CN106965422B - 三维造型物的制造方法及三维造型物的制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供迅速地制造高精度的三维造型物的三维造型物的制造方法及三维造型物的制造装置。三维造型物的制造方法，其特征在于，具有使包含粒子的流动性组合物在液滴的状态下从喷吐部中喷吐而形成层的层形成工序，所述层形成工序包括：轮廓层形成工序，形成对应于三维造型物的轮廓的轮廓层；以及内部层形成工序，形成与所述轮廓层接触的、对应于所述三维造型物的内部的内部层，在所述轮廓层形成工序中形成所述轮廓层时的至少部分的所述液滴比在所述内部层形成工序中形成所述内部层时的所述液滴小。

Description

三维造型物的制造方法及三维造型物的制造装置

技术领域

本发明涉及三维造型物的制造方法以及三维造型物的制造装置。

背景技术

一直以来，已经实施了通过层叠层来制造三维造型物的制造方法。其中，已经公开了一种边使用包含粒子的流动性组合物来形成层、边制造三维造型物的制造方法。

例如，在专利文献1中公开了一种下述的制造方法：其使用金属浆料形成层，边向三维造型物的对应区域照射激光而使其烧结或熔融的同时，边制造三维造型物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-184622号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在现有的三维造型物的制造方法中，形成一个厚度的层来制造三维造型物。为此，如果想要提升制造速度，就必须增大层的厚度并提高金属浆料等包含粒子的流动性组合物的供给速度(增大每单位时间的供给量)，导致制造精度降低。另一方面，如果想要提高制造精度，就必须缩小层的厚度，以高精度来供给金属浆料等包含粒子的流动性组合物，导致制造速度下降。这样，在现有的三维造型物的制造方法中，制造速度与制造精度只能进行折衷。

因此，本发明的目的是迅速地制造高精度的三维造型物。

用于解决技术问题的方案

用于解决上述技术问题的本发明的第一方面的三维造型物的制造方法的特征在于，具有使包含粒子的流动性组合物在液滴的状态下从喷吐部中喷吐而形成层的层形成工序，所述层形成工序包括：轮廓层形成工序，形成对应于三维造型物的轮廓的轮廓层；以及内部层形成工序，形成与所述轮廓层接触的、对应于所述三维造型物的内部的内部层，在所述轮廓层形成工序中形成所述轮廓层时的至少部分的所述液滴比在所述内部层形成工序中形成所述内部层时的所述液滴小。

根据本方面，由比形成内部层时的液滴小的液滴形成轮廓层。即，由相对大的液滴形成内部层，由相对小的液滴形成轮廓层。为此，能够迅速地形成三维造型物中没有必要高精度形成的内部层，并能以高精度形成三维造型物中必须以高精度形成的轮廓层。因此，能够迅速地制造高精度的三维造型物。

本发明的第二方面的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一方面的基础上，使用喷吐不同大小的所述液滴的第一喷吐部及第二喷吐部作为所述喷吐部来执行所述层形成工序。

根据本方面，能够使用喷吐不同大小的液滴的第一喷吐部和第二喷吐部来执行层的形成。为此，能够简单地喷吐相对大的液滴和相对小的液滴。

需要注意的是，“喷吐不同大小的所述液滴”的意思并非只是指第一喷吐部和第二喷吐部都能喷吐一种大小的液滴、而各自的液滴的大小不同这样的情况，其意思也包括第一喷吐部和第二喷吐部中至少一方能喷吐多种大小的液滴、且可从第一喷吐部和第二喷吐部中喷吐的液滴的大小部分相同的情况。

本发明的第三方面的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一或第二方面的基础上，还具有在层叠方向上重复所述层形成工序的层叠工序。

根据本方面，具有在层叠方向上重复层形成工序的层叠工序。为此，通过使层层叠而能够简单地制造三维造型物。

本发明的第四方面的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一至第三任一方面的基础上，所述层形成工序具有使所述粒子结合的结合工序。

根据本方面，具有使粒子结合的结合(binding)工序。为此，能够制造坚固的三维造型物。

需要说明的是，“使粒子结合”例如可列举出将粒子烧结、将粒子熔融等。

本发明的第五方面的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第四方面的基础上，在所述层形成工序中，执行多次所述轮廓层形成工序而形成多层所述轮廓层，执行所述内部层形成工序而在对应该多层的区域形成对应于该多层的厚度的所述内部层，并且，执行所述结合工序而使对应所述多层的所述粒子结合。

根据本方面，在执行多次轮廓层形成工序而形成多层轮廓层之后再执行内部层形成工序而在对应该多层的区域形成对应于该多层的厚度的内部层，并使对应于该多层的粒子结合。即，能够减少内部层形成工序的次数。为此，能够特别迅速地制造高精度的三维造型物。

在此，“轮廓”是形成三维造型物的表面的形状的部分。在将涂层设于三维造型物的表面的情况等下，有时也指涂层的下层。

本发明的第六方面的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一至第五任一方面的基础上，在所述层形成工序中，向所述轮廓层及所述内部层喷吐包含相同粒子的流动性组合物。

根据本方面，向轮廓层及内部层喷吐包含相同粒子的流动性组合物。为此，能够以统一的成分制造三维造型物，可活用材料特性。

本发明的第七方面的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一至第六任一方面的基础上，关于所述层形成工序，在所述内部层形成工序中以不叠摞(重叠)所述液滴的方式形成规定厚度的所述内部层，而在所述轮廓层形成工序中叠摞(重叠)多个所述液滴来形成所述规定厚度的所述轮廓层。

根据本方面，层形成工序在内部层形成工序中以不叠摞(overlay)液滴的方式形成规定厚度的内部层，并在轮廓层形成工序中叠摞多个液滴来形成规定厚度的轮廓层。即，轮廓层的多个层的层厚对应于内部层的一层的层厚。为此，不需要进行伴随轮廓层与内部层的层厚不同的层厚调整等，能够简单地制造高精度的三维造型物。

需要说明的是，“在轮廓层形成工序中叠摞(重叠)多个液滴来形成规定厚度的轮廓层”的意思除了包括在一次的轮廓层形成工序中叠摞(重叠)多个液滴来形成规定厚度的轮廓层以外，还包括在多次的轮廓层形成工序中叠摞(重叠)多个液滴来形成规定厚度的轮廓层。

本发明的第八方面的三维造型物的制造方法的特征在于，在所述第一至第七任一方面的基础上，所述粒子包含：镁、铁、铜、钴、钛、铬、镍、铝、马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金、氧化铝、二氧化硅、聚酰胺、聚缩醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯(ポリアリレート)、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮中的至少一种。

根据本方面，粒子为金属、合金、陶瓷、热可塑性树脂。为此，通过进行粒子彼此的结合而能制造高精度的各种三维造型物。

本发明的第九方面的三维造型物的制造装置的特征在于，具有：喷吐部，将包含粒子的流动性组合物在液滴的状态下喷吐；以及控制部，控制从所述喷吐部喷吐所述液滴来形成层，所述控制部进行控制，使得以形成轮廓层时的所述液滴比形成内部层时的至少一部分所述液滴小的方式来形成对应于三维造型物的轮廓的所述轮廓层、和与所述轮廓层接触的对应于所述三维造型物的内部的所述内部层。

根据本方面，由比形成内部层时的液滴小的液滴形成轮廓层。即，由相对大的液滴形成内部层，由相对小的液滴形成轮廓层。为此，能够迅速地形成三维造型物中没有必要高精度形成的内部层，并能以高精度形成三维造型物中必须以高精度形成的轮廓层。因此，能够迅速地制造高精度的三维造型物。

附图说明

图1的(a)是示出本发明一实施方式所涉及的三维造型物的制造装置的构成的简要构成图，图1的(b)是图1的(a)所示的B部的放大图。

图2的(a)是示出本发明一实施方式所涉及的三维造型物的制造装置的构成的简要构成图，图2的(b)是图2的(a)所示的B’部的放大图。

图3的(a)是示出本发明一实施方式所涉及的三维造型物的制造装置的构成的简要构成图，图3的(b)是图3的(a)所示的C部的放大图。

图4的(a)是示出本发明一实施方式所涉及的三维造型物的制造装置的构成的简要构成图，图4的(b)是图4的(a)所示的C’部的放大图。

图5是本发明一实施方式所涉及的头座的简要透视图。

图6的(a)～(c)是概念性说明本发明一实施方式所涉及的头部单元的配置与熔融部的形成形态的关系的俯视图。

图7的(a)和(b)是概念性说明熔融部的形成形态的简要图。

图8的(a)和(b)是示出配置于头座的头部单元的其它配置例的示意图。

图9的(a)～(n)是表示本发明一实施例所涉及的三维造型物的制造过程的简要图。

图10是本发明一实施例所涉及的三维造型物的制造方法的流程图。

附图标记说明

50、50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g以及50h熔融部；110基座；111驱动装置；120工作台(支撑体)；121样品板；130头座支撑部；300、301、302支撑层；310熔融层；311熔融层(轮廓层)；312熔融层(内部层)；400控制单元(控制部)；410工作台控制器；430激光控制器；500三维造型物；501、502及503层；730、头座支撑部；1100、1100’头座；1200、1200’构成材料供给装置；1210、1210’构成材料供给单元；1210a、1210a’构成材料容纳部；1220、1220’供给管；1230构成材料喷吐部(喷吐部，第一喷吐部)；1230’构成材料喷吐部(喷吐部，第二喷吐部)；1230a、1230a’喷吐喷嘴；1230b、1230b’喷吐驱动部；1300、1300’能量照射部(激光照射部)；1400、1401、1402、1403、1404、1405、1406、1407及1408头部单元；1400a、1400a’保持夹具；1500材料供给控制器；1600、1600’头座；1700、1700’支撑层形成用材料供给装置；1710、1710’支撑层形成用材料供给单元；1710a、1710a’支撑层形成用材料容纳部；1720、1720’供给管；1730、1730’支撑层形成用材料喷吐部；1730a、1730a’喷吐喷嘴；1730b、1730b’喷吐驱动部；1900、1900’头部单元；1900a、1900a’保持夹具；2000形成装置(三维造型物的制造装置)；3000、检流镜；3100、激光照射部；L激光；M材料(构成材料)；O三维造型物的完成体

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明所涉及的实施方式。

图1、图2、图3及图4是示出本发明一实施方式所涉及的三维造型物的制造装置的构成的简要构成图。

这里，本实施方式的三维造型物的制造装置具备有四种材料供给部(头座)，但图1、图2、图3及图4各为只示出了其中之一的材料供给部的图，省略了另外的材料供给部的图示。并且，其中，图1及图2的材料供给部是供给三维造型物的构成材料的材料供给部，具备用于使构成材料凝固(熔融)的激光照射部。而图3及图4的材料供给部是供给用于形成在造型三维造型物时支撑构成材料的支撑层的支撑层形成用材料的材料供给部。

需要说明的是，本说明书中的“三维造型”表示的是形成所谓的立体造型物，例如形成平板状、即使为所谓的二维形状的形状但具有厚度的形状也包括在内。另外，“支撑”除了是指从下侧支撑的情况以外，还包括从侧面支撑的情况、根据情况而从上侧支撑的情况。

图1、图2、图3及图4所示的三维造型物的制造装置2000(以下，称为形成装置2000)具备基座110和工作台120，工作台120通过基座110所具备的作为驱动单元的驱动装置111而能在图示的X、Y、Z方向上移动、或者能够在以Z轴为中心的旋转方向上驱动。

而且，如在图1中所表示的，具备头座支撑部130，其一端部固定于基座110，而在另一端部上保持固定有头座1100，头座1100保持多个具备喷吐三维造型物的构成材料的构成材料喷吐部1230和能量照射部1300的头部单元1400。

另外，如在图2中所表示的，具备头座支撑部130’，其一端部固定于基座110，而在另一端部上保持固定有头座1100’，头座1100’保持多个具备喷吐三维造型物的构成材料的构成材料喷吐部1230’和能量照射部1300’的头部单元1400’。

另外，如在图3中所表示的，具备头座支撑部730，其一端部固定于基座110，而在另一端部上保持固定有头座1600，头座1600保持多个具备喷吐支撑三维造型物的支撑层形成用材料的支撑层形成用材料喷吐部1730的头部单元1900。

进而，如在图4中所表示的，具备头座支撑部730’，其一端部固定于基座110，而在另一端部上保持固定有头座1600’，头座1600’保持多个具备喷吐支撑三维造型物的支撑层形成用材料的支撑层形成用材料喷吐部1730’的头部单元1900’。

在此，头座1100、头座1100’、头座1600及头座1600’在XY平面上并列设置。

需要说明的是，构成材料喷吐部1230与构成材料喷吐部1230’、支撑层形成用材料喷吐部1730与支撑层形成用材料喷吐部1730’除液滴的大小(点直径)不同以外，其余均为同样的构成。另外，构成材料喷吐部1230与支撑层形成用材料喷吐部1730、构成材料喷吐部1230’与支撑层形成用材料喷吐部1730’除喷吐的材料(构成材料及支撑层形成用材料)不同以外，其余均为同样的构成。而且，能量照射部1300和能量照射部1300’为同样的构成。不过，并不限定于这样的构成。

在工作台120上形成三维造型物500的形成过程中的层501、502以及503。需要注意的是，通过从构成材料喷吐部1230和构成材料喷吐部1230’、支撑层形成用材料喷吐部1730和支撑层形成用材料喷吐部1730’中喷吐不同点直径的液滴，从而能够形成不同厚度的层，详细情况将于后述。使用构成材料喷吐部1230及支撑层形成用材料喷吐部1730喷吐相对小的点直径的液滴而能形成薄的层，使用构成材料喷吐部1230’及支撑层形成用材料喷吐部1730’喷吐相对大的点直径的液滴而能形成厚的层。

在三维造型物500的形成中，由于激光的照射而产生热，因此，也可以使用具有耐热性的样品板121而将三维造型物500形成于样品板121之上。通过这样做，能够保护工作台120免受由于激光的照射而产生的热的影响。作为样品板121，通过使用例如陶瓷板而能获得高耐热性，进而与被熔融(或者也可以是被烧结)的三维造型物的构成材料的反应性也低，能够防止三维造型物500的变质。需要注意的是，在图1的(a)、图2的(a)、图3的(a)及图4的(a)中，为了便于说明，例示了层501、502及503三层，但一直层叠至所希望的三维造型物500的形状(直至图1的(a)、图2的(a)、图3的(a)及图4的(a)中的层50n为止)。

在此，层501、502、503、······50n各自包括支撑层300和熔融层310，其中，该支撑层300由从支撑层形成用材料喷吐部1730及1730’中喷吐的支撑层形成用材料形成，该熔融层310由从构成材料喷吐部1230及1230’中喷吐的构成材料形成并通过能量照射部1300及1300’而被熔融。

另外，图1的(b)是示出图1的(a)所示的头座1100的B部放大概念图。如图1的(b)所示，头座1100保持有多个头部单元1400。一个头部单元1400通过由保持夹具1400a保持构成材料供给装置1200所具备的构成材料喷吐部1230和能量照射部1300而构成，详细情况将于后述。构成材料喷吐部1230具备：喷吐喷嘴1230a、以及通过材料供给控制器1500而使构成材料从喷吐喷嘴1230a中喷吐的喷吐驱动部1230b。

另外，图2的(b)是示出图2的(a)所示的头座1100’的B’部放大概念图。头座1100’保持有多个头部单元1400’。一个头部单元1400’通过由保持夹具1400a’保持构成材料供给装置1200’所具备的构成材料喷吐部1230’和能量照射部1300’而构成。构成材料喷吐部1230’具备：喷吐喷嘴1230a’、以及通过材料供给控制器1500而使构成材料从喷吐喷嘴1230a’中喷吐的喷吐驱动部1230b’。需要注意的是，头座1100’除了从构成材料喷吐部1230’中喷吐的液滴的点直径与从构成材料喷吐部1230中喷吐的液滴的点直径不同以外，其余均与头座1100为同样的构成。

另外，图3的(b)是示出图3的(a)所示的头座1600的C部放大概念图。如图3的(b)所示，头座1600保持有多个头部单元1900。头部单元1900通过由保持夹具1900a保持支撑层形成用材料供给装置1700所具备的支撑层形成用材料喷吐部1730而构成。支撑层形成用材料喷吐部1730具备：喷吐喷嘴1730a、以及通过材料供给控制器1500而使支撑层形成用材料从喷吐喷嘴1730a中喷吐的喷吐驱动部1730b。并且，在工作台120的上方具备用于使支撑层形成用材料烧结的激光照射部3100和对来自于激光照射部3100的激光进行定位的检流镜(galvanometer mirror)3000。

然后，图4的(b)是示出图4的(a)所示的头座1600’的C’部放大概念图。如图4的(b)所示，头座1600’保持有多个头部单元1900’。头部单元1900’通过由保持夹具1900a’保持支撑层形成用材料供给装置1700’所具备的支撑层形成用材料喷吐部1730’而构成。支撑层形成用材料喷吐部1730’具备：喷吐喷嘴1730a’、以及通过材料供给控制器1500而使支撑层形成用材料从喷吐喷嘴1730a’中喷吐的喷吐驱动部1730b’。需要说明的是，头座1600’除了从支撑层形成用材料喷吐部1730’中喷吐的液滴的点直径与从支撑层形成用材料喷吐部1730中喷吐的液滴的点直径不同以外，其余均与头座1600为同样的构成。

此外，本实施例的形成装置2000具备：喷吐不同点直径的液滴的构成材料喷吐部1230和1230’、以及支撑层形成用材料喷吐部1730和1730’。不过，不限于这样的构成，例如，也可以采用构成材料喷吐部1230及支撑层形成用材料喷吐部1730能够喷吐各不相同的点直径的液滴的构成(能够形成不同层厚(厚度)的层的构成)，还可以采用省略头座1100’及1600’的构成。

能量照射部1300及1300’在本实施方式中以照射为电磁波的激光作为能量的能量照射部来进行说明(以下，将能量照射部1300及1300’称为激光照射部1300及1300’)。通过将激光用作照射的能量，从而能够瞄准作为目标的供给材料来照射能量，能够形成品质高的三维造型物。并且，能够容易地按照例如被喷吐的材料的种类控制照射能量的量(功率、扫描速度)，能够获得所期望的品质的三维造型物。不过，不限于这样的构成，也可以采用如下的构成：即、设置能量施加部来代替激光照射部1300及1300’，该能量施加部施加通过电弧放电而产生的热，利用通过电弧放电而产生的热来烧结或熔融层501、502、503、······50n，从而使其凝固。需要说明的是，当然也能选择例如使喷吐的材料烧结而固化、或者熔融而固化。即，根据情况，被喷吐的材料为烧结材料、或者为熔融材料、或者为通过其它方法而固化的固化材料。

如在图1中表示的，构成材料喷吐部1230通过供给管1220而与容纳与保持于头座1100的头部单元1400各自对应的构成材料的构成材料供给单元1210连接。于是，规定的构成材料从构成材料供给单元1210供给至构成材料喷吐部1230。在构成材料供给单元1210中，包含由本实施方式涉及的形成装置2000造型的三维造型物500的原料的材料(包含金属粒子的糊状的构成材料)作为供给材料而容纳于构成材料容纳部1210a中，各个构成材料容纳部1210a通过供给管1220而连接于各个构成材料喷吐部1230。通过像这样地具备各个构成材料容纳部1210a，从而能够从头座1100供给多个不同种类的材料。

如在图2中表示的，构成材料喷吐部1230’通过供给管1220’而与容纳与保持于头座1100’的头部单元1400’各自对应的构成材料的构成材料供给单元1210’连接。于是，规定的构成材料从构成材料供给单元1210’供给至构成材料喷吐部1230’。在构成材料供给单元1210’中，包含由本实施方式涉及的形成装置2000造型的三维造型物500的原料的材料(包含金属粒子的糊状的构成材料)作为供给材料而容纳于构成材料容纳部1210a’中，各个构成材料容纳部1210a’通过供给管1220’而连接于各个构成材料喷吐部1230’。通过像这样地具备各个构成材料容纳部1210a’，从而能够从头座1100’供给多个不同种类的材料。

如在图3中表示的，支撑层形成用材料喷吐部1730通过供给管1720而与容纳与保持于头座1600的头部单元1900各自对应的支撑层形成用材料的支撑层形成用材料供给单元1710连接。于是，规定的支撑层形成用材料从支撑层形成用材料供给单元1710供给至支撑层形成用材料喷吐部1730。支撑层形成用材料供给单元1710将构成对三维造型物500造型时的支撑层的支撑层形成用材料(包含陶瓷粒子的糊状的支撑层形成用材料)作为供给材料容纳于支撑层形成用材料容纳部1710中，各个支撑层形成用材料容纳部1710a通过供给管1720而连接于各个支撑层形成用材料喷吐部1730。通过像这样地具备各个支撑层形成用材料容纳部1710a，从而能够从头座1600供给多个不同种类的支撑层形成用材料。

如在图4中表示的，支撑层形成用材料喷吐部1730’通过供给管1720’而与容纳与保持于头座1600’的头部单元1900’各自对应的支撑层形成用材料的支撑层形成用材料供给单元1710’连接。于是，规定的支撑层形成用材料从支撑层形成用材料供给单元1710’供给至支撑层形成用材料喷吐部1730’。支撑层形成用材料供给单元1710’将构成对三维造型物500造型时的支撑层的支撑层形成用材料(包含陶瓷粒子的糊状的支撑层形成用材料)作为供给材料容纳于支撑层形成用材料容纳部1710’中，各个支撑层形成用材料容纳部1710a’通过供给管1720’而连接于各个支撑层形成用材料喷吐部1730’。通过像这样地具备各个支撑层形成用材料容纳部1710a’，从而能够从头座1600’供给多个不同种类的支撑层形成用材料。

作为熔融材料或烧结材料而供给的构成材料含有作为三维造型物500的原料的金属。作为该构成材料，例如可使用包括镁(Mg)、铁(Fe)、钴(Co)、铬(Cr)、铝(Al)、钛(Ti)、镍(Ni)、铜(Cu)的粉末、或者包含一种以上的这些金属的合金(马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金)、氧化铝、二氧化硅等的粉末；溶剂；以及粘合剂的浆状(或糊状)的材料。

并且，可使用聚酰胺、聚缩醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯等通用工程塑料。此外，还可以使用聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮等工程塑料。

换言之，本实施方式的构成材料是包含金属粒子的流动性组合物。不过，粒子并没有特别限制，也可以使用金属粒子、合金粒子以外的上述通用工程塑料、工程塑料的粒子。

支撑层形成用材料含有陶瓷。作为该支撑层形成用材料，例如可使用包括金属氧化物、金属等的混合粉末；溶剂；以及粘合剂的浆状(或糊状)的混合材料等。

换言之，本实施方式的支撑层形成用材料是包含陶瓷粒子的流动性组合物。不过，粒子并没有特别限制，也可以使用陶瓷粒子以外的粒子。

形成装置2000中具备作为控制单元的控制单元400，其根据从未图示的、例如个人计算机等数据输出装置中输出的三维造型物的造型用数据而控制上述的工作台120、构成材料供给装置1200和1200’所具备的构成材料喷吐部1230和1230’、激光照射部1300和1300’、以及支撑层形成用材料供给装置1700和1700’所具备的支撑层形成用材料喷吐部1730和1730’。而且，虽未图示，但控制单元400中具备控制工作台120、构成材料喷吐部1230和激光照射部1300以及构成材料喷吐部1230’和激光照射部1300’协作地驱动及动作，并控制工作台120、支撑层形成用材料喷吐部1730和1730’协作地驱动及动作的控制部。

关于以能移动的方式配备于基座110的工作台120，根据来自控制单元400的控制信号，在工作台控制器410中生成控制工作台120的移动开始与停止、移动方向、移动量、移动速度等的信号，并输送至基座110所具备的驱动装置111，从而工作台120在图示的X、Y、Z方向上移动。对于头部单元1400和1400’所具备的构成材料喷吐部1230和1230’，根据来自控制单元400的控制信号，在材料供给控制器1500中生成控制通过构成材料喷吐部1230和1230’所具备的喷吐驱动部1230b和1230b’而从喷吐喷嘴1230a和1230a’喷吐的材料喷吐量等的信号，并根据所生成的信号从喷吐喷嘴1230a和1230a’中喷吐规定量的构成材料。

同样地，对于头部单元1900和1900’所具备的支撑层形成用材料喷吐部1730和1730’，根据来自控制单元400的控制信号，在材料供给控制器1500中生成控制通过支撑层形成用材料喷吐部1730和1730’所具备的喷吐驱动部1730b和1730b’而从喷吐喷嘴1730a和1730a’喷吐的材料喷吐量等的信号，并根据所生成的信号从喷吐喷嘴1730a和1730a’中喷吐规定量的支撑层形成用材料。

另外，对于激光照射部1300和1300’，控制信号从控制单元400输送至激光控制器430，从激光控制器430送出使多个激光照射部1300和1300’中任一或者全部都照射激光的输出信号。

在此，来自激光照射部1300和1300’的激光照射被控制为与工作台控制器410对工作台120的驱动信号同步地照射至层501、502、503、······50n的期望区域。

接着，对头部单元1400进一步详细说明。需要注意的是，头部单元1400’是与头部单元1400同样的构成。而且，头部单元1900和1900’未设有激光照射部1300，支撑层形成用材料喷吐部1730和1730’代替构成材料喷吐部1230和1230’而以同样的配置构成，除此以外，均是与头部单元1400同样的构成。为此，省略关于头部单元1400’、1900及1900’的详细构成的说明。

图5及图6示出被头座1100保持的多个头部单元1400以及被头部单元1400保持的激光照射部1300和构成材料喷吐部1230的保持形态的一个例子，其中，图6是从图1的(b)所示的箭头D方向观察的头座1100的外观图。

需要注意的是，以下的说明虽然说明的是熔融层501、502、503、······50n的期望区域并使其凝固的例子，但也可以以比其低的温度来烧结该期望区域并使其凝固。

如图5所示，多个头部单元1400通过未图示的固定单元而被保持于头座1100。另外，如在图6中表示的，在本实施方式涉及的形成装置2000的头座1100上具备第一列的头部单元1401、第二列的头部单元1402、第三列的头部单元1403、第四列的头部单元1404这四个单元配置成锯齿状的头部单元1400。而且，如在图6的(a)中表示的，边使工作台120相对于头座1100在X方向上移动，边从各头部单元1400中喷吐构成材料，并从激光照射部1300照射激光L而形成熔融部50(熔融部50a、熔融部50b、熔融部50c及熔融部50d)。关于熔融部50的形成步骤，将在后面说明。

需要注意的是，虽未图示，但各个头部单元1401～1404所具备的构成材料喷吐部1230采用经由喷吐驱动部1230b并通过供给管1220而与构成材料供给单元1210连接的构成，激光照射部1300采用连接于激光控制器430并由保持夹具1400a保持的构成。

如图5所示，构成材料喷吐部1230从喷吐喷嘴1230a朝着放置于工作台120上的样品板121上喷吐作为三维造型物的构成材料的材料M。对于头部单元1401，例示了材料M以液滴状喷吐的喷吐形式，对于头部单元1402，例示了材料M以连续体状被供给的喷吐形式。本实施方式的形成装置2000中的材料M的喷吐形式为液滴状。然而，也可以使用部分的喷吐喷嘴1230a能以连续体状供给构成材料的形成装置。

从喷吐喷嘴1230a中呈液滴状喷吐的材料M大致在重力方向上飞行，并着落于样品板121上。激光照射部1300被保持夹具1400a所保持。当随着工作台120的移动，着落于样品板121上的材料M进入激光照射范围内时，材料M熔融，并在激光照射范围外固化而形成熔融部50。该熔融部50的集合体形成为形成于样品板121上的三维造型物500的熔融层310(参照图1)。

接着，使用图6及图7说明熔融部50的形成步骤。

图6为概念性说明本实施方式的头部单元1400的配置与熔融部50的形成形态的关系的俯视图。并且，图7是概念性表示熔融部50的形成形态的侧视图。

首先，当工作台120向+X方向移动时，材料M从多个喷吐喷嘴1230a中以液滴状被喷吐，材料M被配置于样品板121的规定位置。然后，当工作台120进一步向+X方向移动时，则进入从激光照射部1300照射的激光L的照射范围内，材料M熔融。当工作台120再向+X方向移动时，材料M变为激光L的照射范围外，固化而形成熔融部50。

更具体而言，首先，如在图7的(a)中表示的，边使工作台120向+X方向移动，边使材料M以一定的间隔从多个喷吐喷嘴1230a配置于样品板121的规定位置。

接着，如在图7的(b)中表示的，边使工作台120向图1所示的-X方向移动，边以填埋按一定间隔配置的材料M之间的方式新配置材料M。然后，通过使工作台120向-X方向继续移动，从而材料M进入激光L的照射范围内而被熔融(形成熔融部50)。

需要注意的是，从材料M配置于规定位置直至进入激光L的照射范围内为止的时间能够用工作台120的移动速度来调整。例如，在材料M包含溶剂的情况下，通过使工作台120的移动速度变慢而使直至进入照射范围内为止的时间延长，从而能够促进溶剂的干燥。

另外，也可以采用如下的构成：即、边使工作台120向+X方向移动，边以材料M交迭(overlap)的方式(不空开间隔的方式)从多个喷吐喷嘴1230a将材料M配置于样品板121的规定位置，并保持向同一方向移动地进入激光L的照射范围内(不是通过工作台120在X方向上的往复移动来形成熔融部50的构成，而是只通过工作台120在X方向上的单侧的移动来形成熔融部50的构成)。

通过像上述那样形成熔融部50，从而形成如在图6的(a)中表示的、各头部单元1401、1402、1403及1404在X方向上的一行(Y方向上的第一行)的熔融部50(熔融部50a、50b、50c及50d)。

接着，为了各头部单元1401、1402、1403及1404在Y方向上形成第二行的熔融部50(熔融部50a、50b、50c及50d)，使头座1100向-Y方向移动。如果设喷嘴间的节距为P，则移动量为向-Y方向移动P/n(n为自然数)节距的量。在本实施例中，将n设为3进行说明。

通过进行如在图7的(a)及图7的(b)中所表示那样的、与上述同样的动作，从而形成如在图6的(b)中所表示那样的、Y方向上的第二行的熔融部50’(熔融部50a’、50b’、50c’及50d’)。

接着，为了各头部单元1401、1402、1403及1404在Y方向上形成第三行的熔融部50(熔融部50a、50b、50c及50d)，使头座1100向-Y方向移动。移动量为向-Y方向移动P/3节距的量。

然后，通过进行如在图7的(a)及图7的(b)中表示那样的、与上述同样的动作，从而形成如在图6的(c)中表示那样的、Y方向上的第三行的熔融部50”(熔融部50a”、50b”、50c”及50d”)，可获得熔融层310。

需要注意的是，在第一层的层501中，在如上所述形成熔融层310之前或之后，除了从支撑层形成用材料喷吐部1730中喷吐支撑层形成用材料并不使喷吐的材料熔融以外，可采用同样的方法来形成支撑层300。支撑层300优选为被烧结的状态。而且，当层叠于层501来形成层502、503、······50n时，也可以同样地形成熔融层310和支撑层300。

而且，从构成材料喷吐部1230’喷吐构成材料以及通过从激光照射部1300’照射激光L进行熔融、从支撑层形成用材料喷吐部1730’喷吐支撑层形成用材料也可以与上述同样地进行，能够同样地形成熔融层310及支撑层300。在此，使用构成材料喷吐部1230’及支撑层形成用材料喷吐部1730’形成的层(熔融层312及支撑层302)比使用构成材料喷吐部1230及支撑层形成用材料喷吐部1730形成的层(熔融层311及支撑层301)厚(参照图9)。

上述的本实施方式涉及的形成装置2000所具备的头部单元1400、1400’、1900及1900’的数量及排列不限于上述的数量及排列。在图8中，作为一个例子，示意性示出了配置于头座1100的头部单元1400的其它配置例。

图8的(a)示出在头座1100上使多个头部单元1400在X轴方向上并列的形态。图8的(b)示出在头座1100上使头部单元1400呈格子状排列的形态。需要注意的是，所排列的头部单元的数量均不限定于图示的例子。

接着，对使用上述的本实施方式涉及的形成装置2000而进行的三维造型物的制造方法的一实施例进行说明。

图9是表示使用形成装置2000进行的三维造型物的制造过程的一个例子的简要图。这里，图9示出了形成在图9的(n)中所示形状的三维造型物的完成体O时的制造过程的一个例子。

首先，从图9的(a)所示的状态起，如在图9的(b)中表示的，从支撑层形成用材料喷吐部1730中喷吐支撑层形成用材料，在层厚薄的第一层的层中形成支撑层300(301)。在此，支撑层300(301)形成于该第一层的层中的三维造型物的形成区域(对应于熔融层310的区域)以外的区域。

接着，如在图9的(c)中表示的，从支撑层形成用材料喷吐部1730中喷吐支撑层形成用材料，在层厚薄的第二层的层中形成支撑层300(301)。

接着，如在图9的(d)中表示的，从构成材料喷吐部1230中喷吐构成材料，并从激光照射部1300照射激光L，在层厚薄的第二层的层中将熔融层310(311)形成在对应于三维造型物的轮廓区域的部分。

接着，如在图9的(e)中表示的，从构成材料喷吐部1230’中喷吐构成材料，并从激光照射部1300’照射激光L，在包含三维造型物的下表面侧的轮廓区域在内的、还与三维造型物的内部对应的部分形成熔融层310(312)作为对应于层厚薄的第一层及第二层的层厚厚的第一层的层。

需要注意的是，如在图9的(e)中表示的，从构成材料喷吐部1230’中喷吐构成材料而构成的熔融层312(后述的从支撑层形成用材料喷吐部1730’中喷吐支撑层形成用材料而构成的支撑层302也同样)为从构成材料喷吐部1230中喷吐构成材料而构成的熔融层311以及从支撑层形成用材料喷吐部1730中喷吐支撑层形成用材料而构成的支撑层301的两倍的厚度。

接着，如在图9的(f)中表示的，从支撑层形成用材料喷吐部1730’中喷吐支撑层形成用材料，形成层厚厚的支撑层300(302)。在此，支撑层300(302)也形成于三维造型物的形成区域(对应于熔融层310的区域)以外的区域。

接着，如在图9的(g)中表示的，从构成材料喷吐部1230’中喷吐构成材料，并从激光照射部1300’照射激光L，在包含三维造型物的侧面侧的轮廓区域在内的、还与三维造型物的内部对应的部分形成熔融层310(312)作为层厚厚的层。

接着，如在图9的(h)及(i)中表示的，与图9的(f)及(g)同样地形成层厚厚的支撑层300(302)及熔融层310(312)。

接着，如在图9的(j)及(k)中表示的，与图9的(c)及(d)同样地形成层厚薄的支撑层300(301)及熔融层310(311)。

接着，如在图9的(I)中表示的，与图9的(b)同样地形成层厚薄的支撑层300(301)，然后，如在图9的(m)中表示的，与图9的(e)同样地在包含三维造型物的上表面侧的轮廓区域在内的、还与三维造型物的内部对应的部分形成层厚厚的熔融层310(312)。

这样，完成三维造型物的完成体O。需要说明的是，图9的(n)表示将三维造型物的完成体O从样品板121上卸下而显现(現像)出三维造型物的完成体O(从三维造型物的完成体O上除去支撑层300)的状态。

此外，在本实施例中，当形成各层时，在形成支撑层300之后再形成熔融层310，但也可以在形成熔融层310之后再形成支撑层300。

另外，如在图9的(m)等中表示的，在本实施例中，当在上层具有底切(undercut)部(相对于下层向XY平面方向变凸的部分)的情况下，支撑层300作为下层中的支撑层而成为能支撑该部的层(所谓的支撑层)。不过，支撑层不限于是这样的支撑层，例如，也可以是形成于样品板121的整个上表面上的层，其能支撑第一层的层中的熔融层310(所谓的剥离层)。通过设置这样的剥离层，从而能够减少伴随将三维造型物的完成体O从样品板121上卸下的后处理工序(使之容易)。需要说明的是，在下层中，也可以通过从激光照射部照射激光L而使材料M烧结。

接下来，使用流程图，对使用上述形成装置2000进行的三维造型物的制造方法的一个例子(对应图9的例子)进行说明。

在此，图10为本实施例所涉及的三维造型物的制造方法的流程图。

如在图10中表示的，在本实施例的三维造型物的制造方法中，首先，在步骤S110中取得三维造型物的数据。详细而言，例如从在个人计算机中执行的应用程序等中取得表示三维造型物的形状的数据。

接着，在步骤S120中创建每层的数据。详细而言，在表示三维造型物的形状的数据中，根据Z方向的造型分辨率进行切片，按每个截面生成位图(bitmap)数据(截面数据)。

此时，生成的位图数据为被区分为三维造型物的轮廓区域与三维造型物的接触区域的数据。换言之，是一种形成为按每层地区分由从构成材料喷吐部1230及支撑层形成用材料喷吐部1730中喷吐的、点直径相对小的液滴(小点)构成的区域与由从构成材料喷吐部1230’及支撑层形成用材料喷吐部1730’中喷吐的、点直径相对大的液滴(大点)构成的区域的数据。

需要注意的是，大点与小点的大小差异并没有特别限制，但通过将大点设为小点的8倍以上，从而能够特别有效地、迅速地制造高精度的三维造型物。

接着，在步骤S130中判断要形成的层是以小点形成的层、还是以大点形成的层。需要说明的是，该判断由控制单元400中具备的控制部来进行。

本步骤中，在判断为是以小点形成的层的情况下，前进至步骤S140；在判断为是以大点形成的层的情况下，前进至步骤S170。

在步骤S140中，通过例如在图9的(b)及(c)中所表示地从支撑层形成用材料喷吐部1730中喷吐支撑层形成用材料，从而按小点供给支撑层形成用材料。

接着，在步骤S150中，通过例如在图9的(d)中所表示地从构成材料喷吐部1230中喷吐构成材料，从而按小点供给构成材料，在步骤S160中，使激光L从激光照射部1300照射至在步骤S150中供给的构成材料而将构成材料固化。

需要注意的是，步骤S140和步骤S150及步骤S160根据数据有时会被重复多次，有时也会被省略。

另外，步骤S140与步骤S150及步骤S160在本实施例中先进行了步骤S140的工序，但也可以先进行步骤S150及步骤S160的工序。

另一方面，在步骤S170中，通过例如在图9的(f)中表示地从支撑层形成用材料喷吐部1730’中喷吐支撑层形成用材料，从而按大点供给支撑层形成用材料。

接着，在步骤S180中，通过例如在图9的(g)中表示地从构成材料喷吐部1230’中喷吐构成材料，从而按大点供给构成材料，在步骤S190中，使激光L从激光照射部1300’照射至在步骤S180中供给的构成材料而将构成材料固化。

需要注意的是，步骤S170和步骤S180及步骤S190根据数据有时会被重复多次，有时也会被省略。

另外，步骤S170与步骤S180及步骤S190在本实施例中先进行了步骤S170的工序，但也可以先进行步骤S180及步骤S190的工序。

然后，重复步骤S130至步骤S200，直至通过步骤S200结束基于在步骤S120中生成的对应各层的位图数据的三维造型物的造型。

然后，当重复步骤S130至步骤S200并结束了三维造型物的造型时，在步骤S210中进行三维造型物的显现(提取)，结束本实施例的三维造型物的制造方法。

如上所述，本实施例的三维造型物的制造方法具有使包含粒子的流动性组合物(包含金属粒子的糊状的构成材料)在液滴的状态下从喷吐部(构成材料喷吐部1230及1230’)中喷吐而形成层的层形成工序(步骤S140至步骤S190)。而且，层形成工序包括：轮廓层形成工序(步骤S150)，形成对应于三维造型物的轮廓的轮廓层(熔融层311)；以及内部层形成工序(步骤S180)，形成与轮廓层接触的对应于三维造型物的内部的内部层(熔融层312)。而且，在轮廓层形成工序中形成轮廓层时的至少一部分的液滴(小点)比在内部层形成工序中形成内部层时的液滴(大点)小。

即，本实施例的三维造型物的制造方法由相对大的液滴形成内部层，由相对小的液滴形成轮廓层。为此，能够迅速地形成三维造型物中没有必要高精度形成的内部层，并能够以高精度形成三维造型物中必须高精度形成的轮廓层。因此，能够迅速地制造高精度的三维造型物。

并且，换言之，本实施方式的形成装置2000具有：喷吐部(构成材料喷吐部1230及1230’)，使包含粒子的流动性组合物在液滴的状态下喷吐；以及包括在控制单元400中的控制部，控制从喷吐部中喷吐液滴而形成层。而且，控制部进行控制，使得以形成轮廓层时的液滴比形成内部层时的至少部分的液滴小的方式形成轮廓层和内部层，其中，轮廓层对应于三维造型物的轮廓，而内部层与轮廓层接触，对应于三维造型物的内部。

即，本实施方式的形成装置2000用相对大的液滴形成内部层，用相对小的液滴形成轮廓层。为此，能够迅速地形成三维造型物中没有必要高精度形成的内部层，并能够以高精度形成三维造型物中必须高精度形成的轮廓层。因此，能够迅速地制造高精度的三维造型物。

另外，本实施例的三维造型物的制造方法可表述为：使用喷吐不同大小的液滴的第一喷吐部(构成材料喷吐部1230)和第二喷吐部(构成材料喷吐部1230’)作为喷吐部来执行层形成工序。为此，能够简单地喷吐相对大的液滴和相对小的液滴。

需要注意的是，“喷吐不同大小的液滴”的意思并非只是指第一喷吐部和第二喷吐部都能喷吐一种大小的液滴、而各自的液滴的大小不同这样的情况。例如，意思也包括第一喷吐部和第二喷吐部中至少一方能喷吐多种大小(例如第一喷吐部能喷吐50、100、150pl的液滴、而第二喷吐部能喷吐50、150、300pl的液滴的情况等)的液滴、且可从第一喷吐部和第二喷吐部中喷吐的液滴的大小部分相同(例如50pl)的情况。

需要注意的是，构成材料喷吐部1230和构成材料喷吐部1230’与第一喷吐部和第二喷吐部的对应关系也可以相反。

另外，本实施例的三维造型物的制造方法如图9及重复步骤S130至步骤S200所表示的那样，具有在层叠方向上重复层形成工序的层叠工序。为此，通过层叠层而能够简单地制造三维造型物。

另外，本实施例的三维造型物的制造方法的层形成工序具有相当于步骤S160及步骤S190的、使粒子结合的结合工序。为此，能够制造坚固的三维造型物。

需要说明的是，“使粒子结合”例如可列举如本实施例这样使粒子熔融、将粒子烧结等。进而，也可以通过使包含粒子的流动性组合物(构成材料)含有热固化性树脂、光固化性树脂等并使树脂固化而使粒子结合。

另外，如在图9的(b)至图9的(e)中所表示的，本实施例的三维造型物的制造方法的层形成工序可形成多层层厚薄的层(熔融层311及支撑层301)，然后，可在对应该多层的区域中形成、熔融(结合)层厚厚的熔融层312。进而，根据要造型的三维造型物的形状，可以形成多层相当于轮廓层形成工序的层厚薄的熔融层311(以及支撑层301)，然后，在对应该多层的区域中形成、结合相当于内部层形成工序的层厚厚的熔融层312。

换言之，在本实施例的三维造型物的制造方法的层形成工序中，可执行多次轮廓层形成工序而形成多层轮廓层，并执行内部层形成工序而在对应该多层的区域中形成对应于该多层的厚度的内部层，并且，执行结合工序而使对应于该多层的粒子结合。通过设置为这样的工序，从而能够减少内部层形成工序的次数。为此，能够特别迅速地制造高精度的三维造型物。

另外，在本实施例的形成装置2000中，可使所有的构成材料容纳部1210a及1210a’容纳相同的构成材料来执行三维造型物的制造。即，在本实施例的三维造型物的制造方法的层形成工序中，可以向轮廓层及内部层喷吐包含相同粒子的流动性组合物。这样，能够以均匀的成分制造三维造型物，并能活用材料特性。

另外，如在图9中所表示的，在本实施例的形成装置2000中，调整液滴的点直径，使得从构成材料喷吐部1230’中喷吐构成材料而构成的层(熔融层312)以及从支撑层形成用材料喷吐部1730’中喷吐支撑层形成用材料而构成的层(支撑层302)为从构成材料喷吐部1230中喷吐构成材料而构成的层(熔融层311)以及从支撑层形成用材料喷吐部1730中喷吐支撑层形成用材料而构成的层(支撑层301)的两倍的厚度。为此，例如在要造型的三维造型物具有通过将层厚薄的熔融层311重叠(overlay)多层(两层)而形成的部分的情况下，该通过将层厚薄的熔融层311重叠多层(两层)而形成的部分的厚度为层厚厚的熔融层312的一层的厚度。

换言之，本实施例的三维造型物的制造方法的层形成工序在内部层形成工序中以不叠摞液滴的方式形成规定厚度的内部层(熔融层312)，而在轮廓层形成工序中叠摞多个液滴来形成规定厚度的轮廓层(熔融层311)。即，轮廓层(熔融层311)的多个层的层厚对应于内部层(熔融层312)的一层的层厚。为此，不需要进行伴随轮廓层与内部层的层厚不同的层厚调整等，能够简单地制造高精度的三维造型物。

需要说明的是，“在轮廓层形成工序中叠摞多个液滴来形成规定厚度的轮廓层”的意思除了包括在一次的轮廓层形成工序中叠摞多个液滴来形成规定厚度的轮廓层以外，还包括在多次的轮廓层形成工序中叠摞多个液滴来形成规定厚度的轮廓层。

另外，作为包含在构成材料中的粒子，有金属粒子、陶瓷粒子、树脂粒子等、且其并没有特别限制，优选为金属粒子、合金粒子。这是因为，表面研磨等后加工工序能被大幅削减，并能制造高精度的三维造型物。

本发明并不局限于上述实施例，在不脱离其宗旨的范围内可通过各种构成来实现。例如，为了解决上述技术问题的一部分或全部、或者达到上述效果的一部分或全部，可对记载于发明内容部分的各方式中的技术特征所对应的实施例中的技术特征适当进行替换、组合。如果该技术特征在本说明书中不是作为必须特征被说明，则可将其适当删除。

Claims (8)

1.一种三维造型物的制造方法，其特征在于，

具有使包含粒子的流动性组合物在液滴的状态下从喷吐部中喷吐而形成层的层形成工序，

所述层形成工序包括：

轮廓层形成工序，形成对应于三维造型物的轮廓的轮廓层；

内部层形成工序，形成与所述轮廓层接触的、对应于所述三维造型物的内部的内部层；以及

结合工序，使所述粒子结合，

在所述轮廓层形成工序中形成所述轮廓层时的至少部分的所述液滴比在所述内部层形成工序中形成所述内部层时的所述液滴小，

在所述层形成工序中，

执行多次所述轮廓层形成工序而形成多层所述轮廓层，

执行所述内部层形成工序而形成对应于多层所述轮廓层的厚度的所述内部层，并且

执行所述结合工序而使所述粒子结合，

关于所述层形成工序，在所述内部层形成工序中，以不叠摞所述液滴的方式形成规定厚度的所述内部层，而在所述轮廓层形成工序中，叠摞多个所述液滴来形成所述规定厚度的所述轮廓层。

2.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，

使用喷吐不同大小的所述液滴的第一喷吐部及第二喷吐部作为所述喷吐部来执行所述层形成工序。

3.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，

所述三维造型物的制造方法还具有在层叠方向上重复所述层形成工序的层叠工序。

4.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，

在所述层形成工序中，向所述轮廓层及所述内部层喷吐包含相同粒子的流动性组合物。

5.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，

所述粒子包含镁、铁、铜、钴、钛、铬、镍、铝、不锈钢、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、氧化铝和二氧化硅中的至少一种。

6.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，

所述粒子包含钴铬钼。

7.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，

所述粒子包含马氏体时效钢和钴铬合金中的至少一种。

8.一种三维造型物的制造装置，其特征在于，具有：

喷吐部，将包含粒子的流动性组合物在液滴的状态下喷吐；以及

控制部，控制从所述喷吐部喷吐所述液滴来形成层，

所述控制部进行控制，使得以形成轮廓层时的至少部分的所述液滴比形成内部层时的所述液滴小的方式来形成所述轮廓层和所述内部层，并且使得形成轮廓层时以多层的方式来形成，而形成所述内部层时以一层对应于多层所述轮廓层的厚度的方式来形成，其中，所述轮廓层对应于三维造型物的轮廓，所述内部层与所述轮廓层接触，并对应于所述三维造型物的内部。

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