验台面上反馈出消防水带的正反面，由减速机匀速带动收卷的同时，通过视觉检验系统，对消防水带进行对比，反馈出消防水带的的合格与否，通过PLC控制器传给处理器，然后将检验结果通过控制系统显示出来，同时在减速机匀速带动收卷的同时，机械计米器记录下消防水带的长度。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种消防水带自动检测机，其特征在于，包括机架，计米装置、进带定辊、检验台、牵引定辊、视觉传感器和控制系统，所述计米装置和进带定辊由外向内依次设置于机架的一端，所述牵引定辊设置于机架的另一端，所述检验台设置于机架的中部，所述视觉传感器设置于检验台上方，所述控制系统与视觉传感器电连接或通讯连接。
2.如权利要求1所述的消防水带自动检测机，其特征在于，所述计米装置的外侧设有消防水带框。
3.如权利要求2所述的消防水带自动检测机，其特征在于，所述计米装置包括压辊与计米滚筒，所述计米滚筒设置于压辊的下方，所述计米滚筒的表面滚花处理，所述计米滚筒与机械计米器连接，实现机械计米器与计米滚筒同步运转。
4.如权利要求1所述的消防水带自动检测机，其特征在于，所述牵引定辊的外侧还设有收卷卷芯。
5.如权利要求3所述的消防水带自动检测机，其特征在于，所述收卷卷芯的下方设有减速机，所述减速机的轴孔与收卷卷芯轴头键连接形成传动。
6.如权利要求1所述的消防水带自动检测机，其特征在于，所述检验台包括台面和安装在所述台面上方的支架，所述台面在垂直于软管前进的方向上与水平面相倾斜，所述支架上设有光源，所述视觉传感器设置于光源的一侧，台面的中部设有透光板，台面的底部也设有光源，台面的正下方设有角度可调节的反光镜，所述反光镜的反光面朝向台面。
7.如权利要求6所述的消防水带自动检测机，其特征在于，所述台面与水平面的夹角为45°。
8.如权利要求1或7所述的消防水带自动检测机，其特征在于，所述视觉传感器包括处理器、储存模块、对比模块、反馈模块和PLC控制器，所述PLC控制器与处理器电连接，所述处理器与储存模块双向电连接，所述储存模块的输出端与对比模块的输入端电连接，所述对比模块的输入端同时与处理器的输出端电连接，所述对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端电连接。
9.如权利要求4所述的消防水带自动检测机，其特征在于，所述收卷卷芯为空心圆管，所述空心圆管的表面设有U形槽。
10.一种基于如权利要求1～9中任意一项所述的消防水带自动检测机的消防水带检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
将消防水带通过从消防水带框中拉出后，穿过计米装置，通过进带定辊，牵引至检验台的台面，通过镜面反射消防水带的反面，检验台面上反馈出消防水带的正反面，由减速机匀速带动收卷的同时，通过视觉检验系统，对消防水带进行对比，反馈出消防水带的的合格与否，通过PLC控制器传给处理器，然后将检验结果通过控制系统显示出来，同时在减速机匀速带动收卷的同时，机械计米器记录下消防水带的长度。
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